EP0724958B2 - Druckmaschine mit herausnehmbaren Bauteilen - Google Patents

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EP0724958B2
EP0724958B2 EP96100422A EP96100422A EP0724958B2 EP 0724958 B2 EP0724958 B2 EP 0724958B2 EP 96100422 A EP96100422 A EP 96100422A EP 96100422 A EP96100422 A EP 96100422A EP 0724958 B2 EP0724958 B2 EP 0724958B2
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EP
European Patent Office
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sensor
magnetic field
printing press
component
evaluation unit
Prior art date
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EP96100422A
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EP0724958B1 (de
EP0724958A1 (de
Inventor
Michael Reising
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0018—Protection means against injury to the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/20—Safety devices preventing damage

Definitions

  • the invention relates to a printing machine with removable Components according to the generic term of Claim 1 or 2.
  • Printing machines in particular sheetfed offset printing machines often show a variety of or replaceable components as examples for removable and / or replaceable components here are the ink / dampening medium rollers Inking / dampening units, dosing devices for inking units, Dampening units, painting equipment additional or interchangeable according to the properties of the substrate Sheet guiding devices for sheet feeding, sheet storage and the like called.
  • From DE 42 40 487 C1 is a roller bearing known for inking, dampening or coating unit rollers, which the corresponding roller removably receives.
  • From DE 43 24 631 A1 and DE 43 34 803 C1 are dosing and application devices for fluid media of different viscosities are preferred different types of paint known, either a metering roller with an applicator roller (low viscosity Media) or a chambered doctor blade with a screened Applicator roller (higher viscosity media) interacts.
  • the components mentioned can be removed between the Side frame walls of the printing unit arranged
  • a disadvantage of printing machines with removable components is that in particular from a machine control center it is not recognizable that the corresponding component is missing.
  • dampening or coating roller cause significant malfunctions.
  • a coating unit of the type mentioned above Chamber doctor blade in addition to the screened application roller against a metering roller and one with a smooth surface provided and forgotten insert the metering roller into the corresponding bearings, this is how it happens with an automatic paint supply to a significant contamination of the underlying Machine parts, especially those that carry the bow Elements. Used in an inking or dampening system one roller is taken around this against another do not accidentally replace them in the appropriate storage inserted, so it happens in this case to significant operational disruptions, since the Ink and / or fountain solution flow disturbed if not is even made impossible. It should also be noted that when certain components are removed Machine or even personal injury cannot be excluded are.
  • NL-A-8202104 is a device for Acquisition of the angle creation of cylinders / rollers a printing machine known
  • the cylinders / rollers have a permanent magnet eccentric to their axis on, the frame fixed by the Magnet switchable sensor in the form of a reed contact assigned.
  • EP 0 623 539 A1 describes a printing press with a removable cassette known for receiving printer paper.
  • the feeder has the position the sensor that detects the cassette with a downstream evaluation unit. This is the Provide the cassette with a magnet that attaches it to the evaluation unit connected reed contact interacts. One is carried out by the evaluation unit Switching status query.
  • the object of the present invention is a printing press according to the preamble of claim 1 or 2 to expand such that with simple means can be determined whether a component is installed or not.
  • the invention is detailed on a removable Roller of an inking, dampening or coating unit described.
  • the invention Principle can also be use with a removable chambered doctor blade.
  • a permanent magnet attached corresponding to the frame fixed the position of the permanent magnet in the installed state of the chamber doctor blade a magnetic field detecting sensor is assigned. That way can also be used with other removable components provided a permanent magnet, corresponding to them a simple, inexpensive sensor assigned becomes.
  • a removable chamber doctor blade at least two permanent magnets lying close together are attached.
  • These permanent magnets are by a frame-fixed sensor, the for example has two reed contacts connected in series, queried. There is preferably another one Evaluation of the switching status of the reed contacts within a short time interval so that the Correct installation state of the chamber doctor blade in a safety-relevant Way is noticeable.
