EP0600335A1 - Verfahren zur zonalen Steuerung/Regelung der Farbführung in einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren zur zonalen Steuerung/Regelung der Farbführung in einer Druckmaschine Download PDF

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EP0600335A1
EP0600335A1 EP93118739A EP93118739A EP0600335A1 EP 0600335 A1 EP0600335 A1 EP 0600335A1 EP 93118739 A EP93118739 A EP 93118739A EP 93118739 A EP93118739 A EP 93118739A EP 0600335 A1 EP0600335 A1 EP 0600335A1
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EP
European Patent Office
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color
target
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tol
locus
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EP93118739A
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EP0600335B1 (de
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Nikolaus Pfeiffer
Manfred Schneider
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP0600335B1 publication Critical patent/EP0600335B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/51—Marks on printed material for colour quality control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/45—Sensor for ink or dampening fluid thickness or density

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for zonal control of the ink guidance in a printing press with a plurality of printing units according to the preamble of claims 1 and 13.
  • the control of the color guidance in the running printing process is the most important possibility to influence the coloring and thus the image impression.
  • the aim of the color control is to achieve the best possible color match between an ok sheet and a printed product created in the production run.
  • control of the color guidance according to colorimetric variables is to be regarded as a significant improvement, since a regulation in the sense of a comparison of target and actual color locations is adapted in a good approximation to the color perception of the human eye.
  • a comparison between the actual color location and the target color location preferably takes place only if the actual color location lies outside a predetermined tolerance range around the target color location. On the one hand, this avoids constant rules that cause instabilities. On the other hand, the fact is taken into account that each measuring and control process can only be sensibly carried out within certain error limits.
  • the color tolerance E Tol around the target color location is selected in the color guide control in a printing press in such a way that the target color location lies in the middle of the tolerance range and the eye usually does not perceive any disturbing color changes in the printed image within the tolerance. It may well be that an actual color location with a larger red cast is perceived as acceptable for a slightly reddish target color location. However, if the actual color locus has a slight green tint with the same color difference, the image cannot be accepted.
  • Today's definition of the tolerance range either allows a color cast in green, blue and yellow or the tolerance must be chosen unnecessarily small. It can then happen that, for example, the green cast disturbs the visual sensation, ie in extreme cases it becomes waste printed, although the actual color location is within the color tolerance E Tol around the target color location.
  • the present invention is based on the object of specifying a method and a device which rule out an intolerable color cast in the printed image.
  • the object is achieved in that an actual color locus can only be tolerated if it is within the range around the target color locus in which no color change occurs (permissible range) and the color difference is smaller than E Tol .
  • the measuring range selected per color zone either lies in the subject of the printed product or else in a print control strip.
  • the selected area be in the vicinity of the achromatic axis (0,0, L).
  • the selected area is therefore a gray field in which all printing-relevant colors are represented.
  • the method according to the invention is advantageously further developed by the following configuration:
  • the permissible range "no color change" satisfies the condition h0 ⁇ ⁇ , where h0 denotes the hue angle h of the desired color locus E Soll and ⁇ the maximum permissible change in the hue angle h.
  • C min characterizes the accuracy limit with which any measurements or adjustment processes can be carried out on the ink guide elements of the printing press.
  • the target color location is replaced by a replacement target color location, which enables a maximum color tolerance E Tol '.
  • This replacement target color location is still on the connecting straight line between the achromatic point and target color location, but is moving further away Achromatic point away; E Tol 'is smaller than E Tol but larger than with a tolerance around E Soll without color change.
  • a third case to be treated separately occurs when the chroma C0 of the target color locus is less than the minimum possible chroma C min .
  • this minimum chroma C min characterizes the lower limit for the measuring accuracy when determining the color locations or for the setting accuracy of the ink metering elements in the individual printing units. It makes little sense here to place the condition on the tolerable actual color locations that they must be within the permissible range, since a color change can no longer be prevented within the tolerances (e.g. machine fluctuations are too great). In addition, small fluctuations in the target value must not lead to large fluctuations in the replacement target color location.
  • the coordinates of the replacement target color location are: ((E Tol + C0) / (1 + sin ⁇ ), h0, L0).
  • Fig. 1 shows a block diagram of an embodiment of the device according to the invention.
