EP0732300A2 - Mobiles Arbeitsgerät - Google Patents
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- EP0732300A2 EP0732300A2 EP96103767A EP96103767A EP0732300A2 EP 0732300 A2 EP0732300 A2 EP 0732300A2 EP 96103767 A EP96103767 A EP 96103767A EP 96103767 A EP96103767 A EP 96103767A EP 0732300 A2 EP0732300 A2 EP 0732300A2
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- European Patent Office
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- supports
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- support
- chassis
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Definitions
- a mobile work tool of the type mentioned is known from DE-TEUPEN BROCHURE: Telescopic work platform TL 23 and TL 23h.
- a lifting arm with a work cage is arranged on a chassis.
- the chassis is a car single-axle trailer with wheels attached on both sides. Instead of a single-axle car trailer, an industrial chassis or a chassis with chains or the like can be arranged.
- the chassis has a slewing ring in the middle on which the lifting arm can be pivoted.
- At the corners of the chassis there are supports that are height-adjustable with hydraulic cylinders.
- a drawbar is permanently mounted between two supports, with which the implement can be pulled from one place of work to another with the help of a towing vehicle.
- a support wheel is arranged on the drawbar.
- the drawbar is arranged as an additional and separate part on the chassis. With to be carried out Working, the drawbar is also a disturbing element. Their length determines how far the implement is to be placed at a distance from buildings or the like. This means that either the implement must be positioned differently again or the maximum possible use, formed by the maximum lateral outreach times the maximum basket load, cannot be used.
- a mobile work device is also known from DE-U-9 202 227.
- a superstructure is positioned on a chassis.
- the chassis carries wheels on both sides.
- Two supports are attached next to the wheels.
- a third support is formed by a drawbar opposite a fourth support.
- the supports are adjusted with hydraulic cylinders.
- a support wheel is positioned on the drawbar.
- the advantages achieved with the invention consist in particular in that two supports attached to the corners of the chassis are connected to form a triangular drawbar unit.
- the two adjustment devices ensure that the triangular drawbar unit can be adjusted so that it can be adapted to the height of the respective trailer coupling. It is therefore possible to have the mobile work tool towed by both a car and a truck without additional changes. This increases the maneuverability of the mobile implement.
- the two adjustment devices ensure that the triangular drawbar unit is constantly held firmly in the respective pull position and behaves like a drawbar rigidly attached to the chassis.
- the two supports are articulated essentially on the outer corners of the chassis ensures that they can have the same length for a working position.
- the other supports can also be of the same length. Due to the almost square configuration of the chassis, at the corners of which the supports are positioned, the maximum reach and maximum superstructure load can be used thanks to the same length. This means that there are equally good maximum possible uses on all sides. Furthermore, by rotating the support cross by about 45 ° with respect to the axial direction of the wheels or the longitudinal axis of the vehicle, the width of the support cross is reduced and thus takes up less traffic space.
- the connecting device which holds the two supports together at their free ends, can consist of a toggle lever element which engages in a hook eye. This enables a simple and quick connection of both supports to a drawbar unit.
- connection devices such as Hydraulic devices, screw devices or the like can be used.
- a toggle lever element is arranged on one of the outer sides and in the region of the free end of the two supports.
- a clamping hook element can be installed on one of the outer sides of the essentially triangular support bracket. This form of locking ensures that the triangular drawbar unit can be released into two separate supports again by releasing one of the toggle levers.
- the triangular support bracket can remain attached to one of the supports.
- the triangular support bracket is disruptive when performing work, e.g. on soft ground and the like, it can also be removed from the other support.
- a trailer coupling can be arranged on the trailer console. It is advantageously held on the support bracket by special fastening elements. Of course, it is also possible to weld the trailer coupling to the support bracket.
- the two supports arranged on the opposite free side with their adjusting devices are pivoted into the transport position and held in a locking device. This ensures that the two rear supports cannot pivot outwards on their own during transport. Together with the superstructure brought into the transport position, they form a transport unit. In addition, the retracted rear supports serve as a break-in protection.
- the arrangement of the support wheel construction is relatively close to the transport axis, which carries both wheels. As a result, the support wheel takes up to a third of the total weight of the mobile implement. This relieves the load on the transport wheels, which is particularly noticeable on floors that are sensitive to loads.
- the arrangement of the support wheel including attachment to the chassis is advantageous if the drawbar unit are also designed as stabilizing supports for the implement. When adjusting the height of the supports, adjustment of the support wheel can then be dispensed with.
- the actuating unit consists of an adjusting element on which a steering lever element and the support wheel unit are arranged.
- the actuator is held by the support wheel linkage. This makes it possible for the support wheel to be retracted or extended in a simple manner. If the jockey wheel is extended to the ground, the steering directly on the jockey wheel enables the implement to be pivoted.
- an extension aid is integrated in the adjustment element.
- the extension aid can be a compression spring, a gas accumulator, an oil pressure accumulator or a controlled hydraulic cylinder.
- the motor unit is preferably designed as a hydraulic or electric motor.
- support plates are arranged at their ends via fastening tabs.
- the adjusting devices or the adjusting member can be designed as fluid motors, pneumatic cylinders or fluid cylinders, in particular as hydraulic cylinders. This ensures precise and precise adjustment of the individual supports.
- the lifting arm can be designed as a telescopic mast. This makes it possible to precisely adapt the lifting arm to the respective operating heights and the necessary transport position.
