EP0852362A2 - Optischer Codeleser mit einer optischen Abtastvorrichtung - Google Patents

Optischer Codeleser mit einer optischen Abtastvorrichtung Download PDF

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EP0852362A2
EP0852362A2 EP97121368A EP97121368A EP0852362A2 EP 0852362 A2 EP0852362 A2 EP 0852362A2 EP 97121368 A EP97121368 A EP 97121368A EP 97121368 A EP97121368 A EP 97121368A EP 0852362 A2 EP0852362 A2 EP 0852362A2
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EP
European Patent Office
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light
scanning device
code
reading area
code reader
Prior art date
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EP97121368A
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French (fr)
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EP0852362A3 (de
EP0852362B1 (de
Inventor
Heinrich Hippenmeyer
Hans-Werner Pierenkemper
Jürgen Reichenbach
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Sick AG
Original Assignee
Sick AG
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Publication date
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Publication of EP0852362A3 publication Critical patent/EP0852362A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00—Other aspects
    • G06K2207/1012—Special detection of object

Definitions

  • the invention relates to an optical code reader with a Optical scanning device according to the preamble of the claim 1.
  • the scanning device can e.g. according to the DE-PS 23 40 688 as parallel scanner or e.g. according to DE-PS 36 00 578 can be designed as a V-scanner.
  • the light is received each preferred by autocollimation.
  • Known code readers are usually by means of an external Trigger signal, the so-called reading gate signal, in the active Brought state in which the scanner tries to one on the objects in the reading area to identify ordered code. If successful, sends the code reader sends the information to the higher-level system; otherwise the system receives an error message.
  • an external Trigger signal the so-called reading gate signal
  • the aim of the present invention is an optical To create code readers of the type mentioned at the outset, which also includes objects in the reading area without one recognizes code identifiable by the evaluation electronics.
  • the invention thus delivers without external control devices for the code reader the higher-level system not only in the case of successful identification of an item code the corresponding information, but provides the code even if the code reading is unsuccessful Host the information associated with this situation is available, that is, the existence of no code at all or an object with a defective code in the reading area is recognized.
  • the code reader according to the invention thus has the ability to hold an item independently of one Recognize and confirm code identification.
  • the light reflecting Means with two essentially in the direction of movement of the objects Identification codes arranged offset from one another is provided, which can be detected by the scanning device, evaluable in the item recognition level and thus for Detection of the direction of movement of the objects is suitable are.
  • the scanning device must be designed in this way be that they are two side by side in the direction of movement of the objects can scan and recognize lying codes. If an object in the area of the two identification codes is moved first an identification code and then both identification codes hidden by the item. If both Identification codes are different from each other determine which of the two identification codes is covered first, from which then on the direction of movement of the respective item can be closed. The object always comes from the side on which the first hidden identification code.
  • a method should also be protected in which the scanning device provided for the code reading is also able to place one behind the reading area to recognize light reflecting agent, provided it is not covered by an object.
  • the code reader according to the invention and the method according to the invention are geared towards the use of the for operation necessary components of the higher-level system.
  • the Code reader is limited in its by the scanning or opening angle Field of view, but outside of its maximum reading distance for common standard barcodes supplemented by the application-specific one Object length is presented by a reflector Presence is checked periodically.
  • the light reflecting Provides funds when trained as a reflector Claim 2 or 3 of the scanning device an identity signal, by orders of magnitude (up to a factor of 100) above the reception services to be achieved with standard barcodes and thus offers a reliable plausibility criterion.
  • Farther can be in one embodiment of the light reflecting Be provided with a special barcode, identifying the operating mode in all environmental conditions can be highly reliable.
  • the existing code reader modules are used.
  • the code reader is aligned to the application Boundary conditions cyclically switched on and off. Subsequently first finds an intensity measurement or a Decoding process for the special barcode of the light reflecting Means instead. This improves over the free running Reading operation because of the shorter operating times of the Laser diode the availability for the code reader.
  • For identification and decoding of the light reflecting agent coming light becomes the with regard to large signal strength Modified signal conditioning compared to the standard scanner utilized.
  • the interface to the barcode decoder is for barcode reading and recognition mode of the light reflecting agent are identical.
  • the barcode discrimination so the ability to distinguish between different code types, is a standard feature and provides no additional for the inventive method Heel Requirements.
