EP0739699A2 - Verfahren zum Bearbeiten von aus Stahlstäben bestehenden Gitterträgern sowie Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Bearbeiten von aus Stahlstäben bestehenden Gitterträgern sowie Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens Download PDF

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EP0739699A2
EP0739699A2 EP96106342A EP96106342A EP0739699A2 EP 0739699 A2 EP0739699 A2 EP 0739699A2 EP 96106342 A EP96106342 A EP 96106342A EP 96106342 A EP96106342 A EP 96106342A EP 0739699 A2 EP0739699 A2 EP 0739699A2
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EP
European Patent Office
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feed path
lattice
transport
lattice girder
girders
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EP96106342A
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Heinz Seibert
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
    • B28B23/022—Means for inserting reinforcing members into the mould or for supporting them in the mould

Definitions

  • the invention relates to a method for processing lattice girders consisting of steel bars according to the preamble of claim 1 and a device for performing this method.
  • Lattice girders of this type are used in the construction industry as reinforcement elements for prefabricated components such as ceiling panels, wall elements or the like.
  • the lattice girders consist of an upper and a lower flange.
  • the upper chord usually consists of a single steel bar, the lower chord of two steel bars; Upper and lower chord rods are arranged so that they form the corners of an isosceles triangle.
  • the lower chord bars are connected to the upper chord bar by inclined webs, which consist of a steel of smaller diameter, which runs zigzag or undulating between the upper and lower chord bars and is welded to it.
  • the lower flange bars are not directly connected to each other, so that the cross-section of the lattice girder appears as open A.
  • Lattice girders are usually manufactured and delivered in fixed lengths, e.g. 14 m. For further use, they must then be tailored to the dimensions of the components. For this preparation, there are systems in which a lattice girder is transported from a lattice girder store to the infeed area of a feed path, from where it is fed in an axial feed to a cutting device and cut by it to the length required for further processing before it, again in axial feed, reaches the outlet area of the feed path. From there, the lattice girder cut to length then goes to an interim storage facility, from which it is later removed for further processing.
  • the feed path consists of a number of rotating disks arranged one behind the other, onto each of which a lattice girder is straddled and transported in the direction of its longitudinal axis by rotating all the disks in the same direction. Since the feed force is only transmitted selectively by friction from the rotating disks to the lattice girder and the coefficient of friction steel to steel is low, the feed of the lattice girders is uneven and therefore unreliable, so that only low transport speeds can be achieved. At the end of the outfeed area of the feed path, the cut-to-length lattice girders reach an intermediate store by simply tipping over.
  • the further processing of the cut-to-length lattice girders, ie their installation in formwork, is usually carried out in a so-called "pallet circulation system".
  • a so-called "pallet circulation system” consists of a longitudinally oval transport path for flat formwork forms, which have floor plan dimensions from approximately 3 to 12 m and on which the areas of individual ceiling and wall elements are delimited by insert parts. In these areas are first crossing longitudinal and transverse bars for basic reinforcement and then the cut lattice girders to increase the bending and shear strength of the slab or Wall plates inserted.
  • the transport of the cut-to-length lattice girders from the intermediate storage to the reinforcement station of the pallet orbit and the insertion into the formwork form are usually done manually.
  • the object of the invention is therefore to improve the effectiveness and thus the economy of such systems, in particular to increase their performance in the unit of time.
  • this object is achieved by a method according to claim 1.
  • a device for performing the method is specified in claim 3.
  • the basic idea of the invention is to forcibly transport the lattice girders in a controlled manner throughout the processing operations, in such a way that the transport unit of the previous transport operation transfers a lattice girder directly into the work area of the next transport unit.
  • lifting or moving devices with high acceleration values for the respective transport processes such as lifting and lowering as well as longitudinal displacement, are used for the individual transport units, it is not only possible to increase the transport speed on the feed path many times, for example by 0.4 m / sec. to about 4 m / sec., but also the transport units for combined lifting and moving operations Adjust speeds.
  • electric motors are expediently used as drive means for the transport units, which are operatively connected to chain, rack or belt drives, that is to say means for the positive and thus reliable transmission of a torque in a linear movement.
  • the pallet orbit is assigned to the system for processing the lattice girders in such a way that the axis of the transport path for the pallets runs parallel to the feed path for the lattice girders and the station for reinforcing the formwork is adjacent to the outlet area of the feed path . It is thereby achieved that the cut-to-length lattice girders can be lifted off the feed path by means of a lifting device and brought directly onto the formwork form and positioned thereon.
  • this hoist must not only be able to perform lifting and lowering movements, but also movements in two horizontal directions offset by 90 degrees to one another and rotary movements about a vertical axis in order to position the cut-off lattice girders accordingly.
