EP0652987A1 - Textilmaschine. - Google Patents

Textilmaschine.

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EP0652987A1
EP0652987A1 EP93917726A EP93917726A EP0652987A1 EP 0652987 A1 EP0652987 A1 EP 0652987A1 EP 93917726 A EP93917726 A EP 93917726A EP 93917726 A EP93917726 A EP 93917726A EP 0652987 A1 EP0652987 A1 EP 0652987A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
textile machine
magnet
selection
working
machine according
Prior art date
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EP93917726A
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English (en)
French (fr)
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EP0652987B1 (de
Inventor
Boris Lukic
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Henkel Dorus GmbH and Co KG
Original Assignee
Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0652987A1 publication Critical patent/EP0652987A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0652987B1 publication Critical patent/EP0652987B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements
    • D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Program-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78—Electrical devices

Definitions

  • Textile machine in particular knitting machine, with controllable working elements and a working element selection device, the working elements being held in their starting position with a holding magnet and being selectively released from their starting position with an electromagnetic control system.
  • Textile machines of this type in particular circular and flat knitting machines, are known for example from DE 15 85 206 A2, DE 20 10 973 A2, DE 21 50 360 AI, DE 25 19 896 AI and DE 36 14 220 A2.
  • Arrangements of this type with controllable working elements and an electromagnetic control system are provided, in particular, for control of the blast and as needle selection devices.
  • the needles are selected by acting directly on the individual knitting elements such as needles, sinkers, springs or the like or by controlling the ferromagnetic parts of the specified knitting elements, the electromagnetic control system being transverse to the knitting elements located in the needle channels Needle ejection direction moved.
  • permanent magnets are provided which hold the working elements in their starting position for selection against the spring force of trigger springs, possibly after action by lock parts.
  • the permanent magnet arranged in the movable control system therefore slides on the working elements.
  • a rail made of well sliding and hard material is attached between the poles and the working elements in order to reduce the frictional forces and the wear caused by the friction Reduce.
  • the permanent magnet slides along the working elements until the control system with its selection system reaches the knitting element that is to be selected. This selection area is as wide as the working element and
  • ERSAT ⁇ BLAT ⁇ separated from the poles of the permanent magnet by a narrow gap, so that the magnetic field of the permanent magnet can be neutralized in this area by means of a control coil.
  • the selected working element is therefore removed from the selection system, while the other working elements are still held in their position by the magnetic poles of the permanent magnet.
  • the magnetic flux in the working elements depends on the number of working elements still adhering or selected to the selection system, so that the electromagnetic attraction force acting on the working elements also changes.
  • the magnetic flux of the control coil with which the permanent magnet is compensated in the selection area must also be changed accordingly. From DE 36 14 220 A2 it is known to provide a Hall probe for measuring the instantaneous magnetic flux and to change the current applied to the control coil of the electromagnet as a function of the output signal of the Hall probe.
  • the invention is therefore based on the object of providing a textile machine which does not have the disadvantages of conventional textile machines, has a simple structure, can be operated at high working speeds and nevertheless operates reliably and safely.
  • the object is achieved in that the holding magnet is rigidly attached to the part of the textile machine carrying the working elements.
  • the measure according to the invention of fastening the holding magnet to the part of the textile machine which carries the working elements means that direct contact between the working elements and the moving control system is no longer necessary. This enables a contact-free selection of the work element.
  • control system can be moved contactlessly over at least one outer surface of the working elements.
  • REPLACEMENT LEAF The system, which can be, for example, a selection system, therefore moves over the work elements without contact and therefore also without friction and without mechanical interference.
  • the working elements are preferably made of a ferromagnetic material.
  • control system has at least one controllable selection magnet which acts on at least one working element with a controllable, magnetic flux of force.
  • the controllable selector magnet of the control system generates, depending on the control, either a magnetic force flow or not or an oppositely directed magnetic force flow in the working element, so that, depending on this, the working element which is in contact with the holding magnet in the starting position is held or released or repelled.
  • the working elements each have a spring element for the pretension.
  • the spring elements are preferably each formed in one piece with the working elements.
  • An advantageous embodiment of the invention is that the magnetic force flow of the holding magnet is chosen so large that it holds the working elements in their starting position against the spring force. This ensures that the working elements are in the starting position at the point where they are to be selected by the control system or its selection magnet.
