EP0820930A1 - Cercleuse de bobines de bandes de matériau - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
Definitions
- the subject of the present invention is strapping machines for coils strips of material, which can be of any type such as metal (steel, aluminum ...), paper, cardboard, plastic or other product flexible or semi-flexible which may exist in plates or in strips.
- the technical sector of the invention is the field of winding such strips of material and their packaging or strapping by a strip holding them peripherally wound.
- the main application of the invention is the strapping of coils metal at the outlet of slitting machines, after cutting by these with a metal strip initially having the width of said reel in several narrower width bands, which must therefore be maintained independently of each other to be easily stored and transported.
- the problem is therefore to be able to encircle such bands of material by a strip placed as best as possible in the median plane of each strip even if several strips are arranged side by side along the same axis, and preferably without human intervention, except of course as a control, at high speed, in a way that can then be really automatic and without having to modify the lines of existing production.
- each strip it is previously identified and preferably by optical reading of the laser beam type, the edges of each strip from which we deduce the width which we compare to the condition and number of cuts of said strips previously made and recorded, on the same reel; in case of error found then compared to optical reading, which can happen for example when two bands are too close together and have not allowed any distinguish their edges, we correct the marked position of each strip to determine the exact coordinates of their midplane, perpendicular to their XX 'axis: indeed, optical reading allows to identify the separation spaces beyond 0.5 millimeters between the bands which, on the one hand may have shifted from each other slightly during their movement and transport and on the other hand are often of different dimensions, such as 20 to 500 millimeters wide on the same spool; we then move the structure support so that its median plane of strapping by a strap is located along the median
- one of the telescopic guide arms of the strip then slides under the finger or fingers, without taking into account the position of these and replaces them to keep it rolled up until the strip is put in place.
- Figure 1 is thus a view of an automatic strapping machine according to the invention shown opposite its axial opening plane.
- Figure 2 is a side view of the strapping machine of Figure 1.
- Figure 3 is a partial view of some elements of the part lower of the strapping machine according to figure 1.
- Figure 4 is a more detailed partial view of the part upper of the strapping machine according to figure 1.
- FIG. 5 is a view of the support arm of the strapping machine according to the Figure 1 in the plane V / V 'of Figure 3.
- Figure 6 is a sectional view of the end of the arms telescopic 8 along VI / VI 'of Figure 4.
- Figure 7 is a sectional view along VII / VII 'of Figure 4 a telescopic arm 8.
- the coils 1 of strips of material which can be aluminum, paper, steel, plastic, etc ... but which here are considered metallic and split into strips arranged side by side, and of small width, are held on the same mandrel 28 of diameter d mounted cantilever at one of its ends and carried by any support structure not shown here: said strips of material are kept wound on said mandrel according to a diameter D given outside which is a function of the number of windings of turns bands by at least one finger 12 resting on each end said bands; all of said fingers 12 are mounted on everything elastic or telescopic device ensuring pressure sufficient, is mounted on the same independent support structure 27 of the present strapping machine according to the invention, and which is generally integral with that carrying said mandrel 28.
- the automatic strapping machine has a support structure 2 in "U" shape having an axial internal opening 25 along the direction perpendicular to the plane defined by the "U" shape which is shown here in the plane of Figures 1 and 4, and adapted to receive said coils 1 for a given maximum outside diameter D: these being introduced into opening 25 through the free end of the mandrel 28 which is cantilevered and free in the space all around the coil.
- the support structure 2 could not understand, as mentioned previously, that a single upright 7 placed on one side of the coil 1 and supporting at least the end of a telescopic arm 8, the other of which end 21 is arranged at said finger 12: for this, the at less said telescopic arm 8 is mounted perpendicularly and sliding along the upright 7 of the support structure 2 and placed almost vertically.
- the end 21 of the telescopic arm 8 has a roller which comes into tangential contact against the periphery of one of the bands of the coil 1, and which is capable of rolling or slide on said strip, then slip under said finger 12 and take relieving the latter to keep the tape wound: the operator then place on the other side of the coil relative to the amount of the support structure 2 and unrolls and threads the strip 13 in the notch of the end roller 21 of the arm 8, exactly in the median plane of the band to be strapped.
- such a simplified strapping machine also includes a optical tracking device whose beam is directed towards the center of the coil 1 and makes it possible to position the end 21 of said arm telescopic in the median plane of said wound band, as described below in the case of the automatic strapping machine shown in the attached figures.
- the support structure 2 may consist of a metal frame made of welded and / or bolted beams, which is preferably mounted movably on rollers 6 along rails 16 anchored in the ground, such as in a notch made in that as shown in FIG. 1, and in a direction perpendicular to the plane of the figure, or in fact parallel to the axis of the opening 25 which also corresponds to the direction of axis XX ′ of the coils 1 to be strapped and which can be confused with this one.
