EP0615023A1 - Dispositif d'assemblage en rotation d'un bras ou analogue avec et entre deux branches d'une pièce en forme de fourche - Google Patents

Dispositif d'assemblage en rotation d'un bras ou analogue avec et entre deux branches d'une pièce en forme de fourche Download PDF

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EP0615023A1
EP0615023A1 EP94400509A EP94400509A EP0615023A1 EP 0615023 A1 EP0615023 A1 EP 0615023A1 EP 94400509 A EP94400509 A EP 94400509A EP 94400509 A EP94400509 A EP 94400509A EP 0615023 A1 EP0615023 A1 EP 0615023A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
connecting rod
rod
volumes
end piece
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94400509A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Marie Gérard René Koehl
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Original Assignee
Individual
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006—Pivot joint assemblies

Definitions

  • the present invention relates to devices for assembling in rotation an arm or the like with and between two branches of a fork-shaped part or the like, and more particularly those which find an advantageous application in the field of machines or machines for public works, for example backhoes.
  • Such an assembly is used in particular in the field of machines for public works, for example for coupling the arm of a backhoe with the attachment fork of the bucket.
  • This assembly is obtained by means of a shaft which crosses the arm and the two branches of the fork, and it is obvious that, during the operation of the machine, all the elements constituting the assembly are subjected to considerable repeated forces. . It follows that they take up play very quickly with respect to each other, which causes rapid wear, in particular, of the shaft and the bearings in which it is mounted, until the connections are destroyed in assembly.
  • the object of the present invention is therefore to produce a device for assembling in rotation an arm or the like with and between two branches of a fork-shaped part or the like, which limits the drawbacks mentioned above.
  • Figure 1 shows a system for rotating assembly of an arm 1 or the like with and between two branches 2, 3 of a fork-shaped part 4 or the like which finds an advantageous application in the field of machines or machines for public works, for example excavators, the arm 4 being for example that which allows the manipulation of a bucket of which the fork 4 is a part.
  • FIG. 2 Such an assembly according to the prior art is illustrated in FIG. 2. It is obtained by means of a shaft 8 which crosses the arm 1 and the two branches 2, 3 of the fork 4 passing through a through-hole 5 made in the arm and the two branches, and through a ball bearing 9 located in the opening 5, between the arm 1, the shaft 8 and the two branches 2, 3 of the fork.
  • a shaft 8 which crosses the arm 1 and the two branches 2, 3 of the fork 4 passing through a through-hole 5 made in the arm and the two branches, and through a ball bearing 9 located in the opening 5, between the arm 1, the shaft 8 and the two branches 2, 3 of the fork.
  • FIGS. 3 to 7 largely overcomes the drawbacks of the assembly system illustrated in FIG. 2, FIGS. 3, 4 and 6 representing only part of a device according to the invention because the device as a whole generally has an axial symmetry.
  • the present invention relates to a device for assembling in rotation an arm 1 with and between two branches 2, 3 of a piece in the shape of a fork 4 or the like, the arm comprising a through hole 5 along an axis 6.
  • the device comprises two cages 10, 11 mounted in cooperation respectively with each branch 2, 3 of the fork 4 and centered on the axis 6.
  • Each cage has two first 12 and second 13 flanges, and means 14 for rotating the second flange 13 relative to the first flange 12 around the axis 6.
  • these means 14 can be constituted by a ball bearing or the like which is, for example, housed between two shoulders produced on each of the of them flanges, as in Figures 3 and 4.
  • the first flange 12 is produced in an element independent of the branch with which it is associated, this element being secured to the branch by any means, bolting, welding or the like. But it can also be produced directly in the branch 2, 3 by machining the fork 4 itself.
  • the second flange 13, which can pivot relative to the first 12, comprises a first 15 of the two parts of a socket 16 advantageously, as illustrated, of the male-female type.
  • the device further comprises a shaft 20 having a longitudinal axis which is advantageously coincident with the axis 6. This shaft is mounted in the through hole 5, FIG. 4.
  • the shaft 20 has two end pieces 21, 22, only one being visible in FIGS. 3 and 4.
  • Each end piece comprises the second part 23 of the socket 16 of the male-female type, this part 23 being complementary to the first part 15 , and a connecting rod 30 connected, by its two ends 31, 32, to the two end pieces 21, 22.
  • the first part 15 of the socket 16 produced on the second flange 13 is constituted by a recessed housing 17 of revolution around the axis 6, the second part 23 of this interlocking produced on the endpiece 21, 22 being constituted by a male part 24 of interlocking which is substantially complementary to said recessed housing 17.
  • the interlocking 16 is, as illustrated, a conical type interlocking 18.
  • the device further comprises means 40 for controlling the movement of at least one of the two said ends 21, 22 relative to the rod 30 so as to bring the two parts 15, 23 of the socket 16 in cooperation l 'one in the other.
  • These means 40 for controlling the movement of at least one of the two end pieces 21, 22 relative to the rod 30 can be produced in different ways. However, preferably, they comprise a chamber 41 of shape substantially of revolution around the axis 6 produced in the end piece, one end 31, 32 of the rod plunging into this chamber, and means 50 for controlling the movement of said end 31, 32 of the rod plunging into the chamber 41 relative to the wall 42 of the chamber.
  • these means 50 can be constituted by a first thread from the end of the rod plunging into the chamber and by a second thread complementary to the first made on the lateral part of the wall 42 of the chamber, the two threads cooperating one in the 'other, and by means for controlling the rotation of one of the elements, tip 21, 22 and end 31, 32 of the rod 30 plunging into the chamber 41, relative to the other.
  • These means can be constituted, for example, by key sockets or the like made on the end face of the endpiece which appears through orifices made in the two flanges 12 and 13.
  • the embodiment of the means 50 can have advantages in certain cases. However, the embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4 will be preferred, in particular for the application of the assembly device to public works vehicles.
  • the means 50 for controlling the movement of the end 31, 32 of the rod plunging into the chamber with respect to the wall 42 of the chamber are constituted by a piston 43 integral from the end 31, 32 of the rod plunging into the chamber through a sealed passage 35, the piston 43 being slidably mounted in a sealed manner in the chamber 41 to define two first 44 and second 45 variable volumes thereon as a function of the displacement of the piston 43 in the chamber, and controllable means 60 for selectively supplying hydraulic fluid to the first and second volumes 44, 45 and obtaining the displacement of the nozzle relative to the rod 30 as will be described below.
