JPH1077131A - サッカ - Google Patents
サッカInfo
- Publication number
- JPH1077131A JPH1077131A JP9189415A JP18941597A JPH1077131A JP H1077131 A JPH1077131 A JP H1077131A JP 9189415 A JP9189415 A JP 9189415A JP 18941597 A JP18941597 A JP 18941597A JP H1077131 A JPH1077131 A JP H1077131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bellows
- sucker
- suction
- suction nozzle
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 公知のサッカを改良して、該サッカが数少な
い構成部分から成り、容易に組立可能で、２枚重ねの枚
葉紙を掴んだ場合に第２の枚葉紙が突き放されるように
すること。 【解決手段】 前記ジャバラベロー（１）の内室（２）
の、前記サッカ本体（４）の端面によって形成された底
に前記サクションノズル（６）が配置されており、前記
吸込み開口（７）が外に向かって前記ジャバラベロー
（１）の内室（２）内へ開口しており、そのつど一番上
にある枚葉紙が前記ジャバラベロー（１）の自由端
（９）により掴まれ得ること。
い構成部分から成り、容易に組立可能で、２枚重ねの枚
葉紙を掴んだ場合に第２の枚葉紙が突き放されるように
すること。 【解決手段】 前記ジャバラベロー（１）の内室（２）
の、前記サッカ本体（４）の端面によって形成された底
に前記サクションノズル（６）が配置されており、前記
吸込み開口（７）が外に向かって前記ジャバラベロー
（１）の内室（２）内へ開口しており、そのつど一番上
にある枚葉紙が前記ジャバラベロー（１）の自由端
（９）により掴まれ得ること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙パイルのそ
のつど一番上にある枚葉紙を掴みかつ持ち上げるサッ
カ、特に分離サッカであって、弾性的なジャバラベロー
を有し、該ジャバラベローがその内室を負圧で負荷する
ことで、弛緩した状態から短くなった状態に収縮可能で
ありかつ上端でサッカ本体に固定可能であり、該サッカ
本体の、前記ジャバラベローに向いた端面側が該ジャバ
ラベローの内室の底を形成しており、さらに負圧で負荷
可能なサクションノズルを有し、該サクションノズル
が、サクションノズルの吸込み面に通じかつ該吸込み面
において外へ開口する吸込開口を備えている形式のもの
に関する。
のつど一番上にある枚葉紙を掴みかつ持ち上げるサッ
カ、特に分離サッカであって、弾性的なジャバラベロー
を有し、該ジャバラベローがその内室を負圧で負荷する
ことで、弛緩した状態から短くなった状態に収縮可能で
ありかつ上端でサッカ本体に固定可能であり、該サッカ
本体の、前記ジャバラベローに向いた端面側が該ジャバ
ラベローの内室の底を形成しており、さらに負圧で負荷
可能なサクションノズルを有し、該サクションノズル
が、サクションノズルの吸込み面に通じかつ該吸込み面
において外へ開口する吸込開口を備えている形式のもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のサッカにおいては、サクション
ノズルをインサート構成部分として構成し、ジャバラベ
ローの下端に、スナップ結合により固定することが公知
である。
ノズルをインサート構成部分として構成し、ジャバラベ
ローの下端に、スナップ結合により固定することが公知
である。
【０００３】このような構成は構成部分の数が多いだけ
ではなく、組立費用がかかる。さらにこの場合には枚葉
紙が２枚重ねで掴まれる危険がある。
ではなく、組立費用がかかる。さらにこの場合には枚葉
紙が２枚重ねで掴まれる危険がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式のサッカを改良して、わずかな構成部分か
ら成り、容易に組み立て可能で、枚葉紙の２枚重ね掴み
に際して第２の枚葉紙が突き離されるサッカを提供する
ことである。
に述べた形式のサッカを改良して、わずかな構成部分か
ら成り、容易に組み立て可能で、枚葉紙の２枚重ね掴み
に際して第２の枚葉紙が突き離されるサッカを提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、前記ジャバラベローの内室の、前記サッカ本体の