- the substructure is designed as a chassis 5, which is designed as a frame construction.
- the chassis bears wheels 15 and 16 on both sides. In the area of the axle drawn through the wheels, the chassis supports are tapered.
- a slewing ring 25 is arranged in the waisted area of the chassis 5.
- a lifting arm 26 is positioned on the turntable 25, which carries a work cage 28 and which form the superstructure 10.
- free chassis sides 36 and 37 are part of the chassis 5. They are realized by girders which are connected to the two waisted girders using intermediate bracket girders.
- At the outer corners of the free chassis sides 36 and 37 supports 1, 2, 3 and 4 are articulated.
- the supports are held on the chassis 5 via rotary pivot bearings 17, 18, 19 and 20.
- the support pivot bearings allow the supports to be swiveled sideways by hand.
- Each support 1, ... consists of a longer and a shorter partial support, which are angled together. This gives the supports the shape of an angled leg, which can be supported on a floor with its shorter end.
- a cylinder support element 32, 33 is arranged approximately in the middle of the longer partial support of the supports 1, ....
- a U-shaped support part 34, 35 is placed and fastened around each of the support pivot bearings 17,.. This enables the pivoting possibility about an axis element in the support pivot bearing 17,.
- a hydraulic cylinder 21, 22, 23, 24 is fastened between the opposite bracket of the support part 34, 35 and the support cylinder receiving element 32, 33 on the support 1, ...
- the supports 1, ... each have a support plate 11, 12, 13, 14, which are held in fastening tabs.
- the supports 1, 2, 3, 4 thus described have a rune-shaped wedge shape formed by the two partial supports. This makes it possible to provide support across obstacles.
- a toggle lever element 81 or 91 is fastened to the outside 1, 'or 4', as shown in particular also in FIG. 3.
- the toggle lever element 81 or 91 has an eccentric device 83 which is attached to a plate 85 which is fastened to the respective support 1 or 4 with special connecting elements.
- Component of the connecting device 7 and 8 are clamping hook eyelets 82 and 92, respectively, which are held on the outside of an essentially triangular support bracket 31.
- the support bracket carries a trailer coupling 9.
- a support wheel linkage 59 is arranged on the chassis 5 relatively close to the support wheel construction to the transport axis, which carries the wheels 15, 16.
- the support wheel linkage 59 holds an adjusting member 50 which can be adjusted vertically essentially at right angles to the horizontal pull axis.
- the adjusting member 50 can be designed as a mechanical spindle or an electrically operated spindle. However, like positions 21 and 24, it can also be a hydraulic cylinder.
- a steering lever element 54 is attached to the vertical adjusting member 50 via a pivot bearing 53 and protrudes to the side in the direction of travel.
- the support wheel 38 is fastened to the steering lever element 54.
- the support wheel 38 can consist of one or a pair of wheels.
- the support wheel 38 is driven by a motor unit 52, which is designed as a hydraulic or electric motor.
- the motor is controlled by an actuating element integrated in the steering lever element 54, which can be a shift linkage or a shift element.
- An extension aid 56 is integrated in the adjusting member 50, which facilitates the raising from the transport position into the rest position or vice versa.
- the extension aid 56 can be a compression spring, a gas accumulator, a pressure accumulator or a controlled hydraulic cylinder.
- the mobile work device With a vehicle, such as a car or truck, the mobile work device is pulled out for a job.
- the adjusting member 50 which is designed as a hydraulic cylinder, is first subjected to hydraulic oil, so that the stable support wheel 38 moves so far down that it touches the ground.
- the mobile implement is released from the towing vehicle by actuating the trailer coupling. Because the support wheel construction is relatively close to the transport axis, which is supported by the wheels 16, the support wheel 38 1/3 and the wheels 15, 16 2/3 of the total weight G. This makes the wheels 15, 16, with which mainly the transport is carried out, effectively relieved.
- the motor unit 52 is activated by actuating an actuating element. By means of in the direction of travel the chassis 5 is steered to the side projecting steering lever element 54. A forward, backward and / or pivoting movement can be carried out very easily in this way, so that the implement can be set up on the site in the most precise manner.
- each support is individually adjustable in height, so that the chassis 5 can be adjusted exactly horizontally as a substructure.
- a spirit level is installed on the chassis.
- the lifting arm 26 is then raised and opened with the aid of a hydraulic cylinder 27.
- the work basket 28 itself is adjustable via a hydraulic cylinder 29.
- the lifting arm 26 consists of three aluminum profiles that are roller-mounted and can be moved in and out evenly by means of internal hydraulic cylinders with associated chains. The chains (not shown) are monitored by safety switches. Due to the hydrostatic parallel guidance of the hydraulic cylinder 29 on the work basket 28, it is always kept horizontal.
- the triple extended arm 26 rotates on the turntable 25 on the chassis 5.
- the range of rotation is 450 °. All movements are hydraulic, with pressure generated by a pump powered by a 220 volt AC motor.
- a work controller is located in the work basket 28.
- the lifting arm 26 is rotatable.
- the special design of the support system ensures that even a gradient, eg approx. 14%, can be compensated for. Due to the equally long supports 1, 2, 3, 4, it is possible to use the maximum lateral reach multiplied by the maximum lifting arm load in every rotational position.
- the supports 1 In confined spaces, such as narrow one-way streets, the supports 1, ... partially, i.e. ⁇ 45 °, e.g. 15 °, in relation to the longitudinal axis. Each support must be folded out as far as the space allows.
