EP0826835A1 - Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur - Google Patents

Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur Download PDF

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EP0826835A1
EP0826835A1 EP97401970A EP97401970A EP0826835A1 EP 0826835 A1 EP0826835 A1 EP 0826835A1 EP 97401970 A EP97401970 A EP 97401970A EP 97401970 A EP97401970 A EP 97401970A EP 0826835 A1 EP0826835 A1 EP 0826835A1
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EP
European Patent Office
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chassis
ground
debris
hose
block
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EP97401970A
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Philippe Chagnot
Jean-Claude Riglet
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Compagnie du Sol SARL
Original Assignee
Compagnie du Sol SARL
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for digging into the ground very deep trenches.
  • drilling rigs of the type comprising a chassis suspended by cables from a lifting device, chassis at the bottom of which milling drums are rotated in opposite directions to break up the ground by allowing said chassis to sink into the ground to dig an excavation.
  • a rectangular frame is made on the ground. concrete whose inner section corresponds substantially to the outer section of the chassis, position the chassis inside the frame by resting it on the ground while the milling drums are turning.
  • the chassis then begins to sink into the ground while being held in its working position by the frame.
  • the orientation of the chassis remains suitable, which makes it possible to obtain boreholes which, after meeting, form a continuous trench and substantially flat.
  • the chassis may tend to follow a path helical, i.e. it can sink into the ground by turning around its vertical longitudinal axis.
  • the applicant company has already written in its request for French patent published under No. 2,696,768 an apparatus for digging trenches in the ground of the same type as above, in which the chassis is further provided with its upper part of a freely pivoting muffle by which it is suspended from the lifting gear. Thanks to this freely swiveling block, the chassis can be oriented by hand before starting an excavation, in particular by positioning it obliquely to the hoist, allowing, by playing on the length and orientation of the mast of the hoist, position the chassis above a guide frame, without having to place the lifting device strictly at the perpendicular to this frame. This is particularly advantageous when want to drill perpendicular to a non-movable obstacle such as a corner of building.
  • the present invention aims to provide a simple and economical device which resolves in particular the drawback recalled above.
  • the present invention relates to an apparatus for performing trenches in the ground of the type intended for digging excavations in progress vertically in the ground, comprising a frame provided, at its upper part, with a swivel block for suspension by a cable to a lifting device and, at its part lower, of milling drums able to disaggregate the ground on a section allowing the chassis to pass in the wake of the milling drums, the device further comprising a hose which connects it to the ground surface and serves for evacuation ground debris torn off by the milling drums, characterized by the fact that the swivel block is motorized.
  • the debris removal hose is also referred to as of mud hose, because the excavation is dug under mud and debris is evacuated by pumping mud in the vicinity of the milling drums.
  • the invention it is possible to correct any untimely rotation of the chassis in the drilling, due to the fact that the motorized muffle allows to print a torque of rotation to the chassis, by leaning either on the cables which connect the muffle to the lifting device and on the mud hose, possibly only on the muffle cables.
  • the mud hose which is usually a six-inch pipe of diameter provided with a frame, in fact provides sufficient support for the motorized muffle of the device according to the invention gives the chassis a couple of rotation to correct the orientation of the device in the excavation.
  • the muffle is consisting of a simple rotating joint comprising an upper part connected to the lifting gear and a lower part connected to the chassis, the two parts of the joint being axially pivotable with respect to each other, around a connected channel with the mud hose which allows pumping debris pumped in the vicinity of the milling drums.
  • a motor integral with the lower part of the rotating joint meshes then a toothed wheel secured to the upper part of the rotary joint.
  • the muffle is constituted by a multiple rotating joint which comprises, in addition to the central channel connected to the mud hose, at least one peripheral annular channel for the passage of the pressurized fluid supplying the chassis motors.
  • a motor meshing a gear can be used to rotate the bottom of the seal rotating relative to its upper part.
  • the muffle is constituted by the structure described in French patent application No. 2,696,758, a motor having been added to motorize the muffle.
  • the connector which connects the channel to the mud hose is designed to allow axial pivoting of the muffle relative to the flexible mud, so as to release said hose from torsional stresses which may appear when lowering the chassis into the trench.
