EP0850112B1 - Vorrichtung zur reduktion der bei abtastung von stückgütern auf einer fördereinrichtung anfallenden digitalen bilddaten - Google Patents

Vorrichtung zur reduktion der bei abtastung von stückgütern auf einer fördereinrichtung anfallenden digitalen bilddaten Download PDF

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EP0850112B1
EP0850112B1 EP96937986A EP96937986A EP0850112B1 EP 0850112 B1 EP0850112 B1 EP 0850112B1 EP 96937986 A EP96937986 A EP 96937986A EP 96937986 A EP96937986 A EP 96937986A EP 0850112 B1 EP0850112 B1 EP 0850112B1
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intensity values
brightness
conveyor
image data
fixed regions
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Wolfgang Schmidt
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means

Definitions

  • Texts and codes are particularly important here, which e.g. the content of a package, the type of a Good and possibly a destination for transportation of a piece goods included.
  • Such general cargo can be local in very large and inhomogeneous Quantities occur, e.g. for shipping companies, mail order companies, Mail and parcel distribution systems, but also when accepting and Distribution of parts in large-scale production plants, e.g. in an assembly plant for motor vehicles.
  • For transportation and to distribute these general cargo quantities are usually fast-running conveyors, e.g. Treadmills, used.
  • fast-running conveyors e.g. Treadmills
  • the resulting binary image data are then in a computer evaluated.
  • the goal is to understand the meaning of captions contained in the total amount of image data, i.e. decrypt texts, in particular, fully automatically.
  • texts contained in the image data with With the help of a so-called OCR program (optical character recognition) in coded and thus machine-readable form be transformed. After evaluating them, it is then possible fully automatically, in particular, pertaining to the general cargo perform control engineering actions.
  • the invention is therefore based on the object of a device indicate which is a reduction in optical Scanning the surfaces of conveyed over conveyor belts General cargo in the manner described above binary image data in such a way that only possible those image data to a computer for further processing which are fed on top of each Piece goods correspond to lying surface segments. The remaining, quasi only the background data should be able to be discarded beforehand.
  • the device is thus intended to detect the electronic Edges of the optical object to be scanned may be that a targeted selection of only the surface of the Piece goods reproducing image data is feasible.
  • the invention has the advantage that the amount of a computer effectively forwardable for further processing, i.e. binary image data containing evaluable text and image content compared to the total amount of one optical Samples of the image data obtained as described above can be significantly reduced.
  • a computer effectively forwardable for further processing i.e. binary image data containing evaluable text and image content compared to the total amount of one optical Samples of the image data obtained as described above can be significantly reduced.
  • Letter sorting systems has the consequence that the original Image data volume of approx. 30 Mbytes per second less than 15 Mbytes per second can be reduced.
  • FIGS. 1 to 4 illustrated scanning of a letter surface explained in more detail.
  • the invention is also for other types General cargo of various types applicable.
  • the device according to the invention contains according to the top view in Figure 1, a conveyor with at least one Conveyor belt for general cargo. Its surface has a to the brightness of the visible surfaces of the stationary ones Areas of the conveyor as complementary as possible Brightness on.
  • the conveyor advantageously has a plurality of stripe-shaped, so spaced apart Conveyor belts on that in between the surfaces of the stationary areas of the transport device are visible.
  • Such an embodiment is already shown in the figures, example four strip-shaped conveyor belts 3,7,11,15 with an exemplary darker surface over a stationary base of the transport device run along, which is a complementary, exemplary has a lighter surface.
  • the widths are advantageous the strip-shaped, side-by-side conveyor belts 3,7,11,15 and the surfaces of the next to it and in between visible stationary areas 1,5,9,13,17 approximately same size.
  • the conveyor belts move into the one on the left side of the picture each represented by an arrow in the Y direction.
  • the one in between located space quasi a recording field for General cargo.
  • a letter 25 is located the receiving field delimited by the driving wedges and with a longitudinal edge 31 on the quasi rear row 21 of the Driving wedges attached, transported in the Y direction.
