EP0732246B1 - Transportsystem mit auf Schienen verfahrbarem und kurvengängigem Fahrzeug - Google Patents

Transportsystem mit auf Schienen verfahrbarem und kurvengängigem Fahrzeug Download PDF

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EP0732246B1
EP0732246B1 EP96250039A EP96250039A EP0732246B1 EP 0732246 B1 EP0732246 B1 EP 0732246B1 EP 96250039 A EP96250039 A EP 96250039A EP 96250039 A EP96250039 A EP 96250039A EP 0732246 B1 EP0732246 B1 EP 0732246B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
rail
transport system
rails
curve
Prior art date
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Application number
EP96250039A
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English (en)
French (fr)
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EP0732246A1 (de
Inventor
Johann G. Spöler
Peter Volp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00—Rail vehicles equipped for use on tracks of different width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles

Definitions

  • the invention relates to a transport system with side by side Rails and vehicle that can be moved and cornered according to the generic term of the Claim 1.
  • Such a transport system is already known from the Swiss patent CH-A-30 01 31 known.
  • This transport system consists essentially of a curve-going Rail vehicle with appropriately trained floor-guided rails cooperates.
  • the rail vehicle essentially consists of four undercarriages are each mounted on a frame of the rail vehicle about vertical axes. In Driving direction are seen on the frame on a vehicle side approximately in the area half length of the vehicle on pivot axes each support leg, which is in Extend the direction of travel to the front and back.
  • a chassis On their storage opposite ends on the support legs, a chassis is mounted.
  • each running gear has additional guide rollers in addition to an impeller lateral guidance of the trolleys along the rail.
  • this rail vehicle By storing the trolleys a rail vehicle side on the support legs on the frame of the rail vehicle it is possible that this rail vehicle on the one hand tolerances of the gauge of the parallel can compensate for mutually extending rails and on the other hand also particularly narrow Can drive through curve areas, as is known here, the track width for the Chassis enlarged. This should also achieve the effect that in the curves the stability of the rail vehicle is increased.
  • the rails of this Transport systems are laid in the straight sections and the curve areas so that they have an almost constant track width.
  • Such a rail vehicle is on one long side known chassis of the vehicle via support legs.
  • On the Support legs on the opposite side are the trolleys with guide rollers provided that abut the sides of the rail.
  • This training of Rail vehicle was chosen to ensure a smoother running of the vehicle in the Achieve curve area.
  • This rail vehicle proves to be reliable For distances with the same rail spacing, any spacing tolerances balance. In addition, it is suitable for driving through curves with approximately the same rail spacing and large radii.
  • the ratio of that Distance between the rails and the radius of the outer rail is at least about 1: 5.
  • DE 39 00 616 A1 describes a transport system with a rail-guided vehicle and a switch described.
  • the vehicle exists in the essentially from a rectangular frame in the corner areas around vertical axes swivel trolleys are arranged.
  • the landing gear is on next to each other and spaced rails.
  • the rails of different rail routes preferably cross under one right angle.
  • switches are provided to the To enable vehicles to change the rail route.
  • the course consist essentially of arranged in the crossing points of the rails Rail sections that are pivotable about a vertical axis.
  • the implementation of a vehicle follows from a first to a second rail route Retracting the vehicle into the switch by moving the swivel Rail sections. This will also change the chassis of the vehicle Swiveled 90 °, and then the vehicle is in the direction of the second Rail track movable.
  • This transport system enables space-saving implementation of the Rail vehicle from a first to a right-angled second Rail route, however, this solution proves itself for the applications in which the For example, the vehicle should only drive a 90 ° curve and there is no intersection, as constructively too complex.
  • the invention is based on the object. to create a transportation system which has optimized cornering.
  • This vehicle is particularly suitable for use in cross-section I-shaped rails that are held on supports on the floor.
  • This transport system is therefore suitable for bypassing mostly in the floor plan right-angled warehouses for general cargo from the individual storage locations record or deliver to them.