端面によって形成された底に前記サクションノズルが配
置されており、前記吸込み開口が外に向かって前記ジャ
バラベローの内室内へ開口しており、そのつど一番上に
ある枚葉紙が前記ジャバラベローの自由端により掴まれ
得ることによって解決された。
れば、前記ジャバラベローの内室の、前記サッカ本体の
端面によって形成された底に前記サクションノズルが配
置されており、前記吸込み開口が外に向かって前記ジャ
バラベローの内室内へ開口しており、そのつど一番上に
ある枚葉紙が前記ジャバラベローの自由端により掴まれ
得ることによって解決された。
【０００６】掴まれた枚葉紙が湾曲して内室内へ入り込
むことは、枚葉紙が２枚重ねで掴まれた場合に、掴まれ
た２枚の枚葉紙の相対運動をもたらし、ひいては掴まれ
た第２の枚葉紙を突き離す。
むことは、枚葉紙が２枚重ねで掴まれた場合に、掴まれ
た２枚の枚葉紙の相対運動をもたらし、ひいては掴まれ
た第２の枚葉紙を突き離す。
【０００７】さらにジャバラベローの自由端は枚葉紙パ
イルの表面に種々の方向で向けることができ、これはサ
ッカを枚葉紙表面に対して垂直な方向とは異なる方向で
配向することを可能にする。
イルの表面に種々の方向で向けることができ、これはサ
ッカを枚葉紙表面に対して垂直な方向とは異なる方向で
配向することを可能にする。
【０００８】掴まれた第２の枚葉紙を突き離すことはサ
クションノズルの吸込み面が平面とは異なる形を有して
いると一層効果的である。何故ならばこの場合には吸込
み面が平面とは異なる形を有することで、ジャバラベロ
ーにより持ち上げられた枚葉紙が吸込み面に接触する場
合に、２枚重ねで掴まれた枚葉紙がさらに相対的に運動
させられるからである。第２の枚葉紙の確実な突き離し
もしくは第２の枚葉紙を受取らないことはサッカが１部
を成す給紙機のきわめて高い運転速度を可能にする。
クションノズルの吸込み面が平面とは異なる形を有して
いると一層効果的である。何故ならばこの場合には吸込
み面が平面とは異なる形を有することで、ジャバラベロ
ーにより持ち上げられた枚葉紙が吸込み面に接触する場
合に、２枚重ねで掴まれた枚葉紙がさらに相対的に運動
させられるからである。第２の枚葉紙の確実な突き離し
もしくは第２の枚葉紙を受取らないことはサッカが１部
を成す給紙機のきわめて高い運転速度を可能にする。
【０００９】吸込み面を平面と異ならせることは、吸込
み面における種々の隆起部又は凹部により達成できる。
み面における種々の隆起部又は凹部により達成できる。
【００１０】特に簡単に製作可能であることは、吸込み
面がコンカーブ又はコンベックスに構成されていること
である。この場合には吸込み面に接触させられる枚葉紙
はコンカーブ又はコンベックスに曲げられ、一緒に掴ま
れた第２の枚葉紙を突き放す。これはボリュームのある
枚葉紙の場合に特に有利である。
面がコンカーブ又はコンベックスに構成されていること
である。この場合には吸込み面に接触させられる枚葉紙
はコンカーブ又はコンベックスに曲げられ、一緒に掴ま
れた第２の枚葉紙を突き放す。これはボリュームのある
枚葉紙の場合に特に有利である。
【００１１】枚葉紙の種類に応じて良好な吸込み面を得
るためには、サクションノズルはサッカ本体の端面に固
定可能な独立した構成部分であることができる。この構
成部分は交換可能で、そのつど最適なサクションノズル
の使用を可能にする。
るためには、サクションノズルはサッカ本体の端面に固
定可能な独立した構成部分であることができる。この構
成部分は交換可能で、そのつど最適なサクションノズル
の使用を可能にする。
【００１２】交換のためにはサクションノズルは有利な
形式で、その吸込み面とは反対側に、突出する付加部を
有し、この付加部がサッカ本体の端面における対応する
切欠き内に挿入可能である。
形式で、その吸込み面とは反対側に、突出する付加部を
有し、この付加部がサッカ本体の端面における対応する
切欠き内に挿入可能である。
【００１３】サクションノズルの交換を簡単にかつ迅速
に行なうためにはサクションノズルはその付加部でサッ
カ本体の切欠きに係止可能である。
に行なうためにはサクションノズルはその付加部でサッ
カ本体の切欠きに係止可能である。
【００１４】このためには簡単な構成では前記付加部は
円筒状に構成され、その自由端部に、半径方向に突出す
る単数又は複数の係止付加部を有し、これらの係止付加
的がサッカ本体の切欠き内に係止可能である。
円筒状に構成され、その自由端部に、半径方向に突出す
る単数又は複数の係止付加部を有し、これらの係止付加
的がサッカ本体の切欠き内に係止可能である。
【００１５】枚葉紙パイルのそのつどの最上位の枚葉紙
を確実に掴むためには、ジャバラベローの下方の最後の
区分がフレキシブルなリングリップを形成し、ジャバラ