- said strapping machine comprises at least two telescopic arms 8 integral with one of their ends of the lateral uprights 7 of the U-shaped structure and whose other ends 21, 22 come into contact to ensure the continuity of the closure of the "U" shape with the rest of the support structure 2.
- Said telescopic arms 8 are mounted perpendicular and sliding at one of their ends along 7 lateral uprights and parallels of the support structure 2 in the shape of "U", in order to be positioned in a plane tangent to the outside diameter D of each reel 1 strip and thus adapt to different diameters: for that, the ends of these said arms 8 are mounted on supports 20, driven by any means of translation 9 along said uprights vertical 7, of the chain or rack drive type, for ensure a large displacement fairly quickly, so in a sense of release said arms and in the other direction adapt them in a first coarse approach to the correct diameter D of the coil 1; the bundles of cables 10 for power, command and control of said arms telescopic 8 form a deformable loop like those 14 of carriage carrying the strapping machine, in order to follow said movement of translation of the arms relative to the support structure 2.
- the support structure 2 is positioned in the plane desired median of the considered band, thanks to any tracking device optic whose laser type beam is directed towards the center of the opening 25 of this structure, according to the method described previously; once the telescopic arms are positioned at the good dimension according to the diameter D of the coil 1 which can be also exactly measured for this by the same optical device, these can move towards each other: they each include their end 21, 22 a roller capable of rolling on said strip 1 to be strapped, and having a circular peripheral groove 29 in the form of a sheave, the shape is suitable for letting through and guiding said strip 13 such that shown in figure 6.
- One of the telescopic arms 8 1 further comprises at its end 21 a beveled needle pointing upwards, making it possible to raise by sliding under the finger 12 now bearing the end of the strip 1 to be strapped, said needle telescopic then ensuring continuity with the end 22 of the other telescopic arm 8 2 .
- the automatic strapping machine also comprises a set of guide valves 17, 18 opening, located in the same plane median and over the entire inner periphery of the opening 25 of the "U" shape of the structure 2, and under the telescopic arms 8; said valves 17, 18 define in the closed position a space capable of receiving and guide the strip 13 as shown in FIG. 7 and delivered to starting from the strapping head 3, and traversing said inner periphery in the same median plane of the opening 25.
- Said strapping head 3 is integral and preferably located on one side of the base of the support structure 2 in a "U” shape, which is then tilted towards the side opposite to this strapping head, giving then at the bottom of the "U” a "V” shape.
- Said strapping head is of any known type and is associated with a reel 4 of said strip 13, as well as a tensioner 5 for one hand ensure a given tension in the strap during strapping and other leave before quickly resume the extra length of it when the operation of fitting the strip; all of these equipment associated with the strapping head is mounted on the structure support 2 laterally to the U-shaped and moving with it, said strapping head 3 to be positioned in the defined plane of strapping which must be the median one of each band and coinciding with that of the valves 17, 18: in addition, the strapping head 3 is mounted sliding along an axis directed towards the center of the interior opening 25 of the support structure 2, to come into contact with the diameter outside D of the coil 1 to be strapped, when the strip 13 is released by the valves 17, 18, taken up by the tensioner 5 to come to bear on the outer coil of the coil 1 strip,; said strapping head 3 having recovered the free end 26 of the strip, can then fix it and the to join in any known way, and therefore not described here, on the other end of the strip which
- the automatic strapping machine also includes, to provide a third guide point, a articulated arm 11 having one end secured to the base of the structure 2, and the other end movable towards the inside of the opening 25 of the support structure "U": this arm 11 then forms with the other two support points (21, 22) and 3, a guide triangulation distributed at better according to three roughly identical sectors around the coil 1.
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Abstract
La présente invention a pour objet une cercleuse de bobines (1) de bandes de matériau, en particulier métalliques, maintenues préalablement enroulées par au moins un doigt (12) en appui contre leur extrémité, et comportant une structure support (2) comprenant au moins un montant (7) supportant au moins l'extrémité d'un bras télescopique (8) dont l'autre extrémité (21) est disposée au niveau dudit doigt (12) ; selon l'invention, ladite extrémité (21) comporte un galet apte à venir en contact tangentiellement contre la périphérie d'une des bandes de la bobine (1), à rouler ou à glisser sur celle-ci, à se glisser sous ledit doigt (12) et à prendre la relève de ce dernier pour maintenir la bande enroulée. <IMAGE>
Description
La présente invention a pour objet des cercleuses de bobines de
bandes de matériau, celui-ci pouvant être de tout type tel qu'en métal
(acier, aluminium...), papier, carton, matière plastique ou autre produit
flexible ou semi-flexible pouvant exister en plaques ou en bandes.
Le secteur technique de l'invention est le domaine de l'enroulage
de telles bandes de matériau et leur emballage ou cerclage par un
feuillard les maintenant périphériquement enroulées.
