EP0824607B2 - Verfahren und vorrichtung zum erkennen und ausscheiden von fremdstoffen in fasermaterial - Google Patents

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EP0824607B2
EP0824607B2 EP96903866A EP96903866A EP0824607B2 EP 0824607 B2 EP0824607 B2 EP 0824607B2 EP 96903866 A EP96903866 A EP 96903866A EP 96903866 A EP96903866 A EP 96903866A EP 0824607 B2 EP0824607 B2 EP 0824607B2
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EP
European Patent Office
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presentation channel
presentation
fibre material
sensor
channel
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EP0824607B1 (de
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Armin Jossi
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Jossi Holding AG
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    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • D01B3/00—Mechanical removal of impurities from animal fibres
    • D01B3/02—De-burring machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
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    • D01B—MECHANICAL TREATMENT OF NATURAL FIBROUS OR FILAMENTARY MATERIAL TO OBTAIN FIBRES OF FILAMENTS, e.g. FOR SPINNING
    • D01B3/00—Mechanical removal of impurities from animal fibres
    • D01B3/02—De-burring machines or apparatus
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0036—Sorting out metallic particles

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting and removal of foreign matter into fibrous material according to the preamble of claim 1, as well as a Device for the practical implementation of a Such method according to the preamble of claim 7.
  • Such methods and devices are primarily in spinning mills for cleaning Raw cotton used.
  • Raw cotton is common with Foreign matter such as e.g. Lacing, jute or other Meshes, plastic parts, etc. interspersed, which in the spinning process like the cotton fibers themselves to be processed into yarn and which only with one considerable effort can be removed again.
  • the cleaning fiber material can also be used in other processing processes, such as. in the processing of mineral, synthetic or animal fibers Role-play.
  • the invention consists in a device of the above to create said type, which saves space in a production line can be installed and the ever after application, the use of different detection methods allowed.
  • This object is achieved according to the invention solved with a method that the Features in claim 1.
  • the object is with a device with the features of claim 7 solved.
  • the fiber material is passed the sensor field on a presentation track, which is inclined to the vertical by 0 ° to 50 °.
  • the flow in the presentation channel can open be achieved in different ways. This is conceivable Blow in air at the top of the presentation channel with the help of a fan. But it can too maintain a negative pressure after the presentation channel can be obtained, e.g. by the pressure side of a fan via a suction nozzle with the lower end of the Presentation channel is connected. It is after The Venturi principle creates a negative pressure. The negative pressure but can also be generated by a fan be on the transport line for onward transport the fibers is arranged, in addition. Air is sucked in after the presentation channel. Preferably becomes the continuous flow in the presentation channel cumulatively upright by various means get as uniform a speed as possible to achieve. By fixed or adjustable Throttling can be over the entire channel cross section maintained uniform air velocity become. It is also conceivable, the throttles or the inserted Fans mechanically or electronically to regulate.
  • the flow can be under the presentation channel be redirected, with the elimination the contaminated subset in the area of the direction change or immediately afterwards.
  • the inertia The foreign substances will become more targeted Exhaustion optimally utilized. An excretion but is also before the deflection in the vertical area possible.
  • the presentation channel arranged a distribution device for the uniform metering of the fiber material in the Presentation channel. It is conceivable, directly to arrange a condenser over the presentation channel, the channel possibly via a cellular wheel or the like fed. But it is also possible over the Presentation channel to arrange a hopper, in always kept a certain amount of fiber in stock becomes. The metering takes place from the hopper About discharge or. Opening rollers. An optimal speed the fiber material can be largely also by the tangential velocity of the Cell wheel or the opening rollers can be achieved. The Final speed is thus by mechanical and defined pneumatic means in combination
  • the sensor arrangement but also still have sensors that respond to other parameters react, such as to different density, on different substances, etc.
  • sensors that respond to other parameters react, such as to different density, on different substances, etc.