  • the selection magnet optionally generates a magnetic force flow which is directed in the opposite direction to the magnetic force flow generated by the holding magnet. If a working element is to be selected, the magnetic flux of the holding magnet
  • REPLACEMENT LEAF reduced by the selection magnet of the control system, essentially canceled, or even directed in the opposite direction, so that the working element can be moved, for example by spring force, from the initial position or rest position. Due to the measure according to the invention of providing the holding magnet on the part of the textile machine carrying the working elements and not on the control system, the tightening force with which the working elements rest on the intermediate elements and are brought into the starting position for the selection magnet can be increased without hesitation to ensure that the working elements are held securely in the starting position. Since, in contrast to conventional arrangements, there is no movement and therefore no friction on the working elements according to the present invention, one is free to choose the attraction force of the magnetic flux generated by the holding magnet in the working elements.
  • an increase in the magnetic attraction force by the holding magnet also enables an increase in the withdrawal spring force, as a result of which the selection process is safer and more reliable. Because of the high pulling force that is now possible, more direct control of the knitting tools, for example of knitting needles, is also possible without additional auxiliary elements such as selection boards, so that considerably simpler assemblies result.
  • the selection magnet generates a magnetic force flow when a working element is selected, which essentially corresponds in strength to the magnetic force flow generated by the holding magnet, but is directed in opposite directions.
  • the selection of the working elements is thus carried out with the selector magnet in such a way that the force flow generated by the holding magnet in the working element is essentially canceled or made zero by the magnetic force flow generated by the selector magnet, but is at least reduced so that the spring force of the spring is greater than is the magnetic attraction. This allows you to select what you want
  • REPLACEMENT LEAF Working element are separated from the holding magnet due to the action of a trigger spring force. If, on the other hand, a certain working element is not to be selected, the selection magnet is not "" excited, so that the magnetic field generated by the holding magnet in the working element remains undisturbed and keeps the working element in its initial position.
  • the selection magnet is an electromagnet with an excitation coil through which a controlled current flows. In this way, the power flow of the selection magnet can be optimally controlled for the selection process.
  • An embodiment is particularly advantageous in which the pole faces of the selection magnet with respect to the shape and size essentially correspond to the outer faces of the intermediate elements facing the control system.
  • This embodiment also enables a good magnetic force line transition between the pole faces of the selection magnet and the working elements with little leakage flux.
  • the air gap between the control system that is to say between the pole faces of the selection magnet and the outer surfaces of the working elements facing the control system, should be as small as possible, but sufficiently large, that the parts that are relatively moved do not touch.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention consists in the control system having at least two control areas spaced apart in the direction of movement. This makes it possible to further optimize the control of, in particular, the selector magnets, namely by triggering spatial and temporal successive control processes, as seen in the direction of movement, which do not interfere with one another due to the temporal and spatial separation.
  • the working elements are advantageously actuating elements which act on the stitch-forming tools, for example the needles.
  • actuating elements which act on the stitch-forming tools, for example the needles.
  • circuit boards can be used as actuating elements.
  • the working elements are preferably brought into their starting position with at least one control element, the control element advantageously being a pressure lock part.
  • the pole face of the selection magnet is guided past the ends of the actuating elements facing away from the needles without contact.
  • the selection magnets which are located on the locks in the case of flat knitting machines, are therefore guided past the narrow, lower surface of the needle bed.
  • the pole faces preferably move in a region which corresponds to the region of the outer edges of the actuating elements when the actuating elements are in the starting position.
  • the holding magnet is preferably arranged below the needle bed and preferably extends as a magnetic strip over the entire length of the needle bed. In circular knitting machines, this corresponds to the needle bed cylinder scope. Alternatively, however, it is also possible to form the magnetic strip from a large number of individual magnetic elements.
  • the magnetic field guidance from the holding magnet to the point at which the working elements are to be held in their starting position can be formed by corresponding parts made of ferromagnetic material, preferably a yoke strip, the yoke pole surface being the holding surface of a corresponding holding part of the work element.
  • the yoke is an L-shaped web made of ferromagnetic material and extending over the entire length of the holding magnet.
  • FIG. 1 shows the arrangement according to the invention using the example of a flat knitting machine in a schematic cross-sectional representation.
  • FIG. 2 shows the arrangement shown in FIG. 1 in a schematic top view.
  • each of the needle channels 1 of a needle bed 2 of a flat knitting machine there is a selection board 3 and a needle (not shown).
  • the selection board 3 has a board pressure foot 4, a board control foot 5, a holding part 6 and a spring part 7.
  • a holding magnet 8 is fastened, for example with screws 9, to the needle bed 2 below the needle bed 2 in a region of the needle bed 2 facing away from the needle bed comb.
  • the holding magnet 8 extends as a permanent magnet strip over the entire length of the needle bed 2 having the needle channels 1.
  • an L-shaped yoke web 10 is in turn attached to the holding magnet 8 again over the entire length of the needle bed so that the longer leg of the L-shaped yoke web 10 lies on the side of the holding magnet 8 facing away from the needle bed 2.