  • the invention is also for vehicles and Rails suitable in the monorail area.
  • the vehicle 1 shows a vehicle 1 on a straight rail section.
  • the Rail section consists of two next to each other and largely parallel to each other aligned rails 2 built.
  • the vehicle 1 consists essentially of a frame 3, which is supported on the rails 2 by four running gear 4.
  • the Trolleys 4 are each pivotable about vertical axes 5 with the frame 3 connected.
  • the frame 3 is essentially composed of a side member 6
  • Crossbar 7 and two preferably equally long support legs 8 are formed.
  • the longitudinal beam 6 and the crossbar 7 are T-shaped when viewed from above connected with each other. At the ends of the longitudinal beam 6 there is a chassis 4 stored.
  • the longitudinal beam 6 is with its longitudinal extent in the direction of travel F aligned.
  • the intermediate carrier 9 is aligned with its longitudinal extension in the direction of travel F and at its ends over Swivel axes 10 connected to the support legs 8.
  • a chassis 4 is mounted on an axis 5.
  • the support legs 8 are so mounted on the crossbar 7 that the support leg 8 at a straight Rail section vehicle 1 - starting from a position parallel to Direction of travel F - are pivoted outwards.
  • the support legs 8 are about 1/8 the width of the vehicle 1 articulated offset from the long side inwards. This Design is selected if the vehicle 1 has switches according to DE 39 00 616 A1 should drive to avoid jamming of the wheels 11.
  • the Pivot axes 10 are in close proximity to the crossbar 7 on the Intermediate carrier 9 stored. As the crossbar 7 seen in the direction of travel F in the Is arranged in the vehicle center, the pivot axes 10 are correspondingly in the Area of half the length of the vehicle 1. Depending on the inside offset arrangement of the pivot axes 10 and their adjacent arrangement the crossbar 7, the length of the support leg 8 is chosen so that the four Trolleys 4 with their axes 5 in the corner points of an imaginary square is arranged when the vehicle 1 is on a straight rail section located.
  • the trolleys 4 are essentially made up of one impeller 11 and four Guide rollers 12 built.
  • the guide rollers 12 are in this way on the chassis 4 arranged that this laterally on the rail 2, especially with an I-shaped trained rail 2, roll on the top chord 14.
  • the vehicle 1 will preferably driven by an electric drive 13 on the side of the chassis 4 is flanged.
  • the electric drive 13 is with pantographs, not shown a conductor line arranged along the rail 2 is electrically connected.
  • the It is also possible to supply vehicle 1 with a battery.
  • Fig. 2 shows a side view of Fig. 1, showing the arrangement of the support legs 8 on the crossbar 7 can be seen.
  • the support legs 8 are each one Swivel axis 10 on an intermediate support 9 arranged on the crossbar 7 stored.
  • the intermediate carrier 9 is composed of two aligned in the direction of travel F.
  • Flat profiles formed, each on the top and bottom of the crossbar 7th are arranged and thus an intermediate space for receiving the support leg 8 or form its pivot axis 10.
  • a pick-up device for piece goods is arranged on the vehicle 1.
  • This Receiving device 15 is preferably a driven roller conveyor or Carrier chain conveyor designed for general cargo arranged on pallets.
  • FIG. 3 and 4 each show a vehicle 1 when driving through a right-hand (see FIG. 3) or a left turn (see Fig. 4).
  • the inner rail 2i starting from a largely parallel course of the rails 2, in Curved area is drawn in the direction of the outer rail 2a.
  • the distance of the inner rail 2i to outer rail 2a is approximately 0.8 x S in the curve area, where S is the distance between the inner rail 2i and the outer rail 2a in is a straight rail section.
  • the inner rail 2i in a right-hand curve from a straight rail 2i connecting left curved arc with a length of 15 °, one on it subsequent straight rail section with a right-curved arc a length of about 120 °, another straight rail section and one left curved arc formed at about 15 °.
