EP0846646A1 - Linearmotoranordnung für einen Aufzug - Google Patents

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EP0846646A1
EP0846646A1 EP96810850A EP96810850A EP0846646A1 EP 0846646 A1 EP0846646 A1 EP 0846646A1 EP 96810850 A EP96810850 A EP 96810850A EP 96810850 A EP96810850 A EP 96810850A EP 0846646 A1 EP0846646 A1 EP 0846646A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
counterweight
linear motor
movable part
motor arrangement
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96810850A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Spiess
Karl Weinberger
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor

Definitions

  • the invention relates to a linear motor arrangement for a Elevator, the movable part of the linear motor with a Counterweight is connected and together with the counterweight is guided in an elevator shaft.
  • European Patent No. 0 385 254 is a torodial linear motor for an elevator has become known, whose movable part on the frame of a counterweight Elevator is attached.
  • the frame, moreover, still Carrying weights and a braking device is by means of Sliding elements or rollers along guide rails guided.
  • the movable part of the linear motor has an in its longitudinal axis cylindrical opening for the Inclusion of the fixed columnar part of the Linear motor on, which extends over the entire shaft height extends.
  • the diameter of the cylindrical opening of the movable part and the diameter of the columnar fixed part is dimensioned so that between the two Dividing a predetermined annular air gap occurs, that caused by the movement of the linear motor Magnetic forces are maintained.
  • the invention is therefore based on the object Linear motor arrangement of the type mentioned propose that does not have these disadvantages.
  • the movable part of the Linear motor can be moved horizontally with the counterweight connected so that horizontal forces between motor and Counterweight cannot be transferred.
  • the counterweight will on a guide rail and the movable part on one the guide rail adjacent to the guide level in the Elevator shaft led.
  • 1 is the movable part and 2 the fixed part of a linear motor.
  • rollers 3 are provided, by means of which the movable part 1 on a in an elevator shaft 4 attached management level 5 is guided.
  • the fixed one Part 2 of the linear motor is lying between the rollers 3 the management level 5 attached, the fixed Part 2 and the management level 5 over the entire route of the Linear motor extend in the elevator shaft 4.
  • Movable part 1 arranged counterweight 6 is on a Side by means of guide shoes 7 on one in the elevator shaft 4 attached guide rail 8 out. On the other side is the counterweight 6 over a horizontal forces non-conductive elastic connection with the movable part 1 of the linear motor connected.
  • the elastic connection consists of rope sections 9 of the conveyor ropes of Elevator moving to a lower extension 10 of the movable Part 1 and a shoulder 11 of the counterweight 6 attached are.
  • the approach 11 of the counterweight 6 is between the lower approach 10 and an upper one, guiding the Conveyor rope serving approach 12 of the movable part 1st arranged.
  • a cable guide as shown in Fig.1 occur horizontally acting rope forces that Press counterweight 6 in the direction of the guide rail 8.
  • the rollers 3 of the movable part 1 of the linear motor are pressed against the guideway 5 by magnetic force, wherein between the movable and the fixed part 1, 2 predetermined air gap arises.
  • the elastic connection consists of at least one steel rod 13 attached to an extension 14 of the movable part 1 and at an approach 15 of Counterweight 6 is attached.
  • the elastic connection is made up of several comb-like rubber rods 16 formed, the between projections 17, 18 of the movable part 1 and the Counterweight 6 are arranged.
  • the horizontal forces are non-conductive Connection from a rod 19, the ball joints on 20 the approaches 14, 15 of the movable part 1 and Counterweight 6 is attached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Mit dieser Anordnung können Überbestimmungen und damit Verklemmungen bzw. Verspannungen bei der Führung des Linearmotors und des Gegengewichtes vermieden werden. Zu diesem Zweck ist der bewegbare Teil (1) des Linearmotors neben dem Gegengewicht (6) angeordnet und über eine horizontale Kräfte nichtleitende Verbindung mit dem Gegengewicht (6) verbunden. Das Gegengewicht wird an einer Führungsschiene (8) und der bewegbare Teil (1) auf einer der Führungsschiene (8) benachbarten Führungsebene (5) im Aufzugsschacht (4) geführt. In einer besonderen Ausführungsform besteht die Verbindung aus Seilabschnitten (9) der Förderseile des Aufzuges, die sowohl am bewegbaren Teil (1) als auch am Gegengewicht (6) befestigt sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearmotor-Anordnung für einen Aufzug, wobei der bewegbare Teil des Linearmotors mit einem Gegengewicht verbunden ist und zusammen mit dem Gegengewicht in einem Aufzugsschacht geführt wird.