  • a roller 1 of an inking, dampening or coating unit has a pin 2 at each of its two ends on which an annular bearing 4 is placed is.
  • Fig. 1 shows the one end of the roller 1 with a pin 2 and a bearing 4.
  • the pin 2 is with the attached bearing 4 in one up open, U-shaped bearing shell 5 inserted, which in turn on a side frame wall 6 of the pressure or Coating unit is attached. So far based on that The bearing arrangement described in Fig. 1 is on the opposite side frame wall, not shown here corresponding.
  • Fig. 1 is at one End wall of the pin 2 in the center of the roller 1 Permanent magnet 3 flat to the surface of this end wall embedded in a corresponding recess.
  • a corresponding hole 7 of the U-shaped Bearing shell 5 is also coaxial to the axis the roller 1 in the installed state, the magnetic field of the permanent magnet 3 detecting sensor 8 embedded.
  • the U-shaped bearing cup that is open at the top 5, the roller 1 is removable upwards.
  • the permanent magnet 3 of the measuring field surface of the sensor 8 opposite, so that a signal can be removed.
  • the sensor 8 can be a suitable, act as a magnetic field detecting sensor, for example in a simple form around a reed contact or a sensor that is based on the magnetoresistive Principle works. If the roller 1 removed, so the sensor 8 can not Magnetic field can be detected, so that the dismantled state of the roller 1 can be determined.
  • Lead wires of the sensor 8 is on the Roller 1 facing away from the rear of the U-shaped bearing shell 5 incorporated a groove 9, which according to Art of a stitch opens into hole 7.
  • the sensor 8 can preferably be designed in the manner of a tube sensor, i.e. made cylindrical and with a External thread. Then it is appropriate provide the bore 7 with a thread so that the Sensor 8 is simply screwed into this bore 7.
  • each sensor 8 can be queried individually with the evaluation unit 10 connected.
  • the evaluation unit 10 is also available in operative connection with a control station 11 for control the printing machine, not shown.
  • the evaluation unit 10 is designed to be just then Generate signal if one of the sensors 8 no Receives signal from a permanent magnet, that is corresponding component is not installed.
  • About the indicated display device of the control center 1 in The form of a monitor can thus be displayed, which of the Sensors 8 receives no signal, which component especially in which printing unit is missing.
  • FIG. 2 shows that the evaluation unit 10 further with the electric drive 12 not shown printing press is in operative connection.
  • Those sensors 8 that are particularly security or functionally relevant components can be assigned then blocking via the evaluation unit 10 of the drive 12 against a start of the not shown Initiate printing press. It happens also via the control center display 11 to play a corresponding error message along with an indication of which component is missing.
  • Fig. 3 shows an arrangement for querying a Chamber doctor blade 13.
  • two permanent magnets 3 are embedded on the front, each of which has a pole face flat with the housing surface completes.
  • On a frame wall, not shown of the coating unit is the permanent magnet opposite a sensor 8 attached, which as indicated, two reed contacts 14 inside through the two permanent magnets 3 when correct Installation position of the chambered doctor blade 13 can be switched separately having.
  • the sensor is connected to the evaluation unit 10, which the switching state of the reed contacts 14 preferably within a short time interval queries.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit herausnehmbaren Bauteilen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder 2.
Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen weisen häufig eine Vielzahl von heraus- bzw. auswechselbaren Bauteilen auf Als Beispiele für herausnehmbare und / oder auswechselbare Bauteile seien hier die farb-/feuchtmitteführenden Walzen der Farb-/Feuchtwerke, Dosiereinrichtungen für Farbwerke, Feuchtwerke, Lackiereinrichtungen zusätzliche oder entsprechend den Bedruckstoffeigenschatten austauschbare Bogenführungseinrichtungen Einrichtungen für die Bogenzufuhr, die Bogenablage und dergleichen genannt.