  • the device according to the invention serves to reduce the amount of brightness intensity values, which are determined by scanning the surface of one for transporting in particular flat Partial goods conveyor can be obtained. To this end, it extends approximately transversely to the conveying direction Y an electronic scanner for line-shaped detection of brightness intensity values I (x, y) over the entire Width of the exemplary four conveyor belts 3, 7, 11, 15 in Figure 1, i.e. in the X-direction, and the ones next to and in between visible surfaces of the fixed areas 1,5,9,13,17.
  • an electronic line scan camera ZK with two laterally arranged, preferably rod-shaped Lighting units L1, L2.
  • the ZK line scan camera detects the lines in a so-called scan line 23 current brightness intensity values lying in the X direction or intensity gray values I (x, y) and leads them to a program-controlled Computer PC for further processing to.
  • the device according to the invention has in the case in FIGS to 4 illustrated example concretely the task by Sampling of the wedges between the two rows 19.21 lying area obtained digital image data if possible so reduce that only between the front and rear longitudinal edge 29.31 and the two side edges 33.35 of the letter 25 lying digital image data, i.e. the brightness intensity values reflecting the letter surface, cached for the purpose of further processing become.
  • the program-controlled Computing unit PC in a first memory a sequence of over the width of the conveyor belt and visible surfaces of the stationary areas occurring in the absence of a piece good Stores brightness intensity values, and in a second Store current brightness intensity values as long as when comparing with the corresponding values or with Value groups from the saved sequence deviations occur.
  • the program-controlled computing unit groups of comparable, neighboring brightness intensity values from the sequence of if there is no piece goods, brightness intensity values occur by some kind of averaging to reference intensity values together and stores them in the first memory.
  • those marked in black are shown Brightness intensity values located in areas of the scanning gap 23 each viewed as a group and by one
  • the type of averaging is combined into a reference intensity value. So the surfaces of the conveyor belts 3,7,11,15 the reference intensity values I3, I7, I11, I15 and den next to and in between visible surfaces of the stationary Ranges 1,5,9,13,17 the reference intensity values I1, I5, I9, I13, I17 can be assigned. In the course of across the width intensity values occurring in the conveyor device according to FIG 2, these reference intensity values I1 ... I17 are approximate lying in the middle of the respective intensity range also entered.
  • the program-controlled computing unit in a second memory when scanning the surface the conveyor used for the transport of piece goods current brightness intensity values only then deposited as long as the comparison with the corresponding Values or with value groups from the in the first memory stored sequence or the reference intensity values deviations occur.
  • Image data is discarded, which is only the pure surface the conveyor, i.e. the surfaces the conveyor belts and the fixed areas. This Compare data to capturing those of interest Surfaces of piece goods represent the background.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Character Input (AREA)

Description

Die Oberflächen von Stückgütern aller Art und insbesondere von deren Verpackungen, sind in der Regel vielfach mit Texten, graphischen Elementen und maschinenlesbaren Codierungen versehen. Besonders wichtig sind hierbei Texte und Codierungen, welche z.B. den Inhalt einer Verpackung, die Art eines Gutes und gegebenenfalls ein Beförderungsziel für den Transport eines Stückgutes enthalten.
Derartige Stückgüter können lokal in sehr großen und inhomogenen Mengen auftreten, z.B. bei Speditionen, Versandhäusern, Brief- und Paketverteilanlagen, aber auch bei der Annahme und Verteilung von Teilen in großtechnischen Produktionsanlagen, z.B. in einem Montagewerk für Kraftfahrzeuge. Zum Transport und zur Verteilung dieser Stückgutmengen werden in der Regel schnell laufende Fördereinrichtungen, wie z.B. Laufbänder, eingesetzt. Dabei besteht zunehmend der Wunsch, zumindest Teile der oben genannten Beschriftungen maschinell zu erfassen und vollautomatisch das jeweilige Teil betreffende Aktionen individuell auszulösen.
Hierzu werden die Oberflächen der z.B. auf einem Förderband transportierten Stückgüter z.B. mit einer stationär über dem Förderband angebrachten Zeilenkamera bezüglich der Helligkeitsintensitätswerte zeilenweise abgetastet. Die dabei anfallenden binären Bilddaten werden anschließend in einem Computer ausgewertet. Das Ziel besteht darin, den Sinngehalt von in der Gesamtmenge der Bilddaten enthaltenen Beschriftungen, d.h. insbesondere von Texten, vollautomatisch zu entschlüsseln. So können z.B. in den Bilddaten enthaltene Texte mit Hilfe eines sogenannten OCR-Programms ( optical character recognition ) in codierte und somit maschinenlesbare Form transformiert werden. Nach deren Auswertung ist es dann möglich, vollautomatisch das jeweilige Stückgut betreffende insbesondere steuerungstechnische Aktionen auszuführen.