  • the control panel of the code reader reacts to the shadowing of the light reflecting By means of and thus the missing detection of the light reflecting agent with the state "reading gate active” and passes this on to the higher-level system, which now again the information from the object identification expected. With the redetection of the light reflecting By means of the state "reading gate inactive" and expected the following object.
  • Procedure or code reader a statement about the presence of objects with or without an unreadable barcode which would otherwise have an additional sensor system would have to be procured.
  • Figure 1 is arranged on a conveyor belt 23
  • Object 16 in the direction of arrow P on an optical Scanner 11 moves past, which one in an angular range B performing a cyclic scan, from a light transmitter 27 and e.g. a mirror wheel, not shown generated light beam to one above the conveyor belt 23 existing, essentially rectangular reading area 14 directs one perpendicular to the central light beam 12 having front surface 13, which in turn is vertical stands on the surface of the conveyor belt 23.
  • the middle one Scanning light beam 12 of the scanning device 11 should also at least substantially perpendicular to the direction of the conveyor belt P stand.
  • On the scanning device 11 facing surface 16 'of Item 16 has a bar code 15 attached to it, whose bars are at least substantially perpendicular to the scanning direction S of the light beam 12 run.
  • a reflector Seen from the scanning device 11 behind the reading area 14 and preferably also behind the conveyor belt 23 a reflector, preferably designed as a retroreflector 18, which has a special reflector bar code 20 and so arranged relative to the scanner 11 is that in the absence of an object 16 in Reading area 14 the scanning light beams reach the reflector 18, what is indicated by dashed lines in FIG. 1 at 12 '.
  • the reflecting surface of the reflector 18 is designed in this way and arranged that the incident light at least is largely reflected back to the scanning device 11.
  • two are horizontal Direction spaced from each other and from each other Different barcodes are provided by scanning them concluded on the direction of movement of the object 16 can be.
  • a photo receiving arrangement 19 is provided, either light reflected by the object 16 or by the reflector 18 receives and a corresponding electrical signal to one Evaluation electronics 17 that outputs an object detection level 21 and an item identification level 22 having. Appears at output 24 of evaluation electronics 17 a signal that a parent, not shown System not just the detection and content of a captured Item codes 15 reports, but also a message outputs whether there is any object 16 in the reading area 14 is or not.
  • the scanning device 11 is an application-oriented Switching device 25 is always switched on cyclically, if it runs through in the application in question of an object 16 is expected by the reading area 14.
  • An equal output signal is achieved when on the reflector 18 a special reflector code 20 is arranged, recognized by the item recognition stage 21 as such becomes.
  • the item recognition level recognizes 21 that there is now an object 16 within the reading area 14 is located. This will in the subsequent item identification level 22 a reading gate opened, see above that when the item code 15 enters the reading area 14 the latter, if it is in perfect condition, identified can be.
  • output 24 one appears for the mere presence representative of an object 16 in the reading area 14 Signal. If an item code 15 is then identified, output 24 also outputs an object identification signal delivered to the higher-level system.
  • the reflector 18 If there is discrimination between existence and non-existence of an object 16 by the reflector 18 reflected light quantity, it is important that the front surface 16 'of the scanning device 11 facing the Objects 16 themselves are not too reflective having. However, should the items be 16 trade those with highly reflective surfaces the special reflector identification code 20 is attached to the reflector 18, which makes the system independent of the subject 16 or the reflector 18 reflected amounts of light becomes.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen optischen Codeleser mit einer optischen Abtastvorrichtung (11), welche einen eine Abtastbewegung ausführenden Lichtstrahl (12) in einen in einem Leseabstand (L) von der Abtastvorrichtung (11) vorgesehenen Lesebereich (14) schickt, der eine im wesentlichen ebene Frontfläche (13) und außerdem eine vorgegebene Tiefe aufweist, wobei einen Gegenstandscode (15) tragende Gegenstände (16) durch den Lesebereich (14) bewegt werden und am Ausgang der Abtastvorrichtung (11) eine Auswerte-Elektronik (17) vorgesehen ist, die aus vom Code (15) zu der Abtastvorrichtung (11) reflektierten Licht durch eine Fotoempfangsanordnung (19) gebildete elektrische Signale auswertet und den Gegenstandscode (15) identifiziert. Erfindungsgemäß ist ein solcher Codeleser so ausgebildet, daß hinter dem Lesebereich (14) ein Reflektor (18) angeordnet ist, welcher bei Abwesenheit eines Gegenstandes (16) im Lesebereich (14) von der Abtastvorrichtung (11) empfangenes Licht zu dieser zurückreflektiert, und daß in der Auswerte-Elektronik (17) eine Gegenstandserkennungsstufe (21) vorgesehen ist, welche die Gegenstandsidentifikation so lange unterbindet, bis vom Reflektor (18) kein Licht mehr empfangen wird.