  • the forced conveyance of the lattice girders proposed by the invention by means of its own lifting or displacement units, together with the use of electric motors for driving them, has in particular in connection with electronic length measuring devices, e.g. Encoders that allow precise positioning of the lifting, rotating and shifting units have the advantage that all transport processes, including the functions of the cutting and welding device, can be computer-controlled, so that the shortest possible machining times can be achieved.
  • electronic length measuring devices e.g. Encoders that allow precise positioning of the lifting, rotating and shifting units have the advantage that all transport processes, including the functions of the cutting and welding device, can be computer-controlled, so that the shortest possible machining times can be achieved.
  • I denotes the storage area for the lattice girders, II the feed area, which is divided into an inlet area IIa and an outlet area IIb, and III the reinforcement area in the course of a pallet orbit .
  • II the feed area
  • III the reinforcement area in the course of a pallet orbit .
  • the storage area I and the reinforcement area III must run parallel to the feed area II, they can also be arranged in the opposite way to the illustration in FIG. 1.
  • the storage area I comprises a Lattice girder storage 1 made up of a plurality of lattice girder stacks 4 arranged between vertical supports 2 on cross girders 3.
  • Lattice girders of different sizes and thicknesses, but mostly of the same length, can be kept in stock, which can be removed from the top level as required.
  • the cross members 3 can be removable, so that the underlying levels can be used for stocking lattice girders.
  • the lattice girder bearing 1 and the feed area II arranged parallel to it are served with a feed path 5 by a transport unit T 1 .
  • This consists of at least two, preferably three hoists 6, which are arranged at equal intervals on a cross member 7, which can be moved with carriages 8 in the direction of arrow 11 on rails on the upper longitudinal members 9 of two portals 10, which span the lattice girder bearing 1 and extend into the area of the feed path 5.
  • the lifting devices 6 each comprise vertical lifting rods 13, which carry a cross member 14 at the lower end, on which grippers (not shown) are arranged for the clamping fixing of the upper chord bar 15a of a lattice girder 15.
  • these grippers can be designed similarly to the clamping tools described below with reference to FIG. 4.
  • the lifting rods 13 can be raised and lowered by means of toothed rack or chain gears. The torque required for this is generated by an electric motor 6a arranged on the cross member 7; the torque is transmitted to the hoists 6 by drive shafts 6b mounted on the cross member 7.
  • the feed path 5 in the feed area II is shown in FIGS. 4 and 5.
  • the feed path 5a essentially consists of the inlet area IIa a guide rail 17 mounted on a longitudinal beam 16, onto which a lattice beam 15 can be placed astride.
  • the lattice girder 15 is continuously held and guided on the upper edge of the guide rail 17.
  • the longitudinal beam 16 rests on stands 18.
  • a slide 21 can be moved parallel to the guide rail 17 and at a small lateral distance from it as a displacement unit V 1 on a rail 20 mounted on a longitudinal member 19.
  • This displacement unit V 1 only needs to extend over part of the length of the feed path 5a itself, since a lattice girder resting on the guide rail 17 is pushed forward for cutting according to the length of the cut off parts.
  • the carriage 21 has on a gripping arm 23, which can be pivoted about a vertical axis 22 by 180 degrees, a clamping tool 25 equipped with two clamping jaws 24.
  • the clamping jaws 24 are intended and suitable for clamping an upper chord bar of a lattice girder 15 between them.
  • the carriage 21 is movable along the rail 20, for example by means of a toothed belt or rod drive; during its movement it forcibly takes along the lattice girder 15 sliding on the upper edge of the guide rail 17.
  • the guide rail 17 can also be provided in a kind of tandem on a transversely displaceable frame 26.
  • the carriage 20 with the gripping tool 25 is arranged centrally between the two guide rails 17 and 17 ', so that the gripper arm 23 can operate both guide rails 17 and 17' by pivoting through 180 degrees. In this way, while a lattice girder 15 is moved on the rail 17, another lattice girder 15 'can already be placed on the guide rail 17' by means of the lifting device 6 and vice versa.
  • FIG. 5 a cross section through the exit area IIb of the feed path 5b is shown in FIG. 5 on a larger scale.
  • the guide rail 29 for the cut-to-length lattice girders 15 ′′ is designed here as an upwardly open receptacle with a U-shaped cross section; a lattice girder 15 ′′ can thus be moved in a sliding manner with its lower flange on the receptacle of the guide rail 29.
  • the guide rail 29 is mounted in a height-adjustable manner on the longitudinal girder 16, which is in turn mounted on stands 18, e.g. by means of one or more spindle-lifting gear 30.
  • the feed path 5b here also comprises, as a displacement unit V 2, a slide 31 which can be displaced on a travel rail and has a gripper arm 32, to which, similarly as shown in FIG.
  • the carriage 31 is in turn displaceable along its travel rail 33 by means of a toothed belt or rod drive.