  • These means 60 comprise for example conduits produced in the rod and connecting the two volumes to a source of pressurized fluid via, for example, a controllable distributor in order to be able to supply at will one or the other volume 44, 45 and obtain thus the displacement of the piston 43 in the chamber 41 in one direction or the other.
  • a source of fluid supply for these two volumes can be that of the backhoe itself which supplies the others cylinders that operate it for the work for which it is intended.
  • the end pieces 21, 22 can be made in one piece but, to obtain a better coupling of the shaft 20 with the cages 10, 11, they are advantageously constituted as described below.
  • the end piece 21, 22 consists of two first 25 and second 26 pieces, the first piece 25 being slidably mounted in the second 26 in a direction having at least one component parallel to the axis 6.
  • the preferred embodiment is that where these two parts are slidably mounted one inside the other along an axis of displacement coincident with the axis 6.
  • Means 27 are also provided for applying an elastic force between the two first and second parts 25, 26. These elastic means are arranged to tend to distance these two parts from one another along their sliding axis. An advantageous embodiment of these elastic means 27 will be given below.
  • the device can already give good results.
  • it also comprises means 61 for applying an elastic force between at least one of the two end pieces 21, 22 and the internal wall 7 of the opening 5 made in the arm 1.
  • the elastic means 27 and 61 can be produced by separate elements but, in the advantageous embodiment illustrated, they consist of a ring 28 made of a material having a certain resilience, this ring 28 being mounted around the first part 25 between two stops 46, 47 respectively produced on the first and second parts 25, 26.
  • This ring 28 and these stops 46, 47 can be of different shapes, but, as illustrated in the two figures 3 and 4, the ring 28 preferably has the shape of a ring whose section defined in a longitudinal plane is of substantially triangular shape. and the two stops 46, 47 are defined by oblique faces forming a groove of variable width and capable of coming into contact with the ring while being turned towards the internal wall 7 of the through-hole 5 made in the arm 1.
  • the device also comprises stop means 55 to limit the sliding of the first part 25 relative to the second 26.
  • stop means 55 can be of any type. They are for example constituted, as illustrated, by a bolt 55 screwed into the first part 25 passing through an orifice made in the end of the second part 26 and the head of which can limit the sliding of the two parts one by compared to each other.
  • the assembly device according to the invention works as follows:
  • the shaft 20 is plugged into the through-hole 5 made in the arm while its length is as short as possible.
  • the two volumes 45 are only supplied with hydraulic fluid so that the two end pieces are as close as possible to each other and to the middle of the rod, it being understood that the length of the shaft in its position the shorter is less than the distance between the two legs 2, 3 of the fork and that the length of the rod is determined according to the intended use of the device.
  • the arm 1 comprising the shaft disposed in the breakthrough 5 can be brought between the two branches of the fork so that the two end pieces 21, 22 are positioned opposite the recesses 17 of the first parts 15 of nesting 16.
  • the fork 4 can pivot relative to the arm 1, for example under the action of a control jack, owing to the fact that the first flange 12 which is integral with the fork can pivot with respect to the second flange 13 which has become integral with the arm, thanks to the ball bearing 14.
  • the assembly device makes it possible to carry out the rotational assembly of the arm 1 with the branches 2, 3 of the fork 4 without any manual intervention, the assembly can indeed be done automatically by using the possibilities of supplying hydraulic fluid existing on board the machine itself.
  • the device has the very important advantage of being able to compensate for the mechanical play as it occurs during the use of the machine when it is working. Indeed, if a play begins to occur at the connection between the arm and the fork, the operator of the machine can replenish the two volumes 44 with hydraulic fluid, which has the effect of perfecting the blocking of the end pieces in the second flanges 13 and bring the stops 46 and 47 closer together. The swelling of the ring 28 will increase and force the ring to press again against the internal wall 7 of the breakthrough with the same intensity as before the appearance of the play.
  • This advantage gives the assembly device according to the invention a much longer service life than that of the assembly systems of the prior art such as that which is described with reference to FIG. 2, since the play can be compensated as soon as its appearance, almost continuously and automatically.
  • This feature is very important because we know that the game grows very quickly as soon as it starts to appear. Insofar as it can be compensated as soon as it appears, the usual wear of the elements constituting the device is reduced.
  • FIGS. 5 to 7 relate to other embodiments of the device which, for certain applications, may be more advantageous than those described above.
  • the connecting rod 30 is constituted by a central body 62 comprising a second chamber 63, at least one first connecting rod 64, first means 65 for connecting a first end 66 of this first connecting rod to the first end piece 21, its other second end 67 plunging into the second chamber 63, and means 68 for connecting this second end 67 with this second chamber.
  • the means 40 for controlling the movement of the first end piece 21 (or 22) relative to the connecting rod 30 are constituted by a second piston 69 secured to the second end 67 of the first connecting rod 64, the means 68 for link the connecting rod with the second chamber then being constituted by a sealed passage made in the wall 70 of this chamber 63.
  • a sealed passage is well known to those skilled in the art and does not pose any difficulty for them.
  • the piston 69 is slidably mounted in the second chamber in order to define two third 71 and fourth 72 variable volumes therein as a function of the displacement of the second piston in this second chamber 63.
  • the device also comprises controllable means 73 for selectively supplying hydraulic fluid these third 71 and fourth 72 volumes in order to vary their value as a function of the quantity of hydraulic fluid which is introduced into it by means, for example, of a distributor supplied by a pump for pressurizing a reserve of hydraulic fluid like oil or the like which, as in the case of application recalled above with reference to FIGS. 3 and 4, can be constituted by that of the backhoe.
  • these means 73 for selectively supplying hydraulic fluid to the third and fourth volumes comprise at least two conduits 74, 75 for supplying these two volumes on either side of the piston 69.
  • these conduits are at least partially produced in the wall 70 of the central body 62.
  • FIG. 6 A preferred embodiment is thus more particularly illustrated in FIG. 6, in which the central body 62 comprises two walls 76, 77 which are advantageously cylindrical and substantially concentric. These two walls define, respectively between their outer side 78 and inner side 79, an annular space 80, a portion 81 at least of one of the two conduits 74, 75, for example the conduit 74, being constituted by this space 80 which leads into volume 71 ( Figure 6).
  • a single end piece 21 or 22 is movable relative to the rod 30.
  • the two end pieces 21, 22 are both movable relative to the rod 30.