Description

Die Erfindung betrifft einen optischen Codeleser mit einer optischen Abtastvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Die Abtastvorrichtung kann dabei z.B. gemäß der DE-PS 23 40 688 als Parallelscanner oder z.B. gemäß der DE-PS 36 00 578 als V-Scanner ausgebildet sein. Der Lichtempfang erfolgt jeweils bevorzugt durch Autokollimation.
Bekannte Codeleser werden üblicherweise mittels eines externen Triggersignals, dem sogenannten Lesetorsignal, in den aktiven Zustand gebracht, in welchem die Abtastvorrichtung versucht, einen auf den im Lesebereich befindlichen Gegenständen angeordneten Code zu identifizieren. Im Erfolgsfall sendet der Codeleser die Information an das übergeordnete System; andernfalls erhält das System eine Fehlermeldung.
Weiter ist es bereits bekannt, die Abtastvorrichtung ohne besondere Steuerung von außen kontinuierlich arbeiten zu lassen, wobei ein Identifikationssignal abgegeben wird, sobald ein Balkencode in den Lesebereich gelangt. Hier ist eine Eindeutigkeit bezüglich der Anwesenheit eines Objektes nur bei einer gültigen Identifikation gegeben. Eine Aussage über die Anwesenheit eines Gegenstandes im Lesebereich bei nicht lesbarer Information erfolgt nicht. Das Nichterkennen einer Codeinformation kann daran liegen, daß ein Code gar nicht vorhanden ist oder ein vorhandener Code defekt ist.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen optischen Codeleser der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welcher auch im Lesebereich vorhandene Gegenstände ohne einen durch die Auswerte-Elektronik identifizierbaren Code erkennt.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 vorgesehen. Besonders vorteilhafte praktische Ausführungen der Erfindung entnimmt man den Patentansprüchen 2 bis 4.
Die Erfindung liefert also unter Verzicht auf externe Steuerungseinrichtungen für den Codeleser dem übergeordneten System nicht nur für den Fall einer erfolgreichen Identifikation eines Gegenstandscodes die entsprechende Information, sondern stellt auch bei einer nicht erfolgreichen Codelesung dem Host die dieser Situation zugeordnete Information zur Verfügung, d.h., daß auch das Vorhandensein eines gar keinen Code oder einen defekten Code aufweisenden Gegenstandes im Lesebereich erkannt wird. Der erfindungsgemäße Codeleser hat also die Fähigkeit, eine Gegenstandsanwesenheit unabhängig von einer Codeidentifikation zu erkennen und zu bestätigen.
Bevorzugt ist, wenn gemäß Anspruch 5 das lichtreflektierende Mittel mit zwei im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Gegenstände zueinander versetzt angeordneten Identifikationscodes versehen ist, die von der Abtastvorrichtung erfaßbar, in der Gegenstandserkennungsstufe auswertbar und somit zur Erkennung der Bewegungsrichtung der Gegenstände geeignet sind. Die Abtastvorrichtung muß dabei derart ausgebiidet sein, daß sie zwei in Bewegungsrichtung der Gegenstände nebeneinander liegende Codes abtasten und erkennen kann. Wenn ein Gegenstand in den Bereich der beiden Identifikationscodes bewegt wird, wird zuerst ein Identifikationscode und dann beide Identifikationscodes vom Gegenstand verdeckt. Wenn beide Identifikationscodes voneinander verschieden sind, kann festgestellt werden, welcher der beiden Identifikationscodes zuerst verdeckt wird, woraus dann auf die Bewegungsrichtung des jeweiligen Gegenstandes geschlossen werden kann. Der Gegenstand kommt dabei immer von derjenigen Seite, auf der der zuerst verdeckte Identifikationscode liegt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Ansprüche 6 bis 9 gekennzeichnet.