  • the printed product 2 created in the printing press is scanned by a photoelectric detector 5 at certain image points 4a, 4b. Either these image points 4a, 4b lie in the print control strip 4, or they are image-relevant points.
  • the positioning of the detector 5 takes place via a computing / regulating device 6 based on input data that are supplied by the input / output device 7.
  • the computing / control device 6 positions the detector 5 at the selected measuring points 4a, 4b of the printed product created in the printing press 1.
  • the measuring points 4a, 4b are selected either manually by the operating personnel or automatically, taking into account predetermined data.
  • the measuring / regulating device 6 usually selects the measuring points 4a, 4b per color zone in such a way that their color locations in the color space lie near the achromatic axis, since color fluctuations are usually perceived as particularly disturbing.
  • the actual color location E actual of the respective measuring field 4a, 4b is determined in the computing / control device 6 and compared with a predetermined target value E target .
  • a predetermined target value E target is determined in the computing / control device 6 and compared with a predetermined target value E target .
  • both the target color location is shifted and the predetermined tolerance E Toll is newly defined.
  • the influencing of the coloring in the measuring fields 4a, 4b of the printed product 2 takes place via corresponding changes in layer thickness in the individual printing units, ie the ink guide elements 9 of the printing press 1 are adjusted so that a measured actual color location with a predetermined target color location of the corresponding measuring point 4a , 4b matches.
  • a corresponding method is adequately described in EP 03 24 718 A1.
  • the calculation of the desired positions of the ink guide elements 9 of the printing press 1 is carried out in the ink control unit 8.
  • the respective actual position of the ink guide elements 9 in the printing units of the printing press 1 is sent to the ink control unit 8 via potentiometer feedback.
  • the device according to the invention or the method according to the invention can be used “in-line” or “off-line”.
  • the basic structure of a device with which an "in-line" measurement, i. H. A direct acquisition of measured values in selected measuring points 4a, 4b of the printed product 2 in the printing press 1 can be described for example in DE 24 16 009 A1.
  • the method according to the invention is designed such that a color change within the color tolerance E Tol around the target color location E target is excluded.
  • a color locus here the target color locus E target , is described in the color space by the coordinates C0, h0 and L0.
  • C0 clearly indicates the chroma of the target color locus E target and h0 the hue angle of the target color locus.
  • the brightness L0 of the target color locus plays no role in the case of the method according to the invention.
  • the so-called permissible range around the target color locus E Soll lies within the angular range h0 ⁇ ⁇ , ie if an actual color locus E Ist lies within this permissible range, the eye does not perceive any disturbing color change.
  • the angle ⁇ which represents the maximum permissible change in the hue angle h, is 45 °. Only within this angular range are printing results acceptable to the human eye.
  • FIG. 3 shows advantageous embodiments of the method according to the invention.
  • the position of the respective target color locations E target is shown with the coordinates C0, h0, L0 in the down and uv planes of the corresponding color space.
  • Quadrant I of the down or uv plane was chosen as the permissible angular range.
  • the permissible range characterizes the angular range around the target color locus E target , in which no color change disturbing the human color sensation occurs.
  • a color change that has a negative impact can occur as soon as the chromaticity of the target color locus E Soll2 becomes smaller than the maximum permissible chromaticity C max .
  • C02 ⁇ C min that is, in summary, the chroma C02 of the target color locus fulfills the condition: C. min ⁇ C02 ⁇ C Max .
  • the method according to the invention provides the following: In the circular section of the color tolerance E Tol remaining within the permissible range 2 * h0, a tolerance circle is placed which does not leave the permissible range at any point. The center of this tolerance circle becomes the replacement target color location with C02 '.
  • the new replacement target color location with C02 ' has the coordinates ((E Tol + C0) / (1 + sin ⁇ ), h0, L0) .
  • C min indicates the minimum color tolerance.
  • C min is in the range of the measuring accuracy of the detector or the input accuracy of the manipulated variables for the ink guide elements 9 of the printing machine 1. If, as in the previous case, only a color tolerance E Tol 'were allowed which is within the permissible range, then a Regulation take place, although the control accuracy does not allow this.