- an intermediate position of the folding angle of the supports is provided at approximately 20 ° to the longitudinal or wheel axis by means of a latching position.
- the lifting arm 26 When the work is finished, the lifting arm 26 is retracted and positioned approximately at right angles to the axis passing through the wheels 15 and 16. The work basket 28 is then retracted. By operating the hydraulic cylinders 21, ... the supports 1, ... are raised so that the chassis is held by the wheels 16 and the support wheel 38.
- the implement is then moved out of the work area with the aid of the steering lever element 54 and by actuating the motor unit 52 with the aid of the actuating element.
- the supports 2 and 3 are pivoted and locked by hand from the support position A in the direction of the basket 28.
- the locked supports 2 and 3 form a run-in protection.
- the entry protection prevents, for example, the entry of a cyclist into the otherwise free space.
- the other two supports 1 and 4 which were likewise brought into a transport position T by the hydraulic cylinders 21 and 24, are brought together.
- a joint is used Help of the eccentric joint device ensures that the supports 1 and 4 are firmly connected to one another and thus form the triangular drawbar unit 6.
- the trailer coupling 9 protruding towards the front, the team can be formed. It is essential that the height adjustment of the two hydraulic cylinders 21 and 24 enables the trailer coupling to be raised or lowered so that either a car or a truck or any other tractor can transport the mobile implement.
- the towing vehicle is moved up and the trailer coupling 9 is anchored to the vehicle.
- the start-up process of the adjusting member 50 is initiated by actuating the blocking valve.
- the extension aid 56 With the aid of the extension aid 56, the extended piston of the hydraulic cylinder of the adjusting member 50 is pressed upward. This ensures that the piston is at the same time firmly locked in the hydraulic cylinder and the adjusting member 50 and the retracted support wheel can be moved safely over uneven floors and the like.
Landscapes
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Abstract
- zu beiden Seiten angebrachten Bewegungselementen (Räder 15, 16) und
- wenigstens drei angelenkten Stützen (1, 2, 3, 4), die durch ansteuerbare Verstellvorrichtungen (21, 22, 23, 24) verstellbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, aufweisend ein Fahrgestell mit
- zu beiden Seiten angebrachten Bewegungselementen und
- wenigstens drei angelenkten Stützen, die durch ansteuerbare Verstellvorrichtungen verstellbar sind.
- Ein mobiles Arbeitsgerät der eingangs genannten Art ist aus DE-TEUPEN PROSPEKTBLATT: Teleskoparbeitsbühne TL 23 und TL 23h bekannt. Auf einem Fahrgestell ist ein Hubarm mit einem Arbeitskorb angeordnet. Das Fahrgestell ist ein PKW-Einachsanhänger mit beidseitig angebrachten Rädern. Anstelle eines PKW-Einachsanhängers kann ein Industriefahrgestell oder ein Fahrgestell mit Ketten oder dergleichen angeordnet sein. Das Fahrgestell trägt in der Mitte einen Drehkranz, auf dem der Hubarm verschwenkbar ist. An den Ecken des Fahrgestells sind Stützen angebracht, die mit Hydraulikzylindern höhenverstellbar sind. Zwischen zwei Stützen ist eine Deichsel fest montiert, mit der das Arbeitsgerät mit Hilfe eines Zugfahrzeugs von einem zum anderen Arbeitsort gezogen werden kann. An der Deichsel ist ein Stützrad angeordnet.
- Nachteilig ist, daß die Deichsel als zusätzliches und separates Teil am Fahrgestell angeordnet ist. Bei durchzuführenden Arbeiten ist die Deichsel darüberhinaus ein störendes Element. Ihre Länge bestimmt, wie weit das Arbeitsgerät von Gebäuden oder dergleichen beabstandet aufzustellen ist. Das führt dazu, daß entweder das Arbeitsgerät nochmals anders positioniert werden muß oder die maximale Einsatzmöglichkeit, gebildet durch die maximale seitliche Reichweite mal maximale Korbbelastung, nicht genutzt werden kann.
- Ein mobiles Arbeitsgerät ist weiterhin aus der DE-U-9 202 227 bekannt. Auf einem Fahrgestell ist ein Oberbau positioniert. Zu beiden Seiten trägt das Fahrgestell Räder. Neben den Rädern sind zwei Stützen angebracht. Eine dritte Stütze wird durch eine Deichsel gebildet, der eine vierte Stütze gegenüberliegt. Verstellt werden die Stützen mit Hydraulikzylindern. An der Deichsel ist ein Stützrad positioniert.
- Diese Art der Abstützung hat sich bewährt. Allerdings ist es erforderlich, daß die im rechten Winkel zur Radachse liegende Deichselstütze bedingt durch den Oberbau eine bestimmte Länge haben muß. Um die Standsicherheit des Fahrgestells zu sichern, ist die gegenüberliegende Stütze gleich lang ausgebildet. Beim Transport sind die anderen beiden Stützen nach oben an den Oberbau angeklappt. Um die Wendigkeit des Arbeitsgeräts beim Transport zu erhalten, ist ihre Länge nur begrenzt ausbildbar, so daß nach allen Seiten nicht die gleichen Einsatzmöglichkeiten gegeben sind.
