EP0769439A1 - Weichenantrieb mit einstellbarem Hub - Google Patents
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- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/06—Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means
Definitions
- the invention relates to a device for actuating a railway switch according to the preamble of patent claim 1.
- Such a device is e.g. B. known from a company publication of Standard Elektrik Lorenz AG with the title “Point machine L700M”, which appeared in 1972 and describes the mentioned point machine in structure and mode of operation.
- An electro-hydraulically driven hook setting device is known from DE-OS 1952 824.
- the control crank is designed here as an angle lever, on which the torque required to change the switch is exerted by two hydraulic working cylinders.
- the locking means do not act directly on the control crank.
- the known devices are designed for a predetermined actuating stroke, each of which is matched to a specific type of switch or other adjustable track element with which the respective device interacts, and cannot be changed without changing important parts or accordingly to provide complex and expensive adjustment and locking mechanisms.
- z. B. act on switches with large radii several drives with different strokes on a switch, as z. B. is provided in DE-PS 19 52 823
- the individual drive devices must be set differently in their actuating strokes, but must not differ from one another in their actuating times.
- the gear ratios have to be changed in the case of mechanical drives, the delivery volumes of the pumps in the case of hydraulic drives or expensive frequency converters have to be provided in the electrical supply lines of the drives.
- the invention is therefore based on the object of a device of the above. Specify type, the stroke can be easily changed without changing the operating time of the operated switch and without having to change settings to lock this switch.
- the control crank ideally combines the demand for a variable travel with unchanged travel time with the advantage of being able to leave the switch lock in the same place for all travel variants. Since the locking takes place directly on the control crank, the entire drive can be built so compact that it can be accommodated in a box sleeper.
- claim 2 relates to a particularly space-saving design of the control crank as a two-armed lever, the arm receiving the drive torque is widened like a disk and both driver surfaces for receiving the Has drive torque from a parallel unlocking disc as well as stop surfaces to limit the angle of rotation and for the engagement of locking elements.
- Claims 3 and 4 relate to configurations of a coupling member arranged for power transmission between the setting crank and the setting slide, which coupling element can be a simple pin sliding in a parallel guide arranged on the setting slide or else a roll arranged instead of the pin, which has a rolling movement slightly larger than the roll diameter dimensioned leadership.
- Claim 5 relates to a development in which, instead of a pin engaging in a guide, an articulated lever takes over the power transmission from the actuating crank to the adjusting slide.
- Claims 6 and 7 relate to possibilities for changing the distance between the coupling member and the axis of rotation of the control crank. This distance, which determines the length of the actuating stroke, can either be changed, according to claim 6, by changing the length of the lever arm driving the adjusting slide of the adjusting crank or, according to claim 7, by changing the position of the coupling member on this lever arm.
- Claim 8 relates to the possibility of making the point adjustment device movable.
- Claim 9 relates to an embodiment for a space-saving crank lock.
- a control crank drive for a switch WE is shown schematically.
- a motor MO drives a worm 2 via a slip clutch RK, a pinion R and a gear 1.
- the worm is in engagement with a helical gear sector 3, which is rotatable about a shaft 6.
- the actual control crank forms a double lever, which can also be rotated about the shaft 6, on one arm 5 of which the control slide of the switch is articulated and the other arm 4 is widened in a sector-shaped manner, runs parallel to the helical gear sector and with this via a driver 7 and a z.
- B formed as an elongated hole in the azimuthal direction, into which the driver protrudes, is connected.
- the helical gear sector 3 and crank 4 are in contact with a stop and in which the crank is locked against a movement away from the stop by a locking lever 8, the helical gear sector is driven by the worm 2.
- the helical gear sector lifts the locking lever 8, 8a via a bevel 12 against a spring force holding it in a rest position blocking the rotary movement of the control crank and thus releases the control crank.
- a contact 10 is also closed, the beginning of the turnout z. B. reports to an interlocking.
- the lifted control lever which can carry a roller at its end, now slides or rolls on the arcuate edge surface of the sector-shaped part of the control crank until after reaching other end position of the switch, the locking lever 9 provided for locking the control crank in this end position falls behind the boundary of the sector-shaped part 4 of the control crank.