  • a color tolerance E Tol around the target color location with the chroma C03 in the striated area would clearly lead to color changes in the printed image.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zonalen Steuerung/Regelung der Farbführung in einer Druckmaschine mit mehreren Druckwerken. Solange ein Ist-Farbort Eist im Toleranzbereich ETol um den Soll-Farbort Esoll liegt, wird üblicherweise keine Regelung vorgenommen. Liegt der Soll-Farbort Esoll (Co,ho,Lo) in der Nähe der Unbuntachse (O,O,L), besteht jedoch die Gefahr, daß gewisse Ist-Farborte innerhalb des Toleranzbereiches einen für das Auge nicht mehr tolerierbaren Farbumschlag zeigen. Als Folge hiervon wird Makulatur gedruckt. Zur Vermeidung des genannten Farbumschlags wird die Zulässigkeit eines Ist-Farbortes Eist neben der Bedingung, daß dieser innerhalb des Toleranzbereiches ETol um den Soll-Farbort Esoll liegt, an die Bedingung geknüpft, daß der Ist-Farbort Eist in einem Bereich um den Soll-Farbort Esoll liegt, in dem kein Farbumschlag auftritt. Ein solcher farbumschlagsfreier Bereich kann durch eine maximal zulässige Änderung ±α des Bunttonwinkels h bezogen auf den Bunttonwinkel ho des Soll-Farbortes Esoll beschrieben werden. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zonalen Steuerung der Farbführung in einer Druckmaschine mit mehreren Druckwerken gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 13.
  • Die Steuerung der Farbführung im laufenden Druckprozeß stellt die wichtigste Möglichkeit dar, die Farbgebung und damit den Bildeindruck zu beeinflussen. Ziel der Farbführungssteuerung ist es, eine möglichst gute farbliche Übereinstimmung zwischen einem o.k.-Bogen und einem im Fortdruck erstellten Druckprodukt zu erreichen.
  • Als wesentliche Verbesserung ist in diesem Zusammenhang die Steuerung der Farbführung nach farbmetrischen Größen zu werten, da eine Regelung im Sinne eines Abgleiches von Soll- und Ist-Farborten in guter Näherung an das Farbempfinden des menschlichen Auges angepaßt ist.
  • Spektrale Messungen der Emissionen von Farbmeßfeldern, die mathematische Umsetzung dieser Meßwerte in farbmetrische Größen und weiterführend in Steuerdaten zur Verstellung der Farbführungsorgane einer Druckmaschine sind bereits bekannt geworden. In der EP-PS 02 28 347 ist neben einer entsprechend ausgerüsteten Druckmaschine und einer Meßvorrichtung für eine solche Druckmaschine auch ein Verfahren zur Farbführungssteuerung der Druckmaschine angegeben. Für den Farbabgleich zwischen o.k.-Bogen und im Druck/Fortdruck erstelltem Bogen werden die spektralen Remissionen bestimmter Meßfelder ausgemessen. Aus den Meßwerten werden die entsprechenden Farb-Koordinaten errechnet. Durch Vergleich des Ist-Farbortes mit dem entsprechenden Soll-Farbort wird ein eventuell vorhandener Farbabstand ermittelt. Der Farbabstand wird in Änderungen der Schichtdicken in den einzelnen Druckfarben umgerechnet. Die errechneten Änderungen in den Schichtdicken der einzelnen Druckfarben werden an die Farbführungsorgane der Druckmaschine weitergeleitet, so daß der Farbabstand zwischen Ist-Farbort und Soll-Farbort minimal wird.
  • Obwohl die farbmetrische Steuerung optimal an das Farbempfinden des menschlichen Auges angeglichen ist, ist die Güte der Farbführung gewissen Einschränkungen unterworfen. Diese Einschränkungen hängen mit der technischen Realisierung eines Regelprozesses zusammen:
    Ein Abgleich zwischen Ist-Farbort und Soll-Farbort findet vorzugsweise nur statt, wenn der Ist-Farbort außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches um den Soll-Farbort liegt. Hierdurch wird einerseits ein ständiges, Instabilitäten hervorrufendes Regeln vermieden. Andererseits wird der Tatsache Rechnung getragen, daß jeder Meß- und Steuerprozeß nur innerhalb gewisser Fehlergrenzen sinnvoll durchgeführt werden kann.