- Es stellt sich demnach die Aufgabe, ein mobiles Arbeitsgerät der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß seine maximalen Einsatzmöglichkeiten nach allen Seiten hin in etwa gleich gut sind und seine Wendigkeit erhöht wird.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
- daß wenigstens zwei an einer der freien Fahrgestellseiten angebrachten Stützen mit ihren Verstelleinrichtungen in eine Transportstellung gebracht und aus ihrer Abstützposition zusammenführbar sind und
- daß die beiden zusammengeführten Stützen mit wenigstens einer Verbindungseinrichtung zu einer dreieckförmigen Deichseleinheit verbindbar sind.
- Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß zwei an den Ecken des Fahrgestells angebrachte Stützen zu einer dreieckförmigen Deichseleinheit verbunden werden. Beim Ziehen des mobilen Arbeitsgeräts durch ein Fahrzeug wird so erreicht, daß die Ziehrichtung etwa in der Mitte der Laufachse bzw. des Fahrgestells angreift. Die beiden Verstelleinrichtungen sorgen dafür, daß die dreieckförmige Deichseleinheit so verstellt werden kann, daß sie der Höhe der jeweiligen Anhängerkupplung angepaßt werden kann. Deshalb ist es möglich, das mobile Arbeitsgerät ohne zusätzliche Veränderungen sowohl von einem PKW als auch von einem LKW ziehen zu lassen. Hierdurch wird die Wendigkeit des mobilen Arbeitsgeräts erhöht. Darüberhinaus sorgen die beiden Verstelleinrichtungen dafür, daß die dreieckförmige Deichseleinheit ständig fest in der jeweiligen Zugstellung gehalten wird und sich wie eine starr am Fahrgestell befestigte Deichsel verhält. Dadurch, daß die beiden Stützen im wesentlichen an den Außenecken des Fahrgestells angelenkt sind, ist gewährleistet, daß sie für eine Arbeitsstellung die gleiche Länge aufweisen können. Die übrigen Stützen können ebenfalls gleich lang ausgebildet sein. Bedingt durch die annähernd quadratische Konfiguration des Fahrgestells, an deren Ecken die Stützen positioniert sind, ist durch die gleiche Länge die maximale Reichweite sowie die maximale Oberbaubelastung ausnutzbar. Damit bestehen nach allen Seiten hin gleich gute maximale Einsatzmöglichkeiten. Darüberhinaus wird durch die Drehung des Abstützkreuzes um etwa 45° gegenüber der Achsrichtung der Räder bzw. der Fahrzeuglängsachse die Breite des Abstützkreuzes reduziert und damit weniger Verkehrsraum beansprucht.
- Die Verbindungseinrichtung, die die beiden Stützen an ihren freien Enden zusammenhält, kann aus einem Kniehebelelement, das in eine Spannhakenöse eingreift, bestehen. Hierdurch ist ein einfaches und schnelles Verbinden beider Stützen zu einer Deichseleinheit möglich. Selbstverständlich sind auch andere Verbindungseinrichtungen, wie z.B. Hydraulikeinrichtungen, Schraubeinrichtungen oder dergleichen einsetzbar.
- Vorteilhaft ist es, wenn jeweils ein Kniehebelelement an einer der Außenseiten und im Bereich des freien Endes der beiden Stützen angeordnet ist. Hierbei kann jeweils ein Spannhakenelement an einer der Außenseiten der im wesentlichen dreieckförmigen Auflagekonsole installiert sein. Durch diese Verriegelungsform wird gewährleistet, daß jeweils durch Lösen eines der Kniehebelelemte die dreieckförmige Deichseleinheit wieder in zwei getrennte Stützen aufgelost werden kann. Die dreieckförmige Auflagekonsole kann dabei an einer der Stützen befestigt bleiben. Wirkt sich hingegen die dreieckförmige Auflagekonsole störend beim Durchführen von Arbeiten, z.B. auf weichen Untergrund und dergleichen aus, kann sie auch von der anderen Stütze abgenommen werden.
- Auf der Anhängerkonsole kann eine Anhängerkupplung angeordnet sein. Sie wird vorteilhafterweise durch spezielle Befestigungselemente auf der Auflagekonsole gehalten. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Anhängerkupplung mit der Auflagekonsole zu verschweißen.
- Vorteilhaft ist es, wenn die an der gegenüberliegenden freien Seite angeordneten zwei Stützen mit ihren Verstelleinrichtungen in die Transportstellung geschwenkt und in einer Verriegelungseinrichtung gehalten sind. Hierdurch wird gewährleistet, daß die hinteren beiden Stützen beim Transport nicht von selbst nach außen verschwenken können. Sie bilden mit dem in Transportstellung gebrachten Oberbau eine Transporteinheit. Darüberhinaus dienen die eingefahrenen hinteren Stützen als Einfahrschutz.
- Vorteilhaft ist es,
- wenn ein Stützrad mit einer Stelleinheit verbunden ist, die ein Stützradgestänge hält, das im Bereich zwischen den beiden zu einer Deichseleinheit zusammenführbaren Stützen am Fahrgestell angeordnet ist und
- wenn die Stützradeinheit mit einer Motoreinheit verbunden ist.
- Hierdurch erhöht sich die Wendigkeit des mobilen Arbeitsgerätes derart, daß mit Hilfe des Stützrads ein Verfahren und Verschwenken des Arbeitsgeräts möglich ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Anordnung der Stützradkonstruktion relativ nahe zur Transportachse ist, die beide Räder trägt. Hierdurch übernimmt das Stützrad bis zu einem Drittel des Gesamtgewichts des mobilen Arbeitsgeräts. Dadurch werden die Transporträder entlastet, was sich besonders bei traglastempfindlichen Böden positiv bemerkbar macht. Desweiteren ist die Anordnung des Stützrades einschließlich Befestigung am Fahrgestell dann vorteilhaft, wenn die Deichseleinheit zugleich als stabilisierende Stützen für das Arbeitsgerät ausgeführt sind. Bei der Höhenverstellung der Stützen kann dann von einer Verstellung des Stützrades abgesehen werden.