So werden beispielsweise bei Briefsortieranlagen durch Abtastung der Briefoberseiten die Adressen und dabei insbesondere die sogenannten Postleitzahlen ( postcode, zip code ) erfaßt, um eine möglichst vollautomatische Sortierung der Briefsendungen nach Regionen, Bezirken bzw. Städten und Ortschaften zu erzielen.
Ein Problem bei einer derartigen Abtastung der Oberflächen von über Förderbändern transportierten Stückgütern besteht aber darin, daß dabei außerordentlich hohe Mengen an binären Bilddaten anfallen und einem Computer zur Verarbeitung zugeführt werden. Dies hat seine Ursache zum einen darin, daß insbesondere wegen einer möglichen OCR-Nachbearbeitung der Bilddaten diese trotz der in der Regel möglichst hohen Fördergeschwindigkeit eine ausreichende Auflösung aufweisen müssen. Die Zeilenabtastfrequenz einer die Oberfläche eines die Stückgüter transportierenden Förderbandes abtastenden Zeilenkamera muß also recht hoch sein.
Bei z.B. Briefsortieranlagen können dabei in der Praxis folgende Verhältnisse vorliegen. Unter der Annahme, daß pro Sekunde fünf Briefe unter der Zeilenkamera vorbeigefördert werden, würden bei einer voll durchgängigen, d.h. unterbrechungsfreien Abtastung von fünf Aufnahmefeldern für fünf Briefe auf der Förderbandoberseite pro Sekunde ca. 30 MByte (Megabyte) binäre Bilddaten anfallen. Da aber zum einen ein Aufnahmefeld in kaum einem Fall vollständig durch einen darin befindlichen Brief ausgefüllt wird, und zum anderen die Größe von Briefen stark schwanken kann, entspricht nur ein Teil der Bildpunkte aus der Bilddatenmenge pro Aufnahmefeld tatsächlich einem Segment oder Pixel auf der Briefoberfläche, während der andere Teil lediglich die Förderbandoberfläche abbildet und somit keine auswertbaren Informationen enthält.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, welche eine Reduktion der bei einer optischen Abtastung der Oberflächen von über Förderbändern transportierten Stückgütern in der oben beschriebenen Weise anfallenden binären Bilddaten derart ermöglicht, daß möglichst nur diejenigen Bilddaten einem Computer zur Weiterverarbeitung zugeführt werden, welche auf der Oberseite des jeweiligen Stückgutes liegenden Flächensegmenten entsprechen. Die übrigen, quasi lediglich den Hintergrund wiedergebenden Bilddaten sollten vorher verworfen werden können. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll somit eine elektronische Erkennung der Ränder des optischen abzutastenden Objektes möglich sein, daß eine gezielte Selektion ausschließlich der die Oberfläche des Stückgutes wiedergebenden Bilddaten durchführbar ist.
Die Aufgabe wird gelöst mit der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung. Vorteilhafte weitere Ausführungen derselben sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Menge der einem Computer zur weiteren Verarbeitung effektiv weiterleitbaren, d.h. auswertbare Text- und Bildinhalte aufweisenden binären Bilddaten im Vergleich zur Gesamtmenge der bei einer optischen Abtastungen der oben beschriebenen Art anfallenden Bilddaten erheblich reduziert werden kann. Am Beispiel der oben genannten Briefsortieranlagen hat dies zur Folge, daß die ursprüngliche Bilddatenmenge von ca. 30 MByte pro Sekunde auf deutlich weniger als 15 MByte pro Sekunde reduziert werden kann.
