EP0757735A1 - Fahrzeug zur reparatur von fahrbahndecken - Google Patents

Fahrzeug zur reparatur von fahrbahndecken

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EP0757735A1
EP0757735A1 EP96905806A EP96905806A EP0757735A1 EP 0757735 A1 EP0757735 A1 EP 0757735A1 EP 96905806 A EP96905806 A EP 96905806A EP 96905806 A EP96905806 A EP 96905806A EP 0757735 A1 EP0757735 A1 EP 0757735A1
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EP
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tool
behind
vehicle
road surface
vehicle according
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Gülertan Vural
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Wacker Werke GmbH and Co KG
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Wacker Werke GmbH and Co KG
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/065—Recycling in place or on the road, i.e. hot or cold reprocessing of paving in situ or on the traffic surface, with or without adding virgin material or lifting of salvaged material; Repairs or resurfacing involving at least partial reprocessing of the existing paving
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/488—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with rollers for consolidating or finishing combined with tamping, vibrating, pressing or smoothing consolidation or finishing means

Definitions

  • the invention relates to a vehicle for repairing damaged road surfaces, in particular holes, ruts and bumps, by leveling (filling, coating) with a filling material such as asphalt or the like, consisting of a heating and tearing unit, an output device for the filling material and a dynamically acting compacting tool arranged behind it for compacting the torn material and the added filler material behind the dispensing device to a level which is higher than the adjacent undamaged road surface, and one arranged behind the compacting tool in the operating state transversely to Removal tool that swings horizontally to remove applied filler material behind the compacting tool.
  • a filling material such as asphalt or the like
  • air connection is to be understood as an empty space inside the roadway ceiling around a solid, granular component thereof, or otherwise adjoining it, which arises from the fact that the oscillating horizontally transversely to the direction of travel and thereby also in the direction of travel moving pulling tool rolling the fixed component or Slightly shifted in each case and this empty space in the known vehicle remains behind the extraction tool.
  • the object of the invention is to improve the known repair vehicle according to EP-Al-560 021 in such a way that, with the smallest remaining air connections, a reproducible zible and homogeneous compaction can be achieved, which ensures a flush connection to the undamaged road surface when repairing road damage and a prescribed level and a prescribed layer thickness when re-coating entire road surfaces.
  • the aforementioned object is achieved in that the pulling tool is attached to the output device in a vertically adjustable manner, independently of the dispensing device and the compacting tool, and in that a further dynamically acting compacting tool is arranged on the vehicle behind the pulling tool .
  • the height of the removal tool can be controlled or regulated in such a way that a slight, small protrusion beyond the level of the undamaged part of the pavement or the desired level of the new coating remains behind the removal tool which swings horizontally transversely to the direction of travel can be dimensioned such that it is sufficient to close the air connections still present behind the extraction tool during the subsequent additional compression by means of the further compression tool, so that behind the further compression tool a smooth, homogeneous repa lying everywhere at the desired level ⁇ riert road surface.
  • the dependent claims 2 to 10 have preferred embodiments of the repair vehicle according to claim 1 the subject.
  • the subject of claim 11 is a method for operating the vehicle according to one of claims 1 to 10, with which a repaired pavement is obtained behind the further compacting tool, in which locally repaired areas are aligned with undamaged areas of the original pavement at the same height or in which - in the case of a complete new coating - a desired, presettable height level is obtained with respect to the original pavement, in each case there are practically no air connections.
  • the dependent claim 12 relates to an advantageous embodiment of the method according to claim 11.
  • FIG. 1 is a side view of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention.
  • FIG. 2 is a partially sectioned, enlarged side view of the vehicle according to FIG. 1, and
  • Fig. 3 is a schematic representation of the control process for the gap a between the original pavement and the puller.
  • FIG. 1 shows a steerable repair vehicle 1 which has a plurality of heating devices 3 and 4 on its front structure 2. Between the heating devices 3 and 4 there is a scratching device 5 for scratching the surface of the preheated, partially damaged road surface layer. This is followed by an output device 6 filled with heated asphalt or a similar filling material, which applies the filling material to the road surface to be repaired, and behind it is a compacting tool 7, to which there is a height-adjustable device that is independent of the output device 6 Puller 8 connects.