  • Training the inner Rail 2i is chosen so that the speed of the inner rear chassis 2hi goes towards zero while passing through the curve area, i.e. in the preferred Fall almost stops and its direction of movement does not reverse.
  • inner rail 2i is designed such that the rear inner landing gear 4hi while passing through the curve Vehicle 1 does not change its direction of movement, i.e. that the impeller 11 its Maintains the direction of rotation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit nebeneinander angeordneten Schienen und darauf verfahrbarem und kurvengängigem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein derartiges Transportsystem ist bereits aus der schweizerischen Patentschrift CH-A-30 01 31 bekannt. Dieses Transportsystem besteht im wesentlichen aus einem kurvengängigen Schienenfahrzeug, das mit entsprechend ausgebildeten bodengeführten Schienen zusammenwirkt. Das Schienenfahrzeug besteht im wesentlichen aus vier Fahrwerken, die jeweils um senkrechte Achsen an einem Rahmen des Schienenfahrzeuges gelagert sind. In Fahrtrichtung gesehen sind an dem Rahmen an einer Fahrzeugseite etwa im Bereich der halben Länge des Fahrzeuges über Schwenkachsen jeweils Tragschenkel gelagert, die sich in Fahrtrichtung gesehen nach vorne und hinten erstrecken. An den ihrer Lagerung gegenüberliegenden Enden an den Tragschenkeln ist jeweils ein Fahrwerk gelagert. Desweiteren weist jedes Fahrwerk neben einem Laufrad zusätzliche Führungsrollen auf zum seitlichen Führen der Fahrwerke entlang der Schiene. Durch die Lagerung der Fahrwerke einer Schienenfahrzeugseite über die Tragschenkel an dem Rahmen des Schienenfahrzeuges ist es möglich, daß dieses Schienenfahrzeug einerseits Toleranzen der Spurweite der parallel zueinander verlaufenden Schienen ausgleichen kann und andererseits auch besonders enge Kurvenbereiche durchfahren kann, da hier bekannterweise sich die Spurweite für die Fahrwerke vergrößert. Hierdurch soll zusätzlich der Effekt erreicht werden, daß in den Kurven die Standsicherheit des Schienenfahrzeuges erhöht wird. Die Schienen dieses Transportsystems sind in den Geradstrecken und den Kurvenbereichen derart verlegt, daß sie eine nahezu konstante Spurweite aufweisen.
Aus der DE 36 01 837 C2 ist ein derartiges Schienenfahrzeug mit an einer Längsseite des Fahrzeugs über Tragschenkel angeordnete Fahrwerke bekannt. Auf der den Tragschenkeln gegenüberliegenden Seite sind die Fahrwerke mit Führungsrollen versehen, die an den Seiten der Schiene anliegen. Diese Ausbildung des Schienenfahrzeuges wurde gewählt, um einen ruhigeren Lauf des Fahrzeuges auch im Kurvenbereich zu erzielen. Dieses Schienenfahrzeug erweist sich als zuverlässig, um bei Strecken mit gleichem Schienenabstand etwaige Abstandstoleranzen auszugleichen. Darüber hinaus eignet es sich für die Durchfahrung von Kurven mit annähernd gleichem Schienenabstand und großen Radien. Das Verhältnis von dem Abstand der Schienen untereinander und dem Radius der kurvenäußeren Schiene beträgt minimal etwa 1 : 5.