  • this swivel connector is locked in rotation, to allow the muffle to rest on the mud hose and on the muffle cables to give the chassis a torque.
  • the present invention also relates to a method of making trenches using a drilling rig of the type comprising a frame provided with its upper part of a swivel block connected by cables to a lifting machine, chassis at the bottom of which milling drums are driven rotation to break up the terrain by allowing said chassis to sink into the ground, said apparatus further comprising a hose which connects it to the ground surface and is used for the evacuation of ground debris torn off by the milling drums, this process being characterized in that it consists in detecting a possible rotation of the chassis relative to its vertical longitudinal axis and to rotate the block rotating in the opposite direction to that of the chassis rotation to print a torque on the chassis by pressing on the hose and / or cables.
  • the apparatus shown in the drawing includes a lifting device consisting of a platform 1 provided with tracks 2, and on which rest in particular an articulated mast 3, a reel 4 for a large mud hose diameter (not shown) for reassembling the cuttings, reels 5 for oil pressure hoses, a winch 6 for the lift cable (not shown), and a device 7 for controlling and monitoring the various organs of the device.
  • a lifting device consisting of a platform 1 provided with tracks 2, and on which rest in particular an articulated mast 3, a reel 4 for a large mud hose diameter (not shown) for reassembling the cuttings, reels 5 for oil pressure hoses, a winch 6 for the lift cable (not shown), and a device 7 for controlling and monitoring the various organs of the device.
  • a chassis 8 is suspended by the lift cable (not shown) at the free end of the articulated mast 3, the cable being engaged on a fixed block at the end of the mast and on a motorized swivel block 9 at the top of the chassis 8, which allows the chassis to be oriented in any direction.
  • This pivoting block 9 which is shown in section in FIG. 2, comprises an upper part 10 intended to be suspended from the hoist and a lower part 11 secured to the chassis, these two parts being pivotable one relative to each other around a vertical axis 12.
  • the upper part 10 of the muffle comprises two pulleys 13 for the passage of the lift cable 14 and a plurality of connections 15 for hydraulic hoses 16, the whole being mounted on a plate 17 a .
  • a hub 17 b integral with this plate 17 a extends downwardly defining seven peripheral grooves 18 distributed axially along the outer surface of this hub.
  • a central channel 19 extends over the entire height of this hub.
  • the lower part 11 of the muffle comprises a cylindrical body 20 which surrounds the hub 17 b and comprises seven annular grooves 21 of rectangular section on its inner face, opposite the peripheral grooves 18 of the hub, separated by grooves 22 of smaller dimensions which house seals 23 between the grooves.
  • the grooves in correspondence of the hub 17b and the cylindrical body 20 define peripheral annular channels which are each connected to a connector 15 of hydraulic hose leading to the upper part of the muffle by a specific channel 24 formed in the plate 17 a and in the hub 17 b .
  • annular channels are each connected to a connection of hydraulic hose 25 leading to the lower part of the block through a channel specific 26 produced in the body 20.
  • the mechanical connection between the fixed part of the muffle 17 a , 17 b and its rotating part 20 is carried out using an annular bearing 30 whose external ring 32 is integral with the fixed plate 17 a and whose internal ring 34 is secured to the upper end of the cylindrical body 20.
  • the central channel 19 of the hub extends into the lower part of the muffle and allows the passage of delays pumped in the chassis in the vicinity of milling drums. It is connected to the mud hose 27 by a swivel connector 28 which can be locked in rotation.
  • the axial passage 19 of the hub 17 b is extended by a cylindrical sleeve 36 fixed on the upper face of the plate 17 a .
  • This sleeve is connected to the lower end 27 a of the mud hose 27 by the pivoting connector 28 integral with the end 27 a and into which the sleeve 36 enters in rotation.
  • the axial passage 19 is extended by a pipe for raising the cuttings, the pipe 38 being integral with the chassis 8. It is not necessary to provide a seal between the passage 19 and the pipe 38 since this assembly is immersed in the drilling mud.

