JPS5968728A - 原稿検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、原稿画像処理装置、ファクシミ１１等
に於ける、原稿の有無乃至サイズの原稿検出装置に関す
る。

原稿検出装置は柿々の用途に使用される。例えば、ベル
トやローラ等の原稿搬送装置で原稿を像投影光学系の光
路を横断して搬送することにより原稿走査を行う方式、
又は如上の原稿搬送装置で原稿を所定の原稿支持面に搬
送位置決めしてから画像投影を行う方式の画像形成装置
や画像処理装置では、原稿が上記光路中の所定位置に、
又は原稿支持面上の所定位置に有るが無いか、乃至これ
ら所定位置に到達したか否かを検知することが必要とな
る。

また、原稿のサイズを検出することにより、記録紙サイ
ズを選択したり、原ＮＴｈ１のサイズと記録紙サイズと
により原稿像の投影倍率を自動的に変更したり、或いは
原稿を撮像素子で読取って電気信号に変換し、この信号
を用いて感光面、記録紙等に画像を書き込む方式の画像
形成装置では、原稿サイズに対応した領域にのみ画像信
号を書き込む等も行われている。

ところで、原稿の有無乃至サイズを認識する方式として
は、光学的な方式、即ち、光を原稿がセットされる領域
に照射し、その原稿からの反射光