  • the drive motor and the gas bottles for supplying the heating devices 3 and 4 are accommodated in the rear part of the vehicle 1.
  • the heating devices 3 and 4 and the scraper device 5 can remain out of operation.
  • a further compacting tool 22 preferably in the form of a vibrating roller, is provided behind the pulling tool 8 with the smallest possible distance from the pulling tool 8, the width of which corresponds to the working width of the pulling tool 8 plus its oscillation path .
  • the compacting tool 22 is equipped with a vibration exciter system which exerts a balanced combination of dynamic shear and compressive stresses on the bituminous material to be compacted in such a way that it does not lose its contact with the material to be compacted.
  • the further compaction tool 22 can be provided with a drive motor (not shown in the drawing) which provides the travel drive of the further compression tool 22 and, if necessary, the travel drive of the entire vehicle 1 via this.
  • the output device 6 in connection with the pulling tool 8 has the following special features:
  • the pulling tool 8 is fixedly connected to a rear wall 20 of the output device 6, which limits its working area to the further compression tool 22, and is mounted together with the rear wall 20 on the side walls 19 of the output device 6 in such a way that it is accurate in the vertical direction with a tenth of a millimeter ⁇ ig is adjustable.
  • This adjustment process can, for. B. with an electric motor 33 (FIG. 3), not shown in FIG. 1 and FIG. 2, or hydraulically or manually.
  • the level of the new pavement was set a gap a of a few millimeters.
  • the size of the set gap a corresponds approximately to the volume of the air connections in the volume surface to be compacted, which is located between the pulling tool 8 and the further compacting device in the form of the vibrating roller 22.
  • a correction of the set gap a is only necessary if, for example during repair work, the actual gap or distance "h-ACTUAL" between the vibrating roller 22 and the undamaged road surface is larger or smaller than the preselected, permissible gap or distance "h-TARGET", which is approximately in the tenth of a millimeter range.
  • a displacement transducer 25 with two transducer elements is attached to the two sides of the axis of rotation 24 of the vibrating roller 22 by means of fastening elements 26 such that both transducer elements of the displacement transducer 25 are perpendicular to the repairing or repainted lane are positioned, this position is maintained.
  • the two transducer elements of the displacement transducer 25 are designed electronically so that a continuous arithmetic mean value of the measurement signals is determined.
  • FIG. 3 shows an expedient development of the vehicle according to the invention with a control process which ensures that the value "h-SHOULD" is reached and maintained.
  • This control process is effected by a control circuit which has a comparison element 31, which on the one hand has an arithmetic mean of the signals from the transducer elements of the displacement transducer 25 attached to the axis of rotation for the actual gap "h-ACTUAL” and on the other hand signals from a setpoint generator 30 which is used for Setting the value "h-TARGET" serves, receives.
  • a control circuit which has a comparison element 31, which on the one hand has an arithmetic mean of the signals from the transducer elements of the displacement transducer 25 attached to the axis of rotation for the actual gap "h-ACTUAL" and on the other hand signals from a setpoint generator 30 which is used for Setting the value "h-TARGET" serves, receives.
  • an actuator 33 for example an electric motor, is activated via an amplifier 32 for increasing or decreasing the gap a until the actual gap or the actual height difference "h-ACTUAL" corresponds to the preset gap value "h-SHOULD".