  • the device according to the embodiments illustrated in Figures 5 to 7 further comprises a third piston 82 slidably mounted in the second chamber 63 to define a second pair of third 71 and fourth 72 variable volumes depending on its movement in the second chamber 63, a second connecting rod 83, means for connecting a first end of this second connecting rod to the second end piece 22 and second means for connecting the second end of the second connecting rod to the third piston.
  • This device also includes controllable means for selectively supplying hydraulic fluid to the third and fourth volumes of this second torque in order to move the third piston in the second chamber 63.
  • controllable means for selectively supplying hydraulic fluid to the two pairs of third and fourth volumes comprise two pairs of conduits opening respectively into the two couples of third and fourth volumes and respectively connected to two supply ports 84, 85 of hydraulic fluid, FIG. 7.
  • the two supply vents 84, 85 are advantageously located substantially in the middle of the central body 62, which facilitates their accessibility and their connection to the source of pressurized fluid via a distributor when such a device is used on a public works, for example a backhoe.
  • the chamber 63 is in two separate parts separated by a middle wall.
  • this chamber may be advantageous for this chamber to be in one piece as illustrated in FIG. 7.
  • the two fourth volumes 72 of the two couples defined above form only one.
  • the device comprises, as described above with reference to Figures 3 and 4, means 61 for applying an elastic force between the first end piece 21 (or 22) and the inner wall 7 of the opening 5 made in the arm 1.
  • the first means 65 for connecting a first end 66 of the first connecting rod 64 to the first end piece 21 are constituted by a part of the first end 66 of the connecting rod slidingly mounted in the end piece 21, a shield 86 secured of the connecting rod and located between the end piece 21 and the central body 62, and the means 61 are then constituted by a ring 87 made of an elastic material interposed between two stops respectively produced on the first end piece and the shield.
  • An identical arrangement is provided for the other end piece 22.
  • the two rings 28, 87 present in the embodiments of the device according to the invention described above make the assembly even more reliable by ensuring blocking the shaft 20 in the breakthrough 5. They then also have the advantage of preventing the shaft 20 from pivoting relative to the wall 7 of this breakthrough, and therefore of limiting the wear of this shaft and the rapid onset of play.
  • hydroaulic fluid has been used by way of example, but that it is quite obvious that any liquid or gaseous fluid such as oil or compressed air can be used, the fluid being chosen as a function of that which is available on the machine capable of receiving the assembly device described above.

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Abstract

La présente invention concerne les dispositifs d'assemblage en rotation d'un bras 1 comportant une percée 5 avec et entre deux branches 2, 3 d'une fourche 4. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte deux cages 10, 11 montées sur chaque branche 2, 3 de la fourche 4, chaque cage comportant deux flasques 12, 13, des moyens 14 pour monter les deux flasques en rotation l'un sur l'autre, le flasque 13 comportant une première 15 des deux parties d'un emboîtement 16 mâle-femelle, un arbre 20 monté dans la percée 5 comportant deux embouts 21, 22, chaque embout comportant la seconde partie 23 d'emboîtement 16, une tige de liaison 30 reliée, par ses deux extrémités 31, 32 aux deux embouts 21, 22, et des moyens 40 pour commander le déplacement d'au moins l'un des deux embouts 21, 22 par rapport à la tige 30 de façon à amener les deux parties 15, 23 de l'emboîtement 16 en coopération l'une dans l'autre. Application, notamment, à la réalisation d'assemblages d'axes dans les engins de travaux publics, par exemple les pelleteuses. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne les dispositifs d'assemblage en rotation d'un bras ou analogue avec et entre deux branches d'une pièce en forme de fourche ou analogue, et plus particulièrement ceux qui trouvent une application avantageuse dans le domaine des machines ou engins pour travaux publics, par exemple les pelleteuses.
  • Dans de nombreux domaines techniques, il est souvent nécessaire de réunir en rotation un bras ou analogue avec et entre deux branches d'une pièce en forme de fourche par un assemblage comme celui qui est représenté sur la figure 1 et décrit ci-après.
  • Un tel assemblage est notamment utilisé dans le domaine des engins pour travaux publics, par exemple pour accoupler le bras d'une pelleteuse avec la fourche d'accrochage du godet.
  • Cet assemblage est obtenu au moyen d'un arbre qui traverse le bras et les deux branches de la fourche, et il est évident que, lors d u fonctionnement de l'engin, tous les éléments constituant l'assemblage sont soumis à des efforts répétés considérables. Il s'en suit qu'ils prennent très rapidement du jeu les uns par rapport aux autres, ce qui entraîne une rapide usure, notamment, de l'arbre et des paliers dans lesquels il est monté, jusqu'à la destruction des liaisons dans l'assemblage.
  • De ce fait, afin de prolonger la durée de vie des engins, il est indispensable de changer les arbres de rotation et de restaurer les paliers avant qu'ils ne soient pas trop endommagés, c'est-à-dire relativement souvent. Or, les opérations nécessaires à ce type de maintenance sont compliquées et demandent une main d'oeuvre importante, ce qui augmente considérablement le prix de revient de tels engins dont l'utilisation est pourtant incontournable.
  • La présente invention a ainsi pour but de réaliser un dispositif d'assemblage en rotation d'un bras ou analogue avec et entre deux branches d'une pièce en forme de fourche ou analogue, qui limite les inconvénients mentionnés ci-avant.
  • Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif d'assemblage en rotation d'un bras ou analogue avec et entre deux branches d'une pièce en forme de fourche ou analogue, ledit bras comportant une percée traversante suivant un axe, caractérisé par le fait qu'il comprend:
    • (a) deux cages montées en coopération respectivement avec chaque branche de ladite fourche et centrées sur ledit axe, chaque cage comportant:
      • deux premier et second flasques, et
      • des moyens pour monter en rotation le second flasque par rapport au premier flasque autour dudit axe, le premier flasque étant solidaire d'une branche de ladite fourche et le second flasque comportant une première des deux parties d'un emboîtement du type mâle-femelle,
    • (b) un arbre présentant un axe longitudinal confondu avec ledit axe, monté dans ladite percée traversante, ledit arbre comportant:
      • deux embouts, chaque embout comportant la seconde partie dudit emboîtement du type mâle-femelle complémentaire de la première partie dudit d'emboîtement réalisée sur le second flasque, et
      • une tige de liaison reliée, par ses deux extrémités, aux deux dits embouts, et
    • (c) des moyens pour commander le déplacement d'au moins l'un des deux dits embouts par rapport à ladite tige de façon à amener les deux parties dudit emboîtement en coopération l'une dans l'autre.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels:
    • La figure 1 représente, dans une vue en perspective, un mode de réalisation d'un système comportant un bras assemblé avec et entre les deux branches d'une fourche, auquel s'applique le dispositif d'assemblage selon l'invention,
    • La figure 2 représente, vu en coupe, un mode de réalisation d'un dispositif d'assemblage selon l'art antérieur, d'un bras avec une fourche, et
    • Les figures 3 et 4 représentent deux vues en coupe partielle d'un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif d'assemblage en rotation d'un bras ou analogue avec et entre deux branches d'une pièce en forme de fourche ou analogue selon la présente invention, ces deux vues représentant deux positions différentes des éléments constitutifs du dispositif d'assemblage et permettant d'expliciter le fonctionnement de ce dispositif,
    • La figure 5 représente, vu en coupe schématique, un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention,
    • La figure 6 représente, vu en coupe schématique, un mode de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention, autre que celui selon la figure 5, et
    • La figure 7 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation du dispositif en accord avec le mode illustré sur la figure 5.
  • Dans un souci de simplification de la présente description, les mêmes références portées sur les quatre figures désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent.
  • La Figure 1 représente un système d'assemblage en rotation d'un bras 1 ou analogue avec et entre deux branches 2, 3 d'une pièce en forme de fourche 4 ou analogue qui trouve une application avantageuse dans le domaine des machines ou engins pour travaux publics, par exemple les pelleteuses, le bras 4 étant par exemple celui qui permet la manipulation d'un godet dont la fourche 4 fait partie.
  • Dans ce domaine comme dans d'autres, il est souvent nécessaire de réunir en rotation le bras 1 avec et entre les deux branches 2, 3 d'une fourche par un assemblage d'axes.
  • Un tel assemblage selon l'art antérieur est illustré sur la figure 2. Il est obtenu au moyen d'un arbre 8 qui traverse le bras 1 et les deux branches 2, 3 de la fourche 4 en passant dans une percée traversante 5 réalisée dans le bras et les deux branches, et à travers un roulement à billes 9 situé dans la percée 5, entre le bras 1, l'arbre 8 et les deux branches 2, 3 de la fourche. Comme mentionné ci-avant, lors du fonctionnement des engins qui comportent de tels assemblages d'axes, tous les éléments constituant ces assemblages prennent très rapidement du jeu les uns par rapport aux autres. Pour conserver les engins en bon état de fonctionnement, leurs utilisateurs doivent donc effectuer de nombreuses opérations de maintenance qui contribuent à augmenter de façon importante leur coût de revient.
  • Le dispositif dont différents modes de réalisation sont illustrés sur les figures 3 à 7 permet de pallier en grande partie les inconvénients du système d'assemblage illustré sur la figure 2, les figures 3, 4 et 6 ne représentant qu'une partie d'un dispositif selon l'invention car le dispositif dans son entier présente généralement une symétrie axiale.
  • La présente invention concerne un dispositif d'assemblage en rotation d'un bras 1 avec et entre deux branches 2, 3 d'une pièce en forme de fourche 4 ou analogue, le bras comportant une percée traversante 5 suivant un axe 6.
  • Le dispositif comporte deux cages 10, 11 montées en coopération respectivement avec chaque branche 2, 3 de la fourche 4 et centrées sur l'axe 6. Chaque cage comporte deux premier 12 et second 13 flasques, et des moyens 14 pour monter en rotation le second flasque 13 par rapport au premier flasque 12 autour de l'axe 6. Dans un mode de réalisation avantageux, ces moyens 14 peuvent être constitués par un roulement à billes ou analogue qui est, par exemple, logé entre deux épaulements réalisés sur chacun des deux flasques, comme sur les figures 3 et 4.
  • Dans l'exemple illustré, le premier flasque 12 est réalisé dans un élément indépendant de la branche à laquelle il est associé, cet élément étant solidarisé à la branche par tout moyen, boulonnage, soudage ou analogue. Mais il peut aussi être réalisé directement dans la branche 2, 3 par usinage de la fourche 4 elle-même.
  • Le second flasque 13, qui peut pivoter par rapport au premier 12, comporte une première 15 des deux parties d'un emboîtement 16 avantageusement, comme illustré, du type mâle-femelle.
  • Le dispositif comporte en outre un arbre 20 présentant un axe longitudinal qui est avantageusement confondu avec l'axe 6. Cet arbre est monté dans la percée traversante 5, figure 4.
  • L'arbre 20 comporte deux embouts 21, 22, un seul étant visible sur les figures 3 et 4. Chaque embout comporte la seconde partie 23 de l'emboîtement 16 du type mâle-femelle, cette partie 23 étant complémentaire de la première partie 15, et une tige de liaison 30 reliée, par ses deux extrémités 31, 32, aux deux embouts 21, 22.
  • Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, la première partie 15 de l'emboîtement 16 réalisée sur le second flasque 13 est constituée par un logement en creux 17 de révolution autour de l'axe 6, la seconde partie 23 de cet emboîtement réalisée sur l'embout 21, 22 étant constituée par une partie mâle 24 d'emboîtement sensiblement complémentaire dudit logement en creux 17. Dans une réalisation préférentielle, l'emboîtement 16 est, comme illustré, un emboîtement de type conique 18.
  • Le dispositif comporte en outre des moyens 40 pour commander le déplacement d'au moins l'un des deux dits embouts 21, 22 par rapport à la tige 30 de façon à amener les deux parties 15, 23 de l'emboîtement 16 en coopération l'une dans l'autre.
  • Ces moyens 40 pour commander le déplacement d'au moins l'un des deux embouts 21, 22 par rapport à la tige 30 peuvent être réalisés de différentes façons. Cependant, de façon préférentielle, ils comportent une chambre 41 de forme sensiblement de révolution autour de l'axe 6 réalisée dans l'embout, une extrémité 31, 32 de la tige plongeant dans cette chambre, et des moyens 50 pour commander le déplacement de ladite extrémité 31, 32 de la tige plongeant dans la chambre 41 par rapport à la paroi 42 de la chambre.
