EP0656975B1 - Bagger mit einer schaufel und einer der schaufel zugeordneten, hydraulisch betätigbaren greifplatte - Google Patents

Bagger mit einer schaufel und einer der schaufel zugeordneten, hydraulisch betätigbaren greifplatte Download PDF

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EP0656975B1
EP0656975B1 EP94919673A EP94919673A EP0656975B1 EP 0656975 B1 EP0656975 B1 EP 0656975B1 EP 94919673 A EP94919673 A EP 94919673A EP 94919673 A EP94919673 A EP 94919673A EP 0656975 B1 EP0656975 B1 EP 0656975B1
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shovel
grab plate
bucket
swivel frame
piston
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping

Definitions

  • the invention is directed to an excavator in the preamble of claim 1 specified genus, as is WO-A-89/12145.
  • the present invention is directed to further training an excavator bucket, especially a bucket. It there are cases where there is an operator of such an excavator would be useful e.g. with a To be able to grasp the shovel, for example to handle large fragments to be able to transport, building pieces, larger timber or Reinforced concrete beams u. the like
  • a spoon known with two pivotally arranged thereon, over separate hydraulic drives movable gripper elements.
  • the bucket is in the usual way on the Excavator boom attached.
  • DE-A-30 04 834 also shows an excavator bucket attached to the excavator boom or arm arranged pivotably in a conventional manner is, with a counter-gripping element on the auxiliary hydraulic cylinder is articulated such that when the spoon is pivoted in the closed position, the counter element also in the closed position is effected, the opening movement takes place in reverse.
  • WO 89/12145 again shows one bucket linked to the excavator boom via two support disks, the support disks having hydraulic cylinders, with which gripping tines can be moved.
  • the object of the invention is to provide a solution with which increases the mobility of the spoon and at the same time the individual closing and opening of a gripping tool is made possible.
  • a practical design of the excavator bucket exists thereby in that the gripping plate with two pairs of each Backplate is provided, the at the top Swivel fitting and the fastening fitting at the lower end for the piston / cylinder unit and take one Form part of the carrier swivel arm.
  • Another possible embodiment of the invention exists in making the gripping plate itself like a spoon.
  • the invention also provides that the tool with a Rotating and / or swiveling device is provided for rotation or swiveling the bucket with gripping plate in one from the swivel plane of the bucket or the gripping plate deviating level.
  • the excavator generally designated 1, on its special Design does not matter here, has a working or basic boom 2 on which a dipper stick 3 pivotable via a hydraulic piston / cylinder unit 4 is stored.
  • the dipper stick is pivoted at its free end a carrier swivel frame 5, the other swivel 6th via a coupling piece 7 and a rocker 8 with a Spoon cylinder 9 is operatively connected.
  • a swivel 10 Blade 11 On the support and swivel frame is a swivel 10 Blade 11 arranged beyond the pivot joint 10 pointing a swing arm 12, at the free End 13 another hydraulic piston / cylinder unit, called gripper cylinder 14 for short, attacks.
  • the gripper cylinder 14 is pivoted at the lower end 15 articulated by back plate 16, the back plate Represent 16 elements of the support and swivel frame 5.
  • Gripper plate 17 which in turn in the example shown is spoon-like at least in some areas.
  • the blade is relative to the gripper plate 17 brought into the open position, e.g. in the position of Fig. 1.
  • the dipperstick is hydraulic Piston / cylinder unit pivoted, for example the basic boom 2 in the assumed position can stay.
  • the gripper cylinder 14 is actuated, such that the scoop 11 is on the gripper plate 17th too moved.
  • the closed position can also be supported or corrected with a spoon cylinder 9.
  • the hydraulic circuit and control of the various Working methods and work movements can be designed that all work movements are carried out separately or but also in such a way that movements are superimposed.
  • the advantage is that the independent movements with the typical gripper working movement at a shorter distance from the pivot point on the swivel arm to the blade edge are present, resulting in higher crushing and lifting capacities leads.
  • Fig. 5 the spoon movement is shown, whereby by means Double arrows 19 to 21 the respective pivoting options are shown.
  • Double arrow 21 is torn out shown in which swivel range a spoon can move according to the prior art. Is recognizable both the opening area and the closing area of the Blade 11 with the device according to the invention clearly larger, as shown by the double arrows 19 and 20.
  • the excavator handling tool is simplified in perspective shown with supervision of the carrier swivel frame 5 with the piston / cylinder units arranged there 14 and the one holding it at the articulation point 15 Back plate 16, which is part of the swing frame 5th form. 6 also shows how the spoon or the bucket 11 with its swivel arms 12 on the swivel joint 10 of the back plate 16 is arranged.
  • both the gripper plate 17 and the shovel 11 be provided with recesses pointing inwards, in order, for example, to do this when using the corresponding device frequently occurs, round elements, such as pipes or beams, easier to grip.
  • the arrangement of the hydraulic Piston / cylinder units 14 otherwise of the same construction are reversed, i.e. these can on be arranged on the back of the blade, the then Swivel boom 12 are attached to the swivel frame 5.