- the new switch position is reported to the signal box via a contact 11 connected to the locking lever 9. The switch is reset in an analogous manner.
- hydraulic working cylinders can of course also be used to exert a torque on the control crank, as is the case with electrohydraulic point machines.
- Fig. 2 the principle of the device according to the invention is shown.
- a housing G an adjusting slide ST and two test slides PS are mounted as elements connected to a switch to be actuated. While the setting slide exerts the required force to change the switch on the switch tongues, the tester slide the positions of the switch tongues into the interior of the housing G.
- tester bar PR is provided, which fall into the recesses present in the tester slides and thereby actuate an electrical contact (not shown) as soon as the tester slides have reached a position which corresponds to an end position of the switch tongue connected to them.
- the control slide ST is driven by a control crank K which is rotatable about a shaft W mounted in the housing base.
- This control crank is designed as a double lever.
- a first lever arm, which drives the adjusting slide ST, has an elongated hole L, in which a pin Z is adjustably arranged and engages in a parallel guide F arranged on the adjusting slide, perpendicular to its direction of movement.
- the second lever arm of the control crank K is a circular sector with almost radially aligned edges K1, K2 widened, which carries a driver MT1 bent down here approximately in the middle of its arcuate boundary.
- This driver comes into engagement with drivers MT2, MT3 of an unlocking disk E, which is guided parallel to the adjusting crank and is also rotatable about shaft D, as soon as the unlocking disk is rotated relative to the adjusting crank under the effect of a torque M by a small lead angle.
- the adjusting crank In the end positions of the switch, the adjusting crank is locked in position on the one hand by a roller R1 or R2, which is fastened to a spring-loaded lever H1 or H2, and on the other hand, a stop A1 or A2. Only the unlocking disc E is able, when it is acted upon by a motor or a hydraulic working cylinder with the torque M, with a slope E1, the roller R1 against the spring force of the lever H1 from the movement shown in FIG.
- the adjusting slide ST was moved to the left by an adjusting stroke S1.
- this stroke be smaller, e.g. B. because the slide is not near the tip of the switch tongues, but z. B., arranged in one of several drives of a crossover, engages in the middle of the switch tongues
- the actuating stroke can be adjusted here in a simple manner by moving the pin Z in the slot L into another position Z 'in which it is the center axis of the shaft W is not a distance L1 but a smaller distance L2 has.
- the positioning time remains unchanged and the settings of levers H1, H2 do not need to be changed.
- the device When the switch returns, the device returns from the last assumed end position to the starting position shown in FIG. 2.
- the individual movement processes lifting the roller R2 through the corresponding slope of the unlocking disc E during the advance, frictional connection between the driver MT3 and driver MT1 and turning of the crank handle to the end position shown completely analogous to the above-described adjusting movement.
- an articulated lever is used instead of the pin Z as a coupling element, this can be designed as a rigid rod, which is articulated at one end to the position at the position otherwise occupied by the pin Z on the control crank, with its other end at the slide valve and one with its longitudinal axis forms as acute an angle as possible. A guide on the slide valve can then be omitted.
- control slide ST is assigned a clutch which then separates the control slide ST from the locking elements determining the end positions.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Eisenbahnweiche gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Eine derartige Vorrichtung ist z. B. aus einer Firmendruckschrift der Standard Elektrik Lorenz AG mit dem Titel "Weichenantrieb L700M" bekannt, die 1972 erschienen ist und den genannten Weichenantrieb in Aufbau und Wirkungsweise beschreibt.
- Eine elektrohydraulisch angetriebene Heichenstellvorrichtung ist aus der DE-OS 1952 824 bekannt. Die Stellkurbel ist hier als Winkelhebel ausgebildet, auf den das zum Umstellen der Weiche erforderliche Drehmoment durch zwei hydraulische Arbeitszylinder ausgeübt wird. Anders als bei der in der zuerst genannten Schrift beschriebenen Vorrichtung wirken die Verriegelungsmittel hier jedoch nicht unmittelbar auf die Stellkurbel ein.