L'application principale de l'invention est le cerclage de bobines
métalliques en sortie de machines de refendage, après découpe par
celles-ci d'une bande métallique ayant initialement la largeur de ladite
bobine en plusieurs bandes de largeur plus étroite, et qui doivent donc
être maintenues chacune indépendamment les unes des autres pour être
stockées et transportées facilement.
A ce jour, un tel cerclage est effectué essentiellement
manuellement ou automatiquement par le passage d'un feuillard sous
des doigts comportant des échancrures pour cela et maintenant en appui
les extrémités de chaque bande : si cela est effectué manuellement, il
faut la présence de deux personnes en permanence sur chaque machine,
ce qui n'est pas très productif en plus de la perte de temps et peut être
dangereux, alors que l'ensemble des autres opérations de laminage, de
refendage et d'enroulement de telles bandes est réalisé d'une manière
entièrement automatique pour la plupart.
On connaít du reste certaines demandes de brevets déposées dans
ce domaine, telles que le certificat d'utilité N°FR 2.654.956 d'origine
allemande de la Société ACHENBACH BUSCHUTTEN GmbH sur une
« Enrouleuse à bandes » ou encore le brevet N° FR 2.570.004 déposé
également sous priorité allemande par la Société PAGUAG GmbH et
décrivant une installation de bobinage pour l'enroulement de bandes
métalliques comportant un « mandrin de bobinage ».
En ce qui concerne « le cerclage » de telles bobines, il existe
également diverses demandes de brevets, mais avec un emballage de type
papier ou bande adhésive, ou avec des ligatures passant par l'intérieur
de la bobine, nécessitant alors que celle-ci n'ait pas de mandrin support
fermé et ne permettant pas de cercler chaque bande indépendamment
quand la bobine est constituée de plusieurs bandes disposées côte à côte,
ce qui limite les types d'applications : on peut citer par exemple pour
les dispositifs de maintien de queues de bandes sur machines à
enroulement avec ruban adhésif, le certificat d'utilité N° FR 2.530.596
et le brevet N° FR 2.480.725 de Monsieur LESAGE Gaston, pour les
procédés et appareils d'emballage avec du papier le brevet N° FR
2.528.007 d'origine japonaise de KATAOKA HIROSHI et pour les
procédés d'emballage utilisant le centre d'une bobine ouverte, la
demande de brevet N° EP 517 149 de la Société LAMIFLEX
VERPACKUNGSTECHNIK GmbH.
Aucun de ces systèmes ne permet, surtout donc pour les bandes
métalliques enroulées côte à côte sur un même mandrin fermé, de
pouvoir les maintenir avec sécurité pendant le transport car il est bien
évident que d'une part, un dispositif avec du papier est assez fragile et
d'autre part, un tel emballage ou une ligature par l'intérieur des bandes
n'est pas possible quand celles-ci sont côte à côte et que l'on veut les
maintenir indépendamment les unes des autres. C'est du reste pour cela
qu'à ce jour, on réalise un cerclage extérieur de chaque bande par
feuillard disposé à leur périphérie et glissé dans les échancrures de
doigts de maintien, mais cela ne permet pas, même avec des machines
qui se veulent automatiques, mais qui ne sont en fait que semi-automatiques,
de réaliser le cerclage dans les meilleures conditions.
En effet, quand plusieurs bandes sont disposées côte à côte et sont
de largeur variable, alors que les doigts de maintien ne peuvent être
disposés qu'à des positions constantes standard, lesdits feuillards étant
glissés dans les échancrures des doigts, ne peuvent pas être exactement
dans le plan médian de chaque bande : l'opérateur ou une machine
automatique disposant de bras télescopiques pour cela doit en effet
passer le feuillard dans l'échancrure ou la gorge placée au milieu de
chaque doigt, en choisissant celui le mieux placé proche du plan médian
mais qui n'est donc pas forcément suivant celui-ci et même parfois il
peut être impossible de glisser le feuillard dans le cas de bandes de
faible largeur, à peine supérieure à celle d'un doigt par exemple.
Ainsi, même les cercleuses dites automatiques à ce jour et qui ne
sont donc que semi-automatiques, nécessitent un contrôle et une
présence permanents d'un opérateur pour les guider au mieux dans le
plan du doigt le mieux placé puisqu'il n'existe aucun système de
détection permettant d'optimiser le choix de celui-ci en fonction de la
largeur de la bande.
Le problème posé est donc de pouvoir cercler de telles bandes de
matériau par un feuillard placé le mieux possible dans le plan médian de
chaque bande et cela même si plusieurs bandes sont disposées côte-à-côte
suivant un même axe, et de préférence sans intervention humaine, sauf
bien sûr à titre de contrôle, à grande cadence, d'une manière qui peut
être alors réellement automatique et sans avoir à modifier les lignes de
production existantes.
