EP0779236B1 - Fahrzeugkran - Google Patents

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EP0779236B1
EP0779236B1 EP96118128A EP96118128A EP0779236B1 EP 0779236 B1 EP0779236 B1 EP 0779236B1 EP 96118128 A EP96118128 A EP 96118128A EP 96118128 A EP96118128 A EP 96118128A EP 0779236 B1 EP0779236 B1 EP 0779236B1
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EP
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guy
winch
rope
crane
telescopic
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EP96118128A
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Ulrich Dr.-Ing. Hamme
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane with another Superstructure articulated telescopic boom, which is connected to this by a and the rocker arm articulated to the superstructure can be rocked with one on the back of the telescopic boom in the upper area of his articulated shotgun, which by a Pressure fluid piston-cylinder unit is erectable and with a winch over which one goes from the top of the guy stand to the Headpiece or collar of an inner telescopic shot in progress Guy rope can be tensioned.
  • From DE-31 13 763 C2 is a mobile crane with a guyed Telescopic boom known, in which the guy rope exciting Winch and the fixed point of the guy rope on opposite Sides of the telescopic boom approximately in the guy stand are located with the pivoting axis connecting pivot.
  • the guy stand is anchored to the telescopic boom by ropes, that from the outer ends of the guy stand to the base of the articulation shot of the telescopic boom.
  • the Bracing of this known telescopic boom is proportionate elaborate, as this is not only due to the winch tensionable guy rope, but also by the fixed installed ropes that cannot be changed in length can be clamped via hydraulic cylinders. Will continue in this known mobile crane the guy rope through the winch depending on the length of the boom and / or the load and / or the boom angle automatically controls what is associated with an additional effort.
  • a mobile crane known from EP-0 334 187 A1 of the type specified at the beginning Art has a simple guyed telescopic boom than the guy stand by a hydraulic cylinder is held, in addition to its function as a holding cylinder serves as an erecting cylinder.
  • this known mobile crane are the winch and the fixed point of the guy rope on opposite Sides of the telescopic boom in the area of the Swivel axis arranged and the guying of the telescopic boom takes place only via the winch.
  • This well-known mobile crane too is still relatively expensive because of the guiding of the guy rope.
  • the object of the invention is therefore to provide a mobile crane of the beginning specified type with a simple guyed telescopic boom to accomplish.
  • this task is performed on a mobile crane solved type in that the guy stand by a rope or linkage of a predetermined length the uppercarriage, the base or the articulation axis of the articulation shot is braced and that the winch in the area of the top of the guy stand is arranged.
  • the guy stand erecting pressure medium piston-cylinder unit only very to be weakly trained, since they have no supporting or supporting function Has.
  • a pressure medium piston-cylinder unit could also be another device for erecting the guy stand be provided. After erecting the guy stand forms this - with the rope or linkage and the lower section of the articulated shot an essentially rigid triangle for the guy rope.
  • the winch that tightens the guy rope is arranged at the top of the guy blocks, so that a guy of the telescopic boom can be done directly without that the guy rope is guided over pulleys.
  • the Winch is provided with a ratchet mechanism that the applied Tension of the guy rope is maintained.
  • the jack lock provided with an automatically operated unlocking device his.
  • Guy rope through the winch according to the angle of the link and the extended state of the telescopes with constant force is braced. This type of guying can be done in a simpler way and reliable form.
  • Undercarriage 2 of a mobile crane 1 is in the usual way an uppercarriage 3 rotatably mounted on which the articulation section 4 of the telescopic boom is pivotally mounted about an axis 5.
  • the telescopes 6 which surround one another are from the articulation section 4 to 9 of the telescopic boom can be telescoped in the usual way.
  • the articulation section 4 is compared to the superstructure 3 by the hydraulic Rocker cylinder 10 rockable, the cylinder pivotable about the axle 11 articulated to the superstructure and its piston rod articulated in the middle area of the articulation section 4 is.
  • the guy stand 14 At the articulation section 4 is in its outer end region around the axis 13 pivoted the guy stand 14. In the merged Condition is the guy stand 14 folded onto the articulation section 4. To erect the guy bracket 14 is a pressure medium piston-cylinder unit 15 provided in the illustrated Way with one end on the guy bracket 14 and with her other End is hinged to the articulation section 4.