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Abstract

L'invention est relative à un appareil pour réaliser des tranchées dans le sol, du type prévu pour creuser des excavations en progressant verticalement dans le sol, comportant un châssis (8) muni, à sa partie supérieure, d'un moufle pivotant (9) pour sa suspension par un câble à un engin de levage (1-7) et, à sa partie inférieure, de tambours de fraisage, aptes à désagréger le terrain sur une section permettant le passage du châssis (8) dans le sillage des tambours de fraisage, l'appareil comportant en outre un flexible qui le relie à la surface du sol et sert à l'évacuation des débris de terrain arrachés par les tambours de fraisage.
Le moufle pivotant (9) est motorisé.

Description

La présente invention concerne un appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur.
On connaít déjà des appareils de forage du type comprenant un châssis suspendu par des câbles à un engin de levage, châssis à la partie inférieure duquel des tambours de fraisage sont entraínés en rotation dans des directions opposées pour désagréger le sol en permettant audit châssis de s'enfoncer dans le sol pour creuser une excavation.
Pour réaliser une tranchée dans le sol à l'aide d'un tel appareil, on creuse une pluralité de forages alignés suivant une direction donnée et l'on réunit ces forages en éliminant les portions de terrain qui les séparent.
Pour chaque forage, on réalise sur le sol un cadre rectangulaire en béton dont la section intérieure correspond sensiblement à la section extérieure du châssis, on positionne le châssis à l'intérieur du cadre en le faisant reposer sur le sol tandis que les tambours de fraisage tournent.
Le châssis commence alors à s'enfoncer dans le sol en étant maintenu dans sa position de travail par le cadre.
Lorsqu'il est enfoncé dans le sol de plus de sa hauteur, le châssis sort du cadre et n'est plus guidé vers le bas que par la partie de tranchée déjà réalisée.
A partir de cet instant, le châssis progresse dans le sol sans contrôle précis de son orientation.
A faible profondeur, l'orientation du châssis demeure convenable, ce qui permet d'obtenir des forages qui, après réunion, forment une tranchée continue et sensiblement plane.
En revanche, en grande profondeur, soit à environ trente à quarante mètres de la surface du sol, le châssis peut avoir tendance à suivre un trajet hélicoïdal, c'est-à-dire qu'il peut s'enfoncer dans le sol en tournant autour de son axe longitudinal vertical.
Ceci constitue un inconvénient important car non seulement la tranchée ainsi obtenue n'est pas plane, mais en outre deux forages voisins risquent de ne pas pouvoir être réunis en raison de la trop grande distance qui les sépare, d'où un risque de discontinuité de la tranchée.
On a déjà proposé des mécanismes de poussoirs montés sur le châssis et qui prennent appui sur les parois du forage pour repositionner le châssis dans le forage afin d'éviter une trop grande déviation de sa trajectoire.
Cependant, ces mécanismes ne permettent pas d'éviter la rotation du châssis autour de son axe longitudinal.
Par ailleurs, la société demanderesse a déjà écrit dans sa demande de brevet français publiée sous le n° 2 696 768 un appareil pour creuser des tranchées dans le sol du même type que ci-dessus, dans lequel le châssis est en outre muni à sa partie supérieure d'un moufle librement pivotant par lequel il est suspendu à l'engin de levage. Grâce à ce moufle librement pivotant, on peut orienter le châssis à la main avant de commencer une excavation, notamment en le positionnant obliquement par rapport à l'engin de levage, ce qui permet, en jouant sur la longueur et l'orientation du mât de l'engin de levage, de positionner le châssis au-dessus d'un cadre de guidage, sans avoir à placer l'engin de levage strictement à la perpendiculaire de ce cadre. Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'on désire réaliser un forage à la perpendiculaire d'un obstacle non déplaçable tel qu'un coin de bâtiment.
Néanmoins, ce type d'appareil à moufle librement pivotant ne résout pas le problème de la rotation du châssis lors de sa descente dans le sol à de grandes profondeurs.
La présente invention vise à fournir un dispositif simple et économique qui résout notamment l'inconvénient rappelé ci-dessus.