  • Electric motors which can be controlled via rotary pulse generators, are expediently used as the drive for the two displacement units V 1 and V 2 of the inlet and outlet areas 5a and 5b of the feed path 5.
  • This makes it possible to control the displacement units at exact positions. This is important on the one hand in order to feed the lattice girders 15 to the cutting device 27 or the welding device 28, but on the other hand also in order to position the cut lattice girders 15 '' in the outlet area IIb of the sliding track 5 such that they are taken over by the transport unit T 2 arranged there can to on the Formwork form to be placed.
  • the transport unit T 2 in the exit area IIb of the feed path and in the reinforcement area III is shown in FIGS. 6 and 7 in cross-section or longitudinal section.
  • the transport unit T 2 here comprises a hoist 34 which can be moved in the direction of an arrow 36 as a carriage with undercarriages along the lower flange of a cross member 35.
  • the drive takes place by means of an electric motor via racks on the cross member 35 and gears on the carriage.
  • the cross member 35 in turn can be moved in the direction of arrow 39 on rails 37 on the upper side of longitudinal members 38 which run in the direction of the lattice girder processing and which rest on stands 40 and form them with these frames.
  • the traverse 35 is driven by means of an electric motor via racks on the rails 37 and gears on the traverse 35.
  • the position or length measurement is again carried out here by means of rotary pulse generators.
  • a lifting rod 41 is mounted on the lifting device 34, which can be raised and lowered in the direction of arrow 42, for example by means of a rack or chain drive (FIG. 7).
  • a gripper bar 43 is arranged, which carries gripping tools (not specifically shown) for holding a lattice girder 15 ′′ cut to length.
  • the gripping tools are designed similarly to the gripping tools 25 described with reference to FIGS. 4 and 5 with clamping jaws 24.
  • the gripper bar 43 is held on the lifting rod 41 by means of a rotating ring 44 with a rotating cylinder in order to be able to rotate a lattice girder 15 ′′ about a vertical axis and to be able to pick it up and set it down in different positions.
  • a rotating ring 44 with a rotating cylinder in order to be able to rotate a lattice girder 15 ′′ about a vertical axis and to be able to pick it up and set it down in different positions.
  • only two positions come into question, namely 0 degrees and 90 degrees, depending on whether longitudinal members for ceiling elements or cross members for wall elements are to be installed.
  • FIG. 6 it is indicated how the lifting device 34 receives a lattice girder 15 ′′ from the outlet area IIb of the feed path 5b and moves along the cross member 35 in order to place it on a concrete pallet 45 which can be moved horizontally along a pallet circulation path 46; the end position of the hoist 34 is indicated by dash-dotted lines in the left half of the illustration. All four travel axes of the transport unit T 2 (arrows 49 in FIG. 1) can be operated in parallel. The axis of the pallet orbit is indicated at 47. On the concrete pallet 45 there is already a basic reinforcement 48 consisting of longitudinal and transverse bars, which, as indicated, is supplemented according to the invention by the lattice girders 15 ′′.
  • a basic reinforcement 48 consisting of longitudinal and transverse bars, which, as indicated, is supplemented according to the invention by the lattice girders 15 ′′.
  • the concreting pallet 45 is then brought along the pallet circulation path 46 into a concreting station in a manner known per se.

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Abstract

Beim Bearbeiten von Gitterträgern als Bewehrung für vorgefertigte Stahlbetonplatten werden die Gitterträger entlang des Einlaufbereichs (5a) einer geraden Vorschubbahn (5) in axialem Vorschub einer Schneidevorrichtung (27) zugeführt und in dieser auf eine vorbestimmte Länge geschnitten. Von dort gelangen sie in den Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5), von wo sie abgenommen und in Schalungsformen eingesetzt werden. Dabei wird vorgeschlagen, die Gitterträger bei jedem Transportvorgang von Greifwerkzeugen entsprechender Transport- bzw. Verschiebeeinheiten (T1, T2, V1, V2) kraftschlüssig zu fixieren und durch diese unmittelbar in den Arbeitsbereich der jeweils nächsten Transport- bzw. Verschiebeeinheit zu transportieren. Dies hat den Vorteil, daß nicht nur die Transportgeschwindigkeiten erheblich gesteigert werden, sondern auch, daß alle Transportvorgänge einschließlich des Schneidens computergesteuert ablaufen können, so daß kürzeste Bearbeitungszeiten erzielbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von aus Stahlstäben bestehenden Gitterträgern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
  • Gitterträger dieser Art finden in der Bauindustrie als Bewehrungselemente für vorgefertigte Bauteile, wie Deckenplatten, Wandelemente oder dergleichen Anwendung. Die Gitterträger bestehen aus einem Ober- und einem Untergurt. Der Obergurt besteht meist aus einem einzigen Stahlstab, der Untergurt aus zwei Stahlstäben; Ober- und Untergurtstäbe sind so zueinander angeordnet, daß sie die Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks bilden. Die Untergurtstäbe sind mit dem Obergurtstab durch schräge Stege verbunden, die aus einem Stahl geringeren Durchmessers bestehen, der zickzack- oder wellenförmig zwischen den Ober- und Untergurtstäben verläuft und mit diesem verschweißt ist. Die Untergurtstäbe sind nicht direkt miteinander verbunden, so daß der Gitterträger im Querschnitt als offenes A erscheint.