Une solution au problème posé est un procédé de cerclage de
bobines de bandes de matériau, maintenues préalablement enroulées par
au moins un doigt en appui contre leur extrémité et comportant une
structure support comprenant au moins un montant supportant au
moins l'extrémité d'un bras télescopique, dont l'autre extrémité est apte
à venir au niveau dudit doigt et tel que :
- on place une desdites bandes de la bobine sous ledit bras télescopique disposé perpendiculairement à l'axe XX' de la bobine et dans le plan médian de ladite bande à cercler,
- on amène l'extrémité du bras tangentiellement à la périphérie de ladite bande et on la glisse sous ledit doigt qui est ainsi relevé, ladite extrémité prenant la relève de ce dernier pour maintenir la bande enroulée, et comportant une échancrure dans laquelle on glisse directement un feuillard de cerclage suivant le plan médian de ladite bande.
Pour assurer le cerclage par feuillard dans le plan médian de
chaque bande quand plusieurs d'entre elles sont disposées côte à côte
suivant le même axe support XX', dans un mode de réalisation
préférentiel suivant la présente invention, on repère préalablement et de
préférence par lecture optique de type à faisceau laser, les bords de
chaque bande dont on déduit la largeur que l'on compare à l'état et au
nombre des découpes desdites bandes précédemment effectuées et
enregistrées, sur ladite même bobine ; en cas d'erreur constatée alors
par rapport à la lecture optique, ce qui peut se produire par exemple
quand deux bandes sont trop accolées et n'ont pas permis d'en
distinguer leurs bords, on corrige la position repérée de chaque bande
pour déterminer les coordonnées exactes de leur plan médian,
perpendiculairement à leur axe XX' : en effet, la lecture optique permet
de repérer les espaces de séparation au-delà de 0,5 millimètres entre les
bandes qui, d'une part peuvent s'être décalées l'une de l'autre
légèrement pendant leur déplacement et leur transport et d'autre part
sont souvent de dimensions différentes, telles que de 20 à 500
millimètres de large sur la même bobine ; on déplace alors la structure
support de telle sorte que son plan médian de cerclage par un feuillard
soit situé suivant le plan médian d'une desdites bandes et on effectue
l'opération de cerclage suivant l'une des descriptions ci-dessus ou ci-après
pour chaque bande l'une après l'autre.
Si l'on dispose d'une cercleuse ayant un seul montant vertical
avec un seul bras télescopique, celle-ci peut servir d'assistance à
l'opération de cerclage effectuée alors manuellement comme cela peut se
faire à ce jour, même si cela n'est pas très productif mais suivant la
présente invention, on est sûr que le feuillard est disposé exactement
dans le plan médian de chaque bande, avec une meilleure sécurité, dans
de meilleures conditions et avec un résultat optimum.
Cependant, dans un mode préférentiel de réalisation, si on
souhaite assurer le cerclage d'une manière entièrement automatique, une
solution au problème posée est alors telle que :
- on place une desdites bandes au centre d'une structure ouverte en forme de « U » dont l'ouverture axiale intérieure suivant la direction perpendiculaire au plan défini par sa forme en « U », est apte à recevoir lesdites bobines suivant un axe XX' de même direction que celui de ladite ouverture ;
- on ferme la partie supérieure du « U » par deux bras télescopiques solidaires à une de leurs extrémités des montants latéraux de la structure support en forme de «U» et que l'on amène préalablement dans un plan tangent à ladite bobine,
- on glisse l'autre extrémité de l'un desdits bras sous ledit doigt, laquelle extrémité prenant la relève de ce dernier pour maintenir la bande enroulée, les deux extrémités desdits bras venant en même temps en contact pour assurer la continuité de la fermeture de la forme en « U » avec le reste de la structure support,
- on déroule depuis une tête de cerclage, placée sur ladite structure support, un feuillard que l'on guide à travers des clapets fermés et situés dans le même plan médian et sur toute la périphérie intérieure de l'ouverture de la structure support et sous lesdits bras télescopiques, ledit feuillard parcourant toute ladite périphérie intérieure dans ledit plan médian qui est aussi celui de ladite ouverture axiale,
- on récupère dans ladite tête de cerclage l'extrémité dudit feuillard, après qu'il ait fait le tour complet de ladite ouverture de la structure support, on ouvre l'ensemble desdits clapets qui libèrent simultanément de préférence l'ensemble du feuillard et on reprend une partie de la longueur du feuillard déroulé jusqu'à ce que celui-ci soit en contact sur toute la périphérie médiane extérieure de la bande en rapprochant la tête de cerclage contre celle-ci.
Le résultat est un nouveau procédé de cerclage et de nouvelles
cercleuses qui peuvent être entièrement automatisées et telles qu'un
exemple de réalisation est décrit ci-après. Ces procédés et machines
répondent en effet au problème posé et garantissent une opération de
cerclage dans des meilleures conditions que celles effectuées à ce jour,
telles que manuellement ou semi-automatiquement.