  • the sensor arrangement additionally has at least a sensor that is in the range of ultraviolet or infra-red or near-infrared works. With such Sensors can also detect foreign bodies, which have approximately the same color as the Cotton fibers, however, made of a different material consist.
  • a particularly advantageous construction of the device results if these at least one feed module, has a sensor module and a separation module, between these modules optionally further Modules are installable.
  • the modular design allows on the one hand a simple installation and maintenance the device. On the other hand, but also later additional components are incorporated, such as e.g. additional sensors etc.
  • the device shown in Figures 1 and 2 has a housing 22 in which a vertical, arranged in cross-section rectangular presentation channel 1 is.
  • the two parallel side walls 7, T of the Presentation channels are as transparent slices trained, but could possibly also have a filtering effect exercise for certain wavelengths of light.
  • On Both sides of the presentation channel are lighting fixtures 3 arranged.
  • the sensor arrangement consists of the two CCD cameras 2, 2 ', the presentation channel off Space saving reasons however over the two mirrors 8, 8 'apply indirectly.
  • the optical planes 27, 27 ' are arranged slightly offset from one another. Seen from the observation side respectively There is a background strip behind the presentation channel 6 arranged in the row level, the set Parameters for the fibers corresponds, so that the camera is not synonymous with empty presentation channel responds.
  • an intermediate module 26 is arranged whose channel cross-section however, it is the same as the presentation channel.
  • This intermediate module serves on the one hand as a fall and could on the other hand also with other sensors, such as Metal detectors or infrared sensors be fitted.
  • the air flow in the presentation channel is generated by a fan 4, the pressure side with an air inlet module 5 is connected. This module could be omitted if the flow is exclusive is generated in other ways. additionally the flow can be assisted by one Fan not shown here, after the Presentation channel arranged in the transport line is and primarily serves the material transport. About an air inlet duct 16 is thereby additional air sucked. The suction effect thus produced evidently causes a negative pressure in the presentation channel.
  • a Blasdüsenance 17 arranged, over one Ejection opening 18 leading to a collecting container 20th leads.
  • a rotating Cell wheel 19 may be arranged to prevent backflow.
  • the blast nozzle strip 17 also the cellular wheel 19 is rotated.
  • the ejection opening and the tuyere could also in the vertical shaft area immediately below the Presentation channel be arranged. Instead of the cell wheel could be provided a short-opening flap become. If the pressure conditions allow it, the discharge opening does not have to be closed at all become.
  • the cleaned fibers are over the Transport pipe 21 discharged and get to the next Machine.
  • the device is constructed in modular design and includes a delivery module 23, a sensor module 24 and a separation module 25. These modules form the basic equipment. You can exchange or be supplemented.
  • the partially contaminated cotton fibers thus arrive from the direction of arrow a first in the condenser 9, then fall down against the presentation channel 1, focusing on the desired conveying speed to be brought. In optimal presentation form the fibers then pass the sensor field, where color different foreign bodies detected become. Exactly matched to the remaining drop distance is at a signal on the sensor array the blast nozzle bar is activated with compressed air.
  • the nozzle bar can work linear or punctiform, so that only a specific segment of the width the flow can be eliminated. This Of course, a corresponding evaluation the sensor signals on the sensor assembly ahead.
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment, in which the presentation channel 1 under a Angle of slightly less than 45 ° inclined to the vertical is. Otherwise, however, the sensor module 24 is approximately the same structure as in the embodiment according to Figure 1.
  • the metering of the fibers from the condenser 9 also takes place via a cellular wheel 13.
  • the admixture of air through the fan 4 takes place here at an angle to the conveying direction of the flakes.
  • the ejection opening 18 is opposite to the Blasdüsenance 17 in the Vertically arranged and leads without a cell wheel or the like directly to the collecting container 20.
  • the passing on the flakes in the transport tube 21 via a open funnel 14, being at the entrance of the funnel Room air is sucked in.