Mit der europäischen Patentschrift Nr.0 385 254 ist ein torodialer Linearmotor für einen Aufzug bekannt geworden, dessen bewegbarer Teil am Rahmen eines Gegengewichtes des Aufzuges befestigt ist. Der Rahmen, der ausserdem noch Gewichte und eine Bremsvorrichtung trägt, wird mittels Gleitelementen oder Rollen entlang von Führungsschienen geführt. Der bewegbare Teil des Linearmotors weist eine in seiner Längsachse verlaufende zylindrische Öffnung für die Aufnahme des feststehenden säulenartigen Teiles des Linearmotors auf, der sich über die ganze Schachthöhe erstreckt. Der Durchmesser der zylindrischen Öffnung des bewegbaren Teiles und der Durchmesser des säulenartigen feststehenden Teiles ist so bemessen, dass zwischen beiden Teilen ein vorbestimmter ringförmiger Luftspalt entsteht, der durch die bei Bewegung des Linearmotors auftretenden Magnetkräfte aufrechterhalten wird. Um zu verhindern, dass der vorbestimmte Luftspalt bei ungleichmässiger Magnetkraft oder Schlägen und Vibrationen nicht aufrechterhalten werden kann, sind an beiden Enden des beweglichen Teiles Abstützelemente in Form von je vier um 90° zueinander versetzte Rollen vorgesehen. Die Rollen sind hierbei in einem Abstand vom feststehenden säulenartigen Teil angeordnet, der kleiner als der vorbestimmte ringförmige Luftspalt ist. Bei Abweichungen von der koaxialen Lage berühren die Rollen den säulenartigen feststehenden Teil, wobei ein minimaler Luftspalt erhalten bleibt.
Bei diesem Linearmotor muss als Nachteil angesehen werden, dass ausser der Gegengewichtsführung eine durch die Rollen und den säulenartigen, feststehenden Teil gebildete weitere Führung vorgesehen ist, was zu einer Überbestimmung führt, so dass Verspannungen bzw. Verklemmungen auftreten können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Linearmotor-Anordnung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die diese Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Hierbei ist der bewegbare Teil des Linearmotors horizontal beweglich mit dem Gegengewicht verbunden, so dass horizontale Kräfte zwischen Motor und Gegengewicht nicht übertragen werden. Das Gegengewicht wird an einer Führungsschiene und der bewegbare Teil auf einer der Führungsschiene benachbarten Führungsebene im Aufzugsschacht geführt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass mit der vorgeschlagenen Verbindung keine Überbestimmung auftreten kann und dadurch Verspannungen bzw. Verklemmungen vermieden werden. Ein weiterer Vorteil liegt in der gemäss einer besonderen Ausführungsform vorgeschlagenen durch Seilabschnitte wählbaren elastischen Verbindung. Durch die sich mit der elastischen Verbindung ergebende grössere Schwingbewegung bzw. weichere Führung des Gegengewichtes werden die Führungskräfte und damit der Körperschall im Gebäude reduziert.
Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig.1
eine Ansicht der Anordnung eines Linearmotors mit einem Gegengewicht in schematischer Darstellung,
Fig.2
eine Draufsicht der Anordnung des Linearmotors gemäss Fig.1, und
Fig.3-6
schematische Darstellungen verschiedener Ausführungsformen einer Verbindung zwischen Linearmotor und Gegengewicht.
In den Fig.1 und 2 ist mit 1 der bewegbare Teil und mit 2 der feststehende Teil eines Linearmotors bezeichnet. Am bewegbaren Teil 1 sind Rollen 3 vorgesehen, mittels welchen der bewegbare Teil 1 auf einer in einem Aufzugsschacht 4 befestigten Führungsebene 5 geführt wird. Der feststehende Teil 2 des Linearmotors ist zwischen den Rollen 3 liegend an der Führungsebene 5 befestigt, wobei sich der feststehende Teil 2 und die Führungsebene 5 über den gesamten Fahrweg des Linearmotors im Aufzugsschacht 4 erstrecken. Ein neben dem bewegbaren Teil 1 angeordnetes Gegengewicht 6 wird an einer Seite mittels Führungsschuhen 7 an einer im Aufzugsschacht 4 befestigten Führungsschiene 8 geführt. An der anderen Seite ist das Gegengewicht 6 über eine horizontale Kräfte nichtleitende elastische Verbindung mit dem bewegbaren Teil 1 des Linearmotors verbunden. Die elastische Verbindung besteht hierbei aus Seilabschnitten 9 der Förderseile des Aufzuges, die an einem unteren Ansatz 10 des bewegbaren Teiles 1 und einen Ansatz 11 des Gegengewichtes 6 befestigt sind. Der Ansatz 11 des Gegengewichtes 6 ist zwischen dem unteren Ansatz 10 und einem oberen, der Führung der Förderseile dienenden Ansatz 12 des bewegbaren Teiles 1 angeordnet. Bei einer Seilführung gemäss der Darstellung in Fig.1 treten horizontal wirkende Seilkräfte auf, die das Gegengewicht 6 in Richtung der Führungsschiene 8 drücken. Die Rollen 3 des bewegbaren Teiles 1 des Linearmotors werden durch Magnetkraft gegen die Führungsbahn 5 gedrückt, wobei zwischen dem bewegbaren und dem feststehenden Teil 1, 2 ein vorbestimmter Luftspalt entsteht.
Gemäss Fig.3 besteht die elastische Verbindung aus mindestens einem Stahlstab 13, der an einem Ansatz 14 des bewegbaren Teiles 1 und an einem Ansatz 15 des Gegengewichtes 6 befestigt ist.
Nach Fig.4 wird die elastische Verbindung aus mehreren, kammartig zusammengesetzten Gummistäben 16 gebildet, die zwischen Auskragungen 17, 18 des bewegbaren Teiles 1 und dem Gegengewicht 6 angeordnet sind.
Gemäss Fig.5 besteht die horizontale Kräfte nichtleitende Verbindung aus einem Stab 19, der über Kugelgelenke 20 an den Ansätzen 14, 15 des bewegbaren Teiles 1 bzw. des Gegengewichtes 6 befestigt ist.
In der Fig.6 sind mit 21 und 22 horizontale Vorsprünge des bewegbaren Teiles 1 bezeichnet, zwischen welche ein horizontaler Vorsprung 23 des Gegengewichtes 6 gleitend eingreift. Sowohl mit dieser Massnahme als auch mit den vorstehend anhand der Fig.1 bis 5 beschriebenen Verbindungen wird eine in horizontaler Richtung wirksame kräftemässige mechanische Entkopplung zwischen dem bewegbaren Teil 1 des Linearmotors und dem Gegengewicht 6 erreicht, wobei jedoch die Kraftübertragung in senkrechter Richtung gewährleistet ist.
Bezugszeichenliste:
1
Bewegbarer Teil
2
Feststehender Teil
3
Rollen
4
Aufzugsschacht
5
Führungsebene
6
Gegengewicht
7
Führungsschuhe
8
Führungsschiene
9
Seilabschnitte
10
Unterer Ansatz
11
Ansatz
12
Oberer Ansatz
13
Stahlstab
14
Ansatz
15
Ansatz
16
Gummistäbe
17
Auskragung
18
Auskragung
19
Stab
20
Kugelgelenke
21
Vorsprung
22
Vorsprung
23
Vorsprung