  • the short leg of the L-shaped yoke web 10 extends over part of the lower, narrow side of the needle bed 2 to the holding part 6 of the selection plates 3.
  • the selection board 3 is held magnetically on the front surface of the short leg of the L-shaped yoke web 10 against the spring force of the spring part 7 of the selection board 3.
  • the work item selector continues to point
  • the control systems 12, 13 are part of a lock slide 16, which has a lock plate 17 with lock parts 18 for controlling the circuit board control foot 5 as well as with pressure lock parts 19, which press the pressure foot 4 of the selection board 3 against the spring force of the spring part 7 downwards , so that the holding part 6 of the selection board 3 touches the end face of the short leg 11 of the L-shaped yoke web 10 opposite it or at least comes so close to it that the selection board 3 is held in the starting position by magnetic force of the holding magnet 8 .
  • the lock slide 16 moves over the needle bed 2, the selection magnet 14 being fastened to the lock slide 16 in such a way that its pole face is moved past the narrow side of the selection board 3 away from the needle without contact.
  • the pressure lock parts 19 are, as can best be seen from FIG. 2, with respect to the directions of movement of the lock slide 16 and thus the control systems 12 and 13, in each case at a predetermined distance in front of the pole face 20 via the needle bed, so that the selection board 3 in its starting position held by the holding magnet 8 is brought, as can be seen from FIG. 1.
  • the selection magnet 14 is activated by applying a current to the excitation coil 15 excited in such a way that a magnetic flux occurs at the pole face 20, which generates a force flow therein via the air gap between the pole face 20 and the rear end of the selection board 3, which is opposite to the force flow generated by the holding magnet 8 and this neutralizes or at least weakens.
  • the selection board 3 with the holding part 6 no longer adheres to the short leg of the L-shaped yoke web 10, so that the selection board 3 is pressed upward due to the spring force of its spring part 7 and its board control foot 5 is gripped by lock parts 18 and displaced in the known manner the needle is expelled or withdrawn.
  • the selection magnet 14 is also not energized and thus not energized, so that the selection board 3 with its holding part 6 in this case continues to be magnetically held on the end face of the short leg 11 of the yoke web 10 ⁇ th will.

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Abstract

Bei einer Textilmaschine, insbesondere bei einer Strickmaschine, mit steuerbaren Arbeitselementen (3) und einer Arbeitselemente-Auswahleinrichtung werden die Arbeitselement (3) mit einem Haltemagneten (8) in ihre Ausgangslage gehalten und mit einem elektromagnetischen Steuersystem (12, 13) selektiv aus ihrer Ausgangslage freigesetzt. Damit die Textilmaschine einen einfachen Aufbau erhält, mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten betrieben werden kann und dennoch zuverlässig und sicher arbeitet, ist wenigstens ein Haltemagnet (8) an dem die Arbeitselemente (3) tragenden Teil der Textilmaschine starr befestigt. Ein Direktkontakt zwischen den Arbeitselementen (3) und dem sich bewegenden Steuerstystem (12) bzw. (13) wird dadurch vermieden, sodaß eine berührungsfreie Auswahl der Arbeitselemente (3) möglich ist.

Description

Textilmaschine
Textilmaschine, insbesondere Strickmaschine, mit steuerba¬ ren Arbeitselementen und einer Arbeitselemente-Auswahlein- richtung, wobei die Arbeitselemente mit einem Haltemagneten in ihrer Ausgangsläge gehalten, und mit einem elektromagne¬ tischen Steuersystem selektiv aus ihrer Ausgangslage frei¬ gesetzt werden.