Aus der DE 42 40 487 C1 ist eine Walzenlagerung für Farb-, Feucht- oder Lackwerkwalzen bekannt, welche die entsprechende Walze herausnehmbar aufnimmt. Aus der DE 43 24 631 A1 sowie der DE 43 34 803 C1 sind Dosier- und Aufbringvorrichtungen für fluide Medien unterschiedlicher Viskosität vorzugsweise verschiedene Lackarten bekannt, bei welchen entweder eine Dosierwalze mit einer Auftragwalze (niederviskose Medien) oder ein Kammerrakel mit einer gerasterten Auftragwalze (höherviskose Medien) zusammenwirkt. Die genannten Bauteile sind entnehmbar zwischen den Seitengestellwänden des Druckwerkes angeordnet Nachteilig bei Druckmaschinen mit entnehmbaren Bauteilen ist dabei, daß insbesondere von einem Maschinenleitstand her nicht erkennbar ist, daß das entsprechende Bauteil fehlt. Bei einem Offset- oder einem Lackdruckwerk kann eine entnommene Farb-, Feucht- oder Lackwerkwalze unter Umständen zu erheblichen Funktionsstörungen führen. Wird zum Beispiel bei einem Lackwerk der oben genannten Art die Kammerrakel nebst der gerasterten Auftragwalze gegen eine Dosierwalze und eine mit glatter Oberfläche versehenen Auftragwalze ausgetauscht und vergessen die Dosierwalze in die entsprechenden Lager einzulegen, so kommt es bei einer automatischen Lackzufuhr zu einer erheblichen Verunreinigung der darunterliegenden Mashinenteile, insbesondere der bogenführenden Elemente. Wird in einem Farb- oder Feuchtwerk eine Walze entnommen um diese gegen eine andere auszutauschen diese jedoch versehentlich nicht in die entsprechende Lagerung eingelegt, so kommt es auch in diesem Fall zu erheblichen Betriebsstörungen, da der Farb- und/oder Feuchtmittelfluß gestört wenn nicht sogar unmöglich gemacht wird. Ferner sei darauf hingewiesen, daß bei Herausnahme bestimmter Bauteile Maschinen- oder sogar Personenschäden nicht auszuschließen sind.
Aus der EP 0 444 225 A1 ist eine Absicherung für ein ein- und auskoppelbares Farbwerk einer Druckmaschine bekannt, bei welcher die Stellung eines Farbwerkes bzw. sonstiger Bauteile durch Sensoren und einer nachgeschalteten Auswerteeinheit erfasst wird.
Aus der NL-A-8202104 ist eine Einrichtung zur Erfassung der Winkelerstellung von Zylindern/Walzen einer Druckmaschine bekannt Die Zylinder/Walzen weisen dazu exzentrisch zu deren Achse einen Permanentmagneten auf, dem gestellfest ein durch den Magneten schaltbaren Sensor in Form eines Reed-Kontaktes zugeordnet ist.
Aus der EP 0 623 539 A1 ist eine Druckmaschine mit einer herausnehmbaren Kassette zur Aufnahme von Druckerpapier bekannt. Die Zufuhreinrichtung weist einen die Stellung der Kassette erfassenden Sensor mit nachgeschalteter Auswerteeinheit auf. Dazu ist die Kassette mit einem Magneten versehen, der mit einem an die Auswerteeinheit angeschlossenen Reed-Kontakt zusammenwirkt. Durch die Auswerteeinheit erfolgt eine Schaltzustandsabfrage.