- Die bekannten Vorrichtungen sind für einen vorgegebenen Stellhub ausgelegt, der jeweils auf einen bestimmten Typ einer Weiche oder eines anderen verstellbaren Gleiselementes, mit dem die jeweilige Vorrichtung zusammenwirkt, abgestimmt ist und nicht verändert werden kann, ohne wichtige Teile auszuwechseln oder entsprechend aufwendige und teure Verstell- und Verschlußmechanismen vorzusehen. Sollen z. B. bei Weichen mit großen Radien mehrere Antriebe mit unterschiedlichen Stellhüben auf eine Weiche einwirken, wie dies z. B. in der DE-PS 19 52 823 vorgesehen ist, so müssen die einzelnen Antriebsvorrichtungen in ihren Stellhüben unterschiedlich eingestellt sein, dürfen sich aber in ihren Stellzeiten nicht voneinander unterscheiden. Dazu müssen bei mechanischen Antrieben die Getriebeübersetzungen, bei hydraulischen Antrieben die Fördervolumina der Pumpen verändert werden oder es müssen in den elektrischen Zuleitungen der Antriebe teure Frequenzumrichter vorgesehen werden.
- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der o. g. Art anzugeben, deren Stellhub einfach verändert werden kann, ohne daß sich die Stellzeit der betätigten Weiche verändert und ohne daß Einstellungen zum Verschluß dieser Weiche geändert werden müssen.
- Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Die Stellkurbel verbindet hier in idealer Weise die Forderung nach einem variablen Stellweg bei unveränderter Stellzeit mit dem Vorteil, den Weichenverschluß für alle Stellwegvarianten an derselben Stelle belassen zu können. Da die Verriegelung unmittelbar an der Stellkurbel erfolgt, läßt sich der gesamte Antrieb dazuhin so kompakt aufbauen, daß er in einer Kastenschwelle Platz findet.
- Ausgestaltungen der Vorrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. So betrifft Anspruch 2 eine besonders platzsparende Ausführung der Stellkurbel als zweiarmiger Hebel, dessen das Antriebsdrehmoment aufnehmender Arm scheibenartig verbreitert ist und sowohl Mitnehmerflächen zur Aufnahme des Antriebsdrehmoments von einer parallel geführten Entsperrscheibe wie auch Anschlagflächen zur Begrenzung des Drehwinkels und für den Eingriff von Verriegelungselementen aufweist.
- Die Ansprüche 3 und 4 betreffen Ausgestaltungen eines zur Kraftübertragung zwischen Stellkurbel und Stellschieber angeordneten Koppelgliedes, das ein einfacher, in einer am Stellschieber angeordneten Parallelführung gleitender Zapfen oder aber eine anstelle des Zapfens angeordnete Rolle sein kann, die eine Rollbewegung in der geringfügig weiter als der Rollendurchmesser bemessenen Führung ausführt.
- Anspruch 5 betrifft eine Weiterbildung, bei der anstelle eines in eine Führung eingreifenden Zapfens ein Gelenkhebel die Kraftübertragung von der Stellkurbel auf den Stellschieber übernimmt.
- Die Ansprüche 6 und 7 betreffen Möglichkeiten zur Veränderung des Abstandes zwischen Koppelglied und Drehachse der Stellkurbel. Dieser Abstand, der die Länge des Stellhubes bestimmt, kann entweder, gemäß Anspruch 6, durch Verändern der Länge des den Stellschieber antreibenden Hebelarmes der Stellkurbel oder, gemäß Anspruch 7, durch Verändern der Position des Koppelgliedes auf diesem Hebelarm verändert werden.
- Anspruch 8 betrifft die Möglichkeit, die Weichenverstellvorrichtung auffahrbar zu gestalten.
- Anspruch 9 betrifft ein Ausführungsbeispiel für eine platzsparende Stellkurbelverriegelung.
- Anhand von 2 Figuren soll nun ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung eingehend beschrieben und seine Funktion erklärt werden.
- Fig. 1
- zeigt schematisch das Prinzip eines Stellkurbel-Weichenantriebs nach dem Stand der Technik.