  • a winch 16 is fixed arranged at the outer end of the guy bracket 14.
  • the outer end of the guy bracket 14 is by a Rope or a foldable linkage 17 opposite the uppercarriage 3 guyed, the fixed point of the rope or guy rope 17 in the pivot axis 5 or the lower region of the Telescopic boom articulation piece 4 of the telescopic boom is located.
  • a guy rope 18 runs from the winch 16 to a deflection roller 19, at the head of the outermost telescopic shot or at one of the collars of the upper telescopic sections is attached. Of the pulley is the guy rope to the top of the guy stand 14 out where the fixed point of the guy winch 16 opposite located. The resultant of the guy rope 18 meets the resultant of the fixed in almost one point Guy 17.
  • the outer telescopic section carries 9 additionally a folding tip 20, through which a larger Boom length is attainable.
  • Each extension length of the telescopic boom has a specific one Rocking angle at which the guy rope with a fixed Force is preloaded when the crane is unloaded.
  • the guy rope 18 is stretched over the winch 16. For each The guy rope is pulled out with a constant force that is so great that in the unloaded Condition of the boom the guy rope 18 by a certain amount sags. This slack is only lost when the boom is loaded by a load to be lifted.
  • the Slack dimensioned so that the boom does not have a permissible Deflection can also.
  • the winch 16 is arranged in the upper region of the guy bracket 14 so that no additional pulley for the guy rope is required.
  • the guy rope runs from its fixed point in the area of the guy winch over the outer pulley and from this directly to the drum of the guy winch.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und dem Oberwagen angelenkten Wippzylinder wippbar ist, mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit aufrichtbar ist, und mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück bzw. Kragen eines inneren Teleskopschusses laufendes Abspannseil spannbar ist.
Aus DE-31 13 763 C2 ist ein Fahrzeugkran mit einem abgespannten Teleskopausleger bekannt, bei dem sich die das Abspannseil spannende Winde und der Festpunkt des Abspannseils auf gegenüberliegenden Seiten des Teleskopauslegers etwa in der den Abspannbock mit dem Anlenkschuß verbindenden Schwenkachse befinden. Der Abspannbock ist gegenüber dem Teleskopausleger durch Seile abgespannt, die von den äußeren Enden des Abspannbocks zu dem Fußpunkt des Anlenkschusses des Teleskopauslegers verlaufen. Die Abspannung dieses bekannten Teleskopauslegers ist verhältnismäßig aufwendig, da diese nicht nur durch das von der Winde spannbare Abspannseil, sondern zusätzlich auch durch die fest installierten, in ihrer Länge unveränderbaren Seile erfolgt, die über Hydraulikzylinder verspannt werden können. Weiterhin wird bei diesem bekannten Fahrzeugkran das Abspannseil durch die Winde in Abhängigkeit von der Länge des Auslegers und/oder der Belastung und/oder dem Auslegerwinkel automatisch geregelt, was mit einem zusätzlichen Aufwand verbunden ist.