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Description

Die Erfindung richtet sich auf einen Bagger der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung, wie sich aus der WO-A-89/12145 ergibt.
Bei Erdbewegungsmaschinen gibt es eine Reihe unterschiedlicher Hilfsmittel, so Greifer, Schaufeln, Löffel u. dgl. Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine Weiterbildung einer Baggerschaufel, insbesondere eines Tieflöffels. Es gibt nämlich Einsatzfälle, in denen es für einen Betreiber eines derartigen Baggers nützlich wäre, z.B. mit einer Schaufel auch greifen zu können, etwa um große Bruchstücke transportieren zu können, Baustücke, größere Holz- oder Stahlbetonbalken u. dgl.
Aus der SU-A-1 303 675 oder der DE-31 32 392 ist ein Löffel bekannt mit zwei daran verschwenkbar angeordneten, über getrennte hydraulische Antriebe bewegbare Vorsatzgreifelemente. Der Baggerlöffel ist dabei in üblicher Weise an dem Baggerausleger befestigt. Die DE-A-30 04 834 zeigt ebenfalls einen Baggerlöffel, der am Baggerausleger bzw. Baggerstiel in herkömmlicher Weise verschwenkbar angeordnet ist, wobei ein Gegengreifelement am Zusatzhydraulikzylinder derart angelenkt ist, daß bei der Verschwenkung des Löffels in Schließstellung das Gegenelement ebenfalls in Schließstellung bewirkt wird, die Öffnungsbewegung erfolgt umgekehrt. Schließlich zeigt die WO 89/12145 wiederum einen über zwei Tragscheiben am Baggerausleger angelenkten Löffel, wobei die Tragscheiben Hydraulikzylinder aufweisen, mit denen Greifzinken bewegbar sind.
Allen bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß der Bewegungsbereich des Baggerlöffels eingeschränkt ist, da er nur, wie bei Löffeln an sich bekannt, über die Bewegung des Baggerauslegers bzw. des entsprechenden Arbeitszylinders betätigt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der die Bewegbarkeit des Löffels vergrößert und gleichzeitig das individuelle Schließen und Öffnen eines Greifwerkzeuges möglich gemacht wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.
Dadurch, daß gemäß der Erfindung die Greifplatte mit dem Auslegerarm bzw. dem Löffelstiel des Baggers verbunden ist und der Löffel selbst an dieser Platte angelenkt ist, läßt sich eine große Beweglichkeit über einen weiten Schwenkbereich des Löffels erreichen.
Dadurch, daß die Schaufel bzw. die Greifplatte am oberen Rücken-Außenrandbereich mit Schwenkauslegern versehen ist, an deren freien Ende je eine hydraulische Kolben-/Zylindereinheit angreift, wobei das andere Ende jeder Kolben/Zylindereinheit am unteren Außenrandbereich der Greifplatte bzw. der Schaufel angelenkt ist, wird eine äußerst kompakte Bauweise des hydraulischen Antriebes erreicht, so daß die Funktionsfähigkeit der Schaufel bzw. des Löffels mit der erfindungsgemäßen Greifplatte nicht gestört ist.