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  • Mining & Mineral Resources (AREA)
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  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug zur Reparatur von beschädigten Fahrbahndecken durch Ausgleichen mit einem Füllmaterial. Das Fahrzeug weist in bekannter Weise eine Erhitzungs- und Aufreißeinheit (3, 4, 5), eine Ausgabevorrichtung (6) für das Füllmaterial, ein dahinter angeordnetes, dynamisch wirkendes Verdichtungswerkzeug (7) zum Verdichten des aufgerissenen Materials und des zugegebenen Füllmaterials hinter der Ausgabevorrichtung (6) auf ein Niveau, das höher liegt als der unbeschädigte Teil der Fahrbahndecke, und ein hinter dem Verdichtungswerkzeug (7) angeordnetes, im Betriebszustand quer zur Fahrtrichtung horizontal schwingendes Abziehwerkzeug zum Abtragen von aufgebrachtem Füllmaterial hinter dem Verdichtungswerkzeug auf. Gemäß der Erfindung ist das Abziehwerkzeug (8) unabhängig von der Ausgabevorrichtung (6) und von dem Verdichtungswerkzeug (7) in vertikaler Richtung gesteuert höhenverstellbar an der Ausgabevorrichtung (6) angebracht und an dem Fahrzeug (1) hinter dem Abziehwerkzeug (8) in dessen Nähe ein weiteres dynamisch wirkendes Verdichtungswerkzeug (22) angeordnet. Mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug ist es möglich zu erreichen, daß hinter dem Abziehwerkzeug (8) noch ein kleiner Überstand über das Niveau des unbeschädigten Teils der Fahrbahndecke bzw. das gewünschte Niveau einer Neubeschichtung verbleibt, der so bemessen werden kann, daß er im wesentlichen gerade zum Schließen von hinter dem Abziehwerkzeug noch vorhandenen Luftanschlüssen beim anschließenden zusätzlichen Verdichten mittels des weiteren Verdichtungswerkzeugs ausreicht.

Description

Beschreibung Fahrzeug zur Reparatur von Fahrbahndecken
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug zur Reparatur von beschädigten Fahrbahndecken, insbesondere von Löchern, Spurrillen und Unebenheiten, durch Ausgleichen (Ausfüllen, Beschichten) mit einem Füllmaterial wie Asphalt oder dergleichen, bestehend aus einer Erhitzungs- und Aufreißeinheit, einer Ausgabevorrichtung für das Füllmaterial und einem dahinter angeordneten dynamisch wirken¬ den Verdichtungswerkzeug zum Verdichten des aufgerissenen Mate¬ rials und des zugegebenen Füllmaterials hinter der Ausgabevorrich¬ tung auf ein Niveau, das höher liegt als die benachbarte unbeschä¬ digte Fahrbahndecke, und einem hinter dem Verdichtungswerkzeug angeordneten, im Betriebszustand quer zur Fahrtrichtung horizontal schwingenden Abziehwerkzeug zum Abtragen von aufgebrachtem Füll- material hinter dem Verdichtungswerkzeug.
Ein Reparaturfahrzeug dieser Art ist in EP-Al-560 021 beschrieben.
Mit dem bekannten Fahrzeug gemäß EP-Al-560 021 wurden zahlreiche Versuche durchgeführt, die zum Ergebnis hatten, daß sich je nach Anwendung auf der reparierten Fahrbahnoberfläche bis zu 2 cm Tiefe Luftanschlüsse mit einem Gesamtvolumen von circa 3 - 5 Prozent ergeben und damit nicht immer reproduzierbare Verdichtungsergeb¬ nisse erzielbar sind.
Unter dem Begriff "Luftanschluß" ist ein innerhalb der Fahrbahn¬ decke um einen festen körnigen Bestandteil von dieser herum vor¬ handener oder sich anderweitig daran anschließender Leerraum zu verstehen, der dadurch entsteht, daß das horizontal quer zur Fahrtrichtung schwingende und sich dabei auch in Fahrtrichtung bewegende Abziehwerkzeug den festen Bestandteil rollend oder schleifend jeweils etwas verlagert und dieser Leerraum bei dem bekannten Fahrzeug hinter dem Abziehwerkzeug unausgefüllt zurück¬ bleibt.
Bei den Testversuchen wurde ferner festgestellt, daß die Luftan¬ schlüsse mit steigender Korngröße und Kornverteilung in der zu reparierenden Oberfläche zunehmen.
Die Luftanschlüsse können nicht immer und bei allen Anwendungen mit nachträglicher Verdichtungsarbeit z.B. mittels eines gesonder¬ ten Verdichtungsgeräts mit der zu fordernden Qualität sowie perso¬ nalunabhängig reproduzierbar und auf wirtschaftliche Weise sicher beseitigt werden, da bei einer nachträglichen Verdichtung die folgenden wichtigen Voraussetzungen nicht immer erfüllbar sind:
Eine nachträgliche Verdichtung geht - bezogen auf den Zeit¬ punkt des Aufbringens des Füllmaterials - mit einem unkalku¬ lierbaren zeitlichen Aufschub einher, der, insbesondere bei Dünnschichten, eine schnelle, unkontrollierbare Temperatur¬ abnahme des zu verdichtenden, bituminösen Materials verur¬ sacht, was wiederum die Erreichung des erwarteten Verdich¬ tungsgrades in Frage stellt,
um die vorhandenen Luftanschlüsse während einer nachträgli¬ chen Verdichtung zu beseitigen und die reparierte Fahrbahn¬ oberfläche mit der unbeschädigten Fahrahndecke bündig zu verebnen, ist eine exakt dosierte Materialzuführung erfor¬ derlich, die dem Gesamtvolumen der Luftanschlüsse entsprechen muß.