Ein aus EP-0 334 187 A1 bekannter Fahrzeugkran der eingangs angegebenen Art weist insofern einen einfacher abgespannten Teleskopausleger auf, als der Abspannbock durch einen Hydraulikzylinder gehalten ist, der neben seiner Funktion als Haltezylinder auch als Aufrichtzylinder dient. Bei diesem bekannten Fahrzeugkran sind die Winde und der Festpunkt des Abspannseils auf gegenüberliegenden Seiten des Teleskopauslegers im Bereich von dessen Schwenkachse angeordnet und die Abspannung des Teleskopauslegers erfolgt nur über die Winde. Auch dieser bekannte Fahrzeugkran ist wegen der Führung des Abspannseils noch verhältnismäßig aufwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrzeugkran der eingangs angegebenen Art mit einem einfacher abgespannten Teleskopausleger zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Fahrzeugkran der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der Abspannbock durch ein Seil oder ein Gestänge vorbestimmter Länge gegenüber dem Oberwagen, dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses abgespannt ist und daß die Winde im Bereich der Spitze des Abspannbocks angeordnet ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkran braucht die dem Abspannbock aufrichtende Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit nur sehr schwach ausgebildet zu werden, da diese keine Trag- oder Stützfunktion hat. Statt einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit könnte auch eine andere Einrichtung zum Aufrichten des Abspannbocks vorgesehen werden. Nach dem Aufrichten des Abspannbocks bildet dieser-mit dem Seil oder Gestänge und dem unteren Abschnitt des Anlenkschusses ein im wesentlichen starres Halte-Dreieck für das Abspannseil. Die das Abspannseil spannende Winde ist an der Spitze de Abspannbocks angeordnet, so daß eine Abspannung des Teleskopauslegers in direkter Weise erfolgen kann, ohne daß das Abspannseil über Umlenkrollen geführt ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Winde mit einem Klinkengesperre versehen ist, die die aufgebrachte Spannkraft des Abspannseils aufrechterhält. Um die Winde automatisch wieder entsperren zu können, kann das Klinkengesperre mit einer automatisch betätigbaren Entsperreinrichtung versehen sein.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Abspannseil durch die Winde entsprechend dem Winkel des Anlenkstücks und dem Ausfahrzustand der Teleskope mit konstanter Kraft abgespannt wird. Diese Art der Abspannung läßt sich in einfacher und zuverlässiger Form durchführen.
Bei dem Verbringen des Fahrzeugkrans in den Betriebszustand wird zweckmäßigerweise davon ausgegangen, daß zu jedem Wippwinkel ein bestimmter Ausfahrzustand der Teleskope gehört, so daß die optimale Vorspannung des Abspannseiles gewährleistet ist. Die zu jeder Ausfahrlänge gehörenden Winkel des Anlenkstücks werden zweckmäßigerweise in einer Liste (bit-map) abgelegt, so daß sie bei der automatischen Steuerung des Betriebszustandes von der elektronischen Steuereinrichtung ausgelesen werden können.
Weiterhin gehört zu jedem Ausfahrzustand und damit Wippwinkel des Anlenkschusses eine bestimmte Spannkraft des Abspannseils. Diese Spannkraft wird so bemessen, daß das Abspannseil im unbelasteten Zustand des Kranes um das erforderliche Maß durchhängt.
Erst bei der Belastung des Krans und damit der Durchbiegung des Teleskopauslegers geht dieser Durchhang durch entsprechende Spannung des Abspannseils verloren, wobei gewährleistet ist, daß der Ausleger nicht über sein zulässiges Maß hinaus durchgebogen wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugkrans dargestellt ist.
Auf dem in üblicher Weise mit stabilisierenden Schiebeholmen versehenen Unterwagen 2 eines Fahrzeugkran 1 ist in üblicher Weise ein Oberwagen 3 verdrehbar gelagert, auf dem der Anlenkschuß 4 des Teleskopauslegers um eine Achse 5 schwenkbar gelagert ist. Aus dem Anlenkschuß 4 sind die einander einfassenden Teleskope 6 bis 9 des Teleskopauslegers in üblicher Weise austeleskopierbar.
Der Anlenkschuß 4 ist gegenüber dem Oberwagen 3 durch den hydraulischen Wippzylinder 10 wippbar, dessen Zylinder schwenkbar um die Achse 11 an dem Oberwagen angelenkt und dessen Kolbenstange etwa im dem mittleren Bereich des Anlenkschusses 4 angelenkt ist.
An dem Anlenkschuß 4 ist in dessen äußerem Endbereich um die Achse 13 schwenkbar der Abspannbock 14 angelenkt. Im zusammengelegten Zustand ist der Abspannbock 14 an den Anlenkschuß 4 angeklappt. Zum Aufrichten des Abspannbocks 14 ist eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit 15 vorgesehen, die in der dargestellten Weise mit einem Ende an dem Abspannbock 14 und mit ihrem anderen Ende an dem Anlenkschuß 4 angelenkt ist.