- Vorteilhaft ist es, wenn die Stelleinheit aus einem Verstellglied, an dem ein Lenkhebelelement und die Stützradeinheit angeordnet sind, besteht. Das Verstellglied ist von dem Stützradgestänge gehalten. Hierdurch ist es möglich, daß das Stützrad auf einfache Art und Weise ein- bzw. auszufahren. Ist das Stützrad bis auf den Boden ausgefahren, ermöglicht die Lenkung direkt am Stützrad ein Verschwenken des Arbeitsgerätes.
- Um das Ein- und Ausfahren des Stützrades zu erleichtern, ist in das Verstellglied eine Ausfahrhilfe integriert. Die Ausfahrhilfe kann dabei eine Druckfeder, ein Gasspeicher, ein Öldruckspeicher oder ein angesteuerter Hydraulikzylinder sein.
- Zur Erreichung eines autarken Antriebs ist die Motoreinheit vorzugsweise als Hydraulik- oder Elektromotor ausgebildet.
- Um die Standsicherheit der Stützen und ihrer optimalen Anpassung an die jeweiligen Bodenverhältnisse sichern zu können, sind an ihren Enden über Befestigungslaschen jeweils Auflageteller angeordnet.
- Die Verstelleinrichtungen bzw. das Verstellglied können als Fluidmotoren, Pneumatikzylinder oder Fluidzylinder, insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildet sein. Hierdurch ist ein präzises und genaues Verstellen der einzelnen Stützen gewährleistet.
- Der Hubarm kann als Teleskopmast ausgebildet sein. Hierdurch ist es möglich, den Hubarm den jeweiligen Einsatzhöhen und der notwendigen Transportstellung genau anzupassen.
- Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
- Es zeigen in schematischer Darstellung
- Fig. 1
- ein mobiles Arbeitsgerät in einer Draufsicht,
- Fig. 2
- ein mobiles Arbeitsgerät gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht,
- Fig. 3
- eine Stützenverbindungseinrichtung als Einzelheit X aus einem mobilen Arbeitsgerät gemäß Fig. 1 und
- Fig. 4
- eine vergrößerte Teilansicht eines Arbeitsgeräts gemäß Fig. 1 mit einem autnom angetriebenen Stützrad.
- Ein in den Figuren 1 und 2 dargestelltes mobiles Arbeitsgerät besteht aus
- einem Unterbau, auf dem
- ein Oberbau positioniert ist.
- Der Unterbau ist als Fahrgestell 5 ausgebildet, das als Rahmenkonstruktion gestaltet ist. Zu beiden Seiten trägt das Fahrgestell Räder 15 und 16. Im Bereich der durch die Räder gezogenen Achse sind die Fahrgestellträger tailliert zusammengezogen. Im taillierten Bereich des Fahrgestells 5 ist ein Drehkranz 25 angeordnet. Auf dem Drehkranz 25 ist ein Hubarm 26 positioniert, der einen Arbeitskorb 28 trägt und die den Oberbau 10 bilden. Den taillierten Trägern gegenüberliegend sind freie Fahrgestellseiten 36 und 37 ein Teil des Fahrgestells 5. Sie sind durch Träger realisiert, die mit den zwei taillierten Trägern unter Verwendung von Zwischenhalterungsträgern verbunden sind. An den äußeren Ecken der freien Fahrgestellseiten 36 und 37 sind Stützen 1, 2, 3 und 4 angelenkt. Die Stützen sind über Stützendrehlager 17, 18, 19 und 20 am Fahrgestell 5 gehalten. Die Stützendrehlager ermöglichen eine seitliche Verschwenkung der Stützen von Hand.
- Jede Stütze 1, ... besteht aus einer längeren und einer kürzeren Teilstütze, die angewinkelt miteinander verbunden sind. Hierdurch erhalten die Stützen die Form eines angewinkelten Beins, das sich mit seinem kürzeren Ende auf einem Boden abstützen kann. In etwa der Mitte der längeren Teilstütze der Stützen 1,... ist ein Stützenzylinderaufnahmeelement 32, 33 angeordnet. Um jedes der Stützendrehlager 17,.. ist ein U-förmiges Abstützteil 34, 35 gelegt und befestigt, das die Schwenkmöglichkeit um ein Achsenelement im Stützendrehlager 17, ... ermöglicht. In einem Haltewinkel der Schenkel des Abstützteils 34, 35 ist das eine Ende der Stütze 1, ... befestigt. Zwischen dem entgegengesetzten Haltewinkel des Abstützteils 34, 35 und dem Stützenzylinderaufnahmeelement 32, 33 auf der Stütze 1, ... ist jeweils ein Hydraulikzylinder 21, 22, 23, 24 befestigt. An dem entgegengesetzten Ende weisen die Stützen 1, ... jeweils einen Auflageteller 11, 12, 13, 14 auf, die in Befestigungslaschen gehalten werden. Die so beschriebenen Stützen 1, 2, 3, 4 weisen eine durch die beiden Teilstützen gebildete runenförmige Keil-Gestalt auf. Dadurch besteht die Möglichkeit, eine Abstützung über Hindernisse hinweg.