Die Erfindung wird mit den in den nachfolgend kurz angeführten Figuren dargestellten Beispielen weiter erläutert. Dabei zeigt
Fig.1.
eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fördereinrichtung beispielsweise für Briefe, wobei die auftretenden Helligkeitsintensitätswerte von einer elektronischen Zeilenkamera erfaßt werden,
Fig.2.
den Verlauf der über der Breite der Fördereinrichtung auftretenden Intensitätwerte für den Fall, daß kein Stückgut auf der Oberfläche der Fördereinrichtung aufliegt,
Fig.3.
eine blockschaltbildartige Darstellung der Erfassung und Verarbeitung der anfallenden Helligkeitsintensitätswerte gemäß der Erfindung, und
Fig.4.
den Verlauf der über der Breite der Fördereinrichtung auftretenden Intensitätwerte für den Fall, daß ein Stückgut auf der Oberfläche der Fördereinrichtung aufliegt.
Die Erfindung wird am Beispiel einer in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Abtastung einer Briefoberfläche näher erläutert. Selbstverständlich ist die Erfindung auch für andersartige Stückgüter unterschiedlichster Art anwendbar.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung enthält gemäß der Draufsicht in Figur 1 eine Fördereinrichtung mit mindestens einem Transportband für Stückgüter. Dessen Oberfläche weist eine zur Helligkeit der daneben sichtbaren Oberflächen der ortsfesten Bereiche der Fördereinrichtung möglichst komplementäre Helligkeit auf.
Vorteilhaft weist die Fördereinrichtung eine Vielzahl von streifenförmigen, derart auf Abstand nebeneinander liegenden Transportbändern auf, daß dazwischen die Oberflächen der ortsfesten Bereiche der Transporteinrichtung sichtbar sind. Eine derartige Ausführung ist in den Figuren bereits dargestellt, wobei beispielhaft vier streifenförmige Transportbänder 3,7,11,15 mit einer beispielhaft dunkleren Oberfläche über einem ortsfesten Untergrund der Transporteinrichtung entlanggeführt werden, welcher eine komplementäre, beispielhaft hellere Oberfläche aufweist. Vorteilhaft sind die Breiten der streifenförmigen, nebeneinander liegenden Transportbänder 3,7,11,15 und die Oberflächen der daneben und dazwischen sichtbaren ortsfesten Bereiche 1,5,9,13,17 annähernd gleich groß.
Die Transportbänder bewegen sich in die auf der linken Bildseite durch jeweils einen Pfeil dargestellte Y-Raumrichtung. Auf den Oberflächen der im Beispiel der Figur 1 dargestellten Transportbänder 3,7,11,15 sind zusätzlich zwei Reihen 19 und 21 von hochstehenden Mitnahmekeilen angebracht. Der dazwischen befindliche Raum stellt quasi ein Aufnahmefeld für ein Stückgut dar. Im Beispiel der Figur 1 liegt ein Brief 25 in dem durch die Mitnahmekeile begrenzten Aufnahmefeld und wird, mit einer Längskante 31 an der quasi hinteren Reihe 21 der Mitnahmekeile anliegend, in Y-Richtung transportiert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Reduktion der Menge von Helligkeitsintensitätswerten, welche durch Abtastung der Oberfläche einer zum Transport von insbesondere flächigen Stückgütern dienenden Fördereinrichtung gewonnen werden. Hierzu erstreckt sich annähernd quer zur Förderrichtung Y eine elektronische Abtasteinrichtung zur zeilenförmigen Erfassung von Helligkeitsintensitätswerten I(x,y) über die gesamte Breite der beispielhaft vier Transportbänder 3,7,11,15 in Figur 1, d.h. in X-Raumrichtung, und die daneben- und dazwischenliegenden sichtbaren Oberflächen der ortsfesten Bereiche 1,5,9,13,17. Die Abtasteinrichtung enthält gemäß der Darstellung in Figur 3 bevorzugt eine elektronische Zeilenkamera ZK mit zwei seitlich angeordneten, vorzugsweise stabförmigen Beleuchtungseinheiten L1,L2. Die Zeilenkamera ZK erfaßt zeilenförmig die in einer sogenannten Abtastzeile 23 in X-Richtung liegenden aktuellen Helligkeitsintensitätswerte bzw. Intensitätsgrauwerte I(x,y) und führt sie einer programmgesteuerten Recheneinrichtung PC zur weiteren Verarbeitung zu.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat bei dem in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Beispiel konkret die Aufgabe, die durch Abtastung des zwischen den beiden Reihen von Mitnahmekeilen 19,21 liegenden Bereiches gewonnenen digitalen Bilddaten möglichst so zu reduzieren, daß nur die zwischen der vorderen und hinteren Längskante 29,31 und den beiden Seitenkanten 33,35 des Briefes 25 liegenden digitalen Bilddaten, d.h. die die Briefoberfläche wiedergebenden Helligkeitsintensitätswerte, zum Zwecke einer Weiterverarbeitung zwischengespeichert werden.