  • Gitterträger werden üblicherweise in festen Längen, z.B. von 14 m, hergestellt und ausgeliefert. Für den weiteren Einsatz müssen sie dann den Abmessungen der Bauteile entsprechend zugerichtet werden. Für diese Zurichtung gibt es Anlagen, in denen jeweils ein Gitterträger von einem Gitterträgerlager in den Einlaufbereich einer Vorschubbahn transportiert wird, von wo er in axialem Vorschub einer Schneidevorrichtung zugeführt und von dieser auf die für die Weiterverarbeitung erforderliche Länge geschnitten wird, bevor er, wiederum in axialem Vorschub, in den Auslaufbereich der Vorschubbahn gelangt. Von dort gelangt der auf Länge geschnittene Gitterträger dann in ein Zwischenlager, aus dem er später für die Weiterverarbeitung entnommen wird.
  • Beim Schneiden der Gitterträger auf die jeweils erforderlichen Längen entstehen zwangsläufig Reststücke. Diese wegen ihrer geringen Länge an sich unbrauchbaren Reststücke werden üblicherweise mittels einer der Schneidevorrichtung vorgeschalteten Schweißvorrichtung an das Ende eines anderen Gitterträgers angeschweißt, um so dennoch verwendet werden zu können. Sowohl die Schneidevorrichtung, als auch die Schweißvorrichtung werden von den Gitterträgern auf ihrem Weg entlang der Vorschubbahn durchfahren.
  • Bei einer bekannten Anlage dieser Art besteht die Vorschubbahn aus einer Anzahl hintereinander angeordneter rotierender Scheiben, auf die jeweils ein Gitterträger rittlings aufgesetzt und durch gleichlaufende Rotation aller Scheiben in Richtung seiner Längsachse transportiert wird. Da die Vorschubkraft nur punktuell durch Reibung von den rotierenden Scheiben auf den Gitterträger übertragen wird und der Reibungskoeffizient Stahl auf Stahl gering ist, ist der Vorschub der Gitterträger ungleichmäßig und deshalb unzuverlässig, so daß nur geringe Transportgeschwindigkeiten erreichbar sind. Am Ende des Auslaufbereichs der Vorschubbahn gelangen die abgelängten Gitterträger durch einfaches Abkippen in ein Zwischenlager.
  • Die Weiterverarbeitung der abgelängten Gitterträger, d.h. deren Einbau in eine Schalung, erfolgt üblicherweise in einer sogenannten "Palettenumlaufanlage". Eine solche Anlage besteht aus einer im Grundriß längsovalen Transportbahn für flache Schalungsformen, die Grundrißabmessungen von etwa 3 auf 12 m haben und auf denen durch Einlageteile die Bereiche einzelner Decken- bzw. Wandelemente abgegrenzt werden. In diese Bereiche werden zunächst einander überkreuzende Längs- und Querstäbe für eine Grundbewehrung und sodann die abgelängten Gitterträger zur Erhöhung der Biege- und Schubfestigkeit der damit herzustellenden Decken- oder Wandplatten eingelegt. Der Transport der abgelängten Gitterträger von dem Zwischenlager zu der Bewehrungsstation der Palettenumlaufbahn sowie das Einlegen in die Schalungsform erfolgen üblicherweise manuell.
  • Gemessen an dem Investitionsaufwand für derartige Gitterträgerbearbeitungs- und Palettenumlaufanlagen ist deren Wirkungsgrad eher bescheiden zu nennen. Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Effektivität und damit die Wirtschaftlichkeit solcher Anlagen zu verbessern, insbesondere deren Leistungsfähigkeit in der Zeiteinheit zu erhöhen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Eine Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist in Anspruch 3 angegeben.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Gitterträger während der gesamten Bearbeitungsvorgänge zwangsweise kontrolliert zu transportieren, und zwar derart, daß die Transporteinheit des jeweils vorhergehenden Transportvorgangs einen Gitterträger jeweils unmittelbar in den Arbeitsbereich der nächstfolgenden Transporteinheit übergibt. Wenn für die einzelnen Transporteinheiten Hub- oder Verschiebegeräte mit hohen Beschleunigungswerten für die jeweiligen Transportvorgänge, wie z.B. Heben und Senken sowie Längsverschieben, eingesetzt werden, gelingt es, nicht nur die Transportgeschwindigkeit auf der Vorschubbahn um ein Vielfaches zu steigern, beispielsweise von 0,4 m/sec. auf etwa 4 m/sec., sondern auch die Transporteinheiten für kombinierte Hub- und Verschiebevorgänge diesen Geschwindigkeiten anzupassen. Dabei werden als Antriebsmittel für die Transporteinheiten zweckmäßig Elektromotoren eingesetzt, die in Wirkverbindung mit Ketten-, Zahnstangen- oder -riemengetrieben stehen, also Mitteln zur formschlüssigen und somit zuverlässigen Übertragung eines Drehmoments in eine lineare Bewegung.
  • Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Palettenumlaufbahn der Anlage zur Bearbeitung der Gitterträger in der Weise zugeordnet wird, daß die Achse der Transportbahn für die Paletten parallel zu der Vorschubbahn für die Gitterträger verläuft und die Station zum Bewehren der Schalungsformen dem Auslaufbereich der Vorschubbahn benachbart ist. Dadurch wird erreicht, daß die abgelängten Gitterträger mittels eines Hebezeugs von der Vorschubbahn abgehoben und unmittelbar auf die Schalungsform gebracht sowie auf dieser positioniert werden können. Dieses Hebezeug muß zu diesem Zweck nicht nur Hub- und Senkbewegungen, sondern Bewegungen in zwei zueinander um 90 Grad versetzten horizontalen Richtungen und Drehbewegungen um eine vertikale Achse ausführen können, um die abgelängten Gitterträger entsprechend zu positionieren.
  • Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Zwangsförderung der Gitterträger durch eigene Hub- bzw. Verschiebeeinheiten hat zusammen mit dem Einsatz von Elektromotoren zu deren Antrieb, insbesondere im Zusammenhang mit elektronischen Längenmeßvorrichtungen, z.B. Drehimpulsgebern, die eine exakte Positionierung der Hub-, Dreh- und Verschiebeeinheiten gestatten, den Vorteil, daß alle Transportvorgänge einschließlich der Funktionen der Schneide- und Schweißvorrichtung computergesteuert ablaufen können, so daß kürzeste Bearbeitungszeiten erzielbar sind.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1
    einen schematischen Überblick über eine erfindungsgemäße Einrichtung in der Draufsicht,
    Fig. 2
    einen Querschnitt durch das Gitterträgerlager und die Vorschubbahn mit der diese überspannenden Transporteinheit entlang der Linie II-II in Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Längsschnitt parallel zur Vorschubbahn entlang der Linie III-III in Fig. 1,
    Fig. 4
    einen Querschnitt durch den Einlaufbereich V1 der Vorschubbahn in größerem Maßstab,
    Fig. 5
    einen Querschnitt durch den Auslaufbereich V2 der Vorschubbahn in größerem Maßstab,
    Fig. 6
    einen Querschnitt durch die Vorschubbahn und die Palettenumlaufbahn mit der diese überspannenden Transporteinheit entlang der Linie VI-VI in Fig. 1 und
    Fig. 7
    einen Längsschnitt parallel zur Vorschubbahn entlang der Linie VII-VII.
  • In dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Grundriß einer Anlage gemäß der Erfindung ist mit I der Lagerbereich für die Gitterträger, mit II der Vorschubbereich, der in einen Einlaufbereich IIa und einen Auslaufbereich IIb unterteilt ist, sowie mit III der Bewehrungsbereich im Zuge einer Palettenumlaufbahn bezeichnet. Abgesehen davon, daß der Lagerbereich I und der Bewehrungsbreich III parallel zu dem Vorschubbereich II verlaufen müssen, können sie auch umgekehrt zu der Darstellung in Fig. 1 angeordnet sein.
  • Wie vor allem Fig. 2 zeigt, umfaßt der Lagerbereich I ein Gitterträgerlager 1 aus mehreren, zwischen vertikalen Stützen 2 auf Querträgern 3 angeordneten Gitterträgerstapeln 4. In dem Lager können Gitterträger unterschiedlicher Größe und Stärke, aber meist gleicher Länge, vorrätig gehalten werden, die je nach Anforderung aus der jeweils obersten Ebene entnommen werden. Die Querträger 3 können herausnehmbar sein, so daß die darunterliegenden Ebenen für die Vorratshaltung an Gitterträgern nutzbar sind.
  • Wie Fig. 2, vor allem aber Fig. 3 zeigen, werden das Gitterträgerlager 1 und der parallel dazu angeordnete Vorschubbereich II mit einer Vorschubbahn 5 von einer Transporteinheit T1 bedient. Diese besteht aus mindestens zwei, vorzugsweise drei Hebezeugen 6, die in gleichen Abständen an einer Traverse 7 angeordnet sind, welche mit Fahrwerken 8 in Richtung des Pfeils 11 auf Fahrschienen auf den oberen Längsträgern 9 zweier Portale 10 verfahrbar ist, die das Gitterträgerlager 1 überspannen und bis in den Bereich der Vorschubbahn 5 reichen.