- Im Bereich der freien Enden der Stützen 1 und 4 ist an deren Außenseite 1,' bzw. 4', wie insbesondere auch Figur 3 zeigt, ein Kniehebelelement 81 bzw. 91 befestigt. Das Kniehebelelement 81 bzw. 91 weist eine Exenter-Einrichtung 83 auf, das an einer Platte 85, die mit speziellen Verbindungselementen an der jeweiligen Stütze 1 bzw. 4 befestigt ist. Bestandteil der Verbindungseinrichtung 7 bzw. 8 sind Spannhakenösen 82, bzw. 92, die an den Außenseiten einer im wesentlichen dreieckförmigen Auflagekonsole 31 gehalten werden. Die Auflagenkonsole trägt eine Anhängerkupplung 9. Durch das Einführen des Hebelelements 81 in die Spannhakenöse 82 sowie das Einführen des Kniehebelelements 91 in das Spannhakenelement 92 mit einem anschließenden Verspannen über die dazugehörige Exenter-Gelenkeinrichtung ist es möglich, die Stützen 1 und 2 fest miteinander zu verbinden, so daß sich eine im wesentlichen dreieckförmige Deichseleinheit 6 ausbildet.
- Relativ nahe an der Stützradkonstruktion zur Transportachse, die die Räder 15, 16 trägt, ist am Fahrgestell 5 ein Stützradgestänge 59, wie Fig. 4 zeigt, angeordnet. Das Stützradgestänge 59 hält ein Verstellglied 50, das im wesentlichen rechtwinklig zur waagerechten Zugachse senkrecht verstellbar ist. Das Verstellglied 50 kann als mechanische Spindel oder elektrisch betätigte Spindel ausgebildet sein. Es kann aber auch wie die Positionen 21 und 24 ein Hydraulikzylinder sein. Am vertikalen Verstellglied 50 ist über ein Drehlager 53 ein Lenkhebelelement 54 angebracht, das in Fahrtrichtung zur Seite herausragt. Am Lenkhebelelement 54 ist das Stützrad 38 befestigt. Das Stützrad 38 kann aus einem oder einem Räderpaar bestehen. Das Stützrad 38 wird von einer Motoreinheit 52, die als Hydraulik- oder Elektromotor ausgebildet ist, angetrieben. Gesteuert wird der Motor durch ein in das Lenkhebelelement 54 integriertes Betätigungselement, das ein Schaltgestänge oder ein Schaltelement sein kann.
- In das Verstellglied 50 ist eine Ausfahrhilfe 56 integriert, die das Hochfahren aus der Transport- in die Ruhestellung oder umgekehrt erleichtert. Die Ausfahrhilfe 56 kann dabei eine Druckfeder, ein Gasspeicher, ein Druckspeicher oder ein angesteuerter Hydraulikzylinder sein.
- Die Arbeitsweise des mobilen Arbeitsgeräts, wie sie sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt sei erläutert.
- Mit einem Fahrzeug, z.B. einem PKW oder LKW, wird das mobile Arbeitsgerät zu einem Arbeitseinsatz ausgezogen.
- Einsetzbar ist es dort für folgende Arbeiten:
- Montage und Wartung der Straßen-, Schienen- und Reklamebeleuchtung sowie der Verkehrssignalanlagen,
- Montagearbeiten an Leitungsmasten, Antennen usw,
- Prüfung und Instandsetzung von Brücken,
- Malerarbeiten,
- Glas- und Gebäudereinigung,
- Fassadenrenovierung,
- Wartungsarbeiten an und in Hallen, Toren, Decken,
- Wartungsarbeiten auf Werften,
- Wartungsarbeiten an Flugzeugen, Flugzeugenteisung,
- Baumbeschnitt, Baumchirurgie,
- Wartung von Großmaschinen und Förderbandanlagen usw.
- Reinigungsarbeiten allgemein, z.B. Autobahnbeschilderung,
- Montagearbeiten in Werkhallen über Maschinen und Hindernissen,
- Einsatz im Hochregallager,
- Arbeiten an Fahrleitungen, Signal- und Beleuchtungsanlagen der Eisenbahn,
- Film- und Fernsehaufnahmen, z.B. als erhöhter Standort für eine Kamera.
- Am Einsatzort wird zuerst das Verstellglied 50, das als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, mit Hydrauliköl beaufschlagt, so daß das stabile Stützrad 38 so weit nach unten fährt, daß es auf dem Boden aufsetzt. Durch Betätigen der Anhängerkupplung wird das mobile Arbeits-gerät vom Zugfahrzeug gelöst. Dadurch, daß die Stützradkonstruktion relativ nahe zur Transportachse liegt, die durch die Räder 16 abgestützt ist, übernimmt das Stützrad 38 1/3 und die Räder 15, 16 2/3 des Gesamtgewichts G. Hierdurch werden die Räder 15, 16, mit denen hauptsächlich der Transport durchgeführt wird, wirksam entlastet. Durch ein Betätigen eines Betätigungselements wird die Motoreinheit 52 aktiviert. Mittels des in Fahrtrichtung zur Seite herausragenden Lenkhebelelements 54 wird das Fahrgestell 5 gelenkt. Eine Vorwärts-, Rückwärts- und/ oder Schwenkbewegung läßt sich auf diese Art und Weise sehr leicht durchführen, so daß das Arbeitsgerät am Einsatzort auf das Genaueste aufgestellt werden kann.