Hierzu wird erfindungsgemäß von der programmgesteuerten Recheneinheit PC in einem ersten Speicher eine Folge der über der Breite von Transportband und sichtbaren Oberflächen der ortsfesten Bereiche bei Fehlen eines Stückgutes auftretenden Helligkeitsintensitätswerten speichert, und in einem zweiten Speicher aktuelle Helligkeitsintensitätswerte hinterlegt, solange beim Vergleich mit den entsprechenden Werten bzw. mit Wertegruppen aus der gespeicherten Folge Abweichungen auftreten.
Im Beispiel der Figur 2 ist eine derartige Folge der über der Breite X der Transportbänder 3,7,11,15 und der sichtbaren Oberflächen 1,5,9,13,17 der ortsfesten Bereiche bei Fehlen des Stückgutes 25 auftretenden Helligkeitsintensitätswerte I(x) in Form eines zusammenhängenden Kurvenverlaufes dargestellt. Dabei bilden sich die sichtbaren, im Beispiel helleren Oberflächen der ortsfesten Bereiche quasi als Intensitätshügel und die Transportbänder mit den beispielhaft dunkleren Oberflächen als dazwischen liegende als Intensitätstäler ab.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung faßt die programmgesteuerte Recheneinheit Gruppen vergleichbarer, benachbarter Helligkeitsintensitätswerte aus der Folge der bei Fehlen eines Stückgutes auftretenden Helligkeitsintensitätswerte durch eine Art von Mittelung zu Referenzintensitätswerten zusammen und hinterlegt diese im ersten Speicher. Im Beispiel der Figur 1 werden die in den schwarz markierten Bereichen des Abtastspaltes 23 befindlichen Helligkeitsintensitätswerte jeweils als eine Gruppe angesehen und durch eine Art von Mittelung zu je einem Referenzintensitätswert zusammengefaßt. So können den Oberflächen der Transportbänder 3,7,11,15 die Referenzintensitätswerte I3,I7,I11,I15 und den daneben und dazwischen sichtbaren Oberflächen der ortsfesten Bereiche 1,5,9,13,17 die Referenzintensitätswerte I1,I5,I9, I13,I17 zugeordnet werden. In den Verlauf der über der Breite der Fördereinrichtung auftretenden Intensitätwerte gemäß Figur 2 sind diese Referenzintensitätswerte I1...I17 annähernd in der Mitte des jeweiligen Intensitätsbereiches liegend ebenfalls eingetragen.
Erfindungsgemäß werden von der programmgesteuerten Recheneinheit in einem zweiten Speicher bei der Abtastung der Oberfläche der zum Transport von Stückgütern dienenden Fördereinrichtung anfallende aktuelle Helligkeitsintensitätswerte nur dann hinterlegt, solange beim Vergleich mit den entsprechenden Werten bzw. mit Wertegruppen aus der im ersten Speicher gespeicherten Folge bzw. den Referenzintensitätswerten Abweichungen auftreten. Hierdurch kann die Menge der zum Zwecke einer weiteren Bearbeitung abzuspeichernden digitalen Bilddaten erheblich reduziert werden. Insbesondere können hiermit Bilddaten ausgesondert werden, welche nur die reine Oberfläche der Fördereinrichtung wiedergeben, d.h. die Oberflächen der Transportbänder und der ortsfesten Bereiche. Diese Daten stellen im Vergleich zur Erfassung der interessierenden Oberflächen von Stückgütern quasi den Hintergrund dar.
Dies wird insbesondere am Beispiel der Figuren 3 und 4 näher erläutert.