An dem äußeren Ende des Abspannbockes 14 ist eine Winde 16 fest angeordnet. Das äußere Ende des Abspannbocks 14 ist durch ein Seil oder ein klappbares Gestänge 17 gegenüber dem Oberwagen 3 abgespannt, wobei sich der Festpunkt des Seils bzw. Abspanngestänges 17 in der Schwenkachse 5 oder dem unteren Bereich des Teleskopauslegeranlenkstücks 4 des Teleskopauslegers befindet. Von der Winde 16 läuft ein Abspannseil 18 zu einer Umlenkrolle 19, die am Kopfstück des äußersten Teleskopschusses oder an einem der Kragen der oberen Teleskopschüsse befestigt ist. Von der Umlenkrolle ist das Abspannseil zur Spitze des Abspannbocks 14 geführt, wo sich der feste Punkt der Abspannwinde 16 gegenüberliegend befindet. Die Resultierende des Abspannseils 18 trifft nahezu in einem Punkt auf die Resultierende der festen Abspannung 17.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der äußere Teleskopschuß 9 zusätzlich eine Klappspitze 20, durch die eine größere Auslegerlänge erreichbar ist.
An dem äußeren Ende des Abspannbockes 14 sind Umlenkrollen 21 gelagert, über die in üblicher Weise das Hubseil läuft. Die Hubseileinscherung und die Hubseilwinde ist üblicher Art und wird daher nicht näher beschrieben.
Zu jeder Ausfahrlänge des Teleskopauslegers gehört ein bestimmter Wippwinkel , bei dem das Abspannseil mit einer festgelegten Kraft bei unbelastetem Kran vorgespannt wird.
Entsprechend der Ausfahrlänge bzw. entsprechend dem Wippwinkel wird das Abspannseil 18 über die Winde 16 gespannt. Für den jeweiligen Ausfahrzustand erfolgt die Abspannung des Abspannseils mit einer konstanten Kraft, die so groß ist, daß im unbelasteten Zustand des Auslegers das Abspannseil 18 um ein bestimmtes Maß durchhängt. Dieser Durchhang geht erst verloren, wenn der Ausleger durch eine zu hebende Last belastet wird. Dabei ist der Durchhang so bemessen, daß der Ausleger sich nicht über eine zulässiges Maß hinaus durchbiegen kann.
Die Winde 16 ist im oberen Bereich des Abspannbocks 14 so angeordnet, daß keine zusätzliche Umlenkrolle für das Abspannseil erforderlich ist. Das Abspannseil läuft also von seinem Festpunkt im Bereich der Abspannwinde über die äußere Umlenkrolle und von dieser unmittelbar auf die Trommel der Abspannwinde.

Claims (4)

  1. Fahrzeugkran
    mit einem an dessen Oberwagen (3) angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und an dem Oberwagen (3) angelenkten Wippzylinder (10) wippbar ist,
    mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses (4) angelenkten Abspannbock (14), der durch einen Hydraulikzylinder (15) aufrichtbar ist, und
    mit einer Winde (16), über die ein von der Spitze des Abspannbocks (14) zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil (18) spannbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
       daß der Abspannbock (14) durch ein Seil (17) oder durch ein Gestänge (17) vorbestimmter Länge gegenüber dem Oberwagen (3), dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses (4) oder oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses (4) abgespannt ist und daß die Winde (16) im Bereich der Spitze des Abspannbocks (14) angeordnet ist.
  2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winde (16) mit einem Klinkengesperre versehen ist, die bei Belastung des Abspannseils (18) das Abspulen der Winde (16) verhindert.
  3. Fahrzeugkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abspannseil (18) durch die Winde (16) entsprechend dem Winkel des Anlenkschusses (4) und dem Ausfahrzustand der Teleskope mit konstanter Kraft bei unbelastetem Kran vorgespannt wird.
  4. Fahrzeugkran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abspannseil (18) zu seiner Abspannung unmittelbar auf die Windentrommel aufläuft.
EP96118128A 1995-12-12 1996-11-12 Fahrzeugkran Expired - Lifetime EP0779236B1 (de)

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EP0779236A1 EP0779236A1 (de) 1997-06-18
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