EP0825143A2 - Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens - Google Patents

Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens Download PDF

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EP0825143A2
EP0825143A2 EP97114120A EP97114120A EP0825143A2 EP 0825143 A2 EP0825143 A2 EP 0825143A2 EP 97114120 A EP97114120 A EP 97114120A EP 97114120 A EP97114120 A EP 97114120A EP 0825143 A2 EP0825143 A2 EP 0825143A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
turret
spindle
carrier
machine according
Prior art date
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Ceased
Application number
EP97114120A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0825143A3 (de
Inventor
Hans Jochen Busch
Jörg Spahlinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag AG
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Barmag AG, Barmag Barmer Maschinenfabrik AG filed Critical Barmag AG
Publication of EP0825143A2 publication Critical patent/EP0825143A2/de
Publication of EP0825143A3 publication Critical patent/EP0825143A3/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine for winding a running Thread to a bobbin according to the preamble of claim 1.
  • the winding spindle by means of the rotating movement of a revolver during winding moved away from the stationary pressure roller.
  • the winding spindle is on a swing arm mounted relative to the turret by means of a force transducer is pivotable.
  • the winding spindle In the winding area, the winding spindle is closed with the forming coil pressed against the fixed pressure roller.
  • the rotary motion the turret to form the coil is controlled so that the relative position of the rocker on the turret remains unchanged.
  • the investment power between the pressure roller and the spool is from the power transmitter given.
  • the winding area is the size of the turret diameter dependent.
  • the spool In the winding machine known from DE 25 23 771, the spool is used receiving winding spindle by means of a linear guide during winding moved straight away from a pressure roller. The direction of action remains the contact force of the pressure roller relative to the coil surface constant. The pressing force is determined by means of a pneumatic cylinder.
  • the evasive movement between the pressure roller and the Coil staggered in stages with different directions of movement.
  • Each of the directions of movement is characterized by a typical guideway, on which the winding spindle is moved.
  • the particular advantage here lies in the fact that the changes in the weight component are very targeted the pressure roller due to the change in relative position between the coil and Pressure roller is used to influence the system force. In addition can make thick bobbins while maintaining small dimensions of the bobbin turret be wrapped.
  • the contact force between the spool and the pressure roller is at one movable pressure roller essentially by the weight of Pressure roller determined.
  • the invention is now based on the knowledge that the contact force that results from the weight of the pressure roller or at fixed pressure roller is determined by the direction of action the position of the pressure roller to the spool can be changed.
  • the Tracking force in a very simple way due to the evasive movement of the coil or the pressure roller during winding. Especially When building a coil, it is advantageous if the contact force can be changed.
  • Another advantage of the invention lies in the possibility of combination and in the variation of the number and sequence of the stages for changing the Center distance. This allows very individual reel assemblies to be used wild winding as well as with a precision winding.
  • the development of the winding machine according to claim 2 is special advantageous to essentially in the first phase of winding with a constant investment power. This will be the first thread layers not damaged if the investment power is too high or if the investment power is too low wrapped too loosely.
  • the Spool spindle relative to the pressure roller preferably with a carrier on the stationary Revolver moves.
  • the winding spindle on a move straight or slightly curved guideway so that the position changed only slightly between the pressure roller and the spool becomes.
  • the further course of winding e.g. to increase the Packing density is an advantage of an increase in asset strength, which is indicated by a Evasion movement of the coil is effected by means of the turret rotation. The movement on the turret reveals a constant change in Position created between the pressure roller and the spool. With that the Weight component of the investment power influenced.
  • the design of the winding machine according to claim 3 is particularly for a winding is suitable, in which the spool initially increases with increasing Investment power and in the further course of the winding cycle with as constant as possible Investment force is wrapped.
  • the development of the invention according to claim 8 is particularly of Advantage to threads with a low titer or threads with a low Winding thread speeds.
  • the winding machine When winding threads with relatively large titers, such as for carpet yarn, the winding machine according to claim 9 is preferred executed. It is particularly advantageous if the drive of the Carrier and / or the turret by means of frequency-controlled electric motors he follows.
  • the configuration of the winding machine according to the invention as claimed in claim 10 is particularly useful when catching the thread on an empty tube at the beginning of the Reel travel is an advantage. This creates opportunities to use the winding spindle the empty sleeve from the outer position or from the inner position in the Swing in the thread run. This allows the thread to run in unison, i.e. Empty tube and thread have the same direction of movement, or in the opposite direction, i.e. the thread and the empty tube have opposite directions of movement, to be caught.
  • the development of the winding machine according to claim 11 has the Advantage that in the stage in which the carrier the evasive movement of the Performs winding spindle, the contact force between the bobbin and the pressure roller remains essentially constant.
  • the design of the winding machine according to claim 12 shows an advantageous Drive device for the carrier of the winding spindle.
  • Size of the evasive movement of the winding spindle, which is driven by the Schweinge is designed, regardless of the dimensions of the winding turret.
  • This version is therefore particularly suitable for compact design To wind coils with a relatively large diameter.
  • the winding machine according to the invention is characterized through a particularly flexible drive combination of the carrier and the Turret off.
  • the drive of the spindle turret and the drive of the Turret turrets are advantageously controlled so that an overlay the rotary movement is possible. This allows the geometric relationships when winding between the pressure roller and the winding spindle and thus also changing the investment power in different ways.
  • the drives can be formed by converter-controlled individual motors. Both Drives can be advantageously controlled by a programmable controller couple. This allows any combination of the rotary movements of the Spindle turret and the winding turret of the winding machine abandoned will. A predetermined profile of the contact pressure can thus be applied in the winding area passed between the pressure roller and the spool.
  • the embodiment is the winding machine according to claim 14 is particularly suitable.
  • the winding machine according to the invention is particularly for the variants suitable where the pressure roller is fixed in relation to the spool.
  • control the drive motors of the turret and the carrier by means of a sensor that measures the contact force between the coil surface and the pressure roller is detected.
  • the control of the winding turret which has become known from EP 03 74 536 but can also be used without difficulty on the drive of the carrier expand.