An dieser Stelle sei bemerkt, daß es hydraulisch betriebene Zweischalengreifer gibt. Es ist auch bekannt, Ladeschaufeln so auszubilden, daß die Schaufelbodenplatte und Bereiche der Schaufelseitenwände zum Entleeren des aufgenommenen Schüttgutes nach oben aufgeschwenkt werden können. Die am Baggerausleger verbleibende Schaufelrückwand kann ggf. auch zusätzlich als Räumschild genutzt werden.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Baggerlöffels besteht dabei darin, daß die Greifplatte mit je zwei Paaren von Rückenstegplatten versehen ist, die am oberen Ende den Schwenkbeschlag und am unteren Ende den Befestigungsbeschlag für die Kolben-/Zylindereinheit aufnehmen und einen Teil des Träger-Schwenkarmes bilden.
Eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, die Greifplatte selbst löffelartig auszubilden.
Die Erfindung sieht auch vor, daß das Werkzeug mit einer Dreh- und/oder Schwenkeinrichtung versehen ist zur Verdrehung oder Verschwenkung der Schaufel mit Greifplatte in einer von der Schwenkebene der Schaufel bzw. der Greifplatte abweichenden Ebene.
Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, das Handhabungswerkzeug bei den zu verrichtenden Arbeiten auch z.B. in der Horizontalebene wenigstens bereichsweise zu verschwenken, wenn nicht, je nach Ausgestaltung insgesamt um 360° zu verdrehen, in diesem Falle wäre z.B. an dem Schwenkrahmen ein Drehkranz mit eigenem Antrieb vorgesehen.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in
Fig. 1
die vereinfachte prinzipielle Seitenansicht eines Baggers mit dem erfindungsgemäßen Handhabungswerkzeug,
Fig. 2 bis 4
das Handhabungswerkzeug in unterschiedlichen Arbeitspositionen,
Fig. 5
in vergrößerter Darstellung einen Bagger mit dem Handhabungswerkzeug in unterschiedlichen Löffel- bzw. Schaufelpositionen,
Fig. 6
eine vereinfachte räumliche Darstellung des Handhabungswerkzeuges sowie in
Fig. 7
eine Seitenaufsicht auf den erfindungsgemäßen Träger-Schwenkrahmen.
Der allgemein mit 1 bezeichnete Bagger, auf dessen spezielle Ausgestaltung es hier nicht ankommt, weist einen Arbeits- bzw. Grundausleger 2 auf, an den ein Löffelstiel 3 über eine hydraulische Kolben-/Zylindereinheit 4 verschwenkbar gelagert ist.
Der Löffelstiel trägt an seinem freien Ende drehgelenkig einen Träger-Schwenkrahmen 5, dessen weiteres Drehgelenk 6 über ein Kopplungsstück 7 und eine Schwinge 8 mit einem Löffel-Zylinder 9 wirkmäßig verbunden ist.
Am Träger und Schwenkrahmen ist über ein Drehgelenk 10 eine Schaufel 11 angeordnet, die über das Drehgelenk 10 hinaus weisend einen Schwenkausleger 12 aufweist, an dessen freien Ende 13 eine weitere hydraulische Kolben-/Zylindereinheit, kurz Greiferzylinder 14 genannt, angreift.
Der Greiferzylinder 14 ist drehgelenkig am unteren Ende 15 von Rückenstegplatten 16 angelenkt, wobei die Rückenstegplatten 16 Elemente des Träger- und Schwenkrahmens 5 darstellen.
Auf ihrer der Schaufelfrontseite 11a zugewandten Seite tragen der Schwenkrahmen 5 bzw. die Rückenstegplatten 16 eine Greiferplatte 17, die ihrerseits im dargestellten Beispiel wenigstens bereichsweise löffelartig ausgebildet ist.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Handhabungswerkzeuges ergibt sich aus der Zusammenschau der Fig. 2 bis 4:
Soll ein Objekt mit Hilfe des Handhabungswerkzeuges ergriffen werden, wird die Schaufel relativ zur Greiferplatte 17 in Öffnungsstellung gebracht, z.B. in die Position der Fig. 1. Liegt das zu greifende Objekt in einer Ebene unterhalb der Baggerposition, wird der Löffelstiel mit Hilfe der hydraulischen Kolben-/Zylindereinheit verschwenkt, wobei beispielsweise der Grundausleger 2 in der eingenommenen Position bleiben kann. Befinden sich Schaufel 11 und Greiferplatte 17 über dem zu ergreifenden Objekt, in Fig. 2 als Rohr 18 angedeutet, wird der Greiferzylinder 14 betätigt, derart, daß sich die Schaufel 11 auf die Greiferplatte 17 zu bewegt. Die Schließposition kann, wenn gewünscht, auch mit Löffel-Zylinder 9 unterstützt bzw. nachkorrigiert werden.
Die hydraulische Schaltung und Steuerung der verschiedenen Arbeitsweisen und Arbeitsbewegungen kann so gestaltet sein, daß alle Arbeitsbewegungen getrennt ausgeführt werden oder aber auch so, daß Bewegungen überlagert werden. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß die eigenständigen Bewegungen bei der greifertypischen Arbeitsbewegung in kürzerer Entfernung vom Drehpunkt am Schwenkstiel zur Schaufelschneide vorhanden sind, was zu höheren Brech- und Tragkräften führt.
In Fig. 5 ist die Löffelbewegung dargestellt, wobei mittels Doppelpfeilen 19 bis 21 die jeweiligen Verschwenkmöglichkeiten dargestellt sind. Mit dem Doppelpfeil 21 ist ausrißweise dargestellt, in welchem Schwenkbereich sich ein Löffel nach dem Stand der Technik bewegen kann. Erkennbar ist sowohl der Öffnungsbereich als auch der Schließbereich der Schaufel 11 mit der erfindungsgemäßen Einrichtung deutlich größer, wie dies die Doppelpfeile 19 und 20 zeigen.
In Fig. 6 ist vereinfacht perspektivisch das Bagger-Handhabungswerkzeug dargestellt mit Aufsicht auf den Träger-Schwenkrahmen 5 mit den dort angeordneten Kolben-/Zylindereinheiten 14 und den diese am Gelenkpunkt 15 haltenden Rückenstegplatten 16, die einen Teil des Schwenkrahmens 5 bilden. Aus Fig. 6 ist auch erkennbar, wie der Löffel bzw. die Schaufel 11 mit seinen Schwenkauslegern 12 am Drehgelenk 10 der Rückenstegplatten 16 angeordnet ist.
Zur Befestigung am Baggerausleger sind in den Fig. 6 und 7 zwei Montageplatten 22 dargestellt. An dieser Stelle kann auch eine Schnellverbindung vorgesehen sein.
Erkennbar kann völlig unabhängig von der Position der Montageplatten 22 und damit der Stellung des Baggerauslegers über die Kolben-/Zylindereinheiten 14 die Schaufel 11 auf- und zugeschwenkt werden, was mit einem Doppelpfeil 23 in Fig. 6 angedeutet ist.
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können beispielsweise die Seitenwände sowohl der Greiferplatte 17 wie auch der Schaufel 11 mit nach innen weisenden Aussparungen versehen sein, um damit z.B., wie dies beim Einsatz des entsprechenden Gerätes häufig vorkommt, Rundelemente, wie Rohre oder Balken, leichter greifen zu können. Auch kann die Anordnung der hydraulischen Kolben-/Zylindereinheiten 14 bei ansonsten gleicher Konstruktion umgekehrt sein, d.h. diese können auf der Rückseite der Schaufel angeordnet sein, wobei dann die Schwenkausleger 12 am Schwenkrahmen 5 befestigt sind.