  • WO 89/01832 is a device for sorting Fiber material in a pneumatic conveyor line has become known.
  • the material is thereby successively at a monitoring station and at a lateral opening in the delivery line past. From arranged opposite the opening nozzles a gas pulse can be triggered across the channel. As soon as the monitoring station determines a foreign substance to be eliminated, this is through the opening into a substantially gas-tight chamber blown out.
  • EP-A-285 602 discloses a method and an apparatus for detecting and removing foreign substances from raw cotton known. To detect foreign fibers is thereby the raw cotton irradiated with X-rays, with density fluctuations can be determined. To this end The cotton material must be dammed up in such a way that between them lying cavities are eliminated and a largely continuous flow of material with homogeneous surface density arises. The excretion of foreign substances is carried out by Blow out by means of a compressed air nozzle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Surface Treatment Of Glass Fibres Or Filaments (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen in Fasermaterial gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie eine Vorrichtung zur zweckmässigen Durchführung eines derartigen Verfahrens nach dem Oberbegriff von Anspruch 7. Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden in erster Linie in Spinnereien zum Reinigen von Rohbaumwolle eingesetzt. Rohbaumwolle ist häufig mit Fremdstoffen wie z.B. Schnüren, Jutefetzen oder anderen Gewebefetzen, Kunststoffteile, usw. durchsetzt, welche im Spinnprozess wie die Baumwollfasem selbst zu Garn verarbeitet werden und welche nur mit einem erheblichen Aufwand wieder entfernt werden können. Man ist daher bestrebt, diese Fremdstoffe bereits in der Putzerei möglichst vollständig auszuscheiden. Das Reinigen von Fasermaterial kann aber auch in anderen Verarbeitungsprozessen, wie z.B. bei der Verarbeitung mineralischer, synthetischer oder tierischer Fasern eine Rolle spielen.
Bei der Verarbeitung von Baumwoltfasem in der Putzerei eines Spinnereibetriebes muss die Reinigung in einen kontinuierlichen Arbeitsprozess eingebunden werden, wobei der Verarbeitungsgeschwindigkeit zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen obere und untere Grenzen gesetzt werden. Ein wesentlicher Faktor ist dabei die Art und Weise, wie die Baumwollflocken einer Sensoranordnung präsentiert werden, um eine möglichst hohe Erkennungsrate zu erzielen.
Durch "mittex 1/95, Erkennung und Ausscheidung von Fremdstoffen in der Putzerei, Seite 12 bis 15" ist ein Erkennungsverfahren bekannt geworden, bei dem die Baumwollfasem in der Form eines kompakten Bandes auf einem Förderband einer Sensoranordnung präsentiert werden. Die Verdichtung der Baumwolle zu einem Band reduziert die von den Sensoren erkennbare Gesamtoberfläche, so dass Fremdstoffe, die im Band eingeschlossen sind, nicht erkannt werden. Die Verdichtung ist ausserdem unerwünscht und die Fasern müssen anschliessend wieder aufgelockert werden.
Es wurde daher in der EP-A-414 961 auch bereits vorgeschlagen, die Baumwollflocken über einen grösseren Querschnitt verteilt in einem Präsentationskanal pneumatisch einer Sensoranordnung zu präsentieren. Um den als Sensoren eingesetzten Kameras eine einwandfreie Identifikation von Fremdstoffen zu ermöglichen, erfolgt die Förderung jedoch von unten nach oben intermittierend, wobei am oberen Ende des Präsentationskanals ein Ventil angeordnet ist, das sich kontinuierlich öffnet und schliesst. Der intermittierende Fasertransport ist mechanisch relativ aufwendig und erlaubt keine hohen Produktionsgeschwindigkeiten. Die undefinierte Fördergeschwindigkeit schliesst den Einsatz gewisser Erkennungsverfahren aus, und beim Erkennen eines Fremdstoffes muss stets auch eine unverhättnismässig grosse Teilmenge von Baumwollfasern ausgeschieden werden.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das mit konstruktiv einfachen Mitteln bei hoher Produktionsgeschwindigkeit ein präzises Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen ermöglicht. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die platzsparend in eine Produktionslinie eingebaut werden kann und die je nach Anwendungsfall den Einsatz unterschiedlicher Erkennungsverfahren erlaubt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. In vorrichtungsmässiger Hinsicht wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 7 gelöst.
