EP0819632A2 - Saugdüse - Google Patents

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EP0819632A2
EP0819632A2 EP97111684A EP97111684A EP0819632A2 EP 0819632 A2 EP0819632 A2 EP 0819632A2 EP 97111684 A EP97111684 A EP 97111684A EP 97111684 A EP97111684 A EP 97111684A EP 0819632 A2 EP0819632 A2 EP 0819632A2
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suction
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nozzle
suction nozzle
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Definitions

  • the invention relates to a sucker, in particular a vacuum cleaner to capture and lift each top sheet from a sheet stack, with one elastic bellows caused by negative pressure its interior from its relaxed state is contractible into a state of shorter length and that with its upper end on a sucker body is attached, the front side facing the bellows forms a bottom of the interior of the bellows, as well as with a suction nozzle that can be subjected to negative pressure, has the suction openings, which to a suction surface guide the suction nozzle and follow the suction surface flow outside.
  • suction nozzle train as an insert component and on the lower one Attach the end of the bellows by tying it in.
  • the object of the invention is therefore a sucker to create the kind mentioned at the outset from a minor Number of components, easy to assemble and repels the second sheet in double sheet detection.
  • the arc causes a relative movement of the two detected arches and thus repelling them of the second sheet detected.
  • the free end of the bellows can align well with the surface of the sheet stack, which is also a deviation of the suction cup from a vertical one Alignment to the sheet stack surface enables.
  • the rejection of the second detected sheet continues reinforced when the suction surface of the suction nozzle is a has a shape deviating from a level, since then the form of the suction surface deviating from one level in the system of the bow raised by the bellows on the suction surface another relative movement of the two arches Double sheet detection causes. Safe repelling or not accepting the second sheet allows very high Running speeds of a sheet feeder, its part the sucker can be.
  • the deviation of the suction surface from one level can be caused by the most diverse elevations or depressions can be reached at the suction surface.
  • the suction nozzle can be a separate, on the Front side of the suction body attachable component be interchangeable and use the optimal suction nozzle.
  • the suction nozzle advantageously has a replacement a protruding on its side facing away from the suction surface Approach on the corresponding recess can be used in the front of the vacuum body is.
  • the suction nozzle can be used with your Approach snaps into the recess of the suction body be.
  • this is preferably the Approach cylindrical and points to his free end one or more radially protruding Lugs on which in a corresponding recess Can be snapped into the recess of the sucker body are.
  • latching attachment is or also a radially circumferential ring approach if the recess has a radial circumferential groove is.
  • sucker body is a cylindrical fastener has, on the cylindrical lateral surface a radially circumferential annular groove is formed is in which the upper end of the bellows with a corresponding peripheral edge can be inserted.
  • the sucker shown in Figure 1 has a fixed or movably arranged suction body 4 with a Mounting flange 19 and one down on it extending cylindrical fastening part 16.
  • a suction bore extends coaxially through the fastening part 16 20, which can be connected to a vacuum source and at the lower end of the fastening part 16 opens outwards via a suction nozzle 6.
  • the suction nozzle 6 In the recess 11 is the suction nozzle 6 with a corresponding one cylindrical approach 10 used.
  • a radially circumferential ring approach 12 at the free end of the Approach 10 is engaged behind the bottom 21, wherein the suction bore 20 is an annular groove 13 for Snap the ring approach 12 forms.
  • Suction nozzle 6 has a larger diameter than that Recess 11 and lies on the outer end face 5 of the Fastening part 16.
  • the inside of the bellows 1 of the suction nozzle 6 protruding part of the suction nozzle 6 has a convex surface, which forms a suction surface 8 of the suction nozzle 6.
  • suction nozzle 6 7 There are three axially continuous suction openings in the suction nozzle 6 7 formed from the suction hole 20 to Guide the interior 2 of the bellows 1 and on the suction surface 8 flow into these.
  • the three suction openings 7 flow evenly on a concentric pitch circle distributed in the interior 2.