En effet, outre la rapidité d'exécution que permet toute machine
automatique adaptée, la particularité de mobilité des bras télescopiques
combinée avec un repérage préalable de type optique, permet de
s'adapter à tout diamètre de bobine et de positionner le dispositif de
cerclage exactement à l'endroit voulu, soit dans le plan médian de
chaque bande successivement.
Dans la présente invention, l'un des bras télescopiques de guidage
du feuillard se glisse alors sous le ou les doigts, sans tenir compte de la
position de ceux-ci et se substitue à eux pour maintenir celle-ci enroulée
jusqu'à ce que le feuillard soit mis en place.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention,
mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en
prouver la nouveauté et l'intérêt.
La description et les figures ci-après représentent un exemple de
réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres
réalisations sont possibles, dans le cadre de la portée et de l'étendue de
cette invention, en particulier en l'utilisant dans d'autres domaines que
les bandes métalliques et en utilisant d'autres dispositifs particuliers de
réalisation, mais qui auraient les mêmes fonctions. L'exemple de
réalisation suivant les figures ci-après, décrit une cercleuse entièrement
automatisée et comprenant ainsi l'ensemble des spécificités de la
présente invention, même si le dispositif de repérage optique n'y est pas
représenté.
La figure 1 est ainsi une vue d'une cercleuse automatique suivant
l'invention représentée face à son plan d'ouverture axiale.
La figure 2 est une vue latérale de la cercleuse de la figure 1.
La figure 3 est une vue partielle de certains éléments de la partie
inférieure de la cercleuse suivant la figure 1.
La figure 4 est une vue plus détaillée partielle de la partie
supérieure de la cercleuse suivant la figure 1.
La figure 5 est une vue du bras d'appui de la cercleuse suivant la
figure 1 dans le plan V/V' de la figure 3.
La figure 6 est une vue en coupe de l'extrémité des bras
télescopiques 8 suivant VI/VI' de la figure 4.
La figure 7 est une vue en coupe suivant VII/VII' de la figure 4
d'un bras télescopique 8.
D'une manière connue, les bobines 1 de bandes de matériau qui
peuvent être d'aluminium, papier, acier, plastique, etc... mais qui ici
sont considérées comme métalliques et refendues en bandes disposées
côte à côte, et de faible largeur, sont tenues sur un même mandrin 28 de
diamètre d monté en porte-à-faux à une de ses extrémités et porté par
toute structure support non représentée ici : lesdites bandes de matériau
sont maintenues enroulées sur ledit mandrin suivant un diamètre D
extérieur donné qui est fonction du nombre d'enroulements de spires
des bandes par au moins un doigt 12 en appui sur chaque extrémité
desdites bandes ; l'ensemble desdits doigts 12 est monté sur tout
dispositif élastique ou télescopique permettant d'assurer une pression
suffisante, est monté sur une même structure support 27 indépendante
de la présente cercleuse suivant l'invention, et qui est en général
solidaire de celle portant ledit mandrin 28.
La cercleuse automatique comporte une structure support 2 en
forme de « U » présentant une ouverture intérieure axiale 25 suivant la
direction perpendiculaire au plan défini par la forme en « U » qui est
représentée ici dans le plan des figures 1 et 4, et apte à recevoir lesdites
bobines 1 pour un diamètre maximum extérieur D donné : celles-ci
étant introduites dans l'ouverture 25 par l'extrémité libre du mandrin
28 qui est en porte-à-faux et libre dans l'espace tout autour de la bobine.
Dans le cas d'une cercleuse qui ne serait pas automatique, la
structure support 2 ne pourrait comprendre, comme évoqué
précédemment, qu'un seul montant 7 placé d'un côté de la bobine 1 et
supportant au moins l'extrémité d'un bras télescopique 8 dont l'autre
extrémité 21 est disposée au niveau dudit doigt 12 : pour cela, le au
moins dit bras télescopique 8 est monté perpendiculairement et
coulissant le long du montant 7 de la structure support 2 et placé
quasiment verticalement. L'extrémité 21 du bras 8 télescopique
comporte un galet qui vient en contact tangentiellement contre la
périphérie d'une des bandes de la bobine 1, et qui est apte à rouler ou à
glisser sur ladite bande, puis à se glisser sous ledit doigt 12 et à prendre
la relève de ce dernier pour maintenir la bande enroulée : l'opérateur se
place alors de l'autre côté de la bobine par rapport au montant de la
structure support 2 et déroule et enfile le feuillard 13 dans l'échancrure
du galet d'extrémité 21 du bras 8, exactement dans le plan médian de la
bande à cercler.
Pour cela, une telle cercleuse simplifiée comporte également un
dispositif de repérage optique dont le faisceau est dirigé vers le centre
de la bobine 1 et permet de positionner l'extrémité 21 dudit bras
télescopique dans le plan médian de ladite bande enroulée, comme
décrit ci-après dans le cas de la cercleuse automatique représentée dans
les figures ci-jointes.