ベローの内径から外径に向かって延びていると有利であ
る。この場合にはリングリップは枚葉紙に寄り添うこと
ができる。
を確実に掴むためには、ジャバラベローの下方の最後の
区分がフレキシブルなリングリップを形成し、ジャバラ
ベローの内径から外径に向かって延びていると有利であ
る。この場合にはリングリップは枚葉紙に寄り添うこと
ができる。
【００１６】構成部分の少ない、組み立ての容易な構成
は、サッカ本体が円筒形の固定部分を有し、該固定部分
の円筒形の周面に周方向に循環する半径方向のリング溝
が形成され、このリング溝内にジャバラベローの上端が
循環する対応縁部でスナップ係合するようになっている
ことで達成される。
は、サッカ本体が円筒形の固定部分を有し、該固定部分
の円筒形の周面に周方向に循環する半径方向のリング溝
が形成され、このリング溝内にジャバラベローの上端が
循環する対応縁部でスナップ係合するようになっている
ことで達成される。
【００１７】吸込み開口が均一にサクションノズルの吸
込み面に分配されて外へ開口していると、掴まれた枚葉
紙はほぼ完全に吸込み面に接触させられかつその表面形
状に相応して変形させられる。これは一緒に掴まれた第
２の枚葉紙の確実な突き放しに役立つ。
込み面に分配されて外へ開口していると、掴まれた枚葉
紙はほぼ完全に吸込み面に接触させられかつその表面形
状に相応して変形させられる。これは一緒に掴まれた第
２の枚葉紙の確実な突き放しに役立つ。
【００１８】
【実施例】次に図示の実施例に基づき、本発明を説明す
る。
る。
【００１９】図１に示されたサッカは、不動に又は運動
可能に配置できるサッカ本体４を有し、該サッカ本体４
は固定フランジ１９と該固定フランジ１９から下へ延び
る円筒状の固定部分１６とを備えている。
可能に配置できるサッカ本体４を有し、該サッカ本体４
は固定フランジ１９と該固定フランジ１９から下へ延び
る円筒状の固定部分１６とを備えている。
【００２０】円筒状の固定部分１６は下側の自由端に、
その円筒状の周面を周方向に延びるリング溝１７を有し
ている。
その円筒状の周面を周方向に延びるリング溝１７を有し
ている。
【００２１】固定部分１６は同軸的な吸込み孔２０を有
している。この吸込み孔２０は負圧源に接続可能であり
かつ固定部分１６の下端において吸込みノズル６を介し
て外方へ開口している。
している。この吸込み孔２０は負圧源に接続可能であり
かつ固定部分１６の下端において吸込みノズル６を介し
て外方へ開口している。
【００２２】固定部分１６のリング溝１７内には、ジャ
バラベロー１の上端３において環状の縁１８を形成する
最上位のジャバラ部分の直径の小さい領域でジャバラベ
ロー１が係合している。このジャバラベロー１は弾性的
なプラスチックから成っておりかつ弛緩された状態で示
されている。
バラベロー１の上端３において環状の縁１８を形成する
最上位のジャバラ部分の直径の小さい領域でジャバラベ
ロー１が係合している。このジャバラベロー１は弾性的
なプラスチックから成っておりかつ弛緩された状態で示
されている。
【００２３】固定部分１６の自由端部において吸込み孔
２０は該吸込み孔２０の直径よりも小さな直径を有する
切欠き１１を有する底２１で終わっている。
２０は該吸込み孔２０の直径よりも小さな直径を有する
切欠き１１を有する底２１で終わっている。
【００２４】前記切欠き１１内には、サクションノズル
６が対応する円筒状の付加部１０で挿入されている。付
加部１０の自由端における周方向に延びるリング付加部
１０は底２１の背後に係合している。この場合、吸込み
孔２０はリングの付加部１２が係合するためのリング溝
１３を形成する。
６が対応する円筒状の付加部１０で挿入されている。付
加部１０の自由端における周方向に延びるリング付加部
１０は底２１の背後に係合している。この場合、吸込み
孔２０はリングの付加部１２が係合するためのリング溝
１３を形成する。
【００２５】サクションノズル６は固定部分１６とは反
対側の領域に切欠き１１よりも大きな直径を有し、固定
部分１６の外側の端面５に接している。
対側の領域に切欠き１１よりも大きな直径を有し、固定
部分１６の外側の端面５に接している。
【００２６】サクションノズル６は、サッカのジャバラ
ベロー１の内室２へ突入する部分にコンヴェックスな表
面を有し、この表面はサクションノズル６の吸込み面８
を形成している。
ベロー１の内室２へ突入する部分にコンヴェックスな表
面を有し、この表面はサクションノズル６の吸込み面８
を形成している。
【００２７】サクションノズル６には軸方向に貫通する
３つの吸込み開口７が構成されている。これらの吸込み
開口７は吸込み孔２０からジャバラベロー１の内室２に