  • the last section 14 at the free end 9 of the bellows 1 is designed as a flexible ring lip 15. On this ring lip 15 is subjected to negative pressure the suction hole 20 and the interior 2 of the top arc of a stack of sheets. This will open up of the bellows 1 closed and another Evacuation of this contracted, causing the captured Sheets separated from the sheet stack and up to the system the suction surface 8 of the suction nozzle 6 is raised.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauger zum Erfassen und Anheben des jeweils obersten Bogens von einem Bogenstapel, wobei der Sauger einen elastischen Faltenbalg 1 aufweist, der durch Unterdruckbeaufschlagung seines Innenraums 2 aus seinem entspannten Zustand in einen Zustand geringerer Länge zusammenziehbar ist. Weiterhin ist der Faltenbalg 1 mit seinem oberen Ende 3 an einem Saugerkörper 4 befestigt, dessen dem Faltenbalg 1 zugewandte Stirnseite 5 einen Boden des Innenraums 2 des Faltenbalgs 1 bildet. Der Sauger weist eine unterdruckbeaufschlagbare Saugdüse 6 auf, die Saugöffnungen 7 besitzt, welche zu einer Saugfläche 8 der Saugdüse 6 führen und an der Saugfläche 8 nach außen münden. Die Saugdüse 6 ist am durch die Stirnseite 5 des Saugerkörpers 4 gebildeten Boden des Innenraums 2 des Faltenbalgs 1 angeordnet. Die Saugöffnungen 7 münden nach außen in den Innenraum 2 des Faltenbalgs und der jeweils oberste Bogen ist von dem freien Ende 9 des Faltenbalgs 1 erfaßbar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauger, insbesondere einen Trennsauger zum Erfassen und Anheben des jeweils obersten Bogens von einem Bogenstapel, mit einem elastischen Faltenbalg, der durch Unterdruckbeaugschlagung seines Innenraumes aus seinem entspannten Zustand in einen Zustand geringerer Lange zusammenziehbar ist und der mit seinem oberen Ende an einem Saugerkörper befestigt ist, dessen dem Faltenbalg zugewandte Stirnseite einen Boden des Innenraums des Faltenbalgs bildet, sowie mit einer unterdruckbeaugschlagbaren Saugdüse, die Saugöffnungen aufweist, welche zu einer Saugflache der Saugdüse führen und an der Saugfläche nach außen münden.
Bei einem derartigen Sauger ist es bekannt, die Saugdüse als Einsatzbauteil auszubilden und an dem unteren Ende des Faltenbalgs durch Einknüpfen zu befestigen.
Eine solche Ausbildung ist sowohl bauteil- als auch montageaufwendig. Darüberhinaus besteht die Gefahr einer Doppelbogenerfassung.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Sauger der eingangs genannten Art zu schaffen, der aus einer geringen Anzahl von Bauteilen besteht, leicht montierbar ist und bei Doppelbogenerfassung den zweiten Bogen abstößt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Saugdüse am durch die Stirnseite des Saugerkörpers gebildeten Boden des Innenraums des Faltenbalgs angeordnet ist und die Saugöffnungen nach außen in den Innenraum des Faltenbalgs münden und daß der jeweils oberste Bogen von dem freien Ende des Faltenbalgs erfaßbar ist.
Das sich in den Innenraum Hineinwölben des erfaßten Bogens bewirkt bei Doppelbogenerfassung eine Relativbewegung der beiden erfaßten Bogen und somit ein Abstoßen des zweiten erfaßten Bogens.
Darüberhinaus kann sich das freie Ende des Faltenbalgs gut nach der Oberflache des Bogenstapels ausrichten, was auch ein Abweichen des Saugers von einer senkrechten Ausrichtung zur Bogenstapeloberflache ermöglicht.
Das Abstoßen des zweiten erfaßten Bogens wird noch weiter verstärkt, wenn die Saugfläche der Saugdüse eine von einer Ebene abweichende Form aufweist, da dann die von einer Ebene abweichende Form der Saugflache bei Anlage des vom Faltenbalg angehobenen Bogens an der Saugflache eine weitere Relativbewegung der zwei Bogen bei Doppelbogenerfassung bewirkt. Das sichere Abstoßen bzw. nicht Annehmen des zweiten Bogens ermöglicht sehr hohe Laufgeschwindigkeiten eines Bogenanlegers, dessen Teil der Sauger sein kann.
Das Abweichen der Saugfläche von einer Ebene kann durch die verschiedenartigsten Erhebungen oder Vertiefungen an der Saugfläche erreicht werden.
Besonders einfach herstellbar ist es, wenn die Saugfläche konkav oder wenn die Saugfläche konvex ausgebildet ist. Dabei wird der zur Anlage an die Saugfläche gelangende Bogen konkav bzw. konvex gebogen und stößt so einen miterfaßten zweiten Bogen ab. Dies ist besonders vorteilhaft bei voluminösen Bogen.
Um je nach Art des Bogens eine optimale Saugfläche zu erhalten, kann die Saugdüse ein separates, an der Stirnseite des Saugerkörpers befestigbares Bauteil sein, das somit auswechselbar ist und die Verwendung der jeweils optimalen Saugdüse ermöglicht.