La structure support 2 peut être constituée d'une charpente
métallique en poutrelles soudées et/ou boulonnées, qui est de préférence
montée mobile sur des galets de roulement 6 le long de rails 16 ancrés
dans le sol, tel que dans une échancrure réalisée dans celui-ci comme
représentée sur la figure 1, et suivant une direction perpendiculaire au
plan de la figure, soit en fait parallèle à l'axe de l'ouverture 25 qui
correspond également à la direction d'axe XX' des bobines 1 à cercler et
qui peut être confondue avec celui-ci. Une telle mobilité de la cercleuse
entre deux positions définies par exemple par deux butées 151 et 152
limitant son mouvement suivant la figure 2, du fait du faisceau de câbles
14 assurant son alimentation, son contrôle et ses commandes, permet de
déposer des feuillards de cerclages sur toute la largeur d'une bobine 1
qui aurait une dimension inférieure bien sûr à la distance autorisée par
lesdites butées 151 et 152 et sans avoir à déplacer celle-ci ; dans d'autres
modes de réalisation, il est bien évident qu'on pourrait avoir une
cercleuse fixe et qu'on déplacerait alors les bobines 1 et leur mandrin
support 28 sur tout chariot approprié.
Dans le cas d'une cercleuse automatique, à la partie supérieure de
l'ouverture 25 en forme de « U », ladite cercleuse suivant l'invention
comporte au moins deux bras télescopiques 8 solidaires à une de leurs
extrémités des montants latéraux 7 de la structure en forme de « U » et
dont les autres extrémités 21, 22 viennent en contact pour assurer la
continuité de la fermeture de la forme en « U » avec le reste de la
structure support 2.
Lesdits bras télescopiques 8 sont montés perpendiculaires et
coulissants à une de leurs extrémités le long de montants 7 latéraux et
parallèles de la structure support 2 en forme de « U », afin d'être
positionnés dans un plan tangent au diamètre extérieur D de chaque
bande de la bobine 1 et s'adapter ainsi à des diamètres différents : pour
cela, les extrémités de cesdits bras 8 sont montées sur des supports 20,
entraínés par tout moyen de translation 9 le long desdits montants
verticaux 7, de type à entraínement à chaíne ou à crémaillère, pour
assurer un grand déplacement assez rapidement, afin dans un sens de
dégager lesdits bras et dans l'autre sens les adapter dans une première
approche grossière au bon diamètre D de la bobine 1 ; les faisceaux de
câbles 10 d'alimentation, de commande et de contrôle desdits bras
télescopiques 8 forment une boucle déformable comme ceux 14 du
chariot porteur de la cercleuse, afin de suivre ledit mouvement de
translation des bras par rapport à la structure support 2.
Une fois les bras télescopiques 8 positionnés grossièrement dans
le plan tangent au bon diamètre D, d'autres moyens d'ajustement en
translation 19, et entraínés avec les bras lors des grands déplacements 9
en translation, tels que des vérins permettent d'assurer une force
d'appui donnée et un réglage très précis de l'extrémité desdits bras 8
contre les bandes 1, sans être influencés par toute la mécanique de
translation et d'entraínement en translation 9.
Préalablement, la structure support 2 est positionnée dans le plan
médian voulu de la bande considérée, grâce à tout dispositif de repérage
optique dont le faisceau de type laser est dirigé vers le centre de
l'ouverture 25 de cette structure, suivant le procédé décrit
précédemment ; une fois alors les bras télescopiques positionnés à la
bonne dimension suivant le diamètre D de la bobine 1 qui peut être
également mesurée exactement pour cela par le même dispositif optique,
ceux-ci peuvent s'avancer l'un vers l'autre : ils comportent chacun à
leur extrémité 21, 22 un galet apte à rouler sur ladite bande 1 à cercler,
et disposant d'une gorge 29 périphérique circulaire en forme de réa dont
la forme est apte à laisser passer et à guider ledit feuillard 13 tel que
représenté sur la figure 6.
L'un des bras télescopiques 81 comporte de plus à son extrémité
21 une aiguille de forme biseautée orientée vers le haut, permettant de
relever en se glissant dessous le doigt 12 maintenant en appui
l'extrémité de la bande 1 à cercler, ladite aiguille télescopique assurant
ensuite la continuité avec l'extrémité 22 de l'autre bras télescopique 82.
La cercleuse automatique suivant l'invention comporte également
un ensemble de clapets guides 17, 18 ouvrants, situés dans le même plan
médian et sur toute la périphérie intérieure de l'ouverture 25 de la
forme en « U » de la structure 2, et sous les bras télescopiques 8 ; lesdits
clapets 17, 18 délimitent en position fermée un espace apte à recevoir et
à guider le feuillard 13 tel que représenté sur la figure 7 et délivré à
partir de la tête de cerclage 3, et parcourant ladite périphérie intérieure
dans le même plan médian de l'ouverture 25.