通じておりかつ吸込み面８において内室２に開口してい
る。３つの吸込み開口７は同心的な部分円に均一に分配
されて内室２に開口している。
３つの吸込み開口７が構成されている。これらの吸込み
開口７は吸込み孔２０からジャバラベロー１の内室２に
通じておりかつ吸込み面８において内室２に開口してい
る。３つの吸込み開口７は同心的な部分円に均一に分配
されて内室２に開口している。
【００２８】ジャバラベロー１の自由端部９の最後の区
分１４はフレキシブルなリングリップ１５として構成さ
れている。このリングリップ１５は吸込み孔２０と内室
２との負圧による負荷によって、枚葉紙パイルの最上位
の枚葉紙が吸着される。これによってジャバラベロー１
の開口が閉じられ、引続く排気によってジャバラベロー
１が収縮させられ、掴まれた枚葉紙が枚葉紙パイルから
分離させられ、サクションノズル６の吸込み面８に接す
るまで持上げられる。
分１４はフレキシブルなリングリップ１５として構成さ
れている。このリングリップ１５は吸込み孔２０と内室
２との負圧による負荷によって、枚葉紙パイルの最上位
の枚葉紙が吸着される。これによってジャバラベロー１
の開口が閉じられ、引続く排気によってジャバラベロー
１が収縮させられ、掴まれた枚葉紙が枚葉紙パイルから
分離させられ、サクションノズル６の吸込み面８に接す
るまで持上げられる。
【００２９】引続き搬送される部材を介して、持上げら
れた前記枚葉紙はサッカから横方向に引離され、先へ搬
送される。枚葉紙がサッカから引離されかつ負圧負荷が
終了するとただちに、ジャバラベロー１の適当な弾性に
よりサッカは再び図示の基準位置へ戻される。
れた前記枚葉紙はサッカから横方向に引離され、先へ搬
送される。枚葉紙がサッカから引離されかつ負圧負荷が
終了するとただちに、ジャバラベロー１の適当な弾性に
よりサッカは再び図示の基準位置へ戻される。
【図面の簡単な説明】
【図１】サッカを部分的に断面した側面図。
【図２】図１のサッカのサクションノズルを部分的に断
面した側面図。
面した側面図。
【図３】図２のサクションノズルの吸込み面の平面図。
１ ジャバラベロー、 ２ 内室、 ３ 上端、 ４
サッカ本体、 ５ 端面、 ６ サクションノズル、
７ 吸込み開口、 ８ 吸込み面、 ９ 自由端、 １
０ 付加部、 １１ 切欠き、 １２ リング付加部、
１３ リング溝、 １４ 区分、 １５ リングリッ
プ、 １６ 固定部分、 １７ リング溝、 １８ 縁
部、 １９ 固定フランジ、 ２０ 吸込み孔、 ２１
底
サッカ本体、 ５ 端面、 ６ サクションノズル、
７ 吸込み開口、 ８ 吸込み面、 ９ 自由端、 １
０ 付加部、 １１ 切欠き、 １２ リング付加部、
１３ リング溝、 １４ 区分、 １５ リングリッ
プ、 １６ 固定部分、 １７ リング溝、 １８ 縁
部、 １９ 固定フランジ、 ２０ 吸込み孔、 ２１
底
Claims (13)
- 【請求項１】 枚葉紙パイルのそのつど一番上にある枚
葉紙を掴みかつ持ち上げるサッカ、特に分離サッカであ
って、弾性的なジャバラベローを有し、該ジャバラベロ
ーがその内室を負圧で負荷することで、弛緩した状態か
ら短くなった状態に収縮可能でありかつ上端でサッカ本
体に固定可能であり、該サッカ本体の、前記ジャバラベ
ローに向いた端面側が該ジャバラベローの内室の底を形
成しており、さらに負圧で負荷可能なサクションノズル
を有し、該サクションノズルが、サクションノズルの吸
込み面に通じかつ該吸込み面において外へ開口する吸込
開口を備えている形式のものにおいて、前記ジャバラベ
ロー（１）の内室（２）の、前記サッカ本体（４）の端
面によって形成された底に前記サクションノズル（６）
が配置されており、前記吸込み開口（７）が外に向かっ
て前記ジャバラベロー（１）の内室（２）内へ開口して
おり、そのつど一番上にある枚葉紙が前記ジャバラベロ
ー（１）の自由端（９）により掴まれ得ることを特徴と
するサッカ。 - 【請求項２】 前記サクションノズル（６）の吸込み面
（８）が平面とは異なった形を有している、請求項１記
載のサッカ。 - 【請求項３】 前記吸込み面（８）がコンカーブに構成
されている、請求項２記載のサッカ。 - 【請求項４】 前記吸込み面（８）がコンベックスに構
成されている、請求項２記載のサッカ。 - 【請求項５】 前記サクションノズル（６）が前記サッ
カ本体（４）の端面（５）に固定可能な独立した構成部
分である、請求項１から４までのいずれか１項記載のサ
ッカ。 - 【請求項６】 前記サクションノズル（６）が、その吸
込み面（８）とは反対側に突出する付加部（１０）を有
し、該付加部（１０）が前記サッカ本体（４）の端面
（５）における対応する切欠き（１１）内へ挿入可能で