Ausgehend hiervon ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder 2 derartig zu erweitern, so dass mit einfachen Mitteln feststellbar ist, ob ein Bauteil eingebaut ist oder nicht.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 oder 2. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In weiter unten stehenden Ausführungsbeispielen wird die Erfindung ausführlich an einer entnehmbaren Walze eines Farb-, Feucht- oder Lackierwerkes beschrieben. Das erfindungsgemäße Prinzip läßt sich ebenfalls bei einer entnehmbaren Kammerrakel anwenden. Entsprechend dem Erfindungsgedanken ist dann an der Kammerrakel (an geeigneter Stelle) ein Permanentmagnet angebracht, dem gestellfest korrespondierend entsprechend der Position des Permanentmagneten im eingebauten Zustand der Kammerrakel ein Magnetfeld detektierender Sensor zugeordnet ist. In dieser Weise lassen sich auch andere entnehmbare Bauteile mit einem Permanentmagneten versehen, denen entsprechend ein einfacher, preisgünstiger Sensor zugeordnet wird.
Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß bei einem herausnehmbaren Kammerrakel dicht nebeneinanderliegend wenigstens zwei Permanentmagneten angebracht sind. Diese Permanentmagneten werden durch einen gestellfesten Sensor, der bspw. zwei Reed-Kontakten in Reihe geschaltet aufweist, abgefragt. Dabei findet vorzugsweise noch eine Auswertung des Schaltzustandes der Reed-Kontakte innerhalb eines kurzen Zeitintervalles statt, so daß der korrekte Einbauzustand des Kammerrakels in sicherheitsrelevanter Weise feststellbar ist.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnungen.
Es zeigt:
Fig. 1
die Anordnung eines Permanentmagneten in einer Walze mit dem Sensor im Walzenlager,
Fig. 2
die Verbindung mehrerer Sensoren mit einer Auswerteeinheit und
Fig. 3
eine Vorrichtung zur Abfrage eines Kammerrakels.
Eine Walze 1 eines Farb-, Feucht- oder Lackierwerkes weist an ihren beiden Enden jeweils einen Zapfen 2 auf, an dem jeweils ein ringförmiges Lager 4 aufgesetzt ist. Fig. 1 zeigt dabei das eine Ende der Walze 1 mit einem Zapfen 2 und einem Lager 4. Der Zapfen 2 ist mit dem daran angebrachten Lager 4 in einer nach oben offenen, U-förmigen Lagerschale 5 eingelegt, welche ihrerseits an einer Seitengestellwand 6 des Druck- oder Lackierwerkes angebracht ist. Die bis hierhin anhand der Fig. 1 beschriebenen Lageranordnung ist an der gegenüberliegenden, hier nicht gezeigten Seitengestellwand entsprechend.
Gemäß der Anordnung in Fig. 1 ist an der einen Stirnwand des Zapfens 2 in Achsmitte der Walze 1 ein Permanentmagnet 3 plan zur Oberfläche dieser Stirnwand in einer entsprechenden Ausnehmung eingelassen. In einer entsprechenden Bohrung 7 der U-förmigen Lagerschale 5 ist ebenfalls koaxial zur Achse der Walze 1 im eingebauten Zustand ein das Magnetfeld des Permanentmagneten 3 detektierender Sensor 8 eingelassen.
Gemäß der in Fig. 1 gezeigten beispielhatten Ausbildung der U-förmigen, nach oben offenen Lagerschale 5 ist die Walze 1 nach oben herausnehmbar. Im eingelegten Zustand der Walze 1 liegt somit der Permanentmagnet 3 der Meßfeldoberfläche des Sensors 8 gegenüber, so daß diesem ein Signal entnehmbar ist. Bei dem Sensor 8 kann es sich dabei um einen geeigneten, ein Magnetfeld detektierenden Sensor handeln, beispielsweise in einfacher Form um einen Reed-Kontakt oder um einen Sensor, der nach dem magnetoresistiven Prinzip arbeitet. Wird die Walze 1 herausgenommen, so kann durch den Sensor 8 kein Magnetfeld erfaßt werden, so daß aufdiese Weise der ausgebaute Zustand der Walze 1 feststellbar ist.