Textilmaschinen dieser Art, insbesondere Rund- und Flach¬ strickmaschinen sind beispielsweise aus den DE 15 85 206 A2, DE 20 10 973 A2, DE 21 50 360 AI, DE 25 19 896 AI und DE 36 14 220 A2 bekannt. Anordnungen dieser Art mit steuer¬ baren Arbeitselementen und einem elektromagnetischen Steu- ersystem sind insbesondere zur usterungsSteuerung und als Nadelauswahleinrichtungen vorgesehen. Die Nadelauswahl er¬ folgt dabei durch direkte Einwirkung auf die einzelnen Strickelemente wie Nadeln, Platinen, Federn oder ähnliches oder durch Steuerung der ferromagnetischen Teile der ange- gebenen Strickelemente, wobei sich das elektromagnetische Steuersystem relativ zu den in den Nadelkanälen befindli¬ chen Strickelementen quer zu Nadelaustriebsrichtung bewegt. Damit die Arbeitselemente in eine für die Auswahl erforder¬ liche Ausgangslage gelangen, sind Permanentmagnete vorgese- hen, die die Arbeitselemente - gegebenenfalls nach Einwir¬ kung durch Schloßteile - entgegen der Federkraft von Ab¬ zugsfedern in ihrer Ausgangslage für die Auswahl halten. Der im beweglichen Steuersystem angeordnete Permanentmagnet gleitet daher auf den Arbeitselementen. Um die dabei auf- tretende große Reibung zu verringern, ist zwischen -'en Po¬ len und den Arbeitselementen eine Schiene aus mögl: ;t gut gleitendem und hartem Material angebracht, um die R_._bungs- kräfte und den Verschleiß durch die Reibung zu vermindern. Der Permanentmagnet gleitet dabei auf den Arbeitselementen entlang, bis das Steuersystem mit seinem Auswahlsystem an das Strickelement gelangt, das ausgewählt werden soll. Die¬ ser Auswahlbereich ist so breit, wie das Arbeitselement und
ERSATΣBLATΓ durch einen schmalen Spalt von den Polen des Permanentma¬ gneten getrennt, sodaß das Magnetfeld des Permanentmagneten in diesem Bereich mittels einer Steuerspule neutralisiert werden kann. Unter Einwirkung der Federkraft einer Abzugs- feder wird das ausgewählte Arbeitselement vom Auswahlsystem daher abgezogen, während die anderen Arbeitselemente wei¬ terhin von den Magnetpolen des Permanentmagneten in ihrer Lage gehalten werden.
Der Magnetfluß in den Arbeitselementen hängt von der Anzahl der am Auswahlsystem noch anhaftenden bzw. ausgewählten Ar¬ beitselementen ab, sodaß sich auch die auf die Arbeitsele¬ mente wirkende elektromagnetische Anziehungskraft ändert. Entsprechend muß auch der Magnetfluß der Steuerspule, mit dem der Permanentmagnete im Auswahlbereich kompensiert wird, geändert werden. Aus der DE 36 14 220 A2 ist es be¬ kannt, eine Hallsonde zur Messung des momentanen Magnet¬ flusses vorzusehen und in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Hallsonde die Strombeaufschlagung der Steuerspule des Elektromagneten zu ändern.
Wie bereits erwähnt, tritt bei allen diesen herkömmlichen Auswahlsystemen zwischen den Arbeitselementen, etwa den Platinen und dem darüber hin gleitenden Steuersystem eine erhebliche Reibung auf, die die Zuverlässigkeit des Aus¬ wahlsystems und der gesamten Funktionsweise der Textilma¬ schine um so nachteiliger beeinflußt, je höher die Arbeits¬ geschwindigkeit ist. Da die Reibung von der Anzugskraft, d.h. von der Magnetfelddichte im Arbeitselement, sowie der Größe der Berührungsfläche abhängt, mußte bei herkömmlichen Textilmaschinen dieser Art Wert darauf gelegt werden, die Reibung dadurch klein zu halten, daß ein möglichst geringer Magnetfluß verwendet wurde. Dies hatte jedoch zur Folge, daß die Arbeitselemente nicht immer und zuverlässig im Aus- Wahlsystem gehalten wurden, bzw. daß sich Arbeitselemente von Auswahlsystem ablösten, die nicht bewußt ausgewählt • wurden.
ERSATZBLATT Ein weiterer wesentlicher Nachteil herkömmlicher Auswahlsy¬ steme dieser Art besteht darin, daß aufgrund des kleinen Bereichs, in dem die Auswahl durchgeführt wird, nur ein kurzer Zeitraum vorhanden ist, während dem der Auswahlbe¬ reich magnetisch neutral ist. Gemäß einem aus der DE-25 56 840 AI bekannten Vorschlag sind mehrere Auswahlanordnungen gestaffelt nebeneinander angeordnet, um dadurch höhere Ar¬ beitsgeschwindigkeiten der Textilmaschine und sicherere Vorgänge für die Auswahl der Arbeitselemente zu erreichen. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß viel Platz er¬ forderlich ist und insbesondere eine große Anzahl von Per¬ manentmagneten und Steuerspulen eingesetzt werden müssen, die derartige Maschinen auch hinsichtlich der Herstellung, Montage und Wartung wesentlich komplizieren und zu einer höheren Anfälligkeit Anlaß geben.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Tex¬ tilmaschine zu schaffen, die die Nachteile der herkömmli- chen Textilmaschinen nicht aufweist, einen einfachen Aufbau besitzt, mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten betrieben wer¬ den kann und dennoch zuverlässig und sicher arbeitet.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Haltemagnet an dem die Arbeitselemente tragenden Teil der Textilmaschine starr befestigt ist.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, den Haltemagnet an dem die Arbeitselemente tragenden Teil der Textilmaschine zu befestigen, wird erreicht, daß ein Direktkontakt zwischen den Arbeitselementen und dem sich bewegenden Steuersystem nicht mehr erforderlich ist. Damit ist eine berührungsfreie Auswahl der Arbeitselement möglich.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Er¬ findung ist das Steuersystem über wenigstens eine Außenflä¬ che der Arbeitselemente berührungsfrei beweglich. Das Steu-
ERSATZBLATT ersystem, welches beispielsweise ein Auswahlsystem sein kann, bewegt sich daher ohne Berührung und damit ebenfalls reibungsfrei ohne mechanische Beeinflussung über den Ar¬ beitselementen.