  • Dans un premier mode de réalisation qui n'a pas été représenté sur le dessin, mais qui sera facilement compris à la seule description ci-après, ces moyens 50 peuvent être constitués par un premier filetage de l'extrémité de la tige plongeant dans la chambre et par un second filetage complémentaire du premier réalisé sur la partie latérale de la paroi 42 de la chambre, les deux filetages coopérant l'un dans l'autre, et par des moyens pour commander la rotation de l'un des éléments, embout 21, 22 et extrémité 31, 32 de la tige 30 plongeant dans la chambre 41, par rapport à l'autre. Ces moyens peuvent être constitués, par exemple, par des prises de clé ou analogue réalisées sur la face d'extrémité de l'embout qui apparaît à travers des orifices réalisés dans les deux flasques 12 et 13. Avec ces clés, il est possible de faire tourner l'embout et donc le second filetage qui, par sa rotation dans le premier filetage, entraîne le déplacement longitudinal de l'embout par rapport à la tige 30, cette tige comportant des moyens pour l'empêcher de pivoter sur elle même, par exemple une clavette ou analogue la reliant au bras 1.
  • Le mode de réalisation des moyens 50, décrit ci-dessus, peut présenter des avantages dans certains cas. Cependant, il lui sera préféré le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, notamment pour l'application du dispositif d'assemblage aux engins de travaux publics.
  • Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, les moyens 50 pour commander le déplacement de l'extrémité 31, 32 de la tige plongeant dans la chambre par rapport à la paroi 42 de la chambre sont constitués par un piston 43 solidaire de l'extrémité 31, 32 de la tige plongeant dans la chambre par un passage étanche 35, le piston 43 étant monté coulissant de façon étanche dans la chambre 41 pour y définir deux premier 44 et second 45 volumes variables en fonction du déplacement du piston 43 dans la chambre, et des moyens 60 commandables pour alimenter sélectivement en fluide hydraulique les premier et second volumes 44, 45 et obtenir le déplacement de l'embout par rapport à la tige 30 comme il sera décrit ci-après.
  • Ces moyens 60 comportent par exemple des conduits réalisés dans la tige et reliant les deux volumes à une source de fluide sous pression via, par exemple, un distributeur commandable pour pouvoir alimenter à volonté l'un ou l'autre volume 44, 45 et obtenir ainsi le déplacement du piston 43 dans la chambre 41 dans un sens ou dans l'autre. Dans le cas de l'utilisation du dispositif d'assemblage selon l'invention dans un engin de travaux publics comme une pelleteuse, la source d'alimentation en fluide de ces deux volumes peut être celle de la pelleteuse elle-même qui alimente les autres vérins qui la font fonctionner pour les travaux pour laquelle elle est prévue.
  • Les embouts 21, 22 peuvent être constitués en une seule pièce mais, pour obtenir un meilleur accouplement de l'arbre 20 avec les cages 10, 11, ils sont avantageusement constitués comme décrit ci-après.
  • L'embout 21, 22 est constitué de deux première 25 et seconde 26 pièces, la première pièce 25 étant montée coulissante dans la seconde 26 suivant une direction ayant au moins une composante parallèle à l'axe 6. En fait la réalisation préférentielle est celle où ces deux pièces sont montées coulissantes l'une dans l'autre suivant un axe de déplacement confondu avec l'axe 6. Il est de plus prévu des moyens 27 pour appliquer une force élastique entre les deux première et seconde pièces 25, 26. Ces moyens élastiques sont agencés pour tendre à éloigner ces deux pièces l'une de l'autre suivant leur axe de coulissement. Un mode de réalisation avantageux de ces moyens élastiques 27 sera donné ci-après.
  • Tel que décrit ci-dessus, le dispositif peut déjà donner de bons résultats. Cependant, de façon avantageuse, il comprend aussi des moyens 61 pour appliquer une force élastique entre au moins l'un des deux embouts 21, 22 et la paroi intérieure 7 de la percée 5 réalisée dans le bras 1.
  • Les moyens élastiques 27 et 61 peuvent être réalisés par des éléments distincts mais, dans la réalisation avantageuse illustrée, ils sont constitués par une bague 28 en un matériau présentant une certaine résilience, cette bague 28 étant montée autour de la première pièce 25 entre deux butées 46, 47 respectivement réalisées sur les première et seconde pièces 25, 26.
  • Cette bague 28 et ces butées 46, 47 peuvent être de différentes formes mais, comme illustré sur les deux figures 3 et 4, la bague 28 a préférentiellement la forme d'un anneau dont la section définie dans un plan longitudinal est de forme sensiblement triangulaire et les deux butées 46, 47 sont définies par des pans obliques formant une gorge à largeur variable et aptes à venir au contact de la bague en étant tournés vers la paroi intérieure 7 de la percée traversante 5 réalisée dans le bras 1.
  • Comme l'élément élastique 27 tend à éloigner les deux pièces l'une de l'autre, il est préférable que le dispositif comporte en outre des moyens de butée 55 pour limiter le coulissement de la première pièce 25 par rapport à la seconde 26. Ces moyens peuvent être de tout type. Ils sont par exemple constitués, comme illustré, par un boulon 55 vissé dans la première pièce 25 en passant dans un orifice réalisé dans l'extrémité de la seconde pièce 26 et dont la tête peut venir limiter le coulissement des deux pièces l'une par rapport à l'autre.
  • Le dispositif d'assemblage selon l'invention, décrit ci-dessus, fonctionne de la façon suivante :
  • Tout d'abord il est supposé que l'arbre 20 est enfiché dans la percée traversante 5 réalisée dans le bras alors que sa longueur est la plus courte possible. Pour cela, les deux volumes 45 sont seuls alimentés en fluide hydraulique pour que les deux embouts soient les plus proches possible l'un de l'autre et du milieu de la tige, étant entendu que la longueur de l'arbre dans sa position la plus courte est inférieure à la distance qui sépare les deux branches 2, 3 de la fourche et que la longueur de la tige est déterminée en fonction de l'utilisation prévue pour le dispositif.
  • Dans ces conditions, le bras 1 comportant l'arbre disposé dans la percée 5 peut être amené entre les deux branches de la fourche de façon que les deux embouts 21, 22 viennent se positionner en regard des logements en creux 17 des premières parties 15 de l'emboîtement 16.