Zur Herausleitung der nicht mit Bezugszeichen versehenen Anschlußdrähte des Sensors 8 ist an der der Walze 1 abgewandten Rückseite der U-förmigen Lagerschale 5 eine Nut 9 eingearbeitet, welche nach Art eines Stiches in die Bohrung 7 mündet. Der Sensor 8 kann vorzugsweise nach Art eines Rohr-Sensors ausgebildet, d.h. zylinderförmig gefertigt und mit einem Außengewinde versehen sein. Entsprechend ist dann die Bohrung 7 mit einem Gewinde versehen, so daß der Sensor 8 einfach in diese Bohrung 7 eingedreht wird.
Fig. 2 zeigt beispielhalt die Verschaltung mehrerer Sensoren in einer nicht dargestellten Druckmaschine mit einer Auswerteeinheit 10. Vorzugsweise ist hierbei jeder Sensor 8 einzeln abfragbar mit der Auswerteeinheit 10 verbunden. Die Auswerteeinheit 10 steht ferner in Wirkverbindung mit einem Leitstand 11 zur Steuerung der nicht dargestellten Druckmaschine. Die Auswerteeinheit 10 ist dazu ausgebildet, genau dann ein Signal zu generieren, wenn einer der Sensoren 8 kein Signal eines Permanentmagneten empfängt, also das entsprechende Bauteil nicht eingebaut ist. Über die angedeutete Anzeigeeinrichtung des Leitstandes 1 in Form eines Monitores ist somit anzeigbar, welcher der Sensoren 8 kein Signal empfängt, also welches Bauteil insbesondere in welchem Druckwerk fehlt.
Gemäß Fig. 2 ist dargestellt, daß die Auswerteeinheit 10 ferner mit dem elektrischen Antrieb 12 der nicht dargestellten Druckmaschine in Wirkverbindung steht. Diejenigen Sensoren 8, die besonders sicherheits- oder funktionsrelevanten Bauteilen zugeordneten sind, können dann über die Auswerteeinheit 10 ein Blockieren des Antriebes 12 gegen ein Anlaufen der nicht dargestellten Druckmaschine veranlassen. Dabei kommt es ebenfalls über die Anzeigeeinrichtung des Leitstandes 11 zur Wiedergabe einer entsprechenden Fehlermeldung nebst Angabe, welches Bauteil fehlt.
Erfindungsgemäß erfolgt die Abfrage des oder der Sensoren 8 durch die Auswerteeinheit 12 in Abhängigkeit, ob die Funktion, zu der das entsprechende Bauteil gehört, auch angewählt ist. Dies bedeutet bspw., daß in einem nicht druckenden Druckwerk eine Farbwerkwalze fehlen kann, wohingegen in einem zugeschalteten Druckwerk das Fehlen eines Bauteiles die Druckmaschine gegen ein Anlaufen sperrt.
Fig. 3 zeigt eine Anordnung zur Abfrage eines Kammerrakels 13. Am Gehäuse des Kammerrakels 13 sind stirnseitig zwei Permanentmagnete 3 eingelassen, derenjeweils eine Polfläche plan mit der Gehäuseoberfläche abschließt. An einer nicht dargestellten Gestellwand des Lackwerkes ist den Permanentmagneten gegenüberliegend ein Sensor 8 angebracht, welcher wie angedeutet, zwei Reed-Kontakte 14 in seinem Inneren durch die zwei Permanentmagnete 3 bei korrekter Einbaulage des Kammerrakels 13 getrennt schaltbar aufweist. Der Sensor ist mit der Auswerteeinheit 10 verbunden, welche den Schaltzustand der Reed-Kontakte 14 vorzugsweise innerhalb eines kurzen Zeitintervalles abfragt.