Die Arbeitselemente sind vorzugsweise aus einem ferromagne- tischen Material gefertigt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin- düng weist das Steuersystem wenigstens einen steuerbaren Wählmagneten auf, der wenigstens ein Arbeitselement mit ei¬ nem steuerbaren, magnetischen Kraftfluß beaufschlagt. Der steuerbare Wählmagnet des Steuersystem erzeugt im Arbeits¬ element je nach Ansteuerung entweder einen magnetisch Kraftfluß oder nicht bzw. einen entgegengesetzt gerichteten magnetischen Kraftfluß, sodaß in Abhängigkeit davon das in der Ausgangslage am Haltemagnet anliegende Arbeitselement gehalten oder freigegeben bzw. abgestoßen wird.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Arbeitselemente je¬ weils ein Federelement für die Vorspannung aufweisen. Vor¬ zugsweise sind die Federelemente mit den Arbeitselementen jeweils einstückig ausgebildet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der magnetische Kraftfluß des Haltemagneten so groß gewählt ist, daß er die Arbeitselemente entgegen der Federkraft in ihrer Ausgangslage hält. Dadurch ist sicher¬ gestellt, daß die Arbeitselemente an der Stelle, wo sie vom Steuersystem bzw. dessen Wählmagnet ausgewählt werden sol¬ len, in der Ausgangslage liegen.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der Wählma¬ gnet wahlweise einen magnetischen Kraftfluß erzeugt, der dem vom Haltemagneten erzeugten magnetischen Kraftfluß ent¬ gegengesetzt gerichtet ist. Soll also ein Arbeitselement ausgewählt werden, wird der Magnetfluß des Haltemagneten
ERSATZBLATT durch den Wählmagneten des Steuersystems veringert, im we¬ sentlichen aufgehoben, oder gar entgegengesetzt gerichtet, sodaß das Arbeitselement etwa durch Federkraft aus der Aus¬ gangslage oder Ruhestellung bewegt werden kann. Aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahme, den Haltemagnet an dem die Arbeitselemente tragenden Teil der Textilmaschine und n _ht am Steuersystem vorzusehen, kann die Anzugskraft, mit der die Arbeitselemente an den Zwischenelementen anliegen und in die Ausgangslage für den Wählmagneten gebracht werden, ohne bedenken erhöht werden, um das sichere Halten der Ar¬ beitselemente in der Ausgangslage zu gewährleisten. Da an den Arbeitselementen gemäß der vorliegenden Erfindung im Gegensatz zu herkömmlichen Anordnung keine Bewegung und da¬ her keine Reibung auftritt, ist man frei in der Wahl der Anzugskraft des vom Haltemagneten erzeugten Magnetflusses in den Arbeitselementen. Besonders vorteilhaft ist es da¬ bei, daß eine Erhöhung der magnetischen Anzugskraft durch den Haltemagneten auch eine Vergrößerung der Abzugsfeder¬ kraft ermöglicht, wodurch der Auswahlvorgang sicherer und zuverlässiger ist. Aufgrund der jetzt möglichen hohen Ab¬ zugskraft ist auch eine unmittelbarere Steuerung der Strickwerkzeuge, etwa von Stricknadeln, ohne zusätzliche Hilfselemente, wie Auswahlplatinen möglich, sodaß sich we¬ sentlich einfacherer Baugruppen ergeben.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Wählmagnet bei Auswahl eines Arbeitse¬ lementes einen magnetischen Kraftfluß erzeugt, der dem vom Haltemagneten erzeugten magnetisch Kraftfluß in seiner Stärke im wesentlichen entspricht, jedoch entgegengesetzt gerichtet ist. Die Auswahl der Arbeitselemente erfolgt also mit dem Wählmagnet derart, daß der vom Haltemagneten im Ar¬ beitselement erzeugte Kraftfluß durch den vom Wählmagnat erzeugten magnetisch Kraftfluß im wesentlichen aufgehoben bzw. zu Null gemacht wird mindestens aber so verringert wird, daß die Federkraft der Feder größer als die magneti¬ sche Anzugskraft ist. Dadurch kann das auszuwählende
ERSATZBLATT Arbeitselement aufgrund der Einwirkung einer Abzugsfeder¬ kraft vom Haltemagneten getrennt werden. Soll dagegen ein bestimmtes Arbeitselement nicht ausgewählt werden, so wird der Wählmagnet nicht" "erregt, sodaß das im Arbeitselement vom Haltemagneten erzeugte Magnetfeld ungestört bleibt und das Arbeitselement weiter in seiner Ausgangsläge hält.