  • the movement of the pressure roller on a Swing arm is mounted, recorded and used to control the drives.
  • the mobility of the pressure roller can also be advantageous Increased parking time can be used. For this, at the beginning of the Winding travel of both the winding turret and the carrier in the winding area not powered. Thus, the pressure roller from the growing diameter of the coil pushed out of its position. After this the stroke limit of the pressure roller is reached, the carrier or the Winding turret activated so that the pressure roller is in its original position resumes.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a winding machine according to the invention shown.
  • a thread 1 runs over a head thread guide 2 to a traversing device.
  • the traversing device consists of a traversing drive 6 and the wings 3.
  • the wings 3 alternately guide the thread 1 along a ruler 4 back and forth within the limits of a traversing stroke.
  • Of the Thread 1 then runs on a pressure roller 5.
  • the pressure roller 5 is partially wrapped around the thread 1 and then onto a spool 17 filed.
  • the coil 17 is formed on a bobbin tube 16, which on a rotatable winding spindle 14 is inserted.
  • the pressure roller 5 movable radially to the coil with a contact force on Scope of the coil 17.
  • the winding spindle 14 is in turn cantilevered a rocker 13 mounted.
  • the rocker 13 is with one Swivel bearing 15 attached to a rotatable turret 11.
  • the revolver 11 is rotatably arranged in a machine frame with a bearing 20.
  • the rocker 13 is relative to the turret by means of a linear drive 28 pivotable from an outer position to an inner position or vice versa.
  • the linear drive 28 is also with the attachment 29 on the turret 11 attached.
  • the rocker 13 pivoted with the mounted winding spindle 14 such that the winding spindle located outside of the turret 11.
  • the Spindle turret 11 a recess 22 is arranged.
  • the winding spindle 14 is driven.
  • the drive could be both by a driven pressure roller 5 as well as by a direct one Spindle drive.
  • the pressure roller 5 is provided with a sensor 19 equipped with a control device 10 through the sensor line 31 connected is.
  • the linear drive 28 can be controlled by means of the control device 10 via control line 33 or the winding turret drive (41) via the control line 32 can be controlled.
  • the winding-up process is divided into several stages, the evasive movement of the bobbin being carried out with different means in each stage.
  • the pressure roller 5 is brought into circumferential contact with the bobbin 17, a predetermined contact force, for example supported by a force generator on the pressure roller, acting on the bobbin surface.
  • a predetermined contact force for example supported by a force generator on the pressure roller, acting on the bobbin surface.
  • the winding begins in the first stage.
  • the position of the pressure roller essentially does not change.
  • the evasive movement for forming the coil 17 is carried out by means of the rocker 13, the winding spindle 14 being guided on a part-circular guideway to an inner relative position on the winding turret 11.
  • the winding turret drive is not activated in this phase of winding.
  • the deflection movement of the rocker is predetermined by means of the control device 10 by the linear drive 28.
  • the Swing arm can be moved continuously or step by step. So that the peripheral contact between the pressure roller 5 and the spool 17 is not interrupted during winding, a predetermined minimum contact force or a change in position on the pressure roller is measured by means of the sensor 19 and signaled to the control device 10.
  • the control device 10 is programmed in such a way that, depending on the winding situation, either the linear drive 28 or the winding turret drive (41) is activated.
  • the winding machine from FIG. 1 is different Levels of winding shown.
  • the coil 17 is like this widely grown that the rocker 13 on the inner relative position Has reached turret turret 11. That would be the first stage of winding completed.
  • the relative position between the pressure roller 5 and the spool 17 has changed only slightly. So in this phase the Component of the system force, which results from the weight of the pressure roller resulted, remained essentially constant.
  • 3 is the other Sequence of the winding process shown.
  • the evasive movement of the coil 17th is carried out in the second stage by rotating the turret. In this phase of the winding process is due to the change in position between the pressure roller 5 and the coil 17 a constant change in Investment power causes.
  • control device 10 can also be programmed such that several times a change between the first stage and the second stage is carried out.
  • the contact force acting between the pressure roller and the spool results from the weight of the pressure roller.
  • 4 shows the force ratio between the pressure roller 5 and the spool 17.
  • the weight of the pressure roller is designated G, which has a vertical direction of action.
  • the contact force P A which acts between the pressure roller 5 and the spool 17, has the connecting line between the axis center point M A of the pressure roller and the axis center point M S of the winding spindle as the direction of action.
  • the axis center M S of the winding spindle will move on a circular guideway F T , the center of which is formed by the axis center M T of the pivot axis of the carrier or the rocker.
  • the coil 17 will move in the direction of movement R T.
  • the axis center M S of the winding spindle would move on a circular guideway F R , which has the axis center M R of the winding turret as the center.
  • the coil 17 would move in the direction of movement R R.
  • the deviation between the direction of action of the contact force P A and the direction of movement R of the coil is characterized by an angle ⁇ .
  • an angle ⁇ 1 is spanned between the effective direction of the contact force P A and the direction of movement R T caused by the carrier.
  • the angle ⁇ 2 is spanned between the effective direction of the contact force PA and the direction of movement R R generated by the coil turret.
  • the angle ⁇ 2 is much larger than the angle ⁇ 1. This will result in a relatively strong increase in contact force P A when the turret rotates during the winding cycle.
  • the winding machine according to the invention thus offers the possibility of setting a contact force which is desirable for the formation of the bobbin simply by changing the direction of movement of the winding spindle.
  • the weight G of the pressure roller could be increased or relieved by a force sensor as required by a constant value.
  • the winding spindle is in a bearing block 37 stored.
  • the bearing block 37 is in a linear guide 38 guided on the winding turret.
  • the linear drive 28 By means of the linear drive 28, the Winding spindle from an outer position to an inner position and vice versa be moved.
  • This version has the particular advantage that the carrier movement does not change the position between the pressure roller 5 and the coil 17 is given.
  • Fig. 6 the view of a winding machine is shown schematically, at which the spindle 14 is mounted on a spindle turret 12.
  • the winding machine has a revolving turret 11, which by means of the bearing 20 in a machine frame 9 is rotatably mounted.