- Fig. 2
- zeigt das Prinzip der Vorrichtung nach der Erfindung.
- In Fig. 1 ist schematisch ein Stellkurbelantrieb für eine Weiche WE wiedergegeben. Ein Motor MO treibt über eine Rutschkupplung RK, ein Ritzel R und ein Zahnrad 1 eine Schnecke 2 an.
- Die Schnecke ist mit einem Schrägstirnradsektor 3 im Eingriff, der um eine Welle 6 drehbar ist. Die eigentliche Stellkurbel bildet ein ebenfalls um die Welle 6 drehbarer Doppelhebel, an dessen einem Arm 5 der Stellschieber der Weiche angelenkt ist und dessen anderer Arm 4 sektorförmig verbreitert, parallel zum Schrägstirnradsektor verläuft und mit diesem über einen Mitnehmer 7 und eine z. B. als Langloch in azimutaler Richtung ausgebildete Ausnehmung, in die der Mitnehmer hineinragt, verbunden ist.
- Beim Stellvorgang wird, ausgehend von einer Endlage der Weiche, in der Schrägstirnradsektor 3 und Stellkurbel 4 an einem Anschlag anliegen und in der die Stellkurbel gegen eine vom Anschlag weg gerichtete Bewegung durch einen Sperrhebel 8 verriegelt ist, der Schrägstirnradsektor über die Schnecke 2 angetrieben. Noch bevor der Mitnehmer 7 Kraft auf die Stellkurbel ausübt, hebt der Schrägstirnradsektor über eine Schräge 12 den Sperrhebel 8, 8a gegen eine ihn in einer die Drehbewegung der Stellkurbel blockierenden Ruhelage haltende Federkraft aus und gibt damit die Stellkurbel frei. Mit dem Ausheben des Sperrhebels 8 wird außerdem ein Kontakt 10 geschlossen, der den beginnenden Weichenumlauf z. B. an ein Stellwerk meldet.
- Der ausgehobene Stellhebel, der an seinem Ende eine Rolle tragen kann, gleitet oder rollt nun auf der kreisbogenförmigen Randfläche des sektorförmigen Teils der Stellkurbel bis nach Erreichen der anderen Endlage der Weiche der für die Verriegelung der Stellkurbel in dieser Endlage vorgesehene Sperrhebel 9 hinter die Begrenzung des sektorförmigen Teils 4 der Stellkurbel einfällt. Über einen mit dem Sperrhebel 9 verbundenen Kontakt 11 wird die neue Weichen lage an das Stellwerk gemeldet. Die Rückstellung der Weiche erfolgt in analoger Weise.
- Anstelle eines über ein Getriebe an die Stellkurbel angekoppelten Motors, können selbstverständlich auch hydraulische Arbeitszylinder zur Ausübung eines Drehmomentes auf die Stellkurbel zum Einsatz kommen, wie dies bei elektrohydraulischen Weichenantrieben der Fall ist.
- In Fig. 2 ist das Prinzip der Vorrichtung nach der Erfindung wiedergegeben. In einem Gehäuse G sind als mit einer zu betätigenden Weiche verbundene Elemente ein Stellschieber ST und zwei Prüferschieber PS gelagert. Während der Stellschieber die zum Umstellen der Weiche erforderliche Stellkraft auf die Weichenzungen ausübt, übertragen die Prüferschieber die Positionen der Weichenzungen ins Innere des Gehäuses G. Dort sind dann z. B. Prüferriegel PR vorgesehen, die in in den Prüferschiebern vorhandene Ausnehmungen einfallen und dabei einen nicht dargestellten elektrischen Kontakt betätigen, sobald die Prüferschieber eine Position erreicht haben, die einer Endposition der jeweils mit ihnen verbundenen Weichenzunge entspricht.