In dem ovalen Ausschnitt im linken Bereich von Figur 3 ist beispielhaft der Fall dargestellt, bei dem das Stückgut 25, im Beispiel ein Brief, von den Förderbändern und insbesondere von deren Reihe 21 von Mitnahmekeilen in den Wirkungsbereich des Abtastspaltes 23 der Zeilenkamera ZK geschoben worden ist. Aufgrund der in der Regel zufälligen Lage des Briefes auf der Fördereinrichtung werden beginnend mit der Vorderkante 29 des Briefes von dessen Oberfläche die darunterliegenden Förderbänder 7,11 und die sichtbaren Flächen 5,9,13 der ortsfesten Bereiche der Fördereinrichtung abgedeckt. Unter der beispielhaften Annahme, daß die Briefoberseite eine noch größere Helligkeit als die Oberflächen der sichtbaren ortsfesten Bereiche aufweist, werden von der Abtasteinrichtung pro Y Position zeilenförmig Helligkeitsintensitätswerte erfaßt, welche den in Figur 4 in durchgezogener Linie beispielhaft dargestellten Verlauf I(x) aufweisen.
Erfindungsgemäß werden von der programmgesteuerten Recheneinheit PC nun diese Werte I(x,y) mit den entsprechenden Werten bzw. Wertegruppen aus der im ersten Speicher gespeicherten Folge bzw. den gespeicherten Referenzintensitätswerten I1...I17 verglichen. Gemäß der Erfindung werden nur solche aktuelle Helligkeitsintensitätswerte in einem zweiten Speicher I(x,y)* hinterlegt, welche von den im ersten Speicher hinterlegten Werten abweichen. Im Beispiel der Figur 4 weichen also nur die im Inneren des mit B bezeichneten Bereiches liegenden Werte von den punktiert dargestellten und der Kurve von Figur 2 entsprechenden Werten bzw. Referenzintensitätswerten I5...I13 ab, während links und rechts davon Übereinstimmung herrscht. Nur diese quasi inneren Werte werden abgespeichert, während die Wertebereiche mit den Referenzintensitätswerten I1,I3 und I15,I17 verworfen werden. Auf diese Weise ist eine relativ genaue Erkennung aller Ränder 29,31,33,35 des Stückgutes 25 möglich. Nur die innerhalb dieser Ränder liegenden digitalen Bilddaten werden im zweiten Speicher vorrätig gehalten. Sie können z.B. mit Hilfe von sogenannten OCR-Algorithmen (optical character recognition) weiteren Bearbeitungen unterzogen werden, um z.B. die Bereiche 27 auf der Stückgut- bzw. Briefoberseite (sogenannte AOI's: area's of interest), welche meist aufgedruckte Informationen enthalten, insbesondere Textinformationen wie z.B. Adreßangaben, zu identifizieren.
Diese Erfassung und Verarbeitung der anfallenden Helligkeitsintensitätswerte gemäß der Erfindung wird abschließend an Hand der blockschaltbildartigen Darstellung der Figur 3 näher erläutert.
Die bei Fehlen eines Stückgutes auftretenden Folgen von Helligkeitsintensitätswerten I(x) bzw. hieraus abgeleiteten, lokal zugeordneten Referenzintensitätswerte I1...I17 werden in der Art eines Initialisierungs- bzw. Abgleichvorganges vom PC als Datenstrom 37 in einen ersten Speicher SP1 eingeschrieben und stehen dort als Vergleichswerte zur Verfügung. Im Normalbetrieb anfallende Helligkeitsintensitätswerte I(x,y) werden von der programmgesteuerten Recheneinrichtung PC an der Verzweigestelle 36 umgeleitet und als Datenstrom 38 einer bevorzugt softwaremäßig ausgeführten und in Figur 3 in Form eines Ovales im Block PC dargestellten Vergleichseinrichtung zugeführt. Treten bei dem Vergleich mit den aus dem ersten Speicher SP1 als Datenstrom 39 entnommenen und räumlich in X-Richtung korrespondierenden Wertefolgen bzw. Referenzintensitätswerten Abweichungen auf, d.h. gilt z.B. I(x) ≠ I1...I15, so repräsentieren diese digitalen Bilddaten I(x,y)* einen Ausschnitt der Stückgutoberfläche und werden als Datenstrom 41 in den zweiten Speicher SP2 eingeschrieben.