  • the winding turret 11 is there driven by an electric motor (41).
  • the spindle turret 12 is rotatably mounted eccentrically with the bearing 21.
  • the spindle turret 12 is driven by an electric motor (41).
  • the winding spindle 14 is supported cantilevered.
  • the winding spindle 14 is located in the winding area.
  • Position runs the thread 1 over the head thread guide 2 to the traversing device.
  • the traversing device is as wing traversing with the wings 3 trained.
  • the wings 3 alternately guide the thread 1 along the guideline 4 back and forth within the limits of the traversing stroke.
  • the string runs on the pressure roller 5.
  • the pressure roller 5 is from The thread is partially looped and placed directly on the bobbin 17.
  • the Coil 17 is formed on the winding tube 16 and rotates with the winding spindle 14.
  • the pressure roller 5 is mounted on a rocker 8.
  • the Swing arm 8 is connected in the swivel joint 25 to the machine frame 9. Below the rocker 8, a sensor 19 is arranged, which with its control device 10 is connected.
  • the control device 10 is each with the drive motors of the spindle turret and the drive motor of the turret connected.
  • the control device 10 is programmed in such a way that it first drives the Spindle turret 12 activated.
  • the spindle turret 12 turns 24 move the winding spindle 14 relative to the fixed winding turret, so that the center distance between the pressure roller 5 and the winding spindle 14 enlarged. In this situation the drive of the winding turret is not activated.
  • the second stage Winding of the turret 11 rotated when the turret 12 is stationary.
  • Fig. 7 is a schematic sectional view of the winding machine Fig. 6 shown.
  • the winding spindle 14 is located in the winding area.
  • the winding spindle 14 is in the spindle turret by means of the bearing 30 12 stored.
  • the winding spindle 14 is driven by means of the spindle drive 27. So that the peripheral speed on the coil surface during the coil travel can be kept constant, the speed of the pressure roller 5 detected by the sensor 35 and the control device 10 fed.
  • the control device 10 converts the signals into control pulses, which are fed to the spindle drive 27 and thus the drive of the Spool spindle 14 controls.
  • the motor 42 of the spindle turret 12 is preferred arranged in the turret.
  • the spindle turret is preferred driven by a chain drive.
  • the motor 41 of the turret 11 is arranged on the machine frame 9.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens (1) zu einer Spule (17), welche auf einer angetriebenen auskragend an einem drehbaren Spulrevolver (11) angebrachten Spulspindel (14) gebildet wird. Hierbei ist die Spule (17) am Umfang von einer Andrückwalze (5) mit einer Auflagekraft beaufschlagte. Die Spulspindel ist an einem beweglichen Träger (13) gelagert, der am Spulrevolver (11) angeordnet ist. Während des Aufspulens wird der Achsabstand zwischen der Spule (17) und der Andrückwalze (5) durch eine Ausweichbewegung verändert, wobei die Ausweichbewegung durch die Bewegung des Trägers (13) am feststehenden Spulrevolver (11) oder durch die Drehung des Spulrevolvers (11) bei feststehendem Träger (13) in mehreren Stufen ausführbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen eines laufenden Fadens zu einer Spule nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei den bekannten Aufspulmaschinen des Standes der Technik wird beim Aufspulen einer Spule das Anwachsen des Spulendurchmessers durch eine Ausweichbewegung der Spule oder der Andrückwalze ermöglicht. Hierbei wird die Anpreßkraft zwischen der Spule und der Andrückwalze durch hydraulische oder pneumatische Kraftgeber vorgegeben und im wesentlichen während der Aufspulung auf einem konstanten Wert gehalten.
Bei der aus US 4,298,171 bekannten Aufspulvorrichtung wird die Spulspindel mittels der Drehbewegung eines Revolvers während der Aufspulung von der ortsfesten Andrückwalze wegbewegt. Dabei ist die Spulspindel an einer Schwinge gelagert, die mittels eines Kraftgebers relativ zum Revolver verschwenkbar ist. Im Aufspulbereich wird die Spulspindel mit der zu bildenden Spule gegen die feststehende Andrückwalze gedrückt. Die Drehbewegung des Revolvers zur Bildung der Spule wird dabei so gesteuert, daß die Relativlage der Schwinge am Revolver unverändert bleibt. Die Anlagekraft zwischen der Andrückwalze und der Spule wird vom Kraftgeber vorgegeben. Der Aufspulbereich ist hierbei von der Größe des Revolver-durchmessers abhängig.
Bei der aus DE 25 23 771 bekannten Aufspulmaschine wird eine die Spule aufnehmende Spulspindel mittels einer Linearführung während der Aufspulung von einer Andrückwalze geradlinig wegbewegt. Hierbei bleibt die Wirkrichtung der Anlagekraft der Andrückwalze relativ zur Spulenoberfläche konstant. Die Andrückkraft wird mittels eines Pneumatikzylinders bestimmt.
Bei den bekannten Aufspulmaschinen wird die Anlagekraft zwischen der Spule und der Andrückwalze durch dieselbe Steuereinrichtung aufgebracht, die auch die Ausweichbewegung zwischen der Andrückwalze und der Spulspindel steuert. Hierbei entstehen aufgrund von Stick-Slip-Effekten ungewollte Änderungen der Anlagekraft.
Beim Aufspulen einer Spule ist es zwar wünschenswert, daß die Andrückkraft während der Spulreise nicht konstant bleibt. So wird zu Beginn der Aufspulung oft eine niedrige Andrückkraft gefordert, um die ersten Lagen nicht ineinander zu drücken. Im weiteren Verlauf der Aufspulung wird eine höhere Andrückkraft benötigt, um z.B. die Packungsdichte zu erhöhen. Zur Vermeidung von Ausbauchungen der Spule ist es jedoch auch erforderlich während der Aufspulung Bereiche mit niedrigen Andrückkräften zu erhalten.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Aufspulmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein Faden in Stufen mit jeweils unterschiedlichen aber stetigen Anlagekräften zwischen der Spule und der Andrückwalze zu einer Spule aufgespult wird. Desweiteren ist ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, bei dem möglichst dicke Spulen bei kompakter' Bauweise gewickelt werden können.
Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1.
Aus der DE 43 21 111 ist eine Aufspulmaschine bekannt, bei der die Spulspindel mittels einer am Revolver schwenkbar gelagerten Schwinge bewegbar ist. Hierbei ist die Schwinge derart am Spulrevolver angebracht, daß die Spulspindel nur gegen den Drehsinn des Spulrevolvers von der Andrückwalze wegbewegbar ist. Diese Anordnung läßt während der gesamten Spulreise somit nur eine Ausweichbewegung mittels des Spulrevolvers zu.
Bei der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens wird die Ausweichbewegung beim Aufspulen durch die Bewegung des Trägers am feststehenden Spulrevolver und durch Drehung des Spulrevolvers bei feststehendem Träger in mehreren Stufen ausgeführt. Hierdurch wird die Ausweichbewegung zwischen der Andrückwalze und der Spule in Stufen mit jeweils unterschiedlichen Bewegungsrichtungen gestaffelt. Jede der Bewegungsrichtungen ist durch eine typische Führungsbahn gekennzeichnet, auf der die Spulspindel bewegt wird. Der besondere Vorteil hierbei liegt darin, daß ganz gezielt die Veränderungen der Gewichtskraftkomponente der Andrückwalze aufgrund der Relativlagenveränderung zwischen Spule und Andrückwalze zur Beeinflussung der Anlagekraft eingesetzt wird. Zudem können dicke Spulen bei Einhaltung kleiner Abmaße des Spulrevolvers gewickelt werden.
Die Anlagekraft zwischen der Spule und der Andrückwalze wird bei einer beweglichen Andrückwalze im wesentlichen durch die Gewichtskraft der Andrückwalze bestimmt. Die Erfindung beruht nun auf der Erkenntnis, daß die Anlagekraft, die aus dem Gewicht der Andrückwalze resultiert oder bei feststehender Andrückwalze durch die Kraftwirkrichtung bestimmt ist, durch die Stellung der Andrückwalze zur Spule veränderbar ist. Somit läßt sich die Auflagekraft auf sehr einfache Weise durch die Ausweichbewegung der Spule oder der Andrückwalze während des Aufspulens beeinflussen. Insbesondere beim Spulenaufbau ist es von Vorteil, wenn die Anlagekraft veränderbar ist.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in der Kombinationsmöglichkeit und in der Variation von Anzahl und Folge der Stufen zur Veränderung des Achsabstandes. Damit lassen sich sehr individuelle Spulaufbauten sowohl bei wilder Wicklung als auch bei einer Präzisionswicklung herstellen.
Die Weiterbildung der Aufspulmaschine nach Anspruch 2 ist besonders vorteilhaft, um in der ersten Phase des Aufspulens mit einer im wesentlichen konstanten Anlagekraft zu wickeln. Damit werden die ersten Fadenlagen nicht bei zu hoher Anlagekraft beschädigt oder bei zu niedriger Anlagekraft zu locker gewickelt. In dieser Phase des Aufspulens wird die Spulspindel relativ zur Andrückwalze bevorzugt mit einem Träger am feststehenden Revolver bewegt. Hierbei läßt sich die Spulspindel auf einer geraden oder leicht gekrümmten Führungsbahn bewegen, so daß die Stellung zwischen der Andrückwalze und der Spule im wesentlichen nur gering verändert wird. Im weiteren Verlauf des Aufspulens ist z.B. zur Erhöhung der Packungsdichte eine Zunahme der Anlagekraft von Vorteil, was durch eine Ausweichbewegung der Spule mittels der Revolverdrehung bewirkt wird. Durch die Bewegung am Spulrevolver wird eine stetige Veränderung der Stellung zwischen der Andrückwalze und der Spule erzeugt. Damit wird die Gewichtskomponente der Anlagekraft beeinflußt.
Die Ausgestaltung der Aufspulmaschine nach Anspruch 3 ist besonders für eine Aufspulung geeignet, bei welcher die Spule zu Beginn mit zunehmender Anlagekraft und im weiteren Verlauf der Spulreise mit möglichst gleichbleibender Anlagekraft gewickelt wird.
Durch Kombination der Bewegung des Trägers und der Drehbewegung des Spulrevolvers gem. Anspruch 4 ist es möglich, bei extrem hohen Wickelgeschwindigkeiten den schnell anwachsenden Durchmesser der Spule aufzufangen, ohne daß die Anlagekraft eine unzulässige Abweichung vom vorgegebenen Sollwert erhält.
Die Aufspulmaschine gemäß Anspruch 5, bei welcher die Spule in einer äußeren Position relativ zum Spulrevolver angeordnet ist, ist besonders vorteilhaft, um sehr dicke Spulen zu wickeln. Durch die Aufteilung der Ausweichbewegung in Stufen kann selbst bei einzelnen relativ kompakten und kleinen Bauelementen gemäß Anspruch 6 ein größtmöglicher Ausweichweg zur Bildung der Spule durchführt werden.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 ist besonders von Vorteil, um Fäden mit einem geringen Titer oder um Fäden bei geringen Fadengeschwindigkeiten aufzuwickeln.
Beim Aufwickeln von Fäden mit relativ großen Titern, wie beispielsweise bei Teppichgarn, wird bevorzugt die Aufspulmaschine gemäß Anspruch 9 ausgeführt. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn der Antrieb des Trägers und/oder des Spulrevolvers mittels frequenzgesteuerten Elektromotoren erfolgt.
Die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Anspruch 10 ist besonders beim Fangen des Fadens auf einer Leerhülse zu Beginn der Spulreise von Vorteil. Damit ergeben sich Möglichkeiten, die Spulspindel mit der Leerhülse aus der äußeren Position oder aus der inneren Position in den Fadenlauf einzuschwenken. Damit kann der Faden im Gleichlauf, d.h. Leerhülse und Faden haben die gleiche Bewegungsrichtung, oder im Gegenlauf, d.h., Faden und Leerhülse haben entgegengesetzte Bewegungsrichtung, gefangen werden.