Nach Anspruch 10 soll auch ein Verfahren geschützt werden, bei welchem die für die Codelesung vorgesehene Abtastvorrichtung auch in der Lage ist, ein hinter dem Lesebereich angeordnetes lichtreflektierendes Mittel zu erkennen, sofern es nicht durch einen Gegenstand abgedeckt ist.
Der erfindungsgemäße Codeleser und das erfindungsgemäße Verfahren sind ausgerichtet an der Verwendung der für den Betrieb des übergeordneten Systems notwendigen Komponenten. Dem Codeleser wird in seinem vom Abtast- bzw. Öffnungswinkel begrenzten Sichtfeld, aber außerhalb seines maximalen Leseabstandes für übliche Standardbarcodes ergänzt um die applikationsspezifische Objektlänge ein Reflektor präsentiert, dessen Anwesenheit periodisch überprüft wird. Das lichtreflektierende Mittel liefert bei Ausbildung als Reflektor gemäß Anspruch 2 oder 3 der Abtastvorrichtung ein Identitätssignal, das um Größenordnungen (bis zu einem Faktor 100) oberhalb der mit Standardbarcodes zu erzielenden Empfangsleistungen liegt und somit ein sicheres Plausibilitätskriterium bietet. Weiterhin kann in einer Ausgestaltungsform des lichtreflektierenden Mittels mit einem speziellen Barcode versehen sein, dessen Identifikation den Betriebsmodus bei allen Umgebungsbedingungen höchst zuverlässig werden läßt. Solange das lichtreflektierende Mittel durch den Codeleser detektiert wird, wird kein Auftrag zur Gegenstandsidentifikation gegeben. Bei Eintreten eines zu identifizierenden Gegenstandes in den Sichtbereich des Codelesers wird das lichtreflektierende Mittel durch den Gegenstand verdeckt, kann also nicht mehr detektiert werden. Damit wird ein Lesetor generiert und ein Identfikationsvorgang ausgelöst, der nun wiederum mit einer erfolgreichen Lesung oder aber mit einer Nichtlesung abgeschlossen werden kann.
Für den Modus zur Erkennung des lichtreflektierenden Mittels werden die ohnehin vorhandenen Baugruppen des Codelesers verwendet. Der Codeleser wird ausgerichtet an den applikatorischen Randbedingungen zyklisch ein- und ausgeschaltet. Anschließend findet zunächst eine Intensitätsmessung bzw. ein Decodiervorgang für den Spezialbarcode des lichteflektierenden Mittels statt. Damit verbessert sich gegenüber dem freilaufenden Lesebetrieb wegen der kürzeren Betriebszeiten der Laserdiode die Verfügbarkeit für den Codeleser. Für Identifikation und -decodierung des vom lichtreflektierenden Mittel kommenden Lichts wird die hinsichtlich Großsignalfestigkeit gegenüber der Standardabtastvorrichtung modifizierte Signalkonditionierung genutzt. Die Schnittstelle zum Barcode-Dekoder ist für die Barcodelesung und den Modus zur Erkennung des lichtreflektierenden Mittels identisch. Die Barcode-Diskriminierung, also die Fähigkeit zur Unterscheidung zwischen verschiedenen Codearten, ist ein Standardmerkmal und stellt für das erfindungsgemäße Verfahren keine zusätzlichen Anforderungen an die Absatzvorrichtung. Die Systemsteuerung des Codelesers reagiert auf die Abschattung des lichtreflektierenden Mittels und die damit fehlende Erkennung dem lichtreflektierenden Mittels mit dem Zustand "Lesetor aktiv" und gibt diesen an das übergeordnete System weiter, das nun wiederum die Information aus der Gegenstandsidentifikation erwartet. Mit der erneuten Erkennung des lichtreflektierenden Mittels wird der Zustand "Lesetor inaktiv" eingenommen und das folgende Objekt erwartet.
Im Gegensatz zu bisher bekannten Lösungen, die mit freilaufendem Lesebetrieb arbeiten, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. Codelesers eine Aussage über das Vorhandensein von Objekten ohne bzw. mit nicht lesbarem Barcode weitergegeben werden, welche andernfalls über eine zusätzliche Sensorik beschafft werden müßte.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:
Figur 1
eine schematische perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen optischen Codelesers mit einer blockschaltbildartigen Wiedergabe der Auswerte-Elektronik.