ある、請求項５記載のサッカ。 - 【請求項７】 前記サクションノズル（６）がその付加
部（１０）でサッカ本体（４）の切欠き（１１）内へ係
止可能である、請求項６記載のサッカ。 - 【請求項８】 前記付加部（１０）が円筒状に構成され
かつその自由端部に半径方向に突出する単数又は複数の
係止付加部を有し、該係止付加部がサッカ本体（４）の
切欠き（１１）における対応する係止切欠き内に係止可
能である、請求項７記載のサッカ。 - 【請求項９】 係止付加部が周方向に延びるリング付加
部（１２）である、請求項８記載のサッカ。 - 【請求項１０】 係止切欠きが周方向に延びるリング溝
（１３）である、請求項８記載のサッカ。 - 【請求項１１】 ジャバラベロー（１）の下方の最後の
区分（１４）がフレキシブルなリングリップ（１５）を
形成してジャバラベロー（１）の内径から外径に向かっ
て延びている、請求項１から１０までのいずれか１項記
載のサッカ。 - 【請求項１２】 サッカ本体（４）が円筒形の固定部分
（１６）を有し、該固定部分（１６）の円筒形の周面に
周方向に延びるリング溝（１７）が構成されており、該
リング溝（１７）内にジャバラベロー（１）の上端が対
応する環状の縁（１８）でスナップ結合可能である、請
求項１から１１までのいずれか１項記載のサッカ。 - 【請求項１３】 前記吸込み開口（７）が前記サクショ
ンノズル（６）の吸込み面（８）において均一に分配さ
れて外方へ開口している、請求項１から１２までのいず
れか１項記載のサッカ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19628943.2 | 1996-07-18 | ||
| DE19628943A DE19628943C2 (de) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | Sauger |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1077131A true JPH1077131A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3142797B2 JP3142797B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=7800145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09189415A Expired - Fee Related JP3142797B2 (ja) | 1996-07-18 | 1997-07-15 | サッカ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0819632B1 (ja) |
| JP (1) | JP3142797B2 (ja) |
| AT (1) | ATE204826T1 (ja) |
| DE (2) | DE19628943C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859972A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法 |
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|---|---|---|---|---|
| DE102009052283A1 (de) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Khs Gmbh | Sauggreifer |
| DE202010003265U1 (de) | 2010-03-08 | 2010-05-27 | Manroland Ag | Saugerkopf |
| DE202011001879U1 (de) | 2010-12-16 | 2011-03-24 | Manroland Ag | Saugereinrichtung |
| DE102015200812B4 (de) | 2014-02-21 | 2025-07-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Hubsauger mit einem pneumatisch steuerbaren Saugnapf |
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|---|---|---|---|---|
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