Vorteilhaft ist es, wenn der Wählmagnet ein Elektromagnet mit Erregerspule ist, die von einem gesteuertem Strom durchflössen wird. Auf diese Weise läßt sich der Kraftfluß des Wählmagneten für den Auswahlvorgang optimal steuern.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Polflächen des Wählmagneten bezüglich Flächenform und - große im wesentlichen den dem Steuersystem zugekehrten Au¬ ßenflächen der Zwischenelemente entsprechen. Auch diese Ausführungsform ermöglicht einen guten Magnet-Kraftlinien¬ übergang zwischen dem Polflächen des Wählmagneten und den Arbeitselementen bei geringem Streufluß. Der Luftspalt zwi- sehen den Steuersystem, also zwischen dem Polflächen des Wählmagneten und den dem Steuersystem zugewandten Außenflä¬ chen der Arbeitselemente soll dabei möglichst klein, jedoch ausreichend groß sein, daß sich die zueinander relativ be¬ wegten Teile nicht berühren.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Steuersystem wenigstens zwei in Be¬ wegungsrichtung voneinander beabstandete Steuerbereiche aufweist. Dadurch ist es möglich die Steuerung insbesondere der Wählmagneten weiter zu optimieren, nämlich dadurch, daß in Bewegungsrichtung gesehen räumlich und zeitlich nachein¬ ander Steuervorgänge ausgelöst werden, die sich aufgrund der zeitlichen und räumlichen Trennung gegenseitig nicht stören.
ERSATZBLATT Die erfindungsgemäßen Merkmale sind insbesondere dann vor¬ teilhaft einsetzbar, wenn die Textilmaschine eine Rund¬ oder Flachstrickmaschine ist.
Vorteilhafterweise sind die Arbeitselemente Betätigungsele¬ mente, die auf die maschenbildenden Werkzeuge, zum Beispiel die Nadeln, einwirken. Als Betätigungselemente sind bei¬ spielsweise Platinen einsetzbar.
Die Arbeitselemente werden vorzugsweise mit wenigstens ei¬ nem Steuerelement in ihre Ausgangslage gebracht, wobei das Steuerelement vorteilhaft ein Druckschloßteil ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin- düng wird die Polfläche des Wählmagneten an den den Nadeln abgewandten Enden der Betätigungselemente berührungsfrei vorbeigeführt. Die Wählmagnete, die sich im Falle von Flachstrickmaschinen auf den Schlössern befinden, werden also an der unteren, schmalen Fläche des Nadelbetts vorbei- geführt. Vorzugsweise bewegen sich die Polflächen in einem Bereich, der dem Bereich der Außenkanten der Betätigungs¬ elemente entspricht, wenn sich die Betätigungselemente in der Ausgangslage befinden.
Der Haltemagnet ist bei Strickmaschinen vorzugsweise unter¬ halb des Nadelbetts angeordnet und erstreckt sich vorzugs¬ weise als Magnetleiste über die gesamte Länge des Nadel- bettε hinweg. Bei Rundstrickmaschinen entspricht dies dem Nadelbett-Zylinderumfan . Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Magnetleiste aus einer Vielzahl von einzelnen Magnetelementen zu bilden.
Die Magnetfeldführung vom Haltemagneten zu der Stelle, an dem die Arbeitselemente in ihrer Ausgangslage gehalten wer- den sollen, können durch entsprechende Teile aus ferroma- gnetischem Material, vorzugsweise einer Jochleiste, gebil¬ det sein, wobei die Jochpolfläche die Haltefläche eines entsprechenden Halteteils des Arbeitselements ist. Durch die Verwendung derartiger Jochelemente ist man in der Lage des Haltemagnets freier.
Insbesondere in Zusammenhang mit einer Flachstrickmaschine ist das Joch ein L-förmiger, sich über die gesamte Länge des Haltemagneten erstreckender Steg aus ferromagnetischen Material.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei¬ spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Anordnung am Beispiel einer Flachstrickmaschine in schematischer Querschnittdar¬ stellung.