  • Die Farbtoleranz ETol um den Soll-Farbort wird bei der Farbführungsregelung in einer Druckmaschine so gewählt, daß der Soll-Farbort in der Mitte des Toleranzraumes liegt und das Auge üblicherweise innerhalb der Toleranz keine störenden Farbveränderungen im Druckbild wahrnimmt. Es kann also durchaus sein, daß bei einem leicht rotstichigen Soll-Farbort ein Ist-Farbort mit einem größeren Rotstich als akzeptabel empfunden wird. Hat der Ist-Farbort jedoch bei gleich großem Farbabstand einen leichten Grünstich, so kann das Bild nicht akzeptiert werden. Durch die heutige Festlegung des Toleranzbereiches wird nun aber entweder ein Farbstich ins Grüne, Blaue und Gelbe zugelassen oder die Toleranz muß unnötig klein gewählt werden. So kann dann der Fall eintreten, daß beispielsweise die Grünstichigkeit das visuelle Empfinden stört, d. h. im Extremfall wird Makulatur gedruckt, obwohl der Ist-Farbort innerhalb der Farbtoleranz ETol um den Soll-Farbort liegt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die eine nicht tolerierbare Farbstichigkeit im Druckbild ausschließen.
  • Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Ist-Farbort nur dann tolerierbar ist, wenn er innerhalb des Bereiches um den Soll-Farbort liegt, in dem kein Farbumschlag auftritt (zulässiger Bereich) und der Farbabstand kleiner als ETol ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß der pro Farbzone ausgewählte Meßbereich entweder im Sujet des Druckproduktes liegt oder aber in einem Druckkontrollstreifen.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, daß der ausgewählte Bereich in der Nähe der Unbuntachse (0,0,L) liegt. Bei dem ausgewählten Bereich handelt es sich also um ein Graufeld, in dem alle druckrelevanten Farben vertreten sind. Das erfindungsgemäße Verfahren wird in vorteilhafter Weise durch folgende Ausgestaltung weitergebildet: Der zulässige Bereich "kein Farbumschlag" genügt der Bedingung h₀±α, wobei h₀ den Bunttonwinkel h des Soll-Farbortes ESoll und α die maximal zulässige Änderung des Bunttonwinkels h kennzeichnet. Solange der Ist-Farbort sich innerhalb dieses vorgegebenen Winkelbereiches befindet, besteht keinerlei Gefahr, daß im Druckbild ein Farbumschlag auftritt.
  • Die Wahl eines zulässigen Bereiches in Form eines Winkelsektors läßt sich mathematisch für anschließende farbmetrische Berechnungen nur schwer umsetzen. Daher wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, daß innerhalb des zulässigen Bereiches "kein Farbumschlag" eine Farbtoleranz ETol' um den Soll-Farbort ESoll vorgegeben wird. Bei dieser Farbtoleranz handelt es sich um einen Toleranzraum, der beispielsweise die Form einer Kugel eines Ellipsoiden oder eines Quaders annehmen kann. Weitere geometrische Räume sind denkbar. Diese neue Farbtoleranz ETol' erfüllt folgende Bedingungen:
    • alle Punkte von ETol' liegen innerhalb einer vorgegebenen Toleranz ETol um den Soll-Farbort,
    • innerhalb von ETol' erfolgt kein Farbumschlag,
    • ETol' wird bei gegebener Toleranzraumform maximal.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens berücksichtigen unterschiedliche Verfahrensschritte, je nach Buntheit C₀ des Soll-Farbortes. Ist die Buntheit C₀ des Soll-Farbortes groß, d. h., die vorgegebene Farbtoleranz liegt stets innerhalb des zulässigen Bereiches h₀±α, so besteht nicht die Gefahr eines Farbumschlages und jeder Ist-Farbort, der innerhalb der Farbtoleranz um den Soll-Farbort liegt, wird von der Steuerung als gut-Farbort behandelt.