Es hat sich gezeigt, dass es wesentlich vorteilhafter ist, das Fasermaterial in loser Form kontinuierlich von oben nach unten an einem Sensorfeld vorbeizuführen. Einerseits wird dadurch der apparative Aufwand wesentlich reduziert. Andererseits lässt sich damit jedoch eine relativ genau definierte Fördergeschwindigkeit im Bereich des Sensorfeldes erzielen, was den Einsatz verschiedener Erkennungsverfahren erlaubt. Insbesondere können auch lineare Farb-CCD Kameras (Line Image Sensors) eingesetzt werden. Alle Fasern und Fremdstoffe, unabhängig von ihrer Dichte, bewegen sich weitgehend mit gleicher Fördergeschwindigkeit.
Das Fasermaterial wird auf einer Präsentationsstrecke am Sensorfeld vorbeigeführt, die zur Vertikalen um 0° bis 50° geneigt ist.
Besonders gute Resultate haben sich ergeben bei einer Fördergeschwindigkeit im Präsentationskanal zwischen 2 bis 5 m/s, insbesondere zwischen 3 bis 4 m/s. Wenn dabei die kontinuierliche Ueberwachung am Sensorfeld nach einer freien Präsentationsstrecke von 0,5 bis 1,2 m erfolgt, kann die Wirkung der Schwerkraft auf optimale Weise zur Konstanthaltung der Fördergeschwindigkeit von Gegenständen unterschiedlicher Dichte ausgenutzt werden. Ein schwerer Körper wie z. B. ein Stein oder ein Metallteil unterliegt bei relativ geringer Beeinflussung durch den Luftstrom der normalen Erdschwerebeschleunigung von ca. 9,8 m/s2, während eine Baumwollfaser ohne Luftströmung mit einer geringen Geschwindigkeit nach unten schweben würde. Bei der genannten Fördergeschwindigkeit nach einer Fallstrecke von z.B. 40 bis 80 cm ist die Geschwindigkeit eines schweren Körpers annähernd gleich wie die der Fasern im Luftstrom.
Die Strömung im Präsentationskanal kann auf unterschiedliche Weise erzielt werden. Denkbar ist das Einblasen von Luft am oberen Ende des Präsentationskanals mit Hilfe eines Ventilators. Es kann aber auch nach dem Präsentationskanal ein Unterdruck aufrecht erhalten werden, z.B. indem die Druckseite eines Ventilators über eine Saugdüse mit dem unteren Ende des Präsentationskanals verbunden ist. Dabei wird nach dem Venturi-Prinzip ein Unterdruck erzeugt. Der Unterdruck kann aber auch durch einen Ventilator erzeugt werden, der an der Transportleitung für den Weitertransport der Fasern angeordnet ist, wobei zusätzlich. Luft nach dem Präsentationskanal angesaugt wird. Vorzugsweise wird die kontinuierliche Strömung im Präsentationskanal kumulativ durch verschiedene Mittel aufrecht erhalten, um eine möglichst gleichförmige Geschwindigkeit zu erzielen. Durch fixe oder verstellbare Drosseln kann über den gesamten Kanalquerschnitt eine gleichförmige Luftgeschwindigkeit aufrecht erhalten werden. Es ist auch denkbar, die Drosseln oder die eingesetzten Ventilatoren mechanisch oder elektronisch zu regeln.