La présente invention a pour objet un appareil pour réaliser des tranchées dans le sol du type prévu pour creuser des excavations en progressant verticalement dans le sol, comportant un châssis muni, à sa partie supérieure, d'un moufle pivotant pour sa suspension par un câble à un engin de levage et, à sa partie inférieure, de tambours de fraisage aptes à désagréger le terrain sur une section permettant le passage du châssis dans le sillage des tambours de fraisage, l'appareil comportant en outre un flexible qui le relie à la surface du sol et sert à l'évacuation des débris de terrain arrachés par les tambours de fraisage, caractérisé par le fait que le moufle pivotant est motorisé.
Le flexible d'évacuation des débris est également désigné sous le terme de flexible de boue, car l'excavation est creusée sous boue et les débris en sont évacués par pompage de la boue au voisinage des tambours de fraisage.
Grâce à l'invention, on peut rectifier toute rotation intempestive du châssis dans le forage, du fait que le moufle motorisé permet d'imprimer un couple de rotation au châssis, en s'appuyant, soit sur les câbles qui relient le moufle à l'engin de levage et sur le flexible de boue, soit éventuellement seulement sur les câbles du moufle.
Le flexible de boue, qui est généralement une conduite de six pouces de diamètre munie d'une armature, procure en effet un appui suffisant pour que le moufle motorisé de l'appareil selon l'invention confère au châssis un couple de rotation permettant de rectifier l'orientation de l'appareil dans l'excavation.
Néanmoins, il s'est également avéré que les câbles qui relient le moufle à l'engin de levage suffisent, de manière surprenante, pour que le pivotement du moufle soumette le châssis à un couple qui provoque sa descente en vrillant dans le forage.
Si un tel phénomène peut paraítre évident lorsque le châssis ne se trouve qu'à quelques mètres de la surface du sol, là où précisément le problème de la rotation du châssis ne se pose pas, il en va tout autrement lorsque le châssis se trouve à une grande profondeur, comme par exemple à trente ou quarante mètres de la surface du sol.
En effet, on s'attend à ce qu'à partir d'une certaine profondeur, un pivotement du moufle n'ait plus aucune incidence sur le comportement du châssis, mais ne provoque que le toronnement des câbles, du fait que le couple résistant des câbles est inversement proportionnel à leur longueur.
Or, des essais réalisés par la société demanderesse ont révélé qu'un pivotement du moufle suffisamment faible pour ne pas toronner les câbles peut néanmoins avoir une influence sur l'avancement du châssis en provoquant sa progression en vrille dans le sens du couple imprimé par le moufle.
Ainsi, pour compenser une rotation intempestive du châssis et ramener le châssis dans le plan de la tranchée à réaliser, il suffit de faire pivoter le moufle de manière à imprimer au châssis un couple opposé à son sens de rotation.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le moufle est constitué par un joint tournant simple comprenant une partie supérieure reliée à l'engin de levage et une partie inférieure reliée au châssis, les deux parties du joint étant axialement pivotantes l'une par rapport à l'autre, autour d'un canal raccordé au flexible de boue qui permet le remontage des débris pompés au voisinage des tambours de fraisage.
Un moteur solidaire de la partie inférieure du joint tournant engrène alors une roue dentée solidaire de la partie supérieure du joint tournant.
Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le moufle est constitué par un joint tournant multiple qui comporte, en plus du canal central raccordé au flexible de boue, au moins un canal annulaire périphérique pour le passage du fluide sous pression d'alimentation des moteurs du châssis.
Comme dans le mode de réalisation précédent, un moteur engrenant une roue dentée peut être utilisé pour faire tourner la partie inférieure du joint tournant par rapport à sa partie supérieure.
Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, le moufle est constitué par la structure décrite dans la demande de brevet français n° 2 696 758, un moteur ayant été ajouté pour motoriser le moufle.
Avantageusement, le raccord qui relie le canal au flexible de boue est prévu pour permettre un pivotement axial du moufle par rapport au flexible de boue, de manière à libérer ledit flexible de contraintes de torsions qui peuvent apparaítre lors de la descente du châssis dans la tranchée.
Toutefois, de manière préférée, ce raccord pivotant est bloqué en rotation, pour permettre au moufle de prendre appui sur le flexible de boue et sur les câbles du moufle pour imprimer au châssis un couple de rotation.