Von dort können sie als Datenstrom 43 weiteren, insbesondere softwaremäßig ausgeführten, filternden Bearbeitungen durch die programmgesteuerte Recheneinheit PC zugeführt werden. Im Beispiel der Figur 3 können z.B. mit Hilfe eines Softwarekonverters die Bereiche auf der Briefoberseite detektiert werden, welche Textinformationen enthalten, also sogenannte AOI's (area's of interest) darstellen. Die digitalen Bilddaten werden also einer mit der Gleichung I(x,y)* = AOI ? beschreibbaren Filterung unterzogen. Fällt diese Abfrage positiv aus, so können diese Daten weiterhin z.B. einer vollautomatischen Zeichenerkennungsroutine unterzogen werden, d.h. OCR { I(x,y)* }. Der hieraus entstehende Datenstrom 45 enthält nun ausschließlich maschinenlesbare Codierungen und ist z.B. zu verschiedensten steuerungstechnischen Zwecken automatisch weiterverarbeitbar.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zur Reduktion der Menge von digitalen Bilddaten, welche durch Abtastung (23) einer Oberfläche einer zum Transport von insbesondere flächigen Stückgütern (25) dienenden Fördereinrichtung gewonnen werden, wobei
    a) die Fördereinrichtung mindestens ein Transportband (3,7,11,15) für Stückgüter (25) aufweist, dessen Oberfläche eine zur Helligkeit der daneben sichtbaren Oberflächen ortsfester Bereiche (1,5,9,13,17) möglichst komplementäre Helligkeit aufweist, und mit
    b) einer sich annähernd quer (X) zur Förderrichtung (Y) über die Breite des Transportbands (3,7,11,15) und der sichtbaren Oberflächen der ortsfesten Bereiche (1,5,9, 13,17) erstreckenden elektronischen Abtasteinrichtung (ZK,L1,L2) zur zeilenförmigen Erfassung der Helligkeitsintensitätswerte (I(x,y)), und mit
    c) einer programmgesteuerten Recheneinheit (PC), welche
    c1) in einem ersten Speicher (SP1) eine Folge der über der Breite (X) von Transportband (3...) und sichtbaren Oberflächen der ortsfesten Bereiche (1...) bei Fehlen eines Stückgutes (25) auftretenden Helligkeitsintensitätswerte (I(x)) speichert, und
    c2) in einem zweiten Speicher (SP2) aktuelle Helligkeitsintensitätswerte hinterlegt (I(x,y)*), solange beim Vergleich mit den entsprechenden Werten bzw. mit Wertegruppen aus der gespeicherten Folge (I(x)) Abweichungen auftreten.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die programmgesteuerte Recheneinheit (PC)
    a) aus der Folge der bei Fehlen eines Stückgutes (25) auftretenden Helligkeitsintensitätswerte (I(x)) Gruppen vergleichbarer, benachbarter Helligkeitsintensitätswerte durch eine Art von Mitteilung zu je einem Referenzintensitätswert (I1...I17) zusammenfaßt,
    b) die Referenzintensitätswerte (I1...I17) im ersten Speicher (SP1) hinterlegt, und
    c) aktuelle Helligkeitsintensitätswerte (I(x,y)) mit der gespeicherten Folge von Referenzintensitätswerten (I1...I17) vergleicht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die programmgesteuerte Recheneinheit (PC) aus der Folge der bei Fehlen eines Stückgutes (25) auftretenden Helligkeitsintensitätswerte (I(x)) dem mindestens einen Transportband (3,7,11,15) und den sichtbaren Oberflächen der ortsfesten Bereiche (1,5,9,13,17) zugeordnete Gruppen und hieraus je einen Referenzintensitätswert (I1...I17) bildet.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Fördereinrichtung eine Vielzahl von streifenförmigen, derart auf Abstand nebeneinander liegenden Transportbändern (3,7,11,15) aufweist, daß dazwischen die Oberflächen der ortsfesten Bereiche (1,5,9,13,17) der Transporteinrichtung sichtbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Breiten der streifenförmigen, nebeneinander liegenden Transportbänder (3,7,11, 15) und die Oberflächen der ortsfesten Bereiche (1,5,9,13,17) annähernd gleich groß sind.
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DE19532758 1995-09-05
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