Der Förderstrom kann unter dem Präsentationskanal umgelenkt werden, wobei die Ausscheidung der verunreinigten Teilmenge im Bereich der Richtungsänderung oder unmittelbar danach erfolgt. Die Massenträgheit der Fremdstoffe wird dabei zu einer gezielteren Ausscheidung optimal ausgenützt. Eine Ausscheidung ist aber auch vor der Umlenkung im vertikalen Bereich möglich.
Besonders vorteilhaft ist über dem Präsentationskanal eine Verteilvorrichtung angeordnet, für die gleichmässige Eindosierung des Fasermaterials in den Präsentationskanal. Es ist dabei denkbar, unmittelbar über dem Präsentationskanal einen Kondensor anzuordnen, der den Kanal ggf. über ein Zellrad oder dergleichen beschickt. Es ist aber auch möglich, über dem Präsentationskanal einen Füllschacht anzuordnen, in dem stets eine bestimmte Fasermenge vorrätig gehalten wird. Aus dem Füllschacht erfolgt die Eindosierung über Austrags-bzw. Auflösewalzen. Eine optimale Geschwindigkeit des Fasermaterials kann dabei weitgehend auch durch die Tangentialgeschwindigkeit des Zellrades bzw. der Auflösewalzen erzielt werden. Die Endgeschwindigkeit wird somit durch mechanische und pneumatische Mittel in Kombination definiert
Wie bereits einleitend erwähnt, wurden besonders gute Ergebnisse erzielt, wenn die Sensoranordnung eine elektronische Zeilenkamera mit Farbsensorik aufweist, mit der die ganze Breite des Präsentationskanals erfassbar ist. Gegenüber Matrix-Kameras kann das Sensorfeld sehr klein gehalten werden, was eine platzsparende Unterbringung ermöglicht. Die linienförmige Abtastung erlaubt aber auch eine einfachere Programmierung und Steuerung der ganzen Anlage und kürzere Reaktionszeiten. Zeilenkameras ermöglichen schliesslich auch die Beleuchtung des Fasermaterials im Präsentationskanal im Auflicht und im Durchilcht zur Vermeidung von Schatteneffekten. Die Beleuchtungsleistung kann reduziert werden und störende Spiegelungen können im Gegensatz zu Matrixkameras leicht vermieden werden. Die CCD Kameras werden so programmiert, dass sie innerhalb einer bestimmten Toleranzbreite auf den Farbton, Helligkeit und Sättigung der Baumwollfasern eingestellt sind. Jede Veränderung des Farbspektrums ausserhalb der Toleranzbreite wird als Abweichung registriert und kann nach entsprechender Auswertung ein Steuersignal erzeugen. Fremdstoffe, deren Farbe innerhalb des Toleranzspektrums liegt, können auf diese Weise nicht erkannt werden.
Selbstverständlich kann die Sensoranordnung aber auch noch Sensoren aufweisen, die auf andere Parameter reagieren, wie z.B. auf unterschiedliche Dichte, auf unterschiedliche Stoffe usw. Zu diesem Zweck können z.B. Röntgenstrahlen, Ultraschallwellen, elektromagnetische Felder usw. eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft hat die Sensoranordnung zusätzlich wenigstens einen Sensor, der im Bereich von Ultraviolett oder Infrarot bzw. nahes Infrarot arbeitet. Mit derartigen Sensoren können auch Fremdkörper ermittelt werden, die annähernd die gleiche Farbe aufweisen wie die Baumwollfasern, die jedoch aus einem anderen Stoff bestehen.
Die Ausscheidung der Fremdstoffe erfolgt durch den Einsatz einer Düsenleiste zum Ausblasen von Verunreinigungen aus dem Förderstrom.