  • Sobald die Buntheit C₀ des Soll-Farbortes der Bedingung Cmin ≦ C₀ < Cmax genügt, besteht die Gefahr eines Farb-Umschlages bei der Akzeptanz gewisser Ist-Farborte, da diese zwar noch innerhalb der Farbtoleranz, aber nicht mehr innerhalb des zulässigen Bereiches liegen. Cmin charakterisiert in diesem Fall die Genauigkeitsgrenze, mit der irgendwelche Messungen oder Einstellvorgänge an den Farbführungsorganen der Druckmaschine durchgeführt werden können. Um auch in diesem Fall noch sicherzustellen, daß kein Farbumschlag auftritt, wird der Soll-Farbort durch einen Ersatz-Soll-Farbort ersetzt, der eine maximal große Farbtoleranz ETol' ermöglicht. Dieser Ersatz-Soll-Farbort liegt zwar noch auf der Verbindungsgeraden zwischen Unbuntpunkt und Soll-Farbort, rückt aber weiter vom Unbuntpunkt weg; ETol' ist hierbei kleiner als ETol aber größer als bei einer Toleranz um ESoll ohne Farbumschlag.
  • Ein dritter, gesondert zu behandelnder Fall tritt auf, wenn die Buntheit C₀ des Soll-Farbortes kleiner als die minimal mögliche Buntheit Cmin ist. Wie bereits zuvor erwähnt, kennzeichnet diese minimale Buntheit Cmin die untere Grenze für die Meßgenauigkeit bei der Bestimmung der Farborte bzw. für die Einstellgenauigkeit der Farbdosierelemente in den einzelnen Druckwerken. Hier macht es wenig Sinn, an die tolerierbaren Ist-Farborte die Bedingung zu stellen, daß sie innerhalb des zulässigen Bereiches liegen müssen, da ein Farbumschlag nicht mehr innerhalb der Toleranzen verhindert werden kann (z. B. Maschinenschwankungen sind zu groß). Außerdem dürfen kleine Schwankungen des Sollwertes nicht zu großen Schwankungen des Ersatz-Soll-Farbortes führen. Die Koordinaten des Ersatz-Soll-Farbortes lauten:

    ((E Tol + C₀) / (1 + sinα), h₀, L₀).
    Figure imgb0001
  • Die Farbtoleranz errechnet sich zu

    E Tol ' = (E Tol + C₀) * (sinα /(1 + sinα))
    Figure imgb0002

    Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 2
    eine Darstellung des zulässigen Bereiches im Farbraum und
    Fig. 3
    eine Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Farbraum.
  • Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das in der Druckmaschine erstellte Druckprodukt 2 wird von einem fotoelektrischen Detektor 5 an gewissen Bildstellen 4a, 4b abgetastet. Entweder liegen diese Bildstellen 4a, 4b im Druckkontrollstreifen 4, oder aber es sind bildrelevante Stellen. Die Positionierung des Detektors 5 erfolgt über eine Rechen-/Regeleinrichtung 6 nach Eingabedaten, die von dem Eingabe-/Ausgabegerät 7 geliefert werden. Je nach Vorgabe des Eingabe-/Ausgabegerätes 7 positioniert die Rechen-/Regeleinrichtung 6 den Detektor 5 an den ausgewählten Meßstellen 4a, 4b des in der Druckmaschine 1 erstellten Druckproduktes. Die Auswahl der Meßstellen 4a, 4b erfolgt entweder manuell durch das Bedienpersonal oder aber automatisch unter Berücksichtigung vorgegebener Daten. Insbesondere werden von der Rechen-/Regeleinrichtung 6 die Meßstellen 4a, 4b üblicherweise pro Farbzone so ausgewählt, daß ihre Farborte im Farbraum in der Nähe der Unbuntachse liegen, da hier Farbschwankungen meist als besonders störend empfunden werden. In der Rechen-/Regeleinrichtung 6 wird der Ist-Farbort EIst des jeweiligen Meßfeldes 4a, 4b bestimmt und mit einem vorgegebenen Sollwert ESoll verglichen. Erfindungsgemäß wird je nach Lage des Ist-Farbortes im Farbraum sowohl der Soll-Farbort verschoben als auch die vorgegebene Toleranz EToll neu festgelegt.
  • Die Beeinflussung der Farbgebung in den Meßfeldern 4a, 4b des Druckproduktes 2 erfolgt über entsprechende Schichtdickenänderungen in den einzelnen Druckwerken, d. h., die Farbführungsorgane 9 der Druckmaschine 1 werden so justiert, daß ein gemessener Ist-Farbort mit einem vorgegebenen Soll-Farbort der entsprechenden Meßstelle 4a, 4b übereinstimmt. Ein entsprechendes Verfahren wird in der EP 03 24 718 A1 hinreichend beschrieben.