Claims (8)

  1. Linearmotor-Anordnung für einen Aufzug, wobei der bewegbare Teil (1) des Linearmotors mit einem Gegengewicht (6) des Aufzugs verbunden ist und zusammen mit dem Gegengewicht (6) in einem Aufzugsschacht (4) geführt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der bewegbare Teil (1) des Linearmotors neben dem Gegengewicht (6) angeordnet ist und über eine horizontale Kräfte nichtleitende Verbindung mit dem Gegengewicht (6) verbunden ist, wobei das Gegengewicht (6) an einer Führungsschiene (8) und der bewegbare Teil (1) auf einer der Führungsschiene (8) benachbarten Führungsebene (5) geführt wird.
  2. Linearmotor-Anordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die horizontale Kräfte nichtleitende Verbindung eine elastische Verbindung ist.
  3. Linearmotor-Anordnung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elastische Verbindung aus Seilabschnitten (9) der Förderseile des Aufzuges besteht, die sowohl am bewegbaren Teil (1) als auch am Gegengewicht (6) befestigt sind.
  4. Linearmotor-Anordnung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elastische Verbindung aus mindestens einem Stahlstab (13) besteht, der am bewegbaren Teil (1) und am Gegengewicht (6) befestigt ist.
  5. Linearmotor-Anordnung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elastische Verbindung aus mehreren, kammartig zusammengesetzten Gummistäben (16) gebildet ist, die zwischen Auskragungen (17,18) des bewegbaren Teiles (1) und dem Gegengewicht (6) angeordnet sind.
  6. Linearmotor-Anordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die horizontale Kräfte nichtleitende Verbindung aus einem Stab (19) besteht, der über Kugelgelenke (20) am bewegbaren Teil (1) und am Gegengewicht (6) befestigt ist.
  7. Linearmotor-Anordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die horizontale Kräfte nichtleitende Verbindung eine in horizontaler Richtung gleitende Verbindung ist.
  8. Linearmotor-Anordnung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am bewegbaren Teil (1) zwei horizontale Vorsprünge (21,22) vorgesehen sind, zwischen welche ein horizontaler Vorsprung (23) des Gegengewichtes (6) gleitend eingreift.
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