- Der Antrieb des Stellschiebers ST erfolgt über eine Stellkurbel K, die um eine im Gehäuseboden gelagerte Welle W drehbar ist. Diese Stellkurbel ist als Doppelhebel ausgebildet. Ein erster Hebelarm, der den Stellschieber ST antreibt, besitzt ein Langloch L, in dem ein Zapfen Z verstellbar angeordnet ist und in eine am Stellschieber, senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung angeordnete Parallelführung F eingreift. Der zweite Hebelarm der Stellkurbel K ist zu einem Kreissektor mit nahezu radial ausgerichteten Kanten K1, K2 verbreitert, der etwa in der Mitte seiner kreisbogenförmigen Begrenzung einen hier nach unten abgekröpften Mitnehmer MT1 trägt. Dieser Mitnehmer kommt mit Mitnehmern MT2, MT3 einer parallel zur Stellkurbel geführten, ebenfalls um die Welle D drehbaren Entsperrscheibe E in Eingriff, sobald die Entsperrscheibe gegenüber der Stellkurbel unter der Wirkung eines Drehmomentes M um einen kleinen Vorlaufwinkel gedreht wird.
- In den Endlagen der Weiche ist die Stellkurbel jeweils einerseits durch eine Rolle R1 oder R2, die an einem federkraftbeaufschlagten Hebel H1 bzw. H2 befestigt ist, und andererseits einen Anschlag A1 bzw. A2 in ihrer Lage verriegelt. Allein die Entsperrscheibe E ist in der Lage, wenn sie von einem nicht dargestellten Motor oder einem hydraulischen Arbeitszylinder mit dem Drehmoment M beaufschlagt wird, mit einer Schräge E1 die Rolle R1 gegen die Federkraft des Hebels H1 aus der in Fig. 2 dargestellten, die Bewegung der Stellkurbel sperrenden Lage zu drücken und mit der Vorderfläche V1 ihres Mitnehmers MT2, die nach Drehung um den Vorlaufwinkel gegen die zum Mitnehmer MT2 hin gerichtete Seitenfläche V2 des Mitnehmers MT1 der Stellkurbel läuft, die Stellkurbel mitzuführen, bis die Stellkurbelkante K1 den Anschlag A2 erreicht hat und die am Hebel H2 befestigte Rolle R2 hinter der anderen Kante K2 der Stellkurbel, die ausgangs der Bewegung am Anschlag Al angelegen hat, eingefallen ist.
- Während des Drehvorgangs der Stellkurbel wurde der Stellschieber ST um einen Stellhub S1 nach links bewegt. Soll dieser Stellhub kleiner sein, z. B. weil der Stellschieber nicht in der Nähe der Spitze der Weichenzungen, sondern z. B., in einem von mehreren Antrieben einer Langweiche angeordnet, in der Mitte der Weichenzungen angreift, so kann der Stellhub hier auf einfache Weise verstellt werden, indem der Zapfen Z im Langloch L in eine andere Position Z' verschoben wird, in der er von der Mittelachse der Welle W nicht einen Abstand L1 sondern einen kleineren Abstand L2 hat. Wie aus der Figur ersichtlich, verkürzt sich dadurch der Stellhub auf einen Weg S2. Die Stellzeit bleibt dabei unverändert und auch die Einstellungen der Hebel H1, H2 brauchen nicht verändert zu werden. Beim Weichenrücklauf kehrt die Vorrichtung aus der zuletzt eingenommenen Endlage in die in Fig. 2 dargestellte Ausgangslage zurück. Dabei laufen die einzelnen Bewegungsvorgänge, Ausheben der Rolle R2 durch die entsprechende Schräge der Entsperrscheibe E während des Vorlaufes, Kraftschluß zwischen Mitnehmer MT3 und Mitnehmer MT1 und Mitdrehen der Stellkurbel bis in die dargestellte Endlage völlig analog zur vorstehend beschriebenen Stellbewegung ab.
- Wird anstelle des Zapfens Z als Koppelelement ein Gelenkhebel verwendet, so kann dieser als starre Stange ausgebildet sein, die mit ihrem einen Ende an der sonst vom Zapfen Z eingenommenen Stelle an der Stellkurbel, mit ihrem anderen Ende am Stellschieber angelenkt ist und mit dessen Längsachse einen möglichst spitzen Winkel bildet. Eine Führung am Stellschieber kann dann entfallen.