La présente invention a également pour objet un procédé de réalisation de tranchées à l'aide d'un appareil de forage du type comprenant un châssis muni à sa partie supérieure d'un moufle pivotant relié par des câbles à un engin de levage, châssis à la partie inférieure duquel des tambours de fraisage sont entraínés en rotation pour désagréger le terrain en permettant audit châssis de s'enfoncer dans le sol, ledit appareil comportant en outre un flexible qui le relie à la surface du sol et sert à l'évacuation des débris de terrain arrachés par les tambours de fraisage, ce procédé étant caractérisé par le fait qu'il consiste à détecter une éventuelle rotation du châssis par rapport à son axe longitudinal vertical et à faire tourner le moufle pivotant en direction opposée à celle de la rotation du châssis pour imprimer un couple de rotation au châssis en s'appuyant sur le flexible et/ou sur les câbles.
Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil pour creuser des tranchées dans le sol selon un mode de réalisation de l'invention, et
  • la figure 2 est une vue en coupe du moufle tournant de l'appareil de la figure 1.
L'appareil représenté sur le dessin comprend un engin de levage constitué par une plate-forme 1 munie de chenilles 2, et sur laquelle reposent notamment un mât articulé 3, un enrouleur 4 pour un flexible de boue de grand diamètre (non représenté) pour le remontage des déblais, des enrouleurs 5 pour des flexibles d'huile sous pression, un treuil 6 pour le câble de sustentation (non représenté), et un dispositif 7 de commande et de contrôle des différents organes de l'appareil.
Un châssis 8 est suspendu par le câble de sustentation (non représenté) à l'extrémité libre du mât articulé 3, le câble étant engagé sur un moufle fixe à l'extrémité du mât et sur un moufle pivotant motorisé 9 à la partie supérieure du châssis 8, qui permet d'orienter le châssis dans une direction quelconque.
Ce moufle pivotant 9, qui est représenté en coupe sur la figure 2, comprend une partie supérieure 10 destinée à être suspendue à l'engin de levage et une partie inférieure 11 solidarisée au châssis, ces deux parties étant pivotante l'une par rapport à l'autre autour d'un axe vertical 12.
La partie supérieure 10 du moufle comprend deux poulies 13 pour le passage du câble de sustentation 14 et une pluralité de raccords 15 pour des flexibles hydrauliques 16, le tout étant monté sur un plateau 17a.
Un moyeu 17b solidaire de ce plateau 17a s'étend vers le bas en définissant sept gorges périphériques 18 réparties axialement le long de la surface extérieure de ce moyeu.
Un canal central 19 s'étend sur toute la hauteur de ce moyeu.
La partie inférieure 11 du moufle comporte un corps cylindrique 20 qui entoure le moyeu 17b et comporte sept gorges annulaires 21 de section rectangulaire sur sa face intérieure, en regard des gorges périphériques 18 du moyeu, séparées par des gorges 22 de plus petites dimensions qui logent des joints d'étanchéité 23 entre les gorges.
Les gorges en correspondance du moyeu 17b et du corps cylindrique 20 définissent des canaux annulaires périphériques qui sont chacun reliés à un raccord 15 de flexible hydraulique aboutissant à la partie supérieure du moufle par un canal spécifique 24 réalisé dans le plateau 17a et dans le moyeu 17b.
De même, ces canaux annulaires sont chacun reliés à un raccord de flexible hydraulique 25 aboutissant à la partie inférieure du moufle par un canal spécifique 26 réalisé dans le corps 20.
La liaison mécanique entre la partie fixe du moufle 17a, 17b et sa partie tournante 20 est réalisée à l'aide d'un roulement annulaire 30 dont la bague externe 32 est solidaire du plateau fixe 17a et dont la bague interne 34 est solidaire de l'extrémité supérieure du corps cylindrique 20.
Le canal central 19 du moyeu se prolonge dans la partie inférieure du moufle et permet le passage des délais pompés dans le châssis au voisinage des tambours de fraisage. Il est relié au flexible de boue 27 par un raccord pivotant 28 qui peut être bloqué en rotation.
Plus précisément le passage axial 19 du moyeu 17b est prolongé par un manchon cylindrique 36 fixé sur la face supérieure du plateau 17a.