  • Die Berechnung der Soll-Stellungen der Farbführungsorgane 9 der Druckmaschine 1 wird in der Farbsteuerungseinheit 8 durchgeführt. Die jeweilige Ist-Stellung der Farbführungsorgane 9 in den Druckwerken der Druckmaschine 1 wird über Potentiometer-Rückmeldung an die Farbsteuerungseinheit 8 geleitet.
  • Prinzipiell kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren "in-line" oder "off-line" zur Anwendung kommen. Der prinzipielle Aufbau einer Einrichtung, mit der eine "in-line" Messung, d. h. eine direkte Meßwerterfassung in ausgewählten Meßstellen 4a, 4b des Druckproduktes 2 in der Druckmaschine 1 erfolgen kann, wird beispielsweise in der DE 24 16 009 A1 beschrieben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist so ausgelegt, daß ein Farbumschlag innerhalb der Farbtoleranz ETol um den Soll-Farbort ESoll ausgeschlossen wird.
  • In Fig. 2 ist der zulässige Bereich, innerhalb dessen ein akzeptabler Ist-Farbort EIst liegen kann, ohne daß das menschliche Auge einen störenden Farbumschlag wahrnimmt, in der ab-Ebene des Farbraumes Lab dargestellt. Analoge Betrachtungen ergeben sich für den Luv-Raum.
  • Ein Farbort, hier der Soll-Farbort ESoll, wird in dem Farbraum durch die Koordinaten C₀, h₀ und L₀ beschrieben. C₀ kennzeichnet anschaulich die Buntheit des Soll-Farbortes ESoll und h₀ den Bunttonwinkel des Soll-Farbortes. Die Helligkeit L₀ des Soll-Farbortes spielt im Falle des erfindungsgemäßen Verfahrens keine Rolle.
  • Der sogenannte zulässige Bereich um den Soll-Farbort ESoll liegt innerhalb des Winkelbereiches h₀ ± α, d. h., liegt ein Ist-Farbort EIst innerhalb dieses zulässigen Bereiches, so nimmt das Auge keinen störenden Farbumschlag wahr. Im gezeigten Fall beträgt der Winkel α, der die maximal zulässige Veränderung des Bunttonwinkels h wiedergibt, 45°, Nur innerhalb dieses Winkelbereichs werden also noch für das menschliche Auge akzeptable Druckergebnisse erzielt.
  • Fig. 3 zeigt vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Wie in Fig. 1 ist die Lage der jeweiligen Soll-Farborte ESoll mit den Koordinaten C₀, h₀, L₀ in der ab- bzw. der uv-Ebene des entsprechenden Farbraumes dargestellt. Als zulässiger Winkelbereich wurde der Quadrant I der ab- bzw. uv-Ebene gewählt. Im vorliegenden Fall entspricht h₀ dem Winkel α = 45° aus Fig. 1. Es sei noch einmal erwähnt, daß der zulässige Bereich den Winkelbereich um den Soll-Farbort ESoll kennzeichnet, in dem kein das menschliche Farbempflnden störender Farbumschlag auftritt.
  • Je nach Lage des Soll-Farbortes ESoll, charakterisiert durch die sich ändernden Koordinate C₀₁, C₀₂ bzw. C₀₃, sind drei Fälle zu unterscheiden. Im ersten Fall ist die Buntheit C₀₁ des Soll-Farbortes E Soll1 > = C max = 1 / sin α * E Tol
    Figure imgb0003
     . Solange diese Bedingung erfüllt ist, kann ein Ist-Farbort an jeder beliebigen Stelle dieses Toleranzbereiches ETol liegen, ohne daß ein Farbumschlag im Druckbild auftreten würde. Ist α = 45°, so bedeutet dies, daß Cmax mindestens den 1,4fachen Wert von der Farbtoleranz ETol haben muß.
  • Ein negativ sich bemerkbar machender Farbumschlag kann auftreten, sobald die Buntheit des Soll-Farbortes ESoll2 kleiner als die maximal zulässige Buntheit Cmax wird. Für diesen zweiten Fall wird zusätzlich gefordert, daß C₀₂ ≧ Cmin ist, d. h., zusammengefaßt erfüllt die Buntheit C₀₂ des Soll-Farbortes die Bedingung:
    C min ≦ C₀₂ < C max .