Ladite tête de cerclage 3 est solidaire et située de préférence sur
un côté de la base de la structure support 2 en « U », laquelle est
inclinée alors vers le côté opposé à cette tête de cerclage, donnant alors
au fond du « U » une forme en « V ».
Ladite tête de cerclage est de tout type connu et est associée à un
dévidoir 4 dudit feuillard 13, ainsi qu'à un tendeur 5 pour d'une part
assurer une tension donnée dans le feuillard lors du cerclage et d'autre
part préalablement reprendre rapidement la surlongueur de celui-ci lors
de l'opération de mise en place du feuillard ; l'ensemble de ces
équipements associé à la tête de cerclage est monté sur la structure
support 2 latéralement à la forme en « U » et se déplaçant avec elle,
ladite tête de cerclage 3 devant être positionnée dans le plan défini de
cerclage qui doit être celui médian de chaque bande et coïncidant avec
celui des clapets 17, 18 : de plus, la tête de cerclage 3 est montée
coulissante suivant un axe dirigé vers le centre de l'ouverture intérieure
25 de la structure support 2, pour venir en contact avec le diamètre
extérieur D de la bobine 1 à cercler, quand le feuillard 13 est relâché
par les clapets 17, 18, repris par le tendeur 5 pour venir s'appuyer sur la
spire extérieure de la bande de la bobine 1, ; ladite tête de cerclage 3
ayant récupéré l'extrémité 26 libre du feuillard, peut alors la fixer et la
solidariser de toute manière connue, et donc non décrite ici, sur l'autre
extrémité du feuillard qu'elle aura coupée.
Pour assurer le maintien du feuillard 13 dans le plan médian de
cerclage, surtout pour les bobines 1 de petit diamètre et lorsqu'il est
relâché par les clapets guides 17, 18 puisqu'il n'est alors plus que
maintenu par les extrémités 21, 22 des bras télescopiques 8 et par ladite
tête de cerclage 3, la cercleuse automatique suivant l'invention
comporte également, pour assurer un troisième point de guidage, un
bras articulé 11 ayant une extrémité solidaire de la base de la structure
2, et l'autre extrémité mobile vers l'intérieur de l'ouverture 25 de la
structure support « U » : ce bras 11 forme alors avec les deux autres
points d'appui (21, 22) et 3, une triangulation de guidage répartie au
mieux suivant trois secteurs à peu près identiques autour de la bobine 1.
L'inclinaison et le maintien dudit bras 11 dans une position
donnée en appui contre la périphérie extérieure de la bobine 1, peuvent
être assurés par un vérin 24 ; ledit bras articulé 11 porte à son extrémité
libre deux volets 23 inclinés de guidage, laissant entre eux un espace de
passage au moins égal à la largeur du feuillard 13, qui viendra donc s'y
loger et y être maintenu à la bonne position contre la bande à cercler
quand il aura été relâché des clapets 17.
Claims (11)
- Cercleuse de bobines (1) de bandes de matériau, maintenues préalablement enroulées par au moins un doigt (12) en appui contre leur extrémité, et comportant une structure support (2) comprenant au moins un montant (7) supportant au moins l'extrémité d'un bras télescopique (8) dont l'autre extrémité (21) est disposée au niveau dudit doigt (12), caractérisée en ce que ladite extrémité (21) comporte un galet venant en contact tangentiellement contre la périphérie d'une des bandes de la bobine (1), et qui est apte à rouler ou à glisser sur celle-ci, à se glisser sous ledit doigt (12) et à prendre la relève de ce dernier pour maintenir la bande enroulée.
- Cercleuse de bobines (1) suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de repérage optique dont le faisceau est dirigé vers le centre de la bobine (1) et qui permet de positionner l'extrémité (21) dudit bras télescopique (8) dans le plan médian de ladite bande enroulée.
- Cercleuse suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le au moins dit bras télescopique (8) est monté perpendiculairement et coulissant le long du montant (7) de la structure support (2) placé quasiment verticalement.
- Cercleuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la structure support (2) est montée mobile, au moins suivant un axe de direction parallèle à celui de la bobine (1).
- Cercleuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, et telle que ladite structure support (2) est en forme de « U » présentant une ouverture intérieure axiale suivant la direction perpendiculaire au plan défini par la forme en « U » et apte à recevoir lesdites bobines (1) et comporte au moins deux bras télescopiques (8) solidaires à une de leurs extrémités de ces deux montants latéraux (7) et un ensemble de clapets guides (17, 18) ouvrants situés dans le plan médian et sur toute la périphérie intérieure de l'ouverture (25) du « U » et sous les bras télescopiques (8), lesdits clapets (17, 18) délimitant chacun en position fermée un espace apte à recevoir un feuillard (13) délivré à partir d'une tête de cerclage (3) et parcourant ladite périphérie intérieure dans le même plan médian de l'ouverture (25), caractérisée en ce que les autres extrémités (21, 22) desdits bras télescopiques (8) viennent en contact pour assurer la continuité de la fermeture de la forme en « U » avec le reste de la structure support (2).
- Cercleuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la tête de cerclage (3) est solidaire et située sur un côté de la base de la structure support (2) en forme de « U », laquelle est inclinée vers le côté opposé à la tête de cerclage (3), le fond du « U » ayant alors une forme en « V ».
- Cercleuse suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que la tête de cerclage (3) est montée coulissante suivant un axe dirigé vers le centre de l'ouverture axiale intérieure (25) de la structure support (2).
- Cercleuse suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un bras articulé (11) suivant une extrémité solidaire de la base de la structure (2) support, l'autre extrémité étant mobile vers l'intérieur de l'ouverture (25) du « U » et portant deux volets (23) inclinés de guidage laissant un espace de passage au moins égal à la largeur du feuillard (13).
- Procédé de cerclage de bobines (1) de bandes de matériau maintenues préalablement enroulées par au moins un doigt (12) en appui contre leur extrémité et utilisant une structure support (2) comprenant au moins un montant (7) supportant au moins l'extrémité d'un bras télescopique (8) dont l'autre extrémité (21) est apte à venir au niveau dudit doigt (12), caractérisé en ce que :on place une desdites bandes de la bobine (1) sous ledit bras télescopique (8) disposé perpendiculairement à l'axe XX' de la bobine (1) et dans le plan médian de ladite bande à cercler,on amène l'extrémité (21) du bras tangentiellement à la périphérie de ladite bande et on la glisse sous ledit doigt (12) qui est ainsi relevé, ladite extrémité (21) prenant la relève de ce dernier pour maintenir la bande enroulée, et comportant une échancrure dans laquelle on glisse directement un feuillard de cerclage (13) suivant le plan médian de ladite bande.
- Procédé de cerclage suivant la revendication 9, pour des bobines comportant plusieurs bandes côte à côte et enroulées suivant le même axe support XX', caractérisé en ce que :on repère préalablement par lecture optique les bords de chaque bande dont on déduit la largeur que l'on compare à l'état et au nombre des découpes de bandes précédemment effectuées et enregistrées sur ladite même bobine (1),en cas d'erreur lors de la lecture optique, on corrige la position repérée de chaque bande pour déterminer les coordonnées exactes de leur plan médian perpendiculairement à leur dit axe XX',on déplace la structure support (2), de telle sorte que son plan médian de cerclage soit situé suivant l'un des plans médians desdites bandes.
- Procédé de cerclage de bobines (1) de bandes de matériau suivant l'une quelconque des revendications 9 ou 10, et tel qu'on place une desdites bandes au centre d'une structure (2) ouverte en forme de « U » dont l'ouverture axiale intérieure (25) suivant la direction perpendiculaire au plan défini par sa forme en « U », est apte à recevoir lesdites bobines (1) suivant un axe XX' de même direction que celui de ladite ouverture (25), on ferme la partie supérieure du « U » par deux bras télescopiques (8) solidaires à une de leurs extrémités des montants latéraux (7) de la structure support en forme de « U » et que l'on amène préalablement dans un plan tangent à ladite bobine (1), caractérisé en ce que :on glisse l'autre extrémité de l'un desdits bras (81) sous ledit doigt (12), laquelle extrémité (21) prenant la relève de ce dernier pour maintenir la bande enroulée, les deux extrémités (21, 22) desdits bras venant en même temps en contact pour assurer la continuité de la fermeture de la forme en « U » avec le reste de la structure support (2),on déroule depuis une tête de cerclage (3) placée sur ladite structure support (2) un feuillard (13) que l'on guide à travers des clapets (17, 18) fermés et situés dans le même plan médian et sur toute la périphérie intérieure de l'ouverture (25) de la structure support (2) et sous lesdits bras télescopiques (8), ledit feuillard (13) parcourant toute ladite périphérie intérieure dans ledit plan médian,on récupère dans ladite tête de cerclage (3) l'extrémité (26) dudit feuillard (13), après qu'il ait fait le tour complet de ladite ouverture (25) de la structure support (2), on ouvre l'ensemble desdits clapets (17, 18) qui libère le feuillard (13) et on reprend une partie de la longueur du feuillard déroulé jusqu'à ce que celui-ci soit en contact sur toute la périphérie médiane extérieure de la bande (1) en rapprochant la tête de cerclage (3) contre celle-ci.
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1997
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| CN117719754B (zh) * | 2024-02-07 | 2024-04-16 | 苏州东方雨虹建筑材料有限公司 | 一种胎基布生产用自动打包系统 |
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