Die Weiterbildung der Aufspulmaschine nach Anspruch 11 besitzt den Vorteil, daß in der Stufe, in der der Träger die Ausweichbewegung der Spulspindel durchführt, die Anlagekraft zwischen der Spule und der Andrückwalze im wesentlichen konstant bleibt.
Die Ausgestaltung der Aufspulmaschine nach Anspruch 12 zeigt eine vorteilhafte Antriebsvorrichtung für den Träger der Spulspindel. Hierbei ist die Größe der Ausweichbewegung der Spulspindel, die durch den Antrieb der Schweinge ausführbart ist, unabhängig von den Abmaßen des Spulrevolvers. Diese Ausführung ist daher besonders geeignet, um bei kompakter Bauweise Spulen mit einem relativ großen Durchmesser zu wickeln.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine nach Anspruch 13 zeichnet sich durch eine besonders flexible Antriebskombination des Trägers und des Spulrevolvers aus. Der Antrieb des Spindelrevolvers sowie der Antrieb des Spulrevolvers werden vorteilhaft so gesteuert, daß auch eine Überlagerung der Drehbewegung möglich ist. Damit lassen sich die geometrischen Verhältnisse beim Aufspulen zwischen der Andrückwalze und der Spulspindel und damitauch die Anlagekraft auf verschiedene Weise verändern. Die Antriebe können dabei durch umrichtergesteuerte Einzelmotoren gebildet sein. Beide Antriebe lassen sich vorteilhaft durch eine programmierbare Steuerung koppeln. Damit kann jede beliebige Kombination der Drehbewegungen des Spindelrevolvers und des Spulrevolvers der Aufspulmaschine aufgegeben werden. Im Aufspulbereich kann damit ein vorgegebenes Profil der Anpreßkraft zwischen der Andrückwalze und der Spule durchfahren werden.
Um eine möglichst enge Maschinenteilung zu realisieren, ist die Ausführungsform der Aufspulmaschine gemäß Anspruch 14 besonders geeignet.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ist insbesondere für die Varianten geeignet, bei denen die Andrückwalze gegenüber der Spule feststeht. Hierbei könnte die Steuerung der Antriebsmotoren des Spulrevolvers und des Trägers mittels eines Sensors, der die Anlagekraft zwischen der Spulenoberfläche und der Andrückwalze erfaßt, erfolgen.
Die aus der EP 03 74 536 bekanntgewordene Steuerung des Spulrevolvers läßt sich aber ohne Schwierigkeiten auch auf den Antrieb des Trägers erweitern. Hierbei wird die Bewegung der Andrückwalze, die an einer Schwinge gelagert ist, erfaßt und zur Steuerung der Antriebe verwendet.
Die Beweglichkeit der Andrückwalze kann jedoch auch vorteilhaft zur Erhöhung der Parkzeit genutzt werden. Hierzu werden zu Beginn der Spulreise sowohl der Spulrevolver als auch der Träger im Aufspulbereich nicht angetrieben. Somit wird zur Bildung der Spule die Andrückwalze vom wachsenden Durchmesser der Spule aus ihrer Position gedrängt. Nachdem die Hubbegrenzung der Andrückwalze erreicht ist, wird der Träger oder der Spulrevolver aktiviert, so daß die Andrückwalze ihre ursprüngliche Position wieder einnimmt.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
schematisch eine Seitenansicht einer Aufspulmaschine mit am Spulrevolver in einer Schwinge gelagerten Spulspindel;
Fig. 2
schematisch die Aufspulmaschine aus Fig. 1 am Ende der ersten Stufe der Aufspulung;
Fig. 3
schematisch die Aufspulmaschine aus Fig. 1 in der zweiten Stufe der Aufspulung;
Fig. 4
Anlagekraft zwischen Andrückwalze und Spule;
Fig. 5
schematisch eine Seitenansicht einer Aufspulmaschine mit am Spulrevolver in einer Linearführung gelagerten Spulspindel;
Fig. 6
schematisch eine Seitenansicht einer Aufspulmaschine mit am Spulrevolver in einem Spindelrevolver gelagerten Spulspindel;
Fig. 7
schematisch einn Längsschnitt der Aufspulmaschine aus Fig. 6.
In Fig. 1 ist schematisch die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Aufspulmaschine dargestellt.
Hierbei läuft ein Faden 1 über einen Kopffadenführer 2 zu einer Changiereinrichtung. Die Changiereinrichtung besteht aus einem Changierantrieb 6 und den Flügeln 3. Die Flügel 3 führen den Faden 1 abwechselnd entlang eines Leitlineals 4 in den Grenzen eines Changierhubes hin und her. Der Faden 1 läuft dann auf einer Andrückwalze 5. Die Andrückwalze 5 wird von dem Faden 1 teilumschlungen und anschließend auf eine Spule 17 abgelegt. Die Spule 17 wird auf einer Spulhülse 16 gebildet, die auf eine drehbare Spulspindel 14 gesteckt ist. Während der Aufspulung liegt die radial zur Spule bewegliche Andrückwalze 5 mit einer Anlagekraft am Umfang der Spule 17 an. Die Spulspindel 14 ist ihrerseits auskragend an einer Schwinge 13 gelagert. Die Schwinge 13 ist mit einem Schwenklager 15 an einem drehbaren Revolver 11 befestigt. Der Revolver 11 ist mit einem Lager 20 drehbar in einem Maschinengestell angeordnet. Die Schwinge 13 ist mittels eines Linearantriebes 28 relativ am Spulrevolver aus einer äußeren Position in eine innere Position oder umgekehrt schwenkbar. Der Linearantrieb 28 ist mit der Befestigung 29 ebenfalls am Spulrevolver 11 angebracht. Bei der in Fig. 1 gezeigten Stellung ist die Schwinge 13 mit der gelagerten Spulspindel 14 derart verschwenkt, daß sich die Spulspindel außerhalb des Revolvers 11 befindet. Zu diesem Zweck ist an dem Spulrevolver 11 eine Aussparung 22 angeordnet. Zum Aufspulen des Fadens 1 wird die Spulspindel 14 angetrieben. Der Antrieb könnte hierbei sowohl durch eine angetriebene Andrückwalze 5 als auch durch einen direkten Spindelantrieb erfolgen. Die Andrückwalze 5 ist mit einem Sensor 19 ausgestattet, der durch die Sensorleitung 31 mit einer Steuereinrichtung 10 verbunden ist. Mittels der Steuereinrichtung 10 kann der Linearantrieb 28 über Steuerleitung 33 oder der Spulrevolverantrieb (41) über die Steuerleitung 32 angesteuert werden.