Die vorgenannten zu stellenden Foderungen sind für eine nachträg¬ liche Verdichtung nicht erfüllbar und wirtschaftlich nicht ver¬ tretbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Reparatur¬ fahrzeug gemäß EP-Al-560 021 dahingehend zu verbessern, daß bei allenfalls geringsten verbleibenden Luftanschlüεsen eine reprodu- zierbare und homogene Verdichtung erreicht werden kann, die bei örtlicher Reparatur von Fahrbahnschäden einen bündigen Anschluß an die unbeschädigte Fahrbahndecke und bei Neu-Beschichtung ganzer Straßendecken ein vorgeschriebenes Niveau und eine vorgeschriebene Schichtdicke gewährleistet.
Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Abziehwerkzeug unabhängig von der Ausgabevorrichtung und von dem Verdichtungswerkzeug in vertikaler Richtung gesteuert höhen¬ verstellbar an der Ausgabevorrichtung angebracht ist, und daß an dem Fahrzeug hinter dem Abziehwerkzeug in dessen Nähe ein weiteres dynamisch wirkendes Verdichtungswerkzeug angeordnet ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Reparaturwerkzeug ist die Höhenlage des Abziehwerkzeugs in solcher Weise steuerbar oder regelbar, daß hinter dem horizontal quer zur Fahrtrichtung schwingenden Abzieh¬ werkzeug noch ein geringfügiger kleiner Überstand über das Niveau des unbeschädigten Teils der Fahrbahndecke bzw. das gewünschte Niveau der Neubeschichtung verbleibt, der so bemessen werden kann, daß er im wesentlichen gerade zum Schließen der hinter dem Abzieh¬ werkzeug noch vorhandenen Luftanschlüsse beim anschließenden zu¬ sätzlichen Verdichten mittels des weiteren Verdichtungswerkzeugs ausreicht, so daß hinter dem weiteren Verdichtungswerkzeug eine glatte, homogene, überall auf gewünschtem Niveau liegende repa¬ rierte Straßendecke vorliegt.
Die Unteransprüche 2 bis 10 haben bevorzugte Ausgestaltungen des Reparaturfahrzeugs nach Anspruch l zum Gegenstand.
Der Anspruch 11 hat ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Gegenstand, mit dem hinter dem weiteren Verdichtungswerkzeug eine reparierte Fahrbahndecke erhal¬ ten wird, bei der örtlich begrenzte reparierte Bereiche mit unbe¬ schädigten Bereichen der ursprünglichen Fahrbahndecke höhengleich fluchten oder bei der - im Falle einer vollständigen Neubeschich¬ tung - ein gewünschtes voreinstellbares Höhenniveau bezüglich der ursprünglichen Fahrbhndecke erhalten wird, wobei in jedem Falle praktisch keinerlei Luftanschlüsse mehr vorhanden sind.
Der Unteranspruch 12 betrifft eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 11.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem Aus- führungsbeispiel noch näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. l eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene, vergrößerte Seitenansicht des Fahrzeugs gemäß Fig. 1, und
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Regelvorgangs für den Spalt a zwischen der ursprünglichen Fahrbahndecke und dem Abziehwerkzeug.
Die Fig. 1 zeigt ein lenkbares Reparaturfahrzeug 1, das an seinem Vorderbau 2 mehrere Heizvorrichtungen 3 und 4 aufweist. Zwischen den Heizvorrichtungen 3 und 4 befindet sich eine Aufkratzeinrich¬ tung 5 zum Oberflächenaufkratzen der vorgewärmten, teilweise be¬ schädigten Fahrbahndeckenschicht. Daran schließt sich eine mit erhitzem Asphalt oder einem ähnlichen Füllmaterial befüllte Aus¬ gabevorrichtung 6 an, die das Füllmaterial auf die zu reparierende Fahrbahndecke aufträgt, und dahinter befindet sich ein Verdich¬ tungswerkzeug 7, an das sich ein unabhängig von der Ausgabevor¬ richtung 6 höhenverstellbares Abziehwerkzeug 8 anschließt.