Zum Auswechseln weist vorteilhafterweise die Saugdüse einen an ihrer der Saugfläche abgewandten Seite hervorstehenden Ansatz auf, der in eine entsprechende Ausnehmung in der Stirnseite des Saugerkörpers einsetzbar ist.
Um auf einfache und schnelle Weise eine Auswechselung der Saugdüse zu erreichen, kann die Saugdüse mit ihrem Ansatz in die Ausnehmung des Saugerkörpers einrastbar sein.
Dazu ist in einfacher Ausgestaltung vorzugsweise der Ansatz zylindrisch ausgebildet und weist an seinem freien Ende einen oder mehrere radial hervorstehende Rastansätze auf, die in eine entsprechende Rastausnehmung in der Ausnehmung des Saugerkörpers einrastbar sind.
Leicht und einfach herstellbar ist es, wenn der Rastansatz ein radial umlaufender Ringansatz ist oder auch wenn die Rastausnehmung eine radial umlaufende Ringnut ist.
Einer sicheren Erfassung des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels dient es, wenn der untere letzte Abschnitt des Faltenbalgs eine flexible Ringlippe bildend sich vom inneren Durchmesser zum äußeren Durchmesser des Faltenbalgs erstreckt, da sich dann die Ringlippe an den Bogen anschmiegen kann.
Eine bauteilarme und leicht montierbare Ausbildung wird erreicht, wenn der Saugerkörper ein zylindrisches Befestigungsteil aufweist, an dessen zylindrischer Mantelfläche eine radial umlaufende Ringnut ausgebildet ist, in die das obere Ende des Faltenbalgs mit einem entsprechenden umlaufenden Rand einknüpfbar ist.
Münden die Saugöffnungen gleichmäßig verteilt an der Saugfläche der Saugdüse nach außen, so wird der erfasste Bogen zumindest weitgehend vollständig an der Saugfläche zur Anlage gebracht und entsprechend deren Oberflächenform verformt, was einem sicheren Abwerfen eines miterfaßten zweiten Bogens dient.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine Seitenansicht im Teilschnitt eines Saugers
Figur 2
eine Seitenansicht im Teilschnitt einer Saugdüse des Saugers nach Figur 1
Figur 3
eine Saugflächenansicht der Saugdüse nach Figur 2.
Der in Figur 1 dargestellte Sauger besitzt einen fest oder beweglich anordenbaren Saugerkörper 4 mit einem Befestigungsflansch 19 und einem sich daran nach unten erstreckenden zylindrischen Befestigungsteil 16.
An seinem freien unteren Ende besitzt das zylindrische Befestigungsteil 16 eine an ihrer zylindrischen Mantelfläche radial umlaufende Ringnut 17.
Koaxial führt durch das Befestigungsteil 16 eine Saugbohrung 20, die an eine Unterdruckquelle anschließbar ist und an dem unteren Ende des Befestigungsteils 16 über eine Saugdüse 6 nach außen mündet.
In die Ringnut 17 des Befestigungsteils 16 ist mit dem an seinem oberen Ende 3 einen umlaufenden Rand 18 bildenden Bereich geringen Durchmessers seiner obersten Falte ein Faltenbalg 1 eingeknüpft, der aus einem elastischen Kunststoff besteht und in seiner entspannten Lage dargestellt ist.
An dem freien Ende des Befestigungsteils 16 endet die Saugbohrung 20 an einem Boden 21, der eine Ausnehmung 11 geringeren Durchmessers als den Durchmesser der Saugbohrung 20 besitzt.
In die Ausnehmung 11 ist die Saugdüse 6 mit einem entsprechenden zylindrischen Ansatz 10 eingesetzt. Ein radial umlaufender Ringansatz 12 am freien Ende des Ansatzes 10 ist den Boden 21 hintergreifend eingerastet, wobei die Saugbohrung 20 eine Ringnut 13 zum Einrasten des Ringansatzes 12 bildet.
Der dem Befestigungsteil 16 abgewandte Bereich der Saugdüse 6 besitzt einen größeren Durchmesser als die Ausnehmung 11 und liegt an der äußeren Stirnseite 5 des Befestigungsteils 16 an.
Der in den Innenraum 2 des Faltenbalgs 1 der Saugdüse 6 ragende Teil der Saugdüse 6 besitzt eine konvexe Oberfläche, die eine Saugfläche 8 der Saugdüse 6 bildet.
In der Saugdüse 6 sind drei axial durchgehende Saugöffnungen 7 ausgebildet, die von der Saugbohrung 20 zum Innenraum 2 des Faltenbalgs 1 führen und an der Saugfläche 8 in diesen münden. Die drei Saugöffnungen 7 münden auf einem konzentrischen Teilkreis gleichmäßig verteilt in den Innenraum 2.