- Dann werden die Stützen 1, 2, 3 und 4 in ihre Abstützposition von Hand nach außen geschwenkt. Durch die Hydraulikzylinder 21, 22, 23, 24 ist jede Stütze für sich höhenverstellbar, so daß das Fahrgestell 5 als Unterbau genau waagerecht einjustiert werden kann. Hierzu ist auf dem Fahrgestell eine Wasserwaage eingebaut. Danach wird die Hubarm 26 mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 27 angehoben und aufgefahren. Der Arbeitskorb 28 selbst ist über einen Hydraulikzylinder 29 verstellbar. Der Hubarm 26 besteht aus drei Aluminiumprofilen, die rollengelagert sind und mittels interner Hydraulikzylinder mit dazugehörigen Ketten gleichmäßig ein- bzw. ausgefahren werden können. Die Ketten (nicht dargestellt) werden überwacht durch Sicherheitsschalter. Durch die hydrostatische Parallelführung des Hydraulikzylinders 29 am Arbeitskorb 28 wird dieser zwangsweise immer waagerecht gehalten. Der dreifach ausgefahrene Hubarm 26 dreht sich auf dem Drehkranz 25 auf dem Fahrgestell 5. Der Drehbereich liegt bei 450°. Alle Bewegungen erfolgen hydraulisch, wobei der Druck von einer Pumpe erzeugt wird, die durch einen 220 Volt-Wechselstrommotor angetrieben wird. Im Arbeitskorb 28 befindet sich eine Arbeitssteuerung. Dadurch ist der Hubarm 26 drehbar. Durch die spezielle Ausbildung des Stützsystems ist gewährleistet, daß auch ein Gefälle, z.B. ca. 14 % ausgeglichen werden kann. Durch die gleichlang ausgebildeten Stützen 1, 2, 3, 4 ist es möglich, in jeder Drehstellung die maximale seitlich Reichweite multipliziert mit der maximalen Hubarmbelastung auszunutzen.
- Bei beengten Platzverhältnissen, wie z.B. enge Einbahnstraßen, können die Stützen 1, ... teilweise, d.h. ≦ 45°, z.B. 15°, im Verhältnis zur Längsachse ausgeklappt werden. Jede Stütze ist dabei soweit auszuklappen, wie es die Platzverhältnisse erlauben. Um die Einstellarbeiten generell zu erleichtern, ist außer der Endstellung bei etwa 40° - 50° eine Zwischenstellung des Ausklappwinkels der Stützen bei etwa 20° zur Längs- bzw. Radachse durch eine Einraststellung vorgesehen.
- Sind die Arbeiten beendet, wird der Hubarm 26 eingezogen und in etwa im rechten Winkel zur Achse, die durch die Räder 15 und 16 gehen, positioniert. Danach wird der Arbeitskorb 28 eingefahren. Durch ein Betätigen der Hydraulikzylinder 21, ... werden die Stützen 1,... angehoben, so daß das Fahrgestell durch die Räder 16 und das Stützrad 38 gehalten wird.
- Danach wird das Arbeitsgerät mit Hilfe des Lenkhebelelements 54 und durch ein Betätigen der Motoreinheit 52 mit Hilfe des Betätigungselements aus dem Arbeitsbereich herausgefahren.
- In der Transportstellung T werden die Stützen 2 und 3 von Hand aus der Abstützposition A in Richtung Arbeitskorb 28 geschwenkt und verriegelt. Die verriegelten Stützen 2 und 3 bilden einen Einfahrschutz. Durch den Einfahrschutz wird zum Beispiel das Einfahren eines Radfahrers in den ansonsten stehenden freien Raum verhindert.
- Um das mobile Arbeitsgerät abtransportieren zu können, werden die anderen beiden Stützen 1 und 4, die gleichfalls in eine Transportstellung T durch die Hydraulikzylinder 21 und 24 gebracht wurden, zusammengeführt. Durch ein Einbringen der Kniehebelelemente 81 bzw. 91 in die Spannöse 82 bzw. 92 wird durch ein Anlenken mit Hilfe der Exzenter-Gelenkeinrichtung gewährleistet, daß die Stützen 1 und 4 fest miteinander verbunden werden und so die dreieckförmige Deichseleinheit 6 bilden. Mit Hilfe der nach vorne herausragenden Anhängerkupplung 9 kann das Gespann gebildet werden. Wesentlich ist dabei, daß durch die Höhenverstellbarkeit der beiden Hydraulikzylinder 21 und 24 die Anhängerkupplung so angehoben bzw. abgesenkt werden kann, daß entweder ein PKW oder ein LKW oder ein anderes beliebiges Zugfahrzeug das mobile Arbeitsgerät abtransportieren kann. Wesentlich ist noch, daß die beiden Hydraulikzylinder 21 und 24 dafür sorgen, daß die dreieckförmige Deichseleinheit ständig in der Stellung bleibt, die für die jeweiligen Zugverhältnisse maßgebend ist. Von besonderem Vorteil ist aber, daß mit Hilfe gleich langer und gleich abgewinkelter Stützen vom Fahrgestell 5 eine Deichseleinheit 6 zusammensetzbar ist. Diese Deichseleinheit ist integrierter Bestandteil des Abstützsystems und stellt kein zusätzliches oder besonders ausgebildetes Zugelement dar.