Im rückwärtigen Teil des Fahrzeugs 1 sind der Antriebsmotor und die Gasflaschen zur Versorgung der Heizvorrichtungen 3 und 4 un¬ tergebracht. Bei Anwendungen zu einer Neu-Beschichtung ganzer Straßendecken können die Heizvorrichtungen 3 und 4 und die Auf- kratzeinrichtung 5 außer Betrieb bleiben. Wie insbesondere die vergrößerte Darstellung in Fig. 2 zeigt, ist hinter dem Abziehwerkzeug 8 ein weiteres Verdichtungswerkzeug 22, vorzugsweise in Form einer Rüttelwalze, mit kleinstmöglichem Ab¬ stand vom Abziehwerkzeug 8 vorgesehen, dessen Breite der Arbeits¬ breite des Abziehwerkzeugs 8 plus dessen Schwingweg entspricht. Das Verdichtungswerkzeug 22 ist mit einem Vibrationserregersystem ausgestattet, welches auf das zu verdichtende bituminöse Material eine ausgewogene Kombination von dynamischen Schub- und Druckspan¬ nungen in solcher Weise ausübt, daß es dabei seinen Kontakt mit dem zu verdichtenden Material nicht verliert. In der Ausführung als Rüttelwalze kann das weitere Verdichtungswerkzeug 22 mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten ein- und ausschaltbaren An¬ triebsmotor versehen sein, der den Fahrantrieb des weiteren Ver¬ dichtungswerkzeugs 22 und ggf. über dieses den Fahrantrieb des gesamten Fahrzeugs l besorgt.
Gegenüber dem bekannten Fahrzeug gemäß EP-Al-560 021 weist die Ausgabevorrichtung 6 in Verbindung mit dem Abziehwerkzeug 8 fol¬ gende Besonderheiten auf:
Das Abziehwerkzeug 8 ist mit einer seinen Arbeitsbereich zu dem weiteren Verdichtungswerkzeug 22 hin begrenzenden Rückwand 20 der Ausgabevorrichtung 6 fest verbunden und zusammen mit der Rückwand 20 an den Seitenwänden 19 der Ausgabevorrichtung 6 so gelagert, daß es in vertikaler Richtung mit einer Zehntel-Millimeter-Genau¬ igkeit verstellbar ist. Dieser Verstellvorgang kann z. B. mit einem in Fig. 1 und Fig. 2 nicht dargestellten Elektromotor 33 (Fig. 3) oder hydraulisch oder manuell vorgenommen werden.
Vor dem Beginn der Reparaturarbeiten oder der Neu-Beschichtung ganzer Straßendecken wird auf der Basis gesicherter Erfahrungen in Abhängigkeit von der Korngröße und Kornverteilung des Füllmateri- alε zwischen dem Abziehwerkzeug 8 und dem unbeschädigten Teil der Fahrbahndecke bzw. zwischen dem Abziehwerkzeug 8 und dem geforder¬ ten-Niveau der neuen Fahrbahndecke ein Spalt a von wenigen Milime- tern eingestellt. Die Größe des eingestellten Spalts a entspricht dabei volumenmäßig in etwa den Luftanschlüssen in der noch weiter zu verdichtenden Fläche, die sich zwischen dem Abziehwerkzeug 8 und der weiteren Verdichtungsvorrichtung in Form der Rüttelwalze 22 befindet. Nach dieser Grundeinstellung des Abziehwerkzeugs 8 ist eine Korrektur des eingestellten Spalts a nur dann notwendig, wenn, z.B. bei Reparaturarbeiten, der tatsächliche Spalt oder Abstand "h-IST" zwischen der Rüttelwalze 22 und der unbeschädigten Fahrbahndecke größer oder kleiner als der vorgewählte, zulässige Spalt oder Abstand "h-SOLL" ist, der in etwa im Zehntel-Milimeter- Bereich liegt.