Der letzte Abschnitt 14 am freien Ende 9 des Faltenbalgs 1 ist als flexible Ringlippe 15 ausgebildet. An diese Ringlippe 15 wird durch Unterdruckbeaufschlagung der Saugbohrung 20 und des Innenraums 2 der oberste Bogen eines Bogenstapels angesaugt. Dadurch wird die Öffnung des Faltenbalgs 1 geschlossen und bei weiterer Evakuierung dieser zusammengezogen, wodurch der erfaßte Bogen vom Bogenstapel getrennt und bis zur Anlage an der Saugfläche 8 der Saugdüse 6 angehoben wird.
Über weiterfördernde Elemente kann dieser angehobene Bogen nun quer vom Sauger abgezogen und weitertransportiert werden. Sobald der Bogen vom Sauger abgezogen und die Unterdruckbeaufschlagung beendet ist, führt die entsprechende Elastizität des Faltenbalgs 1 den Sauger wieder in seine dargestellte Normalsteilung zurück.
Bezugszeichen
1
Faltenbalg
2
Innenraum
3
oberes Ende
4
Saugerkörper
5
Stirnseite
6
Saugdüse
7
Saugöffnungen
8
Saugfläche
9
freies (unteres) Ende
10
Ansatz
11
Ausnehmung
12
Ringansatz
13
Ringnut
14
unterer letzter Abschnitt
15
Ringlippe
16
zylindrisches Befestigungsteil
17
Ringnut
18
Rand
19
Befestigungsflansch
20
Saugbohrung
21
Boden

Claims (13)

  1. Sauger, insbesondere Trennsauger, zum Erfassen und Anheben des jeweils obersten Bogens von einem Bogenstapel, mit einem elastischen Falgenbalg, der durch Unterdruckbeaufschlagung seines Innenraums aus seinem entspannten Zustand in einen Zustand geringerer Länge zusammenziehbar ist und der mit seinem oberen Ende an einem Saugerkörper befestigt ist, dessen dem Faltenbalg zugewandte Stirnseite einen Boden des Innenraums des Faltenbalgs bildet, sowie mit einer unterdruckbeaufschlagbaren Saugdüse, die Saugöffnungen aufweist, welche zu einer Saugfläche der Saugdüse führen und an der Saugfläche nach außen münden, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (6) am durch die Stirnseite des Saugerkörpers (4) gebildeten Boden des Innenraums (2) des Faltenbalgs (1) angeordnet ist und die Saugöffnungen (7) nach außen in den Innenraum (2) des Faltenbalgs (1) münden und daß der jeweils oberste Bogen von dem freien Ende (9) des Faltenbalgs (1) erfaßbar ist.
  2. Sauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugfläche (8) des Saugdüse (6) eine von einer Ebene abweichende Form aufweist.
  3. Sauger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugfläche (8) konkav ausgebildet ist.
  4. Sauger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugfläche (8) konvex ausgebildet ist.
  5. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (6) ein separates, an der Stirnseite (5) des Saugerkörpers (4) befestigbares Bauteil ist.
  6. Sauger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (6) einen an ihrer der Saugfläche (8) abgewandten Seite hervorstehenden Ansatz (10) aufweist, der in eine entsprechende Ausnehmung (11) in der Stirnseite (5) des Saugerkörpers (4) einsetzbar ist.
  7. Sauger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (6) mit ihrem Ansatz (10) in die Ausnehmung (11) des Saugerkörpers (4) einrastbar ist.
  8. Sauger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (10) zylindrisch ausgebildet ist und an seinem freien Ende einen oder mehrere radial hervorstehende Rastansätze aufweist, die in eine entsprechende Rastausnehmung in der Ausnehmung (11) des Saugerkörpers (4) einrastbar sind.
  9. Sauger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastansatz ein radial umlaufender Ringansatz (12) ist.
  10. Sauger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastausnehmnung eine radial umlaufende Ringnut (13) ist.
  11. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der untere letzte Abschnitt (14) des Faltenbalgs (1) eine flexible Ringlippe (15) bildend sich vom inneren Durchmesser zum äußeren Durchmesser des Faltenbalgs (1) erstreckt.
  12. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugerkörper (4) ein zylindrisches Befestigungsteil (16) aufweist, an dessen zylindrischer Mantelfläche eine radial umlaufende Ringnut (17) ausgebildet ist, in die das obere Ende (3) des Faltenbalgs (1) mit einem entsprechenden umlaufenden Rand (18) einknüpfbar ist.
  13. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnungen (7) gleichmäßig verteilt an der Saugfläche (8) der Saugdüse (6) nach außen münden.
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