Der Aufspulvorgang ist erfindungsgemäß in mehreren Stufen unterteilt, wobei die Ausweichbewegung der Spule in jeder Stufe mit unterschiedlichen Mitteln durchgeführt wird. Nachdem der Faden 1 auf einer Hülse 16 gefangen ist, wird die Andrückwalze 5 mit der Spule 17 auf Umfangskontakt gebracht, wobei eine vorbestimmte Anlagekraft, z.B. unterstützt durch einen Kraftgeber an der Andrückwalze, auf die Spulenoberfläche wirkt. In der in Fig. 1 gezeigten Position beginnt die Aufspulung in der ersten Stufe. Hierbei verändert sich die Position der Andrückwalze im wesentlichen nicht. Die Ausweichbewegung zur Bildung der Spule 17 wird mittels der Schwinge 13 ausgeführt, wobei die Spulspindel 14 auf einer teilkreisförmigen Führungsbahn zu einer inneren Relativstellung am Spulrevolver 11 geführt wird. In dieser Phase des Aufspulens ist der Spulrevolverantrieb nicht aktiviert. Die Ausweichbewegung der Schwinge wird mittels der Steuereinrichtung 10 durch den Linearantrieb 28 vorgegeben. Hierbei kann die
Schwinge kontinuierlich oder auch schrittweise bewegt werden. Damit der Umfangskontakt zwischen der Andrückwalze 5 und der Spule 17 während des Aufspulens nicht unterbrochen wird, wird mittels des Sensors 19 eine vorbestimmte Mindestauflagekraft oder eine Positionsveränderung an der Andrückwalze gemessen und der Steuereinrichtung 10 signalisiert. Hierbei ist die Steuereinrichtung 10 derart programmiert, daß in Abhängigkeit von der Aufspulsituation entweder der Linearantrieb 28 oder der Spulrevolverantrieb (41) aktiviert wird.
In Fig. 2 und Fig. 3 ist die Aufspulmaschine aus Fig. 1 in verschiedenen Stufen der Aufspulung gezeigt. Hinsichtlich des Aufbaus wird auf die Beschreibung zu Fig. 1 Bezug genommen. In Fig. 2 ist die Spule 17 so weit angewachsen, daß die Schwinge 13 die innere Relativstellung am Spulrevolver 11 erreicht hat. Damit wäre die erste Stufe des Aufspulens abgeschlossen. Die Relativlage zwischen der Andrückwalze 5 und der Spule 17 hat sich hierbei nur geringfügig geändert. Somit ist in dieser Phase die Komponente der Anlagenkraft, die aus dem Gewicht der Andrückwalze resultiert, im wesentlichen konstant geblieben. In Fig. 3 ist der weitere Ablauf des Aufspulvorganges gezeigt. Die Ausweichbewegung der Spule 17 wird in der zweiten Stufe mittels der Drehung des Spulrevolvers vollführt. In dieser Phase des Aufspulvorganges wird aufgrund der Stellungsänderung zwischen der Andrückwalze 5 und der Spule 17 eine stetige Änderung der Anlagekraft bewirkt.
Die Steuereinrichtung 10 kann jedoch auch derart programmiert sein, daß mehrmals ein Wechsel zwischen der ersten Stufe und der zweiten Stufe durchgeführt wird.
Die zwischen der Andrückwalze und der Spule wirkende Anlagekraft resultiert aus der Gewichtskraft der Andrückwalze. In Fig. 4 ist das Kraftverhältnis zwischen der Andrückwalze 5 und der Spule 17 gezeigt. Die Gewichtskraft der Andrückwalze ist mit G bezeichnet, die eine vertikale Wirkrichtung aufweist. Die Anlagekraft PA, die zwischen der Andrückwalze 5 und der Spule 17 wirkt, hat als Wirkrichtung die Verbindungslinie zwischen dem Achsmittelpunkt MA der Andrückwalze und dem Achsmittelpunkt MS der Spulspindel.
Um das Anwachsel des Spulendurchmessers der Spule 17 zu ermöglichen, besteht nun die Möglichkeit, die Spulspindel mit dem als Schwinge ausgebildeten Träger zu bewegen. Hierbei wird sich der Achsmittelpunkt MS der Spulspindel auf einer kreisförmigen Führungsbahn FT bewegen, deren Mittelpunkt durch den Achsmittelpunkt MT der Schwenkachse des Trägers bzw. der Schwinge gebildet. In diesem Falle wird sich die Spule 17 in der Bewegungsrichtung RT bewegen.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Spulspindel mit dem Spulrevolver zu bewegen, um das Anwachsen des Spulendurchmessers zu ermöglichen. In diesem Falle würde sich der Achsmittelpunkt MS der Spulspindel auf einer kreisförmigen Führungsbahn FR bewegen, die als Mittelpunkt den Achsmittelpunkt MR des Spulrevolvers hat. Dabei würde sich die Spule 17 in der Bewegungsrichtung RR fortbewegen.