  • Le conducteur de l'engin de travaux publics peut alors commander le distributeur fluidique pour alimenter les volumes 44. Ainsi alimentés, ces volumes 44 augmentent et entraînent le déplacement des embouts vers les flasques 13 pour que la seconde partie d'emboîtement 23 réalisée sur chaque embout vienne s'emboîter dans la première partie 15 réalisée dans le second flasque relatif à la branche de fourche correspondante, cet emboîtement se faisant parfaitement et sans difficulté essentiellement à cause de la forme conique 18 décrite ci-avant et illustrée.
  • L'alimentation des volumes 44 en fluide hydraulique est maintenue, ce qui a pour conséquence de pousser chaque première pièce 25 dans la seconde pièce 26 vers la branche de la fourche correspondante, puisque les secondes pièces 26 sont déjà bloquées dans les flasques 13. Dans ce mouvement relatif des deux pièces 25, 26, les deux butées 46, 47 se rapprochent et compriment la bague élastique 28 qui se gonfle et vient se plaquer fermement au contact de la paroi 7 de la percée 5. Il suffit alors au conducteur de l'engin de couper la commande du distributeur fluidique pour maintenir l'arbre 20 parfaitement bloqué dans la position décrite ci-dessus.
  • La fourche 4 peut pivoter par rapport au bras 1, par exemple sous l'action d'un vérin de commande, du fait que le premier flasque 12 qui est solidaire de la fourche peut pivoter par rapport au second flasque 13 devenu solidaire du bras, grâce au roulement à billes 14.
  • On constate tout d'abord que le dispositif d'assemblage selon l'invention permet de réaliser l'assemblage en rotation du bras 1 avec les branches 2, 3 de la fourche 4 sans aucune intervention manuelle, l'assemblage pouvant en effet se faire automatiquement en utilisant les possibilités d'alimentation en fluide hydraulique existant à bord de l'engin lui-même.
  • De plus, le dispositif présente l'avantage très important de pouvoir compenser le jeu mécanique au fur et à mesure qu'il se produit lors de l'utilisation de l'engin quand il travaille. En effet, si un jeu commence à se produire au niveau de la liaison entre le bras et la fourche, le conducteur de l'engin peut réalimenter en fluide hydraulique les deux volumes 44, ce qui a pour effet de parfaire le blocage des embouts dans les seconds flasques 13 et de rapprocher les butées 46 et 47. Le gonflement de la bague 28 va augmenter et obliger la bague à appuyer à nouveau contre la paroi intérieure 7 de la percée avec la même intensité qu'avant l'apparition du jeu.
  • Cet avantage confère au dispositif d'assemblage selon l'invention une durée de vie beaucoup plus importante que celle des systèmes d'assemblage de l'art antérieur comme celui qui est décrit en regard de la figure 2, puisque le jeu peut être compensé dès son apparition, presqu'en continu et automatiquement. Cette particularité est très importante car on sait que le jeu s'amplifie très rapidement dès qu'il commence à apparaître. Dans la mesure où il peut être compensé dès son apparition, l'usure habituelle des éléments constituant le dispositif est réduite.
  • Pour désaccoupler le bras 1 et les branches de la fourche 4, il suffit bien entendu, et cela ne présente pas de difficulté de compréhension pour un homme de l'art, d'effectuer les opérations décrites ci-avant dans le sens contraire, cette opération étant nécessaire pour effectuer, par exemple, un changement d'arbre 20.
  • En se reportant maintenant plus particulièrement aux figures 5 à 7, celles-ci ont trait à d'autres modes de réalisation du dispositif qui, pour certaines applications, peuvent être plus avantageux que ceux décrits ci-avant.
  • Dans ces mode de réalisation, la tige de liaison 30 est constituée par un corps central 62 comportant une seconde chambre 63, au moins une première bielle 64, des premiers moyens 65 pour relier une première extrémité 66 de cette première bielle au premier embout 21, son autre seconde extrémité 67 plongeant dans la seconde chambre 63, et des moyens 68 pour lier cette seconde extrémité 67 avec cette seconde chambre.
  • Dans ce cas, les moyens 40 pour commander le déplacement du premier embout 21 (ou 22) par rapport à la tige de liaison 30 sont constitués par un second piston 69 solidaire de la seconde extrémité 67 de la première bielle 64, les moyens 68 pour lier la bielle avec la seconde chambre étant alors constitués par un passage étanche réalisé dans la paroi 70 de cette chambre 63. Un passage étanche est bien connu des hommes de l'art et ne pose pas, pour eux, de difficulté de réalisation.
  • Le piston 69 est monté coulissant de façon étanche dans la seconde chambre pour y définir deux troisième 71 et quatrième 72 volumes variables en fonction du déplacement du second piston dans cette seconde chambre 63. Le dispositif comporte en outre des moyens commandables 73 pour alimenter sélectivement en fluide hydraulique ces troisième 71 et quatrième 72 volumes afin de faire varier leur valeur en fonction de la quantité de fluide hydraulique qui y est introduite au moyen, par exemple, d'un distributeur alimenté par une pompe de mise en pression d'une réserve de fluide hydraulique comme de l'huile ou analogue qui, comme dans le cas d'application rappelé ci-avant en regard des figures 3 et 4, peut être constituée par celle de la pelleteuse.
  • Bien entendu, ces moyens 73 pour alimenter sélectivement en fluide hydraulique les troisième et quatrième volumes comportent au moins deux conduits 74, 75 pour alimenter ces deux volumes de part et d'autre du piston 69. Selon une caractéristique avantageuse des modes de réalisation illustrés sur les figures 5 à 7, ces conduits sont au moins en partie réalisés dans la paroi 70 du corps central 62.
  • Un mode de réalisation préférentiel est ainsi plus particulièrement illustré sur la figure 6, dans lequel le corps central 62 comporte deux parois 76, 77 cylindriques avantageusement de révolution et sensiblement concentriques. Ces deux parois définissent, entre respectivement leur face latérale extérieure 78 et intérieure 79, un espace annulaire 80, une partie 81 au moins de l'un des deux conduits 74, 75, par exemple le conduit 74, étant constituée par cet espace 80 qui débouche dans le volume 71 (figure 6).
  • Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, un seul embout 21 ou 22 est déplaçable par rapport à la tige 30. Cependant, comme dans les exemples de mise en oeuvre décrits ci-avant en regard des figures 3 et 4, il est évidemment avantageux que les deux embouts 21, 22 soient tous les deux déplaçables par rapport à la tige 30.