Ein besonders vorteilhafter Aufbau der Vorrichtung ergibt sich, wenn diese wenigstens ein Zuführmodul, ein Sensormodul und ein Ausscheidemodul aufweist, wobei zwischen diesen Modulen wahlweise weitere Module einbaubar sind. Die Modulbauweise ermöglicht einerseits eine einfache Montage und Wartung der Vorrichtung. Andererseits können später aber auch noch weitere Komponenten eingebaut werden, wie z.B. zusätzliche Sensoren usw.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend genauer beschrieben. Es zeigen:
Figur 1
einen Querschnitt durch eine erfindungsgemässe Vorrichtung in stark schematisierter Darstellungsweise,
Figur 2
einen Schnitt durch die Ebene A-A gemäss Figur 1, und
Figur 3
einen Querschnitt durch ein alternatives Ausführungsbeispiel mit schräggestelltem Präsentationskanal.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung hat ein Gehäuse 22, in welchem ein vertikaler, im Querschnitt rechteckiger Präsentationskanal 1 angeordnet ist. Die beiden parallelen Seitenwände 7, T des Präsentationskanals sind als transparente Scheiben ausgebildet, könnten aber ggf. auch noch eine Filterwirkung für bestimmte Lichtwellenlängen ausüben. Auf beiden Seiten des Präsentationskanals sind Beleuchtungskörper 3 angeordnet.
Die Sensoranordnung besteht aus den beiden CCD Kameras 2, 2', die den Präsentationskanal aus Platzersparnisgründen jedoch über die beiden Spiegel 8, 8' indirekt beaufschlagen. Die optischen Ebenen 27, 27' sind dabei geringfügig versetzt zueinander angeordnet. Von der Beobachtungsseite her gesehen jeweils hinter dem Präsentationskanal ist je ein Hintergrundstreifen 6 in der Zeilenebene angeordnet, der den eingestellten Parametern für die Fasern entspricht, so dass die Kamera auch bei leerem Präsentationskanal nicht anspricht.
Ueber dem eigentlichen Präsentationskanal 1 ist ein Zwischenmodul 26 angeordnet, dessen Kanalquerschnitt jedoch gleich ist wie derjenige des Präsentationskanals. Dieses Zwischenmodul dient einerseits als Fallstrecke und könnte andererseits aber auch mit weiteren Sensoren wie z.B. Metallmeldern oder Infrarotsensoren bestückt werden.
Die Luftströmung im Präsentationskanal wird über einen Ventilator 4 erzeugt, dessen Druckseite mit einem Lufteinlassmodul 5 verbunden ist. Dieses Modul könnte weggelassen werden, falls die Strömung ausschliesslich auf andere Art und Weise erzeugt wird. Zusätzlich kann die Strömung unterstützt werden durch einen hier nicht dargestellten Ventilator, der nach dem Präsentationskanal in der Transportleitung angeordnet ist und der primär dem Materialtransport dient. Ueber einen Lufteinlasskanal 16 wird dabei zusätzliche Luft angesaugt. Die so erzeugte Saugwirkung verursacht ersichtlicherweise einen Unterdruck im Präsentationskanal.
Die Beschickung der Vorrichtung mit Fasern erfolgt über einen Kondensor 9, zu dem eine Flockenzufuhr 10 führt. Derartige Kondensoren sind dem Fachmann an sich bereits bekannt. Sie weisen eine sich drehende Siebtrommel 12 auf, an welcher die Flocken aus der Förderluft auskondensiert werden. Die teilweise noch staubhaltige Abluft wird über den Abluftstutzen 11 abgeführt. Von der Aussenseite der Siebtrommel 12 fallen die Flocken durch die Wirkung der Zentrifugalkraft wieder ab und werden dann durch eine Zellradschleuse 13 in den Schacht eindosiert.