  • Die Hebezeuge 6 umfassen für die Hubbewegung (Pfeil 12) jeweils vertikale Hubstangen 13, die am unteren Ende eine Traverse 14 tragen, an der nicht eigens dargestellte Greifer zum klemmenden Fixieren jeweils des Obergurtstabes 15a eines Gitterträgers 15 angeordnet sind. Diese Greifer können aber ähnlich wie die nachstehend anhand Fig. 4 beschriebenen Klemmwerkzeuge ausgebildet sein. Die Hubstangen 13 sind mittels Zahnstangen- oder Kettengetriebe heb- und senkbar. Das hierzu erforderliche Drehmoment wird durch einen auf der Traverse 7 angeordneten Elektromotor 6a erzeugt; die Übertragung des Drehmoments auf die Hebezeuge 6 erfolgt durch auf der Traverse 7 gelagerte Antriebswellen 6b.
  • Die Vorschubbahn 5 im Vorschubbereich II ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Wie Fig. 4 zeigt, besteht die Vorschubbahn 5a im Einlaufbereich IIa im wesentlichen aus einer auf einem Längsträger 16 gelagerten Führungsschiene 17, auf die ein Gitterträger 15 rittlings aufgesetzt werden kann. Der Gitterträger 15 ist so auf der oberen Kante der Führungsschiene 17 durchgehend gehalten und geführt. Der Längsträger 16 liegt auf Ständern 18 auf.
  • Parallel zu der Führungsschiene 17 und in geringem seitlichem Abstand von dieser ist als Verschiebeeinheit V1 an einer auf einem Längsträger 19 gelagerten Schiene 20 ein Schlitten 21 verfahrbar. Diese Verschiebeeinheit V1 braucht sich nur über einen Teil der Länge der Vorschubbahn 5a selbst zu erstrecken, da ein auf der Führungsschiene 17 aufliegender Gitterträger zum Schneiden taktweise entsprechend der Länge der abgeschnittenen Teile vorgeschoben wird. Der Schlitten 21 besitzt an einem um eine vertikale Achse 22 um 180 Grad schwenkbaren Greifarm 23 ein mit zwei Klemmbacken 24 ausgerüstetes Klemmwerkzeug 25. Die Klemmbacken 24 sind dazu bestimmt und geeignet, jeweils einen Obergurtstab eines Gitterträgers 15 zwischen sich klemmend zu fixieren. Der Schlitten 21 ist entlang der Schiene 20 zum Beispiel mittels eines Zahnriemen- oder -stangentriebs bewegbar; er nimmt bei seiner Bewegung den auf der oberen Kante der Führungsschiene 17 gleitenden Gitterträger 15 zwangsweise mit.
  • In Fig. 4 ist noch angedeutet, daß die Führungsschiene 17 auch in einer Art Tandemausführung auf einem quer verschiebbaren Rahmen 26 vorgesehen sein kann. Dabei ist der Schlitten 20 mit dem Greifwerkzeug 25 mittig zwischen den zwei Führungsschienen 17 bzw. 17' angeordnet, so daß der Greiferarm 23 durch Verschwenken um 180 Grad beide Führungsschienen 17 und 17' bedienen kann. Auf diese Weise kann, während ein Gitterträger 15 auf der Schiene 17 verschoben wird, mittels des Hebezeugs 6 bereits ein weiterer Gitterträger 15' auf die Führungsschiene 17' aufgesetzt werden und umgekehrt.
  • Während die gegenständliche Ausbildung der zwischen dem Einlaufbereich IIa und dem Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn 5b angeordneten Schneidevorrichtung 27 und Schweißvorrichtung 28 selbst nicht Gegenstand der Erfindung ist, ist ein Querschnitt durch den Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn 5b in Fig. 5 in größerem Maßstab dargestellt. Die Führungsschiene 29 für die abgelängten Gitterträger 15'' ist hier als nach oben offene Aufnahme mit U-förmigem Querschnitt ausgebildet; ein Gitterträger 15'' kann so mit seinem Untergurt auf der Aufnahme der Führungsschiene 29 ruhend gleitend verschoben werden. Um unterschiedliche Höhen der Gitterträger 15 auszugleichen, ist die Führungsschiene 29 an dem wiederum auf Ständern 18 gelagerten Längsträger 16 höhenverstellbar gelagert, z.B. mittels eines oder mehrerer Spindel-Hub-Getriebe 30.