Des weiteren ist in der DE 39 00 616 A1 ein Transportsystem mit einem schienengeführten Fahrzeug und einer Weiche beschrieben. Das Fahrzeug besteht im` wesentlichen aus einem rechtwinkligen Rahmen, in dessen Eckbereichen um senkrechte Achsen schwenkbare Fahrwerke angeordnet sind. Die Fahrwerke sind auf nebeneinander und voneinander beabstandeten Schienen verfahrbar. Die Schienen von unterschiedlichen Schienenstrecken kreuzen sich vorzugsweise unter einem rechten Winkel. In den Kreuzungsbereichen sind Weichen vorgesehen, um den Fahrzeugen einen Wechsel der Schienenstrecke zu ermöglichen. Die Weichen bestehen im wesentlichen aus in den Kreuzungspunkten der Schienen angeordneten Schienenabschnitten, die um eine vertikale Achse schwenkbar sind. Die Umsetzung eines Fahrzeuges von einer ersten auf eine zweite Schienenstrecke erfolgt nach Einfahren des Fahrzeugs in die Weiche durch Verfahren der schwenkbaren Schienenabschnitte. Hierdurch werden die Fahrwerke des Fahrzeuges ebenfalls um 90° geschwenkt, und anschließend ist das Fahrzeug in Richtung des zweiten Schienenstrangs verfahrbar.
Dieses Transportsystem ermöglicht zwar eine platzsparende Umsetzung des Schienenfahrzeuges von einer ersten auf eine dazu rechtwinklige zweite Schienenstrecke, jedoch erweist sich diese Lösung für die Einsatzfälle, in denen das Fahrzeug beispielsweise nur eine 90°-Kurve fahren soll und keine Kreuzung vorliegt, als konstruktiv zu aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde. ein Transportsystem zu schaffen, welches eine optimierte Kurvengängigkeit aufweist.
Diese Aufgabe wird bei einem Transportsystem durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 12 angegeben.
Erfindungsgemäß wird durch die Verlagerung der Schwenkachsen der Tragschenkel von den Fahrzeugenden zur Fahrzeugmitte hin erreicht, daß die Kurvengängigkeit des Fahrzeugs verbessert wird. Hierdurch können engere Kurven verschleißarm durchfahren werden. Durch die leicht von der Fahrzeuglängsseite nach innen versetzte Anordnung der Schwenkachsen wird ermöglicht, das Fahrzeug auch über Weichen gemäß der DE 39 00 616 A1 verfahren zu lassen.
Als besonders vorteilhaft erweist sich die im Kurvenbereich in Richtung der äußeren Schiene eingezogene Ausbildung der inneren Schiene, so daß die Geschwindigkeit des inneren, hinteren Fahrwerks während der Durchfahrung des Kurvenbereiches gegen null geht, d.h im bevorzugten Fall fast stehenbleibt und seine Bewegungsrichtung nicht umkehrt. Das erfindungsgemäß ausgebildete Transportsystem stellt somit ein Fahrzeug zur Verfügung, das auch enge Kurvenradien sanft sowie ruckarm durchfahren kann. Enge Kurvenradien heißt hier, daß das Verhältnis von dem Abstand der Schienen untereinander und dem Radius der kurvenäußeren Schiene bis zu minimal etwa 1 : 1 betragen kann. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Fahrzeugs und der Schiene werden die Querbeschleunigungen, die auf das auf dem Fahrzeug angeordnete Stückgut einwirken, sehr gering. Das Stückgut, insbesondere in Form von auf Paletten angeordneten Kartonagen, neigt somit nicht mehr zum Verrutschen auf dem Fahrzeug und aufwendige Befestigungsvorrichtungen für das Stückgut können entfallen. Des weiteren hat sich als vorteilhaft erwiesen, die senkrecht zur Fahrtrichtung ausgerichteten Achsen der Fahrwerke annähernd in den Eckpunkten eines gedachten Quadrates anzuordnen, da hierdurch selbst bei der Durchfahrung von engen Kurvenradien erreicht wird, daß der Schwerpunkt des Stückgutes innerhalb der Radaufstandsfläche bleibt und somit das Fahrzeug die Kurve stabil durchfährt.