Nach Figur 1 wird ein auf einem Förderband 23 angeordneter Gegenstand 16 in Richtung des Pfeiles P an einer optischen Abtastvorrichtung 11 vorbeibewegt, welche einen in einem Winkelbereich B eine zyklische Abtastbewegung ausführenden, von einem Lichtsender 27 und z.B. einem nicht dargestellten Spiegelrad erzeugten Lichtstrahl zu einem oberhalb des Förderbandes 23 vorhandenen, im wesentlichen quaderförmigen Lesebereich 14 lenkt, der eine senkrecht zum mittleren Lichtstrahl 12 aufweisende Frontfläche 13 aufweist, die ihrerseits senkrecht auf der Oberfläche des Förderbandes 23 steht. Der mittlere Abtastlichtstrahl 12 der Abtastvorrichtung 11 soll auch zumindest im wesentlichen senkrecht auf der Förderbandlaufrichtung P stehen.
Auf der der Abtastvorrichtung 11 zugewandten Fläche 16' des Gegenstandes 16 ist ein Balken- bzw. Barcode 15 angebracht, dessen Balken zumindest im wesentlichen senkrecht zur Abtastrichtung S des Lichtstrahls 12 verlaufen.
Von der Abtastvorrichtung 11 aus gesehen hinter dem Lesebereich 14 und bevorzugt auch hinter dem Förderband 23 befindet sich ein vorzugsweise als Retroreflektor ausgebildeter Reflektor 18, der einen speziellen Reflektor-Barcode 20 aufweist und derart relativ zur Abtastvorrichtung 11 angeordnet ist, daß bei Nichtvorhandensein eines Gegenstandes 16 im Lesebereich 14 die Abtastlichtstrahlen den Reflektor 18 erreichen, was in Figur 1 bei 12' gestrichelt angedeutet ist. Die reflektierende Oberfläche des Reflektors 18 ist so ausgebildet und angeordnet, daß das auftreffende Licht zumindest weitgehend zur Abtastvorrichtung 11 zurückreflektiert wird.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 werden zwei in horizontaler Richtung voneinander beabstandete und voneinander unterschiedliche Barcodes vorgesehen, durch deren Abtastung auf die Bewegungsrichtung des Gegenstandes 16 geschlossen werden kann.
Innerhalb der Abtastvorrichtung 11 ist außer der nicht dargestellten Lichtquelle 27 und den üblichen Abtastmitteln auch noch eine Fotoempfangsanordnung 19 vorgesehen, die entweder vom Gegenstand 16 oder vom Reflektor 18 reflektiertes Licht empfängt und ein entsprechendes elektrisches Signal an eine Auswerte-Elektronik 17 abgibt, die eine Gegenstandserkennungsstufe 21 und eine Gegenstandsidentifizierungsstufe 22 aufweist. Am Ausgang 24 der Auswerte-Elektronik 17 erscheint ein Signal, welches einem nicht dargestellten übergeordneten System nicht nur die Erkennung und den Inhalt eines erfaßten Gegenstandscodes 15 meldet, sondern zusätzlich auch eine Meldung abgibt, ob sich überhaupt ein Gegenstand 16 im Lesebereich 14 befindet oder nicht.
Die Arbeitsweise des beschriebenen Codelesers ist wie folgt:
Die Abtastvorrichtung 11 wird durch eine applikationsorientierte Schaltvorrichtung 25 zyklisch immer dann eingeschaltet, wenn bei der betreffenden Applikation das Hindurchlaufen eines Gegenstandes 16 durch den Lesebereich 14 erwartet wird.
Ist nach dem Einschalten noch kein Gegenstand 16 im Lesebereich 14 vorhanden, trifft der eine V-förmige Abtastbewegung ausführende Lichtstrahl 12' auf den Reflektor 18 auf, welcher einen Teil des Lichtes zur Abtastvorrichtung 11 zurückreflektiert, wo die Fotoempfangsanordnung 19 ein der empfangenen Lichtmenge entsprechendes elektrisches Signal erzeugt. Dieses wird über eine Signalleitung 26 zunächst an die Gegenstandserkennungsstufe 21 innerhalb der Auswerte-Elektronik 17 abgegeben.
Da das vom Reflektor 18 empfangene Licht nach einer ersten Ausführungsform um zumindest eine Größenordnung intensiver ist als das von einem Gegenstandscode 15 stammende Licht ist, erkennt die Gegenstandserkennungsstufe 21 an der hohen Lichtintensität, daß sich kein Gegenstand 16 im Lesebereich 14 befindet. Am Ausgang 24 erscheint daraufhin ein Signal, welches für das Nichtvorhandensein eines Gegenstandes 16 im Lesebereich 14 repräsentativ ist.