Unmittelbar nach der Krümmung 15 ist eine Blasdüsenleiste 17 angeordnet, und zwar über einer Auswurföffnung 18, die zu einem Auffangbehälter 20 führt. In der Auswurföffnung 18 kann ein sich drehendes Zellrad 19 angeordnet sein, um Rückströmung zu vermeiden. Bei einer Aktivierung der Blasdüsenleiste 17 wird auch das Zellrad 19 in Drehung versetzt. Die Auswurföffnung und die Blasdüsenleiste könnten aber auch im vertikalen Schachtbereich unmittelbar unter dem Präsentationskanal angeordnet sein. Anstelle des Zellrades könnte eine sich kurzzeitig öffnende Klappe vorgesehen werden. Wenn die Druckverhältnisse es erlauben, muss die Auswurföffnung überhaupt nicht verschlossen werden.
Die gereinigten Fasern werden über das Transportrohr 21 abgeführt und gelangen so zur nächsten Maschine.
Die Vorrichtung ist in Modulbauweise aufgebaut und enthält ein Zuführmodul 23, ein Sensormodul 24 und ein Ausscheidemodul 25. Diese Module bilden die Grundausstattung. Sie können ausgetauscht oder ergänzt werden.
Die teilweise kontaminierten Baumwollfasern gelangen somit aus Pfeilrichtung a zunächst in den Kondensor 9, fallen dann nach unten gegen den Präsentationskanal 1, wobei sie auf die angestrebte Fördergeschwindigkeit gebracht werden. In optimaler Präsentationsform passieren die Fasern dann das Sensorfeld, wobei farblich unterschiedliche Fremdkörper erfasst werden. Exakt abgestimmt auf die verbleibende Fallstrecke wird bei einem Signal an der Sensoranordnung die Blasdüsenleiste mit Druckluft aktiviert. Die Blasdüsenleiste kann linienförmig oder punktförmig arbeiten, so dass auch nur ein bestimmtes Segment aus der Breite des Förderstroms ausgeschieden werden kann. Dies setzt selbstverständlich eine entsprechende Auswertung der Sensorsignale an der Sensoranordnung voraus.
Figur 3 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei dem der Präsentationskanal 1 unter einem Winkel von etwas weniger als 45° zur Vertikalen geneigt ist. Im übrigen ist das Sensormodul 24 jedoch etwa gleich aufgebaut wie beim Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1. Die Eindosierung der Fasern aus dem Kondensor 9 erfolgt ebenfalls über ein Zellrad 13. Die Beimengung von Luft durch den Ventilator 4 erfolgt hier schräg zur Förderrichtung der Flocken.
Etwas anders gelöst ist auch das Ausscheiden der Fremdkörper im Ausscheidemodul 25. Die Auswurföffnung 18 ist gegenüber der Blasdüsenleiste 17 in der Vertikalen angeordnet und führt ohne Zellrad oder dergleichen direkt zum Auffangbehälter 20. Die Weitergabe der Flocken in das Transportrohr 21 erfolgt über einen offenen Trichter 14, wobei am Eingang des Trichters Raumluft angesaugt wird.
Durch die WO 89/01832 ist eine Vorrichtung zum Sortieren von Fasermaterial in einer pneumatischen Förderleitung bekannt geworden. Das Material wird dabei nacheinander an einer Überwachungsstation und an einer lateralen Öffnung in der Förderleitung vorbeigeführt. Aus gegenüber der Öffnung angeordneten Düsen kann ein Gasimpuls quer zum Kanal ausgelöst werden. Sobald die Überwachungsstation einen auszuscheidenden Fremdstoff ermittelt, wird dieser durch die Öffnung in eine im Wesentlichen gasdichte Kammer ausgeblasen.