Besonders geeignet ist dieses Fahrzeug für die Verwendung auf im Querschnitt I-förmig ausgebildeten Schienen, die über Stützen auf dem Boden gehalten sind. Dieses Transportsystem eignet sich somit für die Umfahrung von zumeist im Grundriß rechtwinklig ausgebildeten Lagern, um von den einzelnen Lagerplätzen Stückgüter aufzunehmen oder an diese abzugeben. Die Erfindung ist auch für Fahrzeuge und Schienen im Hängebahnbereich geeignet.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
Draufsicht auf ein Transportsystem mit einem kurvengängigen Fahrzeug auf einem geraden Schienenabschnitt,
Fig. 2
Seitenansicht von Fig. 1,
Fig. 3
Transportsystem mit einem Fahrzeug bei der Durchfahrung einer Rechtskurve,
Fig. 4
Transportsystem mit einem Fahrzeug bei der Durchfahrung einer Linkskurve.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 auf einem geraden Schienenabschnitt dargestellt. Der Schienenabschnitt ist aus zwei nebeneinander und weitestgehend parallel zueinander ausgerichteten Schienen 2 aufgebaut. Das Fahrzeug 1 besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 3, der über vier Fahrwerke 4 auf den Schienen 2 abgestützt ist. Die Fahrwerke 4 sind jeweils um senkrechte Achsen 5 schwenkbar mit dem Rahmen 3 verbunden. Der Rahmen 3 ist im wesentlichen aus einem Längsträger 6 einer Quertraverse 7 und zwei vorzugsweise gleich lange Tragschenkeln 8 gebildet. Der Längsträger 6 und die Quertraverse 7 sind in der Draufsicht gesehen T-förmig miteinander verbunden. An den Enden des Längsträgers 6 ist jeweils ein Fahrwerk 4 gelagert. Der Längsträger 6 ist mit seiner Längserstreckung in Fahrtrichtung F ausgerichtet. An dem dem Längsträger 6 abgewandten Ende der Quertraverse 7 sind die Tragschenkel 8 über einen Zwischenträger 9 angelenkt. Der Zwischenträger 9 ist mit seiner Längserstreckung in Fahrtrichtung F ausgerichtet und an seinen Enden über Schwenkachsen 10 mit den Tragschenkeln 8 verbunden. An den freien Enden der Tragschenkel 8 ist über eine Achse 5 ein Fahrwerk 4 gelagert. Die Tragschenkel 8 sind derart an der Quertraverse 7 gelagert, daß die Tragschenkel 8 bei auf einem geraden Schienenabschnitt befindlichen Fahrzeug 1 - ausgehend von einer Lage parallel zur Fahrtrichtung F - nach außen geschwenkt sind. Die Tragschenkel 8 sind etwa um 1/8 der Breite des Fahrzeugs 1 von der Längsseite nach innen versetzt angelenkt. Diese Ausführung wird gewählt, wenn das Fahrzeug 1 über Weichen gemäß der DE 39 00 616 A1 fahren soll, um ein Verklemmen der Laufräder 11 zu vermeiden. Die Schwenkachsen 10 sind in unmittelbarer Nähé zur Quertraverse 7 an dem Zwischenträger 9 gelagert. Da die Quertraverse 7 in Fahrrichtung F gesehen in der Fahrzeugmitte angeordnet ist, liegen die Schwenkachsen 10 entsprecherweise im Bereich der halben Länge des Fahrzeugs 1. In Abhängigkeit der nach innen versetzten Anordnung der Schwenkachsen 10 und deren angrenzenden Anordnung an die Quertraverse 7 ist die Länge der Tragschenkel 8 so gewählt, daß die vier Fahrwerke 4 mit ihren Achsen 5 in den Eckpunkten eines gedachten Vierecks angeordnet ist, wenn das Fahrzeug 1 sich auf einem geraden Schienenabschnitt befindet. Die Fahrwerke 4 sind im wesentlichen aus jeweils einem Laufrad 11 und vier Führungsrollen 12 aufgebaut. Die Führungsrollen 12 sind derart an dem Fahrwerk 4 angeordnet, daß diese seitlich an der Schiene 2, insbesondere bei einer I-förmig ausgebildeten Schiene 2, an dessen Obergurt 14 abrollen. Das Fahrzeug 1 wird vorzugsweise über einen Elektroantrieb 13 angetrieben, der seitlich an dem Fahrwerk 4 angeflanscht ist. Der Elektroantrieb 13 ist über nicht dargestellte Stromabnehmer mit einer entlang der Schiene 2 angeordneten Schleifleitung elektrisch verbunden. Das Fahrzeug 1 über eine Batterie zu versorgen, ist auch möglich.
Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht von Fig. 1, aus der die Anordnung der Tragschenkel 8 an der Quertraverse 7 ersichtlich ist. Die Tragschenkel 8 sind jeweils über eine Schwenkachse 10 an einem an der Quertraverse 7 angeordneten Zwischenträger 9 gelagert. Hierzu ist der Zwischenträger 9 aus zwei in Fahrtrichtung F ausgerichteten Flachprofilen ausgebildet, die jeweils auf der Ober- und Unterseite der Quertraverse 7 angeordnet sind und somit einen Zwischenraum zur Aufnahme des Tragschenkels 8 bzw. dessen Schwenkachse 10 bilden. Des weiteren ist aus der Fig. 2 ersichtlich, daß auf dem Fahrzeug 1 eine Aufnahmevorrichtung für Stückgut angeordnet ist. Diese Aufnahmevorrichtung 15 ist vorzugsweise als angetriebene Rollenbahn oder Tragkettenförderer für auf Paletten angeordnete Stückgüter ausgebildet.
Die Fig. 3 und 4 zeigen jeweils ein Fahrzeug 1 beim Durchfahren einer Rechts- (s. Fig. 3) bzw. einer Linkskurve (s. Fig. 4). Es ist ersichtlich, daß die kurveninnere Schiene 2i, ausgehend von einem weitestgehend parallelen Verlauf der Schienen 2, im Kurvenbereich in Richtung der äußeren Schiene 2a eingezogen ist. Der Abstand der inneren Schiene 2i zu der-äußeren Schiene 2a beträgt im Kurvenbereich etwa 0,8 x S, wobei S der Abstand zwischen der inneren Schiene 2i und der äußeren Schiene 2a in einem geraden Schienenabschnitt ist. Im Bereich der Kurve ist die innere Schiene 2i bei einer Rechtskurve aus einem sich an die gerade innere Schiene 2i anschließenden linksgekrümmten Kreisbogen mit einer Länge von 15°, einem sich daran anschließenden geraden Schienenabschnitt, einem rechtsgekrümmten Kreisbogen mit einer Länge von etwa 120°, einem weiteren geraden Schienenabschnitt und einem linksgekrümmten Kreisbogen mit etwa 15° gebildet. Die Ausbildung der inneren Schiene 2i ist so gewählt, daß die Geschwindigkeit des inneren hinteren Fahrwerks 2hi während der Durchfahrung des Kurvenbereichs gegen Null geht, d.h. im bevorzugten Fall fast stehenbleibt und seine Bewegungsrichtung nicht umkehrt. Für die Ausführung eines Fahrzeuges 1 mit beidseitigem Elektroantrieb ist innere Schiene 2i so ausgebildet, daß das hintere innere Fahrwerk 4hi während der Durchfahrung der Kurve durch das Fahrzeug 1 seine Bewegungsrichtung nicht ändert, d.h. daß das Laufrad 11 seine Umdrehungsrichtung beibehält.