  • Dans ce but, le dispositif selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 5 à 7 comporte en outre un troisième piston 82 monté coulissant dans la seconde chambre 63 pour définir un second couple de troisième 71 et quatrième 72 volumes variables en fonction de son déplacement dans la seconde chambre 63, une seconde bielle 83, des moyens pour relier une première extrémité de cette seconde bielle au second embout 22 et des seconds moyens pour relier la seconde extrémité de la seconde bielle au troisième piston. Ce dispositif comporte aussi des moyens commandables pour alimenter sélectivement en fluide hydraulique les troisième et quatrième volumes de ce second couple pour déplacer le troisième piston dans la seconde chambre 63.
  • Ces moyens commandables pour alimenter sélectivement en fluide hydraulique les deux couples de troisième et quatrième volumes comportent deux couples de conduits débouchant respectivement dans les deux couples de troisième et quatrième volumes et respectivement reliés à deux bouches d'alimentation 84, 85 en fluide hydraulique, figure 7. Les deux bouches d'alimentation 84, 85 sont avantageusement situées sensiblement au milieu du corps central 62, ce qui facilite leur accessibilité et leur connexion à la source de fluide sous pression via un distributeur quand un tel dispositif est utilisé sur un engin de travaux publics, par exemple une pelleteuse.
  • Dans les deux modes de réalisation illustrés sur les figures 5 et 6, la chambre 63 est en deux parties distinctes séparées par une paroi médiane. Cependant, il peut être avantageux que cette chambre soit d'un seul tenant comme illustré sur la figure 7. Dans ce cas, les deux quatrièmes volumes 72 des deux couples définis ci-avant n'en forment qu'un seul.
  • Dans les modes de réalisation selon les figures 5 à 7, il est de même avantageux que le dispositif comporte, comme décrit ci-avant en regard des figures 3 et 4, des moyens 61 pour appliquer une force élastique entre le premier embout 21 (ou 22) et la paroi intérieure 7 de la percée 5 réalisée dans le bras 1.
  • Pour cela, figure 7, les premiers moyens 65 pour relier une première extrémité 66 de la première bielle 64 au premier embout 21 sont constitués par une partie de la première extrémité 66 de la bielle montée coulissante dans l'embout 21, un bouclier 86 solidaire de la bielle et situé entre l'embout 21 et le corps central 62, et les moyens 61 sont alors constitués par une bague 87 en un matériau élastique interposée entre deux butées respectivement réalisées sur le premier embout et le bouclier. Un agencement identique est prévu pour l'autre embout 22.
  • Les modes de réalisation du dispositif selon l'invention décrits ci-dessus en regard des figures 5 à 7 fonctionnent essentiellement de la même façon que celui décrit en regard des figures 3 et 4. La description de leur fonctionnement ne sera donc pas reprise ici.
  • Comme mentionné ci-dessus, en venant au contact de la paroi 7 de la percée 5, les deux bagues 28, 87 présentes dans les modes de réalisation du dispositif selon l'invention décrits ci-avant rendent l'assemblage encore plus fiable en assurant le blocage de l'arbre 20 dans la percée 5. Elles présentent alors en outre l'avantage d'empêcher l'arbre 20 de pivoter par rapport à la paroi 7 de cette percée, et donc de limiter l'usure de cet arbre et l'apparition rapide de jeu.
  • Il est précisé que, dans la présente description, l'expression "fluide hydraulique" a été utilisée à titre d'exemple, mais qu'il est bien évident que tout fluide liquide ou gazeux comme de l'huile ou de l'air comprimé peut être utilisé, le fluide étant choisi en fonction de celui qui est disponible sur l'engin apte à recevoir le dispositif d'assemblage décrit ci-dessus.

Claims (22)

  1. Dispositif d'assemblage en rotation d'un bras (1) ou analogue avec et entre deux branches (2, 3) d'une pièce en forme de fourche (4) ou analogue, ledit bras comportant une percée traversante (5) suivant un axe (6), caractérisé par le fait qu'il comprend:
    (a) deux cages (10, 11) montées en coopération respectivement avec chaque branche (2, 3) de ladite fourche (4) et centrées sur ledit axe (6), chaque cage comportant:
    - deux premier (12) et second (13) flasques, et
    - des moyens (14) pour monter en rotation le second flasque (13) par rapport à l'autre flasque (12) autour dudit axe (6), le premier flasque (12) étant solidaire d'une branche (2, 3) de ladite fourche et le second flasque (13) comportant une première (15) des deux parties d'un emboîtement (16) du type mâle-femelle,
    (b) un arbre (20) présentant un axe longitudinal confondu avec ledit axe (6), monté dans ladite percée traversante (5), ledit arbre comportant:
    - deux premier et second embouts (21, 22), chaque embout comportant la seconde partie (23) dudit emboîtement (16) du type mâle-femelle complémentaire de la première partie (15) dudit d'emboîtement réalisée sur le second flasque (13), et
    - une tige de liaison (30) reliée, par ses deux extrémités (31, 32), aux deux dits embouts (21, 22), et
    (c) des moyens (40) pour commander le déplacement du premier embout (21, 22) par rapport à ladite tige (30) de façon à amener les deux parties (15, 23) dudit emboîtement (16) en coopération l'une dans l'autre.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la première partie (15) dudit emboîtement (16) réalisée sur ledit second flasque (13) est constituée par un logement en creux (17) de révolution autour dudit axe (6), la seconde partie (23) dudit emboîtement réalisée sur ledit premier embout (21, 22) étant constituée par une partie mâle (24) d'emboîtement sensiblement complémentaire dudit logement en creux (17).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (40) pour commander le déplacement d'au moins l'un des deux dits embouts (21, 22) par rapport à ladite tige (30) comportent une première chambre (41) de forme sensiblement de révolution autour dudit axe (6) réalisée dans ledit embout, une extrémité (31, 32) de ladite tige plongeant dans ladite première chambre, et des moyens (50) pour commander le déplacement de ladite extrémité (31, 32) de ladite tige plongeant dans ladite première chambre (41) par rapport à la paroi (42) de ladite première chambre.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour commander le déplacement de ladite extrémité (31, 32) de ladite tige plongeant dans ladite première chambre par rapport à la paroi (42) de ladite première chambre sont constitués par un premier filetage de ladite extrémité de ladite tige plongeant dans ladite première chambre et par un second filetage complémentaire du premier réalisé sur la partie latérale de la paroi de ladite première chambre, les deux dits filetages coopérant l'un dans l'autre, et des moyens pour commander la rotation de l'un des éléments, premier embout (21, 22) et extrémité (31, 32) de ladite tige (30) plongeant dans ladite première chambre (41), par rapport à l'autre.