Durch die EP-A-285 602 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen und Entfernen von Fremdstoffen aus Rohbaumwolle bekannt geworden. Zur Feststellung von Fremdfasern wird dabei die Rohbaumwolle mit Röntgenstrahlen durchstrahlt, wobei Dichteschwankungen festgestellt werden können. Zu diesem Zweck muss das Baumwollmaterial derart aufgestaut werden, dass dazwischen liegende Hohlräume eliminiert werden und ein weitgehend kontinuierlicher Materialfluss mit homogener Flächendichte entsteht. Die Ausscheidung von Fremdstoffen erfolgt durch Ausblasen mittels einer Pressluftdüse.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen in Fasermaterial, insbesondere in Rohbaumwolle, bei dem das Fasermaterial in einem Präsentationskanal (1) verteilt und in loser Form unter Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Luftströmung pneumatisch an einem Sensorfeld vorbeigeführt wird und dabei von einer auf Fremdstoffe reagierenden Sensoranordnung (2, 2') kontinuierlich überwacht wird, wobei beim Erkennen eines Fremdstoffes die verunreinigte Teilmenge des Fasermaterials nach dem Präsentationskanal durch Ausblasen mittels Druckluft aus dem Förderstrom ausgeschieden wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fasermaterial von oben nach unten im Präsentationskanal auf einer Präsentationsstrecke am Sensorfeld vorbeigeführt wird, die zur Vertikalen um 0° bis 50° geneigt ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausblasen derart erfolgt, dass aus der Breite des Förderstroms nur ein bestimmtes Segment ausgeschieden wird, in dem die Sensoranordnung einen Fremdstoff erkannt hat.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit im Präsentationskanal zwischen 2 bis 5 m/s beträgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die kontinuierliche Überwachung am Sensorfeld nach einer freien Präsentationsstrecke von 0,5 bis 1,2 m erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömung im Präsentationskanal ganz oder teilweise durch Einblasen von Luft vor dem Präsentationskanal erzeugt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömung im Präsentationskanal ganz oder teilweise durch Aufrechterhalten eines Unterdrucks nach dem Präsentationskanal erzeugt wird.
  7. Vorrichtung zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen in Fasermaterial, insbesondere in Rohbaumwolle, mit einem Präsentationskanal (1), der mittels wenigstens einer Sensoranordnung (2, 2') zum Erkennen eines Fremdstoffes beaufschlagbar ist und mit einem pneumatischen Fördermittel zum Erzeugen einer kontinuierlichen Luftströmung (4, 14) zum Durchleiten des Fasermaterials durch den Präsentationskanal in loser form, sowie mit einer durch die Sensoranordnung ansteuerbaren Ausscheidevorrichtung (17, 19) nach dem Präsentationskanal, bestehend aus einer Düsenleiste (17) zum Ausblasen von Verunreinigungen aus dem Förderstrom, dadurch gekennzeichnet, dass der Präsentationskanal derart um einen Winkel von 0° bis 50° zur Vertikalen geneigt ist, dass das Fasermaterial durch die kontinuierliche Luftströmung von oben nach unten durch ihn durchführbar ist, wobei es am oberen Ende des Präsentationskanals (1) zuführbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenleiste (17) derart punktförmig aktivierbar ist, dass nur ein bestimmtes Segment aus der Breite des Förderstroms ausgeschieden werden kann.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel ein Ventilator ist, dessen Druckseite mit dem oberen Ende des Präsentationskanals verbunden ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass über dem Präsentationskanal (1) eine Verteilvorrichtung (13) für die gleichmässige Eindosierung des Fasermaterials in den Präsentationskanal angeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (2, 2') wenigstens eine elektronische Zeilenkamera mit Farbsensorik aufweist mit welcher die ganze Breite des Präsentationskanals erfassbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung zusätzlich wenigstens einen Sensor aufweist, der im Bereich von Ultraviolett oder Infrarot arbeitet.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagung des Präsentationskanals durch die Sensorenanordnung über Umlenkspiegel (8, 8') erfolgt.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie in Modulbauweise aufgebaut ist und dass sie wenigstens ein Zuführmodul (23), ein Sensormodul (24) und ein Ausscheidemodul (25) aufweist, wobei zwischen diesen Modulen wahlweise weitere Module einbaubar sind.
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