  • Im übrigen umfaßt die Vorschubbahn 5b auch hier als Verschiebeeinheit V2 einen auf einer Fahrschiene verschiebbaren Schlitten 31 mit einem Greiferarm 32, an dem, ähnlich wie in Fig. 4 dargestellt, ein Greifwerkzeug 25 mit Klemmbacken 24 befestigt ist. Der Schlitten 31 ist entlang seiner Fahrschiene 33 wiederum mittels eines Zahnriemen- oder -stangentriebs verschiebbar.
  • Als Antrieb für die beiden Verschiebeeinheiten V1 und V2 des Ein- bzw. Auslaufbereichs 5a bzw. 5b der Vorschubbahn 5 dienen zweckmäßig Elektromotoren, die über Drehimpulsgeber steuerbar sind. Hierdurch ist es möglich, die Verschiebeeinheiten jeweils an exakte Positionen zu steuern. Dies ist einerseits wichtig, um die Gitterträger 15 der Schneidevorrichtung 27 oder der Schweißvorrichtung 28 zuzuführen, andererseits aber auch, um die abgelängten Gitterträger 15'' im Auslaufbereich IIb der Verschiebebahn 5 so zu positionieren, daß sie von der dort angeordneten Transporteinheit T2 übernommen werden können, um auf die Schalungsform gesetzt zu werden.
  • Die Transporteinheit T2 im Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn und im Bewehrungsbereich III ist in den Fig. 6 und 7 im Quer- bzw. Längsschnitt dargestellt.
  • Die Transporteinheit T2 umfaßt hier ein Hebezeug 34, das als Wagen mit Fahrwerken entlang des Untergurts einer Traverse 35 in Richtung eines Pfeils 36 verfahrbar ist. Der Antrieb erfolgt mittels eines Elektromotors über Zahnstangen an der Traverse 35 und Zahnräder an dem Wagen. Die Traverse 35 ist ihrerseits an Fahrschienen 37 auf der Oberseite von in Richtung der Gitterträgerverarbeitung verlaufenden Längsträgern 38 in Richtung des Pfeils 39 verfahrbar, die auf Ständern 40 aufliegen und mit diesen Rahmen bilden. Der Antrieb der Traverse 35 erfolgt mittels eines Elektromotors über Zahnstangen an den Fahrschienen 37 und Zahnräder an der Traverse 35. Die Positions- bzw. Längenmessung erfolgt auch hier wieder über Drehimpulsgeber.
  • Für die Hubbewegung ist an dem Hebezeug 34 eine Hubstange 41 gelagert, die z.B. mittels eines Zahnstangen- oder Kettentriebs in Richtung des Pfeils 42 heb- und senkbar ist (Fig. 7). Am unteren Ende der Hubstange 41 ist ein Greiferbalken 43 angeordnet, der nicht eigens dargestellte Greifwerkzeuge zum klemmenden Halten eines abgelängten Gitterträgers 15'' trägt. Die Greifwerkzeuge sind ähnlich wie die anhand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Greifwerkzeuge 25 mit Klemmbacken 24 ausgebildet. Der Greiferbalken 43 ist an der Hubstange 41 mittels eines Drehkranzes 44 mit Drehzylinder gehalten, um einen Gitterträger 15'' auch um eine vertikale Achse drehen und in unterschiedlichen Positionen aufnehmen und absetzen zu können. Praktisch kommen nur zwei Positionen in Frage, nämlich 0 Grad und 90 Grad, je nach dem, ob Längsträger für Deckenelemente oder Querträger für Wandelemente verlegt werden sollen.
  • In Fig. 6 ist angedeutet, wie das Hebezeug 34 vom Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn 5b einen Gitterträger 15'' aufnimmt und entlang der Traverse 35 verfährt, um ihn auf eine Betonierpalette 45 abzusetzen, die entlang einer Palettenumlaufbahn 46 horizontal verfahrbar ist; die Endposition des Hebezeugs 34 ist in der linken Hälfte der Darstellung strichpunktiert angedeutet. Alle vier Verfahrachsen der Transporteinheit T2 (Pfeile 49 in Fig. 1) können parallel betrieben werden. Die Achse der Palettenumlaufbahn ist mit 47 angedeutet. Auf der Betonierpalette 45 liegt bereits eine Grundbewehrung 48 aus Längs- und Querstäben, die erfindungsgemäß, wie angedeutet, durch die Gitterträger 15'' ergänzt wird.