Fig. 2 die in Figur 1 dargestellte Anordnung in schemati¬ scher Aufsicht.
In den Nadelkanälen 1 eines Nadelbetts 2 einer Flachstrickmaschine befindet sich jeweils eine Auswahlpla¬ tine 3 und eine nicht dargestellte Nadel. Die Auswahlpla¬ tine 3 weist einen Platinendruckfuß 4, einen Platinensteu- erfuß 5, einen Halteteil 6 und einen Federteil 7 auf. Un- terhalb des Nadelbetts 2 in einem von Nadelbettkamm abge¬ wandten Bereich des Nadelbetts 2 ist ein Haltemagnet 8 bei¬ spielsweise mit Schrauben 9 am Nadelbett 2 befestigt. Der Haltemagnet 8 erstreckt sich als Permanentmagnet-Leiste über die gesamte, die Nadelkanäle 1 aufweisende Länge des Nadelbetts 2 hinweg. Mit der Schraube 9 ist gleichzeitig ein L-förmiger Jochsteg 10 am Haltemagnet 8 wiederum über die gesamte Nadelbettlänge hinweg so befestigt, daß der längere Schenkel des L-förmigen Jochstegs 10 auf der dem Nadelbett 2 abgewandten Seite des Haltemagneten 8 liegt. Der kurze Schenkel des L-förmigen Jochstegs 10 erstreckt sich über einen Teil der unteren, schmalen Seite des Nadel¬ betts 2 bis zum Halteteil 6 der Auswahlplatinen 3. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Aus¬ wahlplatine 3 an der Frontfläche des kurzen Schenkels des L-förmigen Jochsteg 10 entgegen der Federkraft des Feder¬ teils 7 der Auswahlplatine 3 magnetisch gehalten.
Die Arbeitselemente-Auswahleinrichtung weist weiterhin
Steuersysteme 12, 13 mit jeweils einem Wählmagnet 14 in
Form eines Elektromagneten mit wenigstens einer Erreger-
- spule 15 auf. Die Steuersysteme 12, 13 sind Teil eines Schloßschlittens 16, der eine Schloßplatte 17 mit Schlo߬ teilen 18 für die Steuerung des Platinensteuerfusses 5 so¬ wie mit Druckschloßteilen 19 aufweist, die den Druckfuß 4 der Auswahlplatine 3 entgegen der Federkraft des Federteils 7 nach unten drücken, sodaß der Halteteil 6 der Auswahlpla- tine 3 die ihm gegenüberliegende Stirnfläche des kurzen Schenkels 11 des L-förmigen Jochstegs 10 berührt oder zu¬ mindest ihr so nahe kommt, daß die Auswahlplatine 3 durch Magnetkraft des Haltemagneten 8 in der Ausgangslage gehal¬ ten wird.
Der Schloßschlitten 16 bewegt sich über das Nadelbett 2 hinweg, wobei der Wählmagnet 14 am Schloßschlitten 16 der¬ art befestigt ist, daß dessen Polfläche berührungsfrei aber nahe der der Nadel abgewandten schmalen Seite der Auswahl- platine 3 vorbeibewegt wird.
Die Druckschloßteile 19 befinden sich, wie dies aus Fig. 2 am besten zu ersehen ist, bezüglich der Bewegungsrichtungen des Schloßschlitten 16 und damit der Steuersysteme 12 und 13, jeweils in einem vorgegebenen Abstand vor der Polfläche 20 über das Nadelbett, sodaß die Auswahlplatine 3 in ihre durch den Haltemagnet 8 gehaltene Ausgangslage gebracht wird, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist.
Soll nun eine bestimmte Auswahlplatine 3 und damit eine be¬ stimmte Nadel ausgewählt werden, wird der Wählmagnet 14 durch Beaufschlagen der Erregerspule 15 mit einem Strom derart erregt, daß an der Polfläche 20 ein Magnetfluß auf¬ tritt, der über den Luftspalt zwischen der Polfläche 20 und dem hinteren Ende der Auswahlplatine 3 in ihr einen Kraft¬ fluß erzeugt, der dem vom Haltemagneten 8 erzeugten Kraft- fluß entgegengesetzt ist und diesen neutralisiert oder zu¬ mindest schwächt. Dadurch haftet die Auswahlplatine 3 mit Halteteil 6 nicht länger am kurzen Schenkel des L-förmigen Jochstegs 10 an, sodaß die Auswahlplatine 3 aufgrund der Federkraft ihres Federteils 7 nach oben gedrückt wird und ihr Platinensteuerfuß 5 von Schloßteilen 18 ergriffen und in der bekannten Weise zur Verschiebung der Nadel ausge¬ trieben oder abgezogen wird.