- Jetzt wird das Zugfahrzeug herangefahren und die Anhängerkupplung 9 am Fahrzeug verankert. Durch ein Betätigen des Sperrventil wird der Hochfahrvorgang des Verstellgliedes 50 eingeleitet. Mit Hilfe der Ausfahrhilfe 56 wird der ausgefahrene Kolben des Hydraulikzylinders des Verstellglieds 50 nach oben gedrückt. Hierdurch wird erreicht, daß der Kolben zugleich fest im Hydraulikzylinder arretiert ist und das Verstellglied 50 und das eingefahrene Stützrad über Bodenunebenheiten und dergleichen sicher bewegt werden kann.
-
- 1
- Stütze
- 2
- Stütze
- 3
- Stütze
- 4
- Stütze
- 1', 4'
- Außenseite
- 5
- Unterbau, Fahrgestell
- 6
- Deichseleinheit
- 7, 8
- Verbindungseinrichtung
- 9
- Anhängerkupplung
- 10
- Oberbau
- 11
- Auflageteller
- 12
- Auflageteller
- 13
- Auflageteller
- 14
- Auflageteller15 Rad
- 16
- Rad
- 17
- Stützdrehlager
- 18
- Stützdrehlager
- 19
- Stützdrehlager
- 20
- Stützdrehlager
- 21
- Hydraulikzylinder
- 22
- Hydraulikzylinder
- 23
- Hydraulikzylinder
- 24
- Hydraulikzylinder
- 25
- Drehkranz
- 26
- Hubarm
- 27
- Hydraulikzylinder
- 28
- Arbeitskorb
- 29
- Hydraulikzylinder
- 31
- Auflagekonsole
- 32
- Stützzylinder-Aufnahmeelement
- 33
- Stützzylinder-Aufnahmeelement
- 34
- Abstützteil
- 35
- Abstützteil
- 36
- freie Fahrgestellseite
- 37
- freie Fahrgestellseite
- 38
- Stützrad
- 50
- Verstellglied
- 52
- Motoreinheit
- 53
- Drehlager
- 54
- Lenkelement
- 56
- Ausfahrhilfe
- 59
- Stützradgestänge
- 81, 91
- Kniehebelelement
- 82, 92
- Spannhakenösen
- 83
- Exzenter-Gelenkeinrichtung
- 84
- Verbindungselement
- 85
- Platte
- A
- Abstützposition
- T
- Transportstellung
- AT
- Abtransportstellung
- G
- Gesamtgewicht des Arbeitsgeräts
Claims (14)
- Mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Hubarbeitsbühne, aufweisend ein Fahrgestell (5) mit- zu beiden Seiten angebrachten Bewegungselementen (Räder 15, 16) und- wenigstens drei angelenkten Stützen (1, 2, 3, 4), die durch ansteuerbare Verstellvorrichtungen (21, 22, 23, 24) verstellbar sinddadurch gekennzeichnet,- daß wenigstens zwei an einer der freien Fahrgestellseiten (36) angebrachten Stützen (1, 4) mit ihren Verstelleinrichtungen (21, 22) in eine Transportstellung (T) gebracht und aus ihrer Abstützposition (A) zusammenführbar sind und- daß die beiden zusammengeführten Stützen (1, 4) mit wenigstens einer Verbindungseinrichtung (7, 8) zu einer dreieckförmigen Deichseleinheit (6) verbindbar sind.
- Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (7, 8) aus einem Kniehebelelement (81, 91), das in eine Spannhakenöse (82, 92) eingreift, besteht.
- Arbeitsgerät nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Kniehebelelement (81, 91) an einer der Außenseiten (1', 4') und im Bereich der freien Enden der beiden Stützen (1, 4) und daß jeweils eine Spannöse (82, 92) an einer der Außenseiten eine im wesentlichen dreieckförmigen Auflagekonsole (31) angeordnet ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Auflagekonsole (31) eine Anhängerkupplung (9) verbunden ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an der gegenüberliegenden freien Fahrgestellseite (37) angeordneten zwei Stützen (2,3) mit ihren Verstelleinrichtungen (22, 23) in die Transportstellung (T) gebracht und mit Verriegelungseinrichtungen gehalten sind.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen den beiden, zu einer Deichseleinheit (6) zusammenführbaren Stützen (1, 4) ein mit einer Motoreinheit (52) und einer Stelleinheit (54, 55) verbundenes Stützrad (38) am Fahrgestell (5) angeordnet ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützrad (38) mit Motoreinheit (52) und Stelleinheit (54, 55) von einem Stützradgestänge (59) gehalten ist, das mit dem Fahrgestell (5) verbunden ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit aus einem Verstellglied (50), an dem ein Lenkhebelelement (54) und Stützrad (38) angeordnet sind, besteht und von dem Stützradgestänge (59) gehalten ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in das Verstellglied (50) eine Ausfahrhilfe (56) integriert ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausfahrhilfe (56) eine Druckfeder, ein Gasspeicher, ein Öldruckspeicher oder eine angesteuerter Hydraulikzylinder ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoreinheit (52) ein Hydraulik- oder Elektromotor ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stützen (1, 2, 3, 4) über Befestigungslaschen ein Auflageteller (11, 12, 13, 14) angeordnet ist.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtungen bzw. das Verstellglied (50), Fluidmotoren oder Fluidzylinder, insbesondere Hydraulikzylinder (21, 22, 23, 24) sind.
- Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubarm (26) ein Teleskopmast ist.
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-
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