  • Aus der gezeigten Position heraus wird die Betonierpalette 45 dann entlang der Palettenumlaufbahn 46 in an sich bekannter Weise in eine Betonierstation gebracht.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Bearbeiten von aus Stahlstäben bestehenden, im Querschnitt dreieckförmigen Gitterträgern als Bewehrung für vorgefertigte Bauteile, wie Decken- oder Wandplatten, bei dem die Gitterträger aus einem Gitterträgerlager zunächst in den Einlaufbereich (5a) einer geraden Vorschubbahn (5) gebracht, auf dieser in axialem Vorschub einer Schneidevorrichtung (27) zugeführt und in dieser auf eine vorbestimmte Länge geschnitten werden, von wo sie in den Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) gelangen und schließlich in Schalungsformen eingesetzt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Gitterträger (15) bei jedem Transportvorgang von Greifwerkzeugen entsprechender Transport- bzw. Verschiebeeinheiten kraftschlüssig fixiert und durch diese unmittelbar in den Arbeitsbereich der jeweils nächsten Transport- bzw. Verschiebeeinheit transportiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierung der Gitterträger (15) mittels infolge Klemmung erzeugten Reibungsschlusses erfolgt.
  3. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens gemäß Anspruch 1 oder 2, mit
    einem Gitterträgerlager (1),
    einer geraden, zu einer Schneidevorrichtung (27) führenden Vorschubbahn (5) mit einem Einlaufbereich (5a) und einem Auslaufbereich (5b) und mit
    einer Station zum Positionieren einer Schalungsform sowie mit
    Transporteinheiten (T1) zum Transport der Gitterträger vom Gitterträgerlager zur Vorschubbahn, zum axialen Verschieben (V1, V2) der Gitterträger entlang der Vorschubbahn (5) sowie zum Positionieren (T2) der Gitterträger in der jeweiligen Schalungsform,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Gitterträgerlager (1) dem Einlaufbereich (5a) und die Station zur Positionierung der Schalungsform dem Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) zugeordnet sind, daß eine Transporteinheit (T1) zum Transport der Gitterträger (15) vom Gitterträgerlager (1) zum Einlaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5), mindestens eine Verschiebeeinheit zum Verschieben der Gitterträger (15 bzw. 15') entlang der Vorschubbahn (5) sowie eine weitere Transporteinheit (T2) zum Transport der abgelängten Gitterträger (15') von dem Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) zu einer an der Station befindlichen Schalungsform vorgesehen sind und
    daß alle Transport- bzw. Verschiebeeinheiten (T1, T2 bzw. V1, V2) mit Greifwerkzeugen zum klemmenden kraftschlüssigen Fixieren jeweils eines Gitterträgers versehen sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidevorrichtung (27) eine Schweißvorrichtung zum Verschweißen von Gitterträgerreststücken vorgeschaltet ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (T1) zum Transportieren der Gitterträger (15) vom Gitterträgerlager (1) zum Einlaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5) mindestens ein Hebezeug (6) umfaßt, an dem die Greifwerkzeuge angeordnet sind und das Hub- und Senkbewegungen sowie eine Parallelverschiebung eines Gitterträgers (15) zwischen dem Gitterträgerlager (1) und dem Einlaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5) ermöglicht.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Verschiebeeinheit (V1, V2) zum Verschieben der Gitterträger (15, 15') entlang der Vorschubbahn (5) einen parallel zu dieser verschiebbaren Schlitten (21, 31) umfaßt, an dem mindestens ein Greifwerkzeug (25) angebracht ist.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbahn (5) eine Führung (17, 29) umfaßt, die ein durchgehendes Auflager für jeweils einen Gitterträger (15, 15') bildet, entlang dessen der Gitterträger unter Kraftangriff durch das Greifwerkzeug der Verschiebeeinheit (V1, V2) gleitend verschiebbar ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem Einlaufbereich (5a), als auch dem Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) jeweils eine Verschiebeeinheit (V1 und V2) zugeordnet ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (T2) zum Transport der abgelängten Gitterträger (15') vom Auslaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5) zu der Station zum Positionieren einer Schalungsform ein Hebezeug (34) umfaßt, an dem die Greifwerkzeuge angeordnet sind und das neben Hub- und Senkbewegungen Bewegungen parallel und rechtwinklig zur Vorschubbahn (5) sowie Schwenkbewegungen um eine vertikale Achse ermöglicht.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (34) einen Wagen umfaßt, der längsverfahrbar an einer Traverse (35) gelagert ist, die ihrerseits mittels an ihren Enden angeordneten Fahrwerken an zwei Längsträgern (38) eines parallel zu der Vorschubbahn und der Transportbahn der Schalungsformen verlaufenden Rahmens verfahrbar ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (34) eine in vertikaler Richtung bewegbare Hubstange (41) aufweist, an deren unterem Ende die Greifwerkzeuge angeordnet sind.
  12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifwerkzeuge an einem Greiferbalken (43) angeordnet sind, der unter Zwischenschaltung eines Drehlagers (44) an der Hubstange (41) gehalten ist.
  13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmittel für die Transport- und Verschiebeeinheiten zumindest des linearen Transports Elektromotoren vorgesehen sind, die in Wirkverbindung mit Ketten- oder Zahnstangen- bzw. -riemengetrieben stehen.
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