Claims (4)

  1. Bagger (1) mit einer Schaufel (11) und einer der Schaufel zugeordneten, hydraulisch betätigten Greifplatte (17), wobei an der Greifplatte ein Trägerschwenkrahmen (5) vorgesehen ist und der Trägerschwenkrahmen (5) drehgelenkig am Löffelstiel (3) des Baggers und wirkmäßig an einem Betätigungszylinder (4) angeordnet ist, wobei die Schaufel (11) als Tieflöffel und die Greifplatte (17) selbst löffelartig ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schaufel (11) drehgelenkig an der Greifplatte (17) gelagert und über wenigstens eine am Träger-Schwenkrahmen (5) angeordnete Kolben-/Zylindereinheit (14) gegenüber der Greifplatte in Öffnungs- bzw. Schließstellung bewegbar ist und
    daß die Schaufel (11) am oberen Rücken-Außenrandbereich mit wenigstens einem Schwenkausleger (12) versehen ist, an dessen freien Enden die hydraulische Kolben-/Zylindereinheit (14) angreift, wobei das andere Ende der Kolben-/ Zylindereinheit am unteren Randbereich (15) der Greifplatte (17) oder des Träger-Schwenkrahmens (5) angelenkt ist.
  2. Bagger (1) mit einer Schaufel (11) und einer der Schaufel zugeordneten, hydraulisch betätigten Greifplatte (17), wobei an der Greifplatte ein Trägerschwenkrahmen (5) vorgesehen ist und der Trägerschwenkrahmen (5) drehgelenkig am Löffelstiel (3) des Baggers und wirkmäßig an einem Betätigungszylinder (4) angeordnet ist, wobei die Schaufel (11) als Tieflöffel und die Greifplatte (17) selbst löffelartig ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schaufel (11) drehgelenkig an der Greifplatte (17) gelagert und über wenigstens eine am Träger-Schwenkrahmen (5) angeordnete Kolben-/Zylindereinheit (14) gegenüber der Greifplatte in Öffnungs- bzw. Schließstellung bewegbar ist und
    daß die Greifplatte (17) am oberen Rücken-Außenrandbereich mit wenigstens einem Schwenkausleger versehen ist, an dessen freien Ende eine hydraulische Kolben-/Zylindereinheit angreift, wobei das andere Ende der Kolben-/Zylindereinheit am unteren Außenrandbereich der Schaufel (11) angelenkt ist.
  3. Bagger nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Greifplatte (17) mit je zwei Paaren von Rückenstegplatten (16) versehen ist, die am oberen Ende den Schwenkbeschlag (10) und am unteren Ende (15) den Befestigungsbeschlag für die Kolben-/Zylindereinheit (14) aufnehmen und einen Teil des Träger-Schwenkrahmens (5).
  4. Bagger nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß er mit einer Dreh- und/oder Schwenkeinrichtung versehen ist zur Verdrehung oder Verschwenkung der Schaufel (11) mit Greifplatte (17) in einer von der Schwenkebene der Schaufel (11) bzw. der Greifplatte abweichenden Ebene.
EP94919673A 1993-07-06 1994-06-30 Bagger mit einer schaufel und einer der schaufel zugeordneten, hydraulisch betätigbaren greifplatte Expired - Lifetime EP0656975B1 (de)

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DE9310018U DE9310018U1 (de) 1993-07-06 1993-07-06 Baggerlöffel-Handhabungswerkzeug mit einer Schaufel
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EP0656975A1 EP0656975A1 (de) 1995-06-14
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