Ein gleiches Ausgangssignal wird erzielt, wenn auf dem Reflektor 18 ein spezieller Reflektorcode 20 angeordnet ist, der von der Gegenstandserkennungsstufe 21 als solcher erkannt wird.
Sobald ein Gegenstand 16 in den Lesebereich 14 eintritt und diesen zumindest weitgehend ausfüllt, wird der Reflektor 18 relativ zur Abtastvorrichtung 11 abgedeckt und es fällt nunmehr auf die Fotoempfangsanordnung 19 eine deutlich geringere Lichtmenge. Daraufhin erkennt die Gegenstandserkennungsstufe 21, daß sich nunmehr ein Gegenstand 16 innerhalb des Lesebereiches 14 befindet. Dadurch wird in der anschließenden Gegenstandsidentifizierungsstufe 22 ein Lesetor geöffnet, so daß beim Eintreten des Gegenstandscodes 15 in den Lesebereich 14 letzterer, sofern er im einwandfreien Zustand ist, identifiziert werden kann.
Am Ausgang 24 erscheint somit zunächst ein für die bloße Anwesenheit eines Gegenstandes 16 im Lesebereich 14 repräsentatives Signal. Wird dann ein Gegenstandscode 15 identifiziert, wird vom Ausgang 24 zusätzlich ein Gegenstandsidentifizierungssignal an das übergeordnete System geliefert.
Sofern die Diskriminierung zwischen Vorhandensein und Nichtvorhandensein eines Gegenstandes 16 durch die vom Reflektor 18 zurückgeworfene Lichtmenge erfolgt, ist es wichtig, daß die der Abtastvorrichtung 11 zugewandte Frontfläche 16' der Gegenstände 16 nicht selbst ein zu hohes Reflektionsvermögen aufweist. Sollte es sich jedoch bei den Gegenstanden 16 um solche mit stark reflektierenden Flächen handeln, wird auf dem Reflektor 18 der spezielle Reflektorerkennungscode 20 angebracht, wodurch das System unabhängig von den vom Gegenstand 16 bzw. dem Reflektor 18 reflektierten Lichtmengen wird.
Bezugszeichenliste
11
Abtastvorrichtung
12
Lichtstrahl
13
Frontfläche
14
Lesebereich
15
Gegenstandscode
16
Gegenstand
16'
Fläche
17
Auswerte-Elektronik
18
Reflektor
19
Fotoempfangsanordnung
20
Reflektorcode
21
Gegenstandserkennungsstufe
22
Gegenstandsidentifikationsstufe
23
Förderband
24
Ausgang
25
Schaltvorrichtung
26
Signalleitung
27
Lichtsender
L
Leseabstand
P
Förderbandlaufrichtung
B
Abtastbereich
S
Abtastrichtung

Claims (10)

  1. Optischer Codeleser mit einer einen Lichtsender (27) und eine Fotoempfangsanordnung (19) aufweisenden optischen Abtastvorrichtung (11), welche einen eine Abtastbewegung ausführenden Lichtstrahl (12) in einen in einem Leseabstand (L) von der Abtastvorrichtung (11) vorgesehenen Lesebereich (14) schickt, der vorzugsweise eine im wesentlichen ebene Frontfläche (13) und außerdem eine vorgegebene Tiefe aufweist, wobei einen optisch erfaßbaren Gegenstandscode (15) tragende Gegenstände (16) durch den Lesebereich (14) bewegt werden und am Ausgang der Abtastvorrichtung (11) eine Auswerte-Elektronik (17) vorgesehen ist, die aus vom Code (15) zu der Abtastvorrichtung (11) reflektiertem Licht durch die Fotoempfangsanordnung (19) gebildete elektrische Signale auswertet und den Gegenstandscode (15) identifiziert,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß hinter dem Lesebereich (14) ein lichtreflektierendes Mittel (18) angeordnet ist, welches bei Abwesenheit eines Gegenstandes (16) im Lesebereich (14) von der Abtastvorrichtung (11) empfangenes Licht in als vom lichtreflektierenden Mittel (18) kommend identifizierbarer Weise zu dieser zurückreflektiert, und daß in der Auswerte-Elektronik (17) eine Gegenstandserkennungsstufe (21) vorgesehen ist, welche die Gegenstandsidentifikation so lange unterbindet, bis kein als vom lichtreflektierenden Mittel (18) kommend identfiziertes Licht mehr empfangen wird.