  5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite première chambre est étanche et que les moyens (50) pour commander le déplacement de ladite extrémité (31, 32) de ladite tige plongeant dans ladite première chambre par rapport à la paroi de ladite première chambre sont constitués par un premier piston (43) solidaire de ladite extrémité (31, 32) de ladite tige plongeant dans ladite première chambre par un passage étanche (35), ledit premier piston (43) étant monté coulissant de façon étanche dans ladite première chambre (41) pour y définir deux premier (44) et second (45) volumes variables en fonction du déplacement dudit premier piston (43) dans ladite première chambre, et des moyens (60) commandables pour alimenter sélectivement en fluide lesdits premier et second volumes (44, 45).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit premier embout (21, 22) est constitué de deux première (25) et seconde (26) pièces, la première pièce (25) étant montée coulissante dans la seconde (26) suivant une direction ayant au moins une composante parallèle audit axe, et de moyens (27) pour appliquer une force élastique entre les deux dites première et seconde pièces (25, 26) pour tendre à les éloigner l'une de l'autre.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (61) pour appliquer une force élastique entre le premier embout (21, 22) et la paroi intérieure (7) de ladite percée (5) réalisée dans ledit bras (1).
  8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que les moyens (27) pour appliquer une force élastique entre les deux dites première et seconde pièces (25, 26) pour tendre à les éloigner l'une de l'autre et les moyens (61) pour appliquer une force élastique entre ledit premier embouts (21, 22) et la paroi intérieure (7) de ladite percée (5) réalisée dans ledit bras (1), sont constitués par une bague (28) en un matériau présentant une certaine résilience, ladite bague (28) étant montée autour de ladite première pièce (25) entre deux butées (46, 47) respectivement réalisées sur lesdites première et seconde pièces (25, 26).
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite bague (28) est en forme d'anneau, sa section définie dans un plan longitudinal étant de forme sensiblement triangulaire, les deux dites butées (46, 47) étant définies par des pans obliques aptes à venir au contact de ladite bague et tournés vers la paroi intérieure (7) de ladite percée traversante (5).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens (14) pour monter en rotation le second flasque (13) par rapport au premier flasque (12) autour dudit axe (6) sont constitués par des roulements à billes.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fàit qu'il comporte des moyens de butée (55) pour limiter le coulissement de la première pièce (25) par rapport à la seconde (26).
  12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que ledit emboîtement (16) est un emboîtement conique (18).
  13. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ladite tige de liaison (30) reliée par ses deux extrémités (31, 32) aux deux dits embouts (21, 22) est constituée par un corps central (62), ledit corps central comportant une seconde chambre (63), au moins une première bielle (64), des premiers moyens (65) pour relier une première extrémité (66) de ladite première bielle au premier embout (21), l'autre seconde extrémité (67) de ladite première bielle plongeant dans ladite seconde chambre (63), et des moyens (68) pour lier cette seconde extrémité (67) de ladite première bielle avec ladite seconde chambre.
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que lesdits moyens (40) pour commander le déplacement dudit premier embout (21, 22) par rapport à ladite tige de liaison (30) de façon à amener les deux parties (15, 23) dudit emboîtement (16) en coopération l'une dans l'autre sont constitués par un second piston (69) solidaire de ladite seconde extrémité (67) de ladite première bielle (64) plongeant dans ladite seconde chambre (63), les moyens (68) pour lier ladite bielle avec ladite seconde chambre étant constitués par un passage étanche réalisé dans la paroi (70) de ladite seconde chambre (63), ledit second piston (69) étant monté coulissant de façon étanche dans ladite seconde chambre pour y définir deux troisième (71) et quatrième (72) volumes variables en fonction de son déplacement dans ladite seconde chambre (63), et des moyens (73) commandables pour alimenter sélectivement en fluide lesdits troisième (71) et quatrième (72) volumes.
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens commandables (73) pour alimentersélectivement en fluide lesdits troisième et quatrième volumes sont constitués par au moins deux conduits (74, 75) réalisés au moins en partie dans la paroi (70) dudit corps central (62).
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit corps central (62) comporte deux parois (76, 77) cylindriques sensiblement concentriques définissant un espace (80) entre respectivement leur face latérale extérieure (78) et intérieure (79), une partie (81) au moins de l'un (74) des deux dits conduits (74, 75) étant constituée par cedit espace (80).
  17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé par le fait qu'il comporte un troisième piston (82) monté coulissant dans ladite seconde chambre pour définir, avec ledit second piston, deux couples de troisième (71) et quatrième (72) volumes variables en fonction du déplacement desdits second (69) et troisième (82) pistons dans ladite seconde chambre (63), une seconde bielle (83), des moyens pour relier une première extrémité de la seconde bielle audit second embout (22) et des seconds moyens pour relier la seconde extrémité de ladite seconde bielle au troisième piston.
  18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens commandables pour alimenter sélectivement en fluide lesdits deux couples de troisième et quatrième volumes pour déplacer les deux dits second (69) et troisième (82) pistons dans ladite seconde chambre (63).
  19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les moyens commandables pour alimenter sélectivement en fluide lesdits deux couples de troisième et quatrième volumes sont constitués par deux couples de conduits débouchant respectivement dans les deux couples de troisième et quatrième volumes, lesdits deux couples de conduits étant reliés respectivement à deux bouches d'alimentation (84, 85) en fluide.
  20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que les deux dites bouches d'alimentation (84, 85) des deux couples de conduits en fluide sont situées sensiblement au milieu dudit corps central (62).
  21. Dispositif selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé par le fait que les deux couples de troisième (71) et quatrième (72) volumes ont l'un de leurs volumes commun (72).
  22. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 21, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens (65) pour relier une première extrémité (66) de ladite première bielle (64) au premier embout (21) sont constitués par une partie de ladite première extrémité (66) de ladite bielle montée coulissante dans ledit embout (21), un bouclier (86) solidaire de ladite bielle et situé entre ledit embout (21) et ledit corps central (62), et par le fait que les moyens (61) pour appliquer une force élastique entre le premier embout (21, 22) et la paroi intérieure (7) de ladite percée (5) réalisée dans ledit bras (1) sont constitués par une bague (87) en un matériau élastique interposée entre deux butées respectivement réalisées sur ledit premier embout et ledit bouclier.
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