Bezugszeichenliste
1
Fahrzeug
2
Schiene
3
Rahmen
4
Fahrwerk
5
Achsen
6
Längsträger
7
Quertraverse
8
Tragschenkel
9
Zwischenträger
10
Schwenkachse
11
Laufrad
12
Führungsrollen
13
Elektroantrieb
14
Obergurt
15
Aufnahmevorrichtung
F
Fahrtrichtung
S
Abstand der Schienen 2
i
innen
a
außen
v
vorne
h
hinten

Claims (12)

  1. Transportsystem mit nebeneinander angeordneten Schienen (2a, 2i) und einem darauf verfahrbaren und kurvengängigen Fahrzeug (1) mit an einem Rahmen angeordneten und um senkrechte Achsen (5) schwenkbaren Fahrwerken (4) und mit in Fahrtrichtung gesehen an einer Fahrzeugseite zwischem dem Rahmen (3) und dem jeweiligen vorderen und hinteren Fahrwerk (4) angeordneten Tragschenkeln (8), die um eine senkrechte Schwenkachse (10) schwenkbar an dem Rahmen (3) gelagert sind, wobei die Schwenkachsen (10) der Tragschenkel (8) in Fahrtrichtung (F) gesehen im Bereich der halben Länge des Fahrzeuges (1) angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ausgehend von einem weitestgehend parallelen Verlauf der Schienen (2) im Kurvenbereich die innere Schiene (2i) derart in Richtung der äußeren Schiene (2a) eingezogen ist, daß das innere, hintere Fahrwerk (4hi) während der Durchfahrung des Kurvenbereiches seine Abrollrichtung beibehält.
  2. Transportsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Kurvenbereich die äußere Schiene (2a) kreisbogenförmig ausgebildet ist und im Kurvenbereich die innere Schiene (2i) einen ersten entgegen der Krümmungsrichtung des Kurvenbereichs verlaufenden Kreisbogenabschnitt aufweist, dem ein erster gerader Schienenabschnitt folgt, an den sich ein zweiter in Krümmungsrichtung des Kurvenbereichs gekrümmter Kreisbogenabschnitt anschließt, dem ein Zweiter gerader Schienenabschnitt folgt und an dem sich ein dritter entgegen der Krümmungsrichtung des Kurvenbereichs gekrümmter Kreisbogenabschnitt anschließt.
  3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Abstand der eingezogenen inneren Schiene (2i) zu der äußeren Schiene (2a) etwa dem 0,8-fachen des Abstandes S entspricht, der Maß für den Abstand der Schienen (2) in einem geraden Schienenabschnitt ist.
  4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkachsen (10) der Tragschenkel (8) in Fahrtrichtung (F) gesehen hintereinander angeordnet sind.
  5. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Tragschenkel (8) die gleiche Länge aufweisen.
  6. Transportsystem nach Anspruch 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkachsen (10) der Tragschenkel (8) ausgehend von der Fahrzeugseite zur Mitte des Fahrzeugs (1) versetzt sind.
  7. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß je zwei vordere und hintere Fahrwerke (4) vorgesehen sind und die Länge der Tragschenkel (8) so gewählt ist, daß jeweils die vorderen und die hinteren Fahrwerke (4) in Fahrtrichtung (F) gesehen auf einem geraden Abschnitt der Schienen (2) nebeneinander angeordnet sind.
  8. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens eines der Fahrwerke (4) über einen Elektroantrieb (13) angetrieben ist, der über an der Schiene (2) angeordnete Schleifleitungen versorgbar ist.
  9. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Fahrwerke (4) im wesentlichen aus einem Laufrad (11) bestehen, das über Führungsrollen (12) an der Schiene (2) geführt ist.
  10. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schienen (2) im Querschnitt I-förmig ausgebildet, über Stützen auf dem Boden abgestützt sind und das Fahrzeug (1) auf den Obergurten (14) der Schienen (2) verfahrbar ist.
  11. Transportsystem nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungsrollen (12) an den Längsseiten der Obergurte (14) verfahrbar sind.
  12. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Fahrwerke (4) in den Eckpunkten eines gedachten Quadrates angeordnet sind.
EP96250039A 1995-03-13 1996-02-13 Transportsystem mit auf Schienen verfahrbarem und kurvengängigem Fahrzeug Expired - Lifetime EP0732246B1 (de)

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EP0732246A1 EP0732246A1 (de) 1996-09-18
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