Soll dagegen eine Auswahlplatine 3 nicht ausgewählt werden, so wird auch der Wählmagnet 14 nicht mit Strom beaufschlagt und damit nicht erregt, sodaß die Auswahlplatine 3 mit ih¬ rem Halteteil 6 in diesem Falle weiter an der Stirnfläche des kurzen Schenkels 11 des Jochstegs 10 magnetisch gehal¬ ten wird.
Die Erfindung wurde anhand eines bevorzugten Ausführungs¬ beispiels erläutert. Dem Fachmann sind jedoch zahlreiche Abwandlungen und Ausgestaltungen möglich, ohne daß dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird. Beispielsweise können auch mehr als zwei Steuersysteme an einem Schloßschlitten vorgesehen sein.

Claims

Patentansprüche
1. Textilmaschine, insbesondere Strickmaschine, mit steu¬ erbaren Arbeitselementen und einer Arbeitselemente- Auswahleinrichtung, wobei die Arbeitselemente mit einem Haltemagneten in ihrer Ausgangslage gehalten, und mit wenigstens einem elektromagnetischen Steuersystem se¬ lektiv aus ihrer Ausgangslage freigesetzt werden, da¬ durch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Haltema- gnet (8) an dem die Arbeitselemente (3) tragenden Teil (2) der Textilmaschine starr befestigt ist.
2. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem (12, 13) über wenigstens eine Au- ßenflache der Arbeitselemente (3) berührungsfrei beweg¬ lich ist.
3. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Arbeitselement (3) aus einem ferroma- gnetischen Material besteht.
4. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem (12, 13) wenigs+-^ns einen steuerbaren Wählmagneten (14) auf- weist, der wenigstens ein Arbeitselement (3) mit einem steuerbaren magnetischen Kraftfluß beaufschlagt.
5. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitselemente (3) jeweils ein Federteil (7) für die Vorspannung auf¬ weisen.
6. Textilmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Federteil (7) mit dem Arbeitselement (3) ein- stückig ausgebildet ist.
7. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Kraftfluß des Haltemagneten (8) so groß gewählt ist, daß er die Arbeitselemente (3) entgegen der Federkraft des Feder- teils (7) in ihre Ausgangslage hält.
8. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählmagnet (14) wahl¬ weise einen Kraftfluß erzeugt, der den vom Haltemagne- ten (8) erzeugten magnetischen Kraftfluß entgegenge¬ richtet ist.
9. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählmagnet (14) bei Auswahl eines Arbeitselements (3) einen magnetischen Kraftfluß erzeugt, der dem vom Haltemagneten (8) er¬ zeugten magnetischen Kraftfluß in seiner Stärke im we¬ sentlichen entspricht, jedoch entgegengesetzt gerichtet ist.
10. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählmagnet (14) ein Elektromagnet mit wenigstens einer Erregerspule (15) ist, die von einem gesteuerten Strom durchflössen wird.
11. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Polflächen (20) des Wählmagneten ( 14 ) bezüglich Flächenform und/oder - große im wesentlichen den dem Steuersystem (12, 13) zu¬ gekehrten Außenflächen der Arbeitselemente (3) entspre¬ chen.
12. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem (12,
13) wenigstens zwei in Bewegungsrichtung voneinander beabstandete Steuerbereiche aufweist. 13. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennβθlehne , daß die Textilmaschine eine Rund- oder Flachstrickmaschine ist.
14. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitselemente (3) Betätigungselemente sind, die auf Nadeln einwirken.
15. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitselemente (3) Platinen sind.
16. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitselemente
(3) mit wenigstens einem Steuerelement (19) in ihre Ausgangslage gebracht werden.
17. Textilmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich- net, daß das Steuerelement (19) ein Druckschloßteil ist.
18. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Polfläche (20) des Wählmagneten ( 14 ) an den den Nadeln abgewandten Endflä¬ chen der Arbeitselemente (3) berührungsfrei vorbeige¬ führt wird.
19. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltemagnet (8) unterhalb des Nadelbetts (2) angeordnet ist.
20. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Haltemagnet (8) als Magnetleiste über die gesamte Länge des Nadel¬ betts (2) erstreckt.
21. Textilmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Haltemagnet (8) eine Jochleiste (10) verbunden ist, deren
Jochpolfläche die Haltefläche eines entsprechenden Hal- teteils (6) des Arbeitselements (3) ist.
22. Textilmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Jochleiste (10) ein L-förmiger, sich über die gesamte Länge des Haltemagneten (8) hinweg erstrec- kender Steg aus ferromagnetischem Material ist.
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