    Figure imgb0004
  • Würde die Farbregelung/Farbsteuerung nunmehr alle Ist-Farborte EIst akzeptieren, die innerhalb der Farbtoleranz ETol um den Soll-Farbort mit der Buntheit C₀₂ liegen, so würden dennoch im schraffiert gezeichneten Bereich nicht akzeptable Druckergebnisse erzielt werden, da hier der zulässige Bereich, in dem kein Farbumschlag auftritt, verlassen wird. In diesem Fall sieht das erfindungsgemäße Verfahren folgendes vor: In den innerhalb des zulässigen Bereiches 2 * h₀ verbleibenden Kreisausschnitt der Farbtoleranz ETol wird ein Toleranzkreis gelegt, der an keiner Stelle den zulässigen Bereich verläßt. Der Mittelpunkt dieses Toleranzkreises wird zum Ersatz-Soll-Farbort mit C₀₂'. Der neue Ersatz-Soll-Farbort mit C₀₂' hat die Koordinaten ((E Tol + C₀) / (1 + sin α), h₀, L₀)
    Figure imgb0005
     .
  • Die errechnete Farbtoleranz ETol' läßt sich mathematisch folgendermaßen ausdrücken:

    E Tol ' = (E Tol + C₀) * (sin α / (1 + sin ))
    Figure imgb0006

    Aus der Fig. 3 ist weiterhin die Vorgehensweise ersichtlich, die zur Anwendung kommt, wenn die Buntheit C₀₃ des Farb-Soll-Ortes ESoll3 kleiner als die minimale Buntheit Cmin ist. Wie bereits an vorhergehender Stelle beschrieben, kennzeichnet Cmin die minimale Farbtoleranz. Cmin liegt im Bereich der Meßgenauigkeit des Detektors bzw. der Eingabegenauigkeit der Stellgrößen für die Farbführungsorgane 9 der Druckmaschine 1. Würde auch jetzt, wie im vorhergehenden Fall, nur eine Farbtoleranz ETol' zugelassen werden die innerhalb des zulässigen Bereiches liegt, so würde eine Regelung stattfinden, obwohl die Regelgenauigkeit dies nicht zuläßt. Andererseits würde natürlich eine Farbtoleranz ETol um den Soll-Farbort mit der Buntheit C₀₃ im quergestreiften Bereich eindeutig zu Farbumschlägen im Druckbild führen.
  • Ist die Buntheit C₀₃ des Soll-Farbortes ESoll3 kleiner als Cmin, so wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen:
    Die Rechentoleranz ETol' wird so groß gewählt wie bei dem Soll-Farbort, bei dem C₀ = C min
    Figure imgb0007
     ist. Der Ersatz-Soll-Farbort ESoll3' hat die Koordinaten

    (C₀₃' = C Grenz ' * C₀ / C min , h₀, L₀).
    Figure imgb0008
  • Hierbei kennzeichnet CGrenz' den Farbort für den gilt:
    C₀ = C min .