- Für den Fall, daß die Eisenbahnweiche aus der falschen Richtung befahren wird (Auffahren der Weiche) wird dem Stellschieber ST eine Kupplung zugeordnet, die dann den Stellschieber ST von den die Endlagen bestimmenden Verriegelungselementen trennt.
Claims (9)
- Vorrichtung zur Betätigung einer Eisenbahnweiche (WE) mit einem Antriebselement (MO), einem von diesem über eine als um eine Achse drehbarer Hebel ausgebildete Stellkurbel (K) betätigten, auf die Weichenzungen einwirkenden Stellschieber (ST) und mit Verriegelungsmitteln (R1, R2, H1, H2), die die Stellkurbel nach Beendigung einer Stellbewegung in ihrer jeweiligen Endlage festhalten,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stellkurbel (K) über ein in seinem Abstand von der Drehachse verstellbares Koppelglied (Z) mit dem Stellschieber (ST) kraftschlüssig verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stellkurbel als mindestens zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, von dem ein nicht mit dem Stellschieber verbundener Hebelarm als Sektor eines Kreises ausgebildet ist, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse verläuft, daß eine im wesentlichen parallel zu dem Kreissektor angeordnete, vorzugsweise in der Größe des Kreissektors ausgebildete Entsperrscheibe (E) um die Drehachse drehbar angeordnet ist, welche ein vom Antriebselement auf die Stellkurbel zu übertragendes Drehmoment (M) aufnimmt und die Stellkurbel über an Stellkurbel und Entsperrscheibe angebrachte, aus einer einer Endlage des Stellschiebers entsprechenden Lage heraus nach kurzem Vorlauf miteinander in Eingriff kommende Mitnehmer (MT1, MT2, MT3) bis in eine der anderen Endlage des Stellschiebers entsprechende Endposition mitdreht und welche beiderseits Schrägflächen (El, E2) aufweist, die während des Vorlaufs ein die Drehung der Stellkurbel zuvor verhinderndes, mit einer Anschlagsfläche (K1, K2) der Stellkurbel in Eingriff stehendes Verriegelungselement (R1, R2) gegen eine Rückstellkraft aus der Verriegelungsstellung drücken. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das in seinem Abstand von der Drehachse verstellbare Koppelglied (Z) ein zur Längsausdehnung des Hebelarmes senkrechter Zapfen ist, der in eine am Stellschieber, vorzugsweise senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung angeordnete Führung (F) eingreift und in dieser beweglich ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen Lager für eine Rolle ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das in seinem Abstand von der Drehachse verstellbare Koppelglied von einem ersten Gelenk eines Gelenkhebels gebildet wird, der in spitzem Winkel zum Stellschieber angeordnet und mit diesem über ein weiteres Gelenk verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der das Koppelglied tragende Hebelarm der Stellkurbel in seiner Länge verstellbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied auf dem es tragenden Hebelarm in Längsrichtung verschiebbar angeordnet, oder in vorbereitete, in unterschiedlichen Entfernungen zur Drehachse angeordnete Aufnahmen einsetzbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stellschieber (ST) mit einer Kupplung derart verbunden ist, daß beim stumpf Befahren der Eisenbahnweiche (WE) aus der falschen Richtung (Auffahren der Weiche) der Stellschieber von den Verriegelungselementen getrennt wird. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß als Verriegelungselemente Rollen (R1, R2) vorgesehen sind, die an in den Endlagen des Stellschiebers durch vorgespannte Federn in einer Ruhelage gehaltenen Hebeln (H1, H2) befestigt sind und im Zusammenwirken mit je einer Anschlagsfläche (K1, K2) des das Antriebsdrehmoment aufnehmenden Hebelarms der Stellkurbel deren Bewegung verhindern, daß die Rollen so breit sind, daß sie in die Bahn der Entsperrscheibe (E) ragen und daß die Schrägflächen (E1, E2) in den Bereichen des Randes der Entsperrscheibe vorgesehen sind, die während der Drehbewegung der Entsperrscheibe zuerst mit einer Rolle in Kontakt kommen.
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