Für die kontinuierliche Messung des tatsächlichen Spalts a vom Wert "h-IST" ist ein Wegaufnehmer 25 mit zwei Aufnehmerelementen mittels Befestiggungselementen 26 so an den beiden Seiten der Drehachse 24 der Rüttelwalze 22 befestigt, daß beide Aufnehmer¬ elemente des Wegaufnehmers 25 senkrecht zu der zu reparierenden oder neu zu beschichtenden Fahrbahn positioniert sind, wobei diese Position beibehalten wird.
Andererseits sind die beiden Aufnehmerelemente des Wegaufnehmers 25 elektronisch so gestaltet, daß ein kontinuierlicher arithmeti¬ scher Mittelwert der Meßsignale ermittelt wird.
Die Fig. 3 zeigt eine zweckmäßige Weiterbildung des erfindungs- gemäßen Fahrzeugs mit einem Regelvorgang, der die Erreichung und Einhaltung des Wertes "h-SOLL" sichert. Diesen Regelvorgang be¬ wirkt ein Regelkreis, der ein Vergleichselement 31 aufweist, das einerseits ein arithmetisches Mittel der Signale von den an der Drehachse befestigten Aufnehmerelementen des Wegaufnehmers 25 für den tatsächlichen Spalt "h-IST" und andererseits Signale von einem Sollwertgeber 30, der zur Einstellung des Wertes "h-SOLL" dient, erhält. Bei Überschreiten einer bestimmten Differenz zwischen beiden Signalen, also eines bestimmten Über- oder Unterschreitens der Spaltgröße des Spalts a, wird über einen Verstärker 32 ein Stellglied 33, z.B. ein Elektromotor, für die Vergrößerung oder Verkleinerung des Spalts a solange aktiviert, bis der tatsächliche Spalt bzw. die tatsächliche Höhendifferenz "h-IST" mit dem vor¬ eingestellten Spaltwert "h-SOLL" übereinstimmt. Man erhält damit eine automatische Anpassung zum Erzielen einer homogenen und vor¬ geschriebenen Verdichtung und darüber hinaus bei Reparaturarbeiten einen bündigen Anschluß an den unbeschädigten Bereich der Fahr¬ bahndecke bzw., bei Neu-Beschichtung ganzer Straßendecken, ein vorgeschriebenes Niveau mit bestimmter Schichtdicke.

Claims

Patentansprüche
Fahrzeug zur Reparatur von beschädigten Fahrbahndecken, ins¬ besondere von Löchern, Spurrillen und Unebenheiten, durch Ausgleichen (Ausfüllen, Beschichten) mit einem Füllmaterial wie Asphalt oder dergleichen, bestehend aus einer Erhitzungε- und Aufreißeinheit (3,4,5), einer Ausgabevorrichtung (6) für das Füllmaterial und einem dahinter angeordneten, dynamisch wirkenden Verdichtungswerkzeug (7) zum Verdichten des aufge¬ rissenen Materials und des zugegebenen Füllmaterials hinter der Ausgabevorrichtung (6) auf ein Niveau, das höher liegt als die benachbarte unbeschädigte Fahrbahndecke, und einem hinter dem Verdichtungswerkzeug (7) angeordneten, im Be¬ triebszustand quer zur Fahrtrichtung horizontal schwingenden Abziehwerkzeug (8) zum Abtragen von aufgebrachtem Füllmateri¬ al hinter dem Verdichtungswerkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß das Abziehwerkzeug (8) unabhängig von der Ausgabevorrich¬ tung (6) und von dem Verdichtungswerkzeug (7) in vertikaler Richtung gesteuert höhenverstellbar an der Ausgabevorrichtung (6) angebracht ist und daß an dem Fahrzeug (1) hinter dem Abziehwerkzeug (8) in dessen Nähe ein weiteres dynamisch wirkendes Verdichtungswerkzeug (22) angeordnet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abziehwerkzeug (88) an einer dessen Arbeitsraum zum weiteren Verdichtungswerkzeug (22) hin abschirmenden Rückwand (20) der Ausgabevorrichtung (6) angebracht ist und daß die Rückwand
(20) mit dem Abziehwerkzeug (8) an den Seitenwänden (19) der Ausgabevorrichtung (6) in vertikaler Richtung höhenverεteil¬ bar befestigt ist, so daß der Spalt a zwischen der ursprüng¬ lichen Fahrbahndecke und der Unterkante des Abziehwerkzeugs
(8) veränderbar ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbreite des weiteren Verdichtungswerkzeugs (22) der Arbeitsbreite plus dem Schwingweg des Abziehwerkzeugs (8) entspricht.
4. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Verdichtungswerkzeug (22) aus jeweils einen Teilbe¬ reich der gesamten Arbeitsbreite bearbeitenden mehreren Teil- werkzeugen besteht.
5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Verdichtungswerkzeug (22) so gestaltet ist, daß es eine Kombination von hochfrequenten Druck- und Schubspannungen auf das zu verdichtende Material ausübt und dabei stets Kontakt zur Fahrbahndecke behält.
6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Verdichtungswerkzeug (22) als Rüttelwalze ausgebildet ist.
7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rüttelwalze mit einem motorischen Antriebs selbstfahrend ausgeführt ist und den Fahrantrieb des gesamten Fahrzeugs (l) besorgt.
8. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Abziehwerkzeug
(8) und dem weiteren Verdichtungswerkzeug (22) kleinstmöglich eingerichtet ist.
9. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn¬ zeichnet durch einen Regelkreis zur Regelung der Höhenlage des Abziehwerkzeugs (8) an der Ausgabevorrichtung (6), wobei der Regelkreis ein Vergleichselement (31) aufweist, das zwei Vergleichssignale empfängt und miteinander vergleicht und bei Überschreiten einer bestimmten Differenz zwischen diesen Vergleichssignalen über einen Verstärker (32) ein Stellglied (33) für die Höhenlage des Abziehwerkzeugs (8) an der Aus¬ gabevorrichtung (6) abhängig von dem Vergleichsergebnis steu¬ ert, wobei das eine VergleichsSignal dem arithmetischen Mit¬ telwert von Signalen entspricht, die ein an dem weiteren Verdichtungswerkzeug (22) befestigter Wegaufnehmer (25) zum Feststellen der Höhendifferenz zwischen der ursprünglichen Fahrbahndecke und der hinter dem weiteren Verdichtungswerk¬ zeug (22) verbleibenden reparierten Fahrbahndecke liefert, und das andere Vergleichssignal von einem Sollwert-Geber (30) eingespeist wird.
10. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Rüttelwalze als weiteres Verdichtungswerkzeug (22) , dadurch gekennzeichnet, daß der Wegaufnehmer (25) zwei an den beiden Seiten der Fahrachse (24) der Verdichtungswalze (22) jeweils mittels einer Befestigungsvorrichtung (26) senkrecht zur Fahrbahndecke verankerte Aufnähmeelemente aufweist.
11. Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs nach einem der Ansprü¬ che 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenlage des Abziehwerkzeugs (8) so gesteuert wird, daß dieses das von dem Verdichtungswerkzeug (7) verdichtete Material nur bis zu einer solchen Höhe über dem sich hinter dem weiteren Verdich¬ tungswerkzeug (22) einstellende IST-Wert des Straßendeckenni¬ veaus abträgt, daß der Überstand im wesentlichen gerade zum Ausfüllen der zwischen dem Abziehwerkzeug (8) und dem weite¬ ren Verdichtungswerkzeug (22) noch vorhandenen Luftanschlüsse durch den von dem weiteren Verdichtungswerkzeug (22) bewirk¬ ten Verdichtungsvorgang ausreicht.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß lau¬ fend die Höhendifferenz (h-IST) zwischen dem unbeschädigten Teil der ursprünglichen Fahrbahndecke und der hinter dem weiteren Verdichtungswerkzeug (22) verbleibenden reparierten Fahrbahndecke gemessen und mit einem voreinstellbaren Höhen¬ differenz-Sollwert (h-SOLL) verglichen wird, und daß die Höheneinstellung des Abziehwerkzeugs (8) an der Ausgabevor- richtung (6) abhängig von dem Vergleichsergebnis auf Überein¬ stimmung von SOLL- und IST-Wert geregelt wird.
EP96905806A 1995-02-27 1996-02-27 Fahrzeug zur reparatur von fahrbahndecken Expired - Lifetime EP0757735B1 (de)

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