    Figure imgb0009
  • Die Farbtoleranz ETol' des Ersatz-Soll-Farbortes mit C₀₃' läßt sich durch folgende Formel ausdrücken:

    E Tol ' = (E Tol + C min ) * (sin α / (1 + sin α))
    Figure imgb0010

    Aus der vorhergehenden Beschreibung läßt sich ablesen, daß sich das Problem eines Farbumschlages nur dann zeigt, wenn ein Soll-Farbort innerhalb eines gewissen Raumbereichs um die L₀ Achse liegt, d. h., daß Meßstellen, die zur Erkennung eines störenden Farbumschlages herangezogen werden, in der Nähe der Unbuntachse (L₀) liegen müssen.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Druckprodukt
    3
    Druckkontrollstreifen
    4a,b
    Meßstelle
    5
    fotoelektrischer Detektor
    6
    Rechen-/Regeleinrichtung
    7
    Ein-/Ausgabegerät
    8
    Farbsteuerungseinheit
    9
    Farbführungsorgane

Claims (13)

  1. Verfahren zur zonalen Steuerung/Regelung der Farbführung in einer Druckmaschine mit mehreren Druckwerken, wobei ein in der Druckmaschine erstelltes Druckprodukt an mindestens einer Stelle pro Farbzone fotoelektrisch ausgemessen wird, wobei aus den Meßwerten der Ist-Farbort ermittelt wird und mit einem vorgegebenen Soll-Farbort der entsprechenden Stelle verglichen wird und wobei im Falle eines Farb-Abstandes zwischen Ist- und Soll-Farbort Steuerdaten für die Farbführungsorgane der Druckmaschine derart berechnet und an die einzelnen Druckwerke geleitet werden, daß der Farbabstand zwischen Ist-Farbort und Soll-Farbort minimal wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein tolerierbarer Ist-Farbort EIst innerhalb einer vorgegebenen Farbtoleranz ETol und innerhalb eines zulässigen Bereiches um den Soll-Farbort ESoll (C0, h0, L₀) liegt, indem kein Farbumschlag auftritt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die pro Farbzone ausgewählte Meßstelle (4b) im Sujet des Druckproduktes (2) liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die pro Farbzone ausgewählte Meßstelle (4a) in einem Druckkontrollstreifen (4) des Druckproduktes liegt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die ausgewählte Meßstelle (4a, 4b) in der Nähe der Unbuntachse (0, 0, L) liegt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Meßwerte "in-line" ermittelt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Meßwerte "off-line" ermittelt werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der zulässige Bereich der Bedingung h₀ ± α genügt, wobei h₀ den Bunttonwinkel des Soll-Farbortes ESoll und α die maximal zulässige Änderung des Bunttonwinkels h kennzeichnet.
  8. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Toleranzbereich ETol' um den Soll-Farbort ESoll bestimmt wird, der innerhalb der vorgegebenen Farbtoleranz ETol und innerhalb des zulässigen Bereiches h₀ ± α liegt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für den Fall, daß die Buntheit C₀ des Soll-Farbortes ESoll der Bedingung genügt: C₀ ≧ Cmax, die Farbtoleranz um den Soll-Farbort ESoll gleich ETol ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für den Fall, daß für die Buntheit C₀ des Soll-Farbortes ESoll die Bedingung gilt:
    C min ≦ C₀ < C max ,
    Figure imgb0011
    wobei Cmin die Genauigkeitsgrenze kennzeichnet, ETol' - mit ETol' < ETol - so bestimmt wird, daß ETol' innerhalb des zulässigen Bereiches liegt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein neuer Soll-Farbort ESoll1 bestimmt wird, der im Zentrum der errechneten Farbtoleranz ETol' liegt.
  12. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für den Fall, daß für die Buntheit des Soll-Farbortes ESoll gilt:
    C₀ < Cmin, ein neuer
    Soll-Farbort ( C Grenz ' * C₀ / C min , h₀, L₀
    Figure imgb0012
     ) mit der Farbtoleranz E Tol ' = (E Tol + C min ) (sinα / (1 + sinα))
    Figure imgb0013
     berechnet wird, wobei CGrenz' die Buntheit des Soll-Farbortes ESoll ist, bei dem C₀ = C min
    Figure imgb0014
     ist.
  13. Vorrichtung zur zonalen Steuerung/Regelung der Farbführung in einer Druckmaschine mit mehreren Druckwerken, wobei ein Detektor vorgesehen ist, der ein in der Druckmaschine erstelltes Druckprodukt an mindestens einer Stelle pro Farbzone fotoelektrisch ausmißt, wobei eine Rechen-/Regeleinrichtung vorgesehen ist, die aus den Meßwerten den Ist-Farbort dieser Stelle ermittelt und mit einem vorgegebenen Soll-Farbort der entsprechenden Stelle vergleicht und die im Falle eines Farbabstandes zwischen Ist-Farbort und Soll-Farbort Steuerdaten für die Farbführungsorgane der Druckmaschine derart berechnet und an die einzelnen Druckwerke leitet, so daß der Farbabstand minimal wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Rechen-/Regeleinrichtung (6) prüft, ob der Ist-Farbort EIst innerhalb eines zulässigen Bereiches um den Soll-Farbort ESoll (C₀, h₀, L₀) liegt, in dem kein Farbumschlag auftritt.
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