Die Abweichung zwischen der Wirkrichtung der Anlagekraft PA und der Bewegungsrichtung R der Spule ist durch einen Winkel α gekennzeichnet. Hierbei gilt die Beziehung, je kleiner der Winkel α ist, dest kleiner ist die während der Spulreise eintretende Änderung der Anlagekraft PA. Aus der Fig. 4 ist zu entnehmen, daß zwischen der Wirkrichtung der Anlagekraft PA und der durch den Träger bewirkten Bewegungsrichtung RT ein Winkel α1 aufgespannt wird. Demgegenüber ist zwischen der Wirkrichtung der Anlagekraft PA und der durch den Spulenrevolver erzeugte Bewegungsrichtung RR der Winkel α2 aufgespannt. Der Winkel α2 ist sehr viel größer als der Winkel α1. Damit wird bei Drehung des Spulrevolvers während der Spulreise eine relativ starke Erhöhung der Anlagekraft PA eintreten. Diese Erhöhung könnte sich beispielsweise bei der Bildung der Spule 17 auf einer Erhöhung der Packungsdichte auswirken. Dagegen führt die Bewegung der Spulspindel durch den Träger bzw. die Schwinge dazu, daß die am Anfang der Spulreise eingestellte Anlagekraft PA sich nur unwesentlich verändert. Damit bietet die erfindungsgemäße Aufspulmaschine die Möglichkeit, allein durch Veränderung der Bewegungsrichtung der Spulspindel eine für die Bildung der Spule wünschenswerte Anlagekraft einzustellen. Die Gewichtskraft G der Andrückwalze könnte hierbei durch einen Kraftgeber je nach Bedarf um einen konstanten Wert erhöht oder entlastet werden.
Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Spulspindel in einem Lagerblock 37 gelagert. Der Lagerblock 37 ist in einer Linearführung 38 am Spulrevolver geführt. Mittels dem Linearantrieb 28 kann somit die Spulspindel aus einer äußeren Position in eine innere Position und umgekehrt bewegt werden. Diese Ausführung hat den besonderen Vorteil, daß durch die Trägerbewegung keine Veränderung der Stellung zwischen der Andrückwalze 5 und der Spule 17 gegeben ist. Hinsichtlich des Aufbaus und der Ansteuerung wird auf die Beschreibung zu Fig. 1 bis 3 Bezug genommen.
In Fig. 6 ist schematisch die Ansicht einer Aufspulmaschine dargestellt, bei der die Spulspindel 14 an einem Spindelrevolver 12 gelagert ist. Die Aufspulmaschine weist einen Spulrevolver 11 auf, der mittels dem Lager 20 in einem Maschinengestell 9 drehbar gelagert ist. Der Spulrevolver 11 ist dabei von einem elektrischen Motor (41) angetrieben. In dem Spulrevolver 11 ist der Spindelrevolver 12 exzentrisch mit dem Lager 21 drehbar gelagert. Der Spindelrevolver 12 wird mit einem elektrischen Motor (41) angetrieben. An dem Spindelrevolver 12 ist die Spulspindel 14 auskragend außermittig gelagert. Die Spulspindel 14 befindet sich im Aufspulbereich. In der gezeigten Position läuft der Faden 1 über den Kopffadenführer 2 zu der Changiereinrichtung. Die Changiereinrichtung ist als Flügelchangierung mit den Flügeln 3 ausgebildet. Die Flügel 3 führen den Faden 1 abwechselnd entlang des Leitlineals 4 in den Grenzen des Changierhubes hin und her. Der Faden läuft dabei auf die Andrückwalze 5 auf. Die Andrückwalze 5 wird vom Faden teilweise umschlungen und direkt auf die Spule 17 abgelegt. Die Spule 17 wird auf der Spulhülse 16 gebildet und dreht sich mit der Spulspindel 14. Die Andrückwalze 5 ist an einer Schwinge 8 gelagert. Die Schwinge 8 ist in dem Drehgelenk 25 mit dem Maschinengestell 9 verbunden. Unterhalb der Schwinge 8 ist ein Sensor 19 angeordnet, der mit seiner Steuereinrichtung 10 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 10 ist jeweils mit den Antriebsmotoren des Spindelrevolvers und dem Antriebsmotor des Spulrevolvers verbunden.
Bei der in Fig. 6 gezeigten Aufspulmaschine wird bei anwachsender Spule 17 die Andrückwalze 5 aus ihrer Sollposition gehoben, das direkt von dem Sensor 19 durch Positionsveränderung erfaßt und in ein Signal umgewandelt wird. Dieses Signal wird der Steuereinrichtung 10 zugeführt. Die Steuereinrichtung ist derart programmiert, daß sie zunächst den Antrieb des Spindelrevolvers 12 aktiviert. Der Spindelrevolver 12 wird im Drehsinn 24 die Spulspindel 14 relativ zu dem feststehenden Spulrevolver verfahren, so daß sich der Achsabstand zwischen der Andrückwalze 5 und der Spulspindel 14 vergrößert. In dieser Situation ist der Antrieb des Spulrevolvers nicht aktiviert. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird in der zweiten Stufe der Aufspulung der Spulrevolver 11 bei feststehendem Spindelrevolver 12 gedreht.
In Fig. 7 ist schematisch eine Schnittdarstellung der Aufspulmaschine aus Fig. 6 dargestellt. Die Spulspindel 14 befindet sich hierbei im Aufspulbereich. Dabei ist die Spulspindel 14 mittels dem Lager 30 im Spindelrevolver 12 gelagert. Die Spulspindel 14 wird mittels dem Spindelantrieb 27 angetrieben. Damit die Umfangsgeschwindigkeit an der Spulenoberfläche während der Spulenreise konstant gehalten werden kann, wird die Drehzahl der Andrückwalze 5 mittels dem Sensor 35 erfaßt und der Steuereinrichtung 10 zugeführt. Die Steuereinrichtung 10 wandelt die Signale in Steuerimpule um, die den Spindelantrieb 27 zugeführt werden und somit den Antrieb der Spulspindel 14 steuert. Der Motor 42 des Spindelrevolvers 12 ist bevorzugt im Spulrevolver angeordnet. Dabei wird der Spindelrevolver vorzugsweise mittels einem Kettenantrieb angetrieben. Der Motor 41 des Spulrevolvers 11 ist am Maschinengestell 9 angeordnet.
Um einen kontinuierlich anlaufenden Faden aufspulen zu können, sind Aufspulmaschinen mit jeweils zwei am Spulrevolver gelagerten Spulspindeln erforderlich. Wie in Fig. 6 und Fig. 7 gezeigt, ist eine derartige Anordnung in der dort vorgesehenen Lagereinrichtung 40 ausführbar.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Faden
2
Kopffadenführer
3
Flügel
4
Leitlineal
5
Andrückwalze
6
Changierantrieb
7
Träger
8
Schwinge
9
Maschinengestell
10
Steuereinrichtung
11
Spulrevolver
12
Spindelrevolver
13
Schwinge
14
Spulspindel
15
Schwenklager
16
Spulhülse
17
Spule
18
Spulhülse
19
Sensor
20
Lager
21
Lager
22
Aussparung
23
Drehsinn
24
Drehsinn
25
Drehgelenk
26
Achse
27
Spulspindelantrieb
28
Linearantrieb
29
Befestigung
30
Spindellagerung
31
Sensorleistung
32
Steuerleitung
33
Steuerleitung
34
Steuereinrichtung
35
Sensor
36
Ventil
37
Lagerblock
38
Linearführung
39
Bewegungsrichtung
40
Lagereinrichtung
41
Spulrevolverantrieb
42
Motor

Claims (16)

  1. Aufspulmaschine zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens (1) zu einer Spule (17), mit einer an der Spulenoberfläche mit einer Anlagekraft anliegenden Andrückwalze (5), mit einer die Spule (17) aufhehmenden und angetriebenen Spulspindel (14), die auskragend an einem drehbaren Spulrevolver (11) angeordnet ist,
    und mit einem beweglich am Spulrevolver (11) angebrachten Träger (13), in welchem die Spulspindel (14) drehbar gelagert ist und durch welchen die Spulspindel (14) relativ zum Spulrevolver (11) in radiale Richtung bewegbar ist,
    wobei die Bewegung des Trägers (13) und die Drehung des Spulrevolvers (11) unabhängig voneinander durch jeweils einen Antrieb steuerbar sind
    und wobei der Achsabstand zwischen der Spulspindel (14) und der Andrückwalze (5) zur Bildung der Spule (17) mittels einer Ausweichbewegung der Spulspindel (14) stetig oder schrittweise veränderbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Ausweichbewegung der Spulspindel (14) durch die Bewegung des Trägers (13) am feststehenden Spulrevolver (11) und durch die Drehung des Spulrevolvers (11) bei feststehendem Träger (13) in mehreren Stufen ausführbar ist.
  2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    in einer ersten Stufe die Spulspindel (14) mittels des Trägers (12; 13; 37) am feststehenden Spulrevolver (11) bewegbar ist und daß in einer zweiten Stufe die Spulspindel (14) mittels der Drehbewegung des Spulrevolvers (11) bei feststehendem Träger (12; 13; 37) bewegbar ist.
  3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    in einer ersten Stufe die Spulspindel (14) mittels der Drehbewegung des Spulrevolvers (11) bei feststehendem Träger (12; 13; 37) bewegbar ist und daß in einer zweiten Stufe die Spulspindel (14) mittels des Trägers (12; 13;37) am feststehenden Spulrevolver (11) bewegbar ist.
  4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    zumindest in einer der Stufen die Spulspindel (14) durch die Bewegung des Trägers (12;13;37) und die Drehung des Spulrevolvers (11) bewegbar ist.
  5. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Träger (12; 13; 37) derart am Spulrevolver (11) ausgebildet ist, daß die Spulspindel (14) während der Aufspulung in Richtung von einer aüßeren zu einer innerer Relativstellung am Spulrevolver (11) bewegbar ist.
  6. Aufspulmaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die äußere Relativstellung außerhalb des Spulrevolvers (11) und die innere Relativstellung innerhalb des Spulrevolvers (11) liegt.
  7. Aufspulmaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die äußere Relativstellung und die innere Relativstellung innerhalb des Spulrevolvers (11) liegt.
  8. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Träger (12; 13;37) oder der Spulrevolver (11) schrittweise antreibbar sind.
  9. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Träger (12; 13;37) oder der Spulrevolver (11) stetig antreibbar sind.
  10. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Spulspindel (14) mittels des Trägers (12; 13;37) auf einer Führungsbahn vor und zurück bewegbar ist.
  11. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Träger als ein die Spulspindel (14) aufnehmender Lagerblock (37) ausgebildet ist, wobei der Lagerblock (37) in einer Linearführung (38) am Spulrevolver (11) gelagert ist und durch einen Linearantrieb (28) auf einer geradlinigen Lagerführungsbahn relativ zum Spulrevolver (11) bewegbar ist.
  12. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Träger als eine schwenkbare Schwinge (13) ausgebildet ist, in welcher die Spulspindel (14) gelagert ist und
    daß die Schwinge (13) drehbar an einer Schwenkachse (15) an dem Spulrevolver (11) gelagert ist und mittels einem Linearantrieb (28) um die Schwenkachse (15) schwenkbar ist.
  13. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Träger als ein drehbarer Spindelrevolver (12) ausgebildet ist, an welchem die Spulspindel (14) exentrisch gelagert ist, und daß der Spindelrevolver (12) exentrisch drehbar an dem Spulrevolver (11) gelagert ist.
  14. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Spulspindel (14) am Ende der Spulreise beim Übergang vom Aufspulbereich in einen Wechselbereich und zurück in seiner inneren Relativstellung am Spulrevolver (11) verharrt.
  15. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Spulrevolver (11) eine Lagereinrichtung (40) zur Aufhahme einer zweiten Spulspindel mit einem Träger aufweist.
  16. Verfahren zum Aufspulen eines anlaufenden Fadens zu einer Spule, welche auf einer angetriebenen auskragend an einem drehbaren Spulrevolver angebrachten Spulspindel gebildet wird und welche am Umfang von einer Andrückwalze mit einer Auflagekraft beaufschlagt wird, wobei sich der Achsabstand zwischen der Spule und der Andrückwalze während der Aufspulung durch eine Ausweichbewegung stetig oder schrittweise vergrößert,
    dadurch gekennzeichnet. daß
    die Ausweichbewegung in mehreren Stufen mit in jeder Stufe geänderter Bewegungsrichtung zwischen der Spulspindel und der Andrückwalze ausgeführt wird, wobei zu jeder Bewegungsrichtung eine bestimmte Führungsbahn der Spulspindel gehört.
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