Ce manchon est raccordé à l'extrémité inférieure 27a du flexible de boue 27 par le raccord pivotant 28 solidaire de l'extrémité 27a et dans lequel pénètre à rotation le manchon 36.
A sa partie inférieure le passage axial 19 est prolongé par une conduite de remontée des déblais, la conduite 38 étant solidaire du châssis 8. Il n'est pas nécessaire de prévoir une étanchéité entre le passage 19 et la conduite 38 puisque cet ensemble est immergé dans la boue de forage.
Un moteur 29 monté sur le corps 20 et donc solidaire de la partie inférieure 11 du moufle engrène une roue dentée 30 solidaire de la partie supérieure 10 par l'intermédiaire du moyeu 17b dans lequel elle est formée et permet, en cas de besoin, d'imprimer un couple au châssis lorsque l'on réalise un forage dans le sol.
En fonctionnement normal le raccord pivotant 28 est bloqué en rotation, le moufle s'appuie sur le flexible de boue 27 et sur les différents brins du câble 14 lorsque le moteur 29 est actionné pour faire tourner la partie inférieure 11 du moufle et donc le châssis 8 par rapport à sa partie supérieure 10.
Dans certains cas particuliers il peut être utile de débloquer en rotation le joint pivotant 28 pour éviter l'introduction de contraintes dans le flexible de boue.
Dans tous les cas, un couple de rotation est transmis au châssis 8 de l'appareil qui progresse alors dans le sol en tournant autour de son axe 12.
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui viennent d'être décrits ne présentent aucun caractère limitatif et qu'ils pourront recevoir toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (7)

  1. Appareil pour réaliser des tranchées dans le sol, du type prévu pour creuser des excavations en progressant verticalement dans le sol, comportant un châssis (8) muni, à sa partie supérieure, d'un moufle pivotant (9) pour sa suspension par un câble (14) à un engin de levage (1-7) et, à sa partie inférieure, de tambours de fraisage, aptes à désagréger le terrain sur une section permettant le passage du châssis (8) dans le sillage des tambours de fraisage, l'appareil comportant en outre un flexible (27) qui le relie à la surface du sol et sert à l'évacuation des débris de terrain arrachés par les tambours de fraisage, caractérisé par le fait que le moufle pivotant (9) est motorisé.
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moufle pivotant (9) est constitué par un joint tournant simple comprenant une partie supérieure (10) reliée à l'engin de levage (1-7) et une partie inférieure (11) reliée au châssis (8), les deux parties du joint étant axialement pivotantes l'une par rapport à l'autre, autour d'un canal (19) raccordé au flexible (27) d'évacuation des débris pompés au voisinage des tambours de fraisage.
  3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moufle pivotant (9) est constitué par un joint tournant multiple qui comporte, en plus d'un canal central (19) raccordé eu flexible (27) d'évacuation des débris, au moins un canal annulaire périphérique (18, 21) pour le passage du fluide sous pression d'alimentation des moteurs du châssis.
  4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le flexible (27) d'évacuation des débris est relié au moufle pivotant (9) par un raccord pivotant (28) qui peut être débloqué en rotation.
  5. Procédé de réalisation de tranchées à l'aide d'un appareil de forage du type comprenant un châssis (8) muni à sa partie supérieure d'un moufle pivotant (9) relié par un câble (14) à un engin de levage (1-7), châssis à la partie inférieure duquel des tambours de fraisage sont entraínés en rotation pour désagréger le terrain en permettant audit châssis (8) de s'enfoncer dans le sol, ledit appareil comportant en outre un flexible (27) qui le relie à la surface du sol et sert à l'évacuation des débris de terrain arrachés par les tambours de fraisage, ce procédé étant caractérisé par le fait qu'il consiste à détecter une éventuelle rotation du châssis (8) par rapport à son axe longitudinal vertical et à faire tourner le moufle pivotant (9) en direction opposée à celle de la rotation du châssis (8) pour imprimer un couple de rotation au châssis (8) en s'appuyant sur le flexible et/ou sur les câbles.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'on bloque le moufle pivotant (9) en rotation par rapport au flexible (27) d'évacuation des débris.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'on libère temporairement le moufle pivotant (9) en rotation par rapport au flexible (27) d'évacuation des débris.
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