  2. Codeleser nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das lichtreflektierende Mittel als Reflektor (18) derart ausgebildet sowie zur Abtastvorrichtung (11) ausgerichtet ist, daß die Foto-Empfangsanordnung (19) in der Abtastvorrichtung (11) bei Abwesenheit eines Gegenstandes (16) im Lesebereich (14) eine Lichtmenge empfängt, die meßbar und vorzugsweise um wenigstens eine Größenordnung größer als die bei Anwesenheit eines Gegenstandes (16) im Lesebereich (14) vom Gegenstand (16) zur Empfangsanordnung (19) gelenkte Lichtmenge ist, und in der Gegenstandserkennungsstufe (21) ausgewertet wird.
  3. Codeleser nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vom Reflektor (18) zur Empfangsanordnung (19) gelangende Lichtmenge um einen Faktor 10 bis 100 größer als die vom Gegenstand (16) zur Empfangsanordnung (19) gelangende Lichtmenge ist.
  4. Codeleser nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das lichtreflektierende Mittel (18) mit einem speziellen Identifikationscode (20) versehen ist, der in der Gegenstandserkennungsstufe (21) auswertbar ist.
  5. Codeleser nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das lichtreflektierende Mittel (18) mit zwei im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Gegenstände (16) zueinander versetzt angeordneten Identifikationscodes (20) versehen ist, die von der Abtastvorrichtung erfaßbar, in der Gegenstandserkennungsstufe (21) auswertbar und somit zur Erkennung der Bewegungsrichtung der Gegenstände (16) geeignet sind.
  6. Codeleser nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Gegenstandserkennungsstufe (21) bei Nichtempfang von als vom reflektierenden Mittel (18) kommend identifizierbaren Licht ein Lesetor generiert, welches eine Gegenstandsidentifizierungsstufe (22) zur Prüfung, ob ein Gegenstandscode (15) vorhanden ist oder nicht, veranlaßt, so daß bei Vorhandensein eines Gegenstandscodes (15) im Lesebereich (14) eine Gegenstandsidentifikation erfolgt.
  7. Codeleser nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abtastvorrichtung (11) entsprechend vorgegebenen applikatorischen Randbedingungen zyklisch ein- und ausgeschaltet wird.
  8. Codeleser nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das lichtreflektierende Mittel (18) ein Retroreflektor ist.
  9. Codeleser nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der verwendete Code ein Balkencode ist.
  10. Verfahren zum Betrieb eines optischen Codeleser mit einer einen Lichtsender (27) und eine Fotoempfangsanordnung (19) aufweisenden optischen Abtastvorrichtung (11), welche einen eine Abtastbewegung ausführenden Lichtstrahl (12) in einen in einem Leseabstand (L) von der Abtastvorrichtung (11) vorgesehenen Lesebereich (14) schickt, der vorzugsweise eine im wesentlichen ebene Frontfläche (13) und außerdem eine vorgegebene Tiefe aufweist, wobei einen optisch erfaßbaren Gegenstandscode (15) tragende Gegenstände (16) durch den Lesebereich (14) bewegt werden und am Ausgang der Abtastvorrichtung (11) eine Auswerte-Elektronik (17) vorgesehen ist, die aus vom Code (15) zu der Abtastvorrichtung (11) reflektiertem Licht durch die Fotoempfangsanordnung (19) gebildete elektrische Signale auswertet und den Gegenstandscode (15) identifiziert, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß hinter dem Lesebereich (14) ein lichtreflektierendes Mittel (18) angeordnet wird, welches bei Abwesenheit eines Gegenstandes (16) im Lesebereich (14) von der Abtastvorrichtung (11) empfangenes Licht in als vom lichtreflektierenden Mittel (18) kommend identifizierbarer Weise zu dieser zurückreflektiert, und daß dann, wenn vom Reflektor (18) Licht empfangen wird, die Gegenstandsidentifikation so lange unterbunden wird, bis kein als vom lichtreflektierenden Mittel (18) kommend identifiziertes Licht mehr empfangen wird, was als Gegenstandserkennung gewertet wird und die Gegenstandsidentifikation auslöst.
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