Bezugszeichenliste
1
Walze
2
Zapfen
3
Permanentmagneten
4
Lager
5
Lagerschale
6
Seitengestellwand
7
Bohrung
8
Sensor
9
Nut
10
Auswerteeinheit
11
Leitstand
12
13
Antrieb
Kammerrakel
14
Reed-Kontakt

Claims (6)

  1. Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, welche herausnehmbare Bauteile wie Walzen-, Zufuhr-, Dosier-, und Auftrageinrichtungen aufweist, wobei wenigstens ein die Stellung des Bauteils erfassender Sensor mit nachgeschalteter Auswerteeinheit vorgesehen ist, wobei das herausnehmbare Bauteil wenigstens eine ein permanentes Magnetfeld erzeugende Einrichtung aufweist, dem gestellfest, korrespondierend zu der Position der das Magnetfeld erzeugenden Einrichtung bei eingebauter Stellung des herausnehmbaren Bauteiles wenigstens ein das Magnetfeld erfassender, an die Auswerteeinheit angeschlossener Sensor zugeordnet ist und durch die Auswerteeinheit eine Schaltzustandsabfrage des wenigstens einen Sensors in Abhängigkeit einer das Bauteil bedingenden Funktionsanwahl erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das herausnehmbare Bauteil eine Walze (1) eines Farb-, Feucht- oder Lackierwerkes ist, welche in der Mitte der Stirnwand eines Zapfens (2) plan mit der Stirnfläche fluchtend eine ein Magnetfeld erzeugende Einrichtung (3) eingelassen aufweist und der Sensor (8) koaxial zur Achse der Walze (1) im eingebauten Zustand der Stirnfläche des Zapfens (2) der Walze (1) gegenüberliegend gestellfest angeordnet ist.
  2. Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, welche herausnehmbare Bauteile wie Walzen-, Zufuhr-, Dosier-, und Auftrageinrichtungen aufweist, wobei wenigstens ein die Stellung des Bauteils erfassender Sensor mit nachgeschalteter Auswerteeinheit vorgesehen ist, wobei das herausnehmbare Bauteil wenigstens eine ein permanentes Magnetfeld erzeugende Einrichtung aufweist, dem gestellfest, korrespondierend zu der Position der das Magnetfeld erzeugenden Einrichtung bei eingebauter Stellung des herausnehmbaren Bauteiles wenigstens ein das Magnetfeld erfassender, an die Auswerteeinheit angeschlossener Sensor zugeordnet ist und durch die Auswerteeinheit eine Schaltzustandsabfrage des wenigstens einen Sensors in Abhängigkeit einer das Bauteil bedingenden Funktionsanwahl erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an einem aus der Maschine herausnehmbaren Kammerrakel (13) wenigstens zwei ein Magnetfeld erzeugende Einrichtungen (3) angebracht sind, welcher in entsprechender Anzahl angeordnete Sensoren (8) gestellfest zugeordnet sind.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die das Magnetfeld erzeugende Einrichtung ein Permanentmagnet (3) ist.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) in einer die Walze (1) über einen Zapfen (2) aufnehmenden U-förmigen Lagerschale (5) angeordnet ist.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (8) in einer Bohrung (7) der U-förmigen Lagerschale (5) eingelassen ist.
  6. Druckmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei mehreren nebeneinander liegenden und ein Magnetfeld erzeugenden Einrichtungen (3) Reed-Kontakte (14) in entsprechender Anzahl in einem Sensor (8) angeordnet sind.
EP96100422A 1995-02-04 1996-01-12 Druckmaschine mit herausnehmbaren Bauteilen Expired - Lifetime EP0724958B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19503695 1995-02-04
DE19503695A DE19503695C2 (de) 1995-02-04 1995-02-04 Absicherung für eine Druckmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
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EP0724958B1 EP0724958B1 (de) 1998-08-12
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ID=7753191

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EP96100422A Expired - Lifetime EP0724958B2 (de) 1995-02-04 1996-01-12 Druckmaschine mit herausnehmbaren Bauteilen

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US (1) US5787813A (de)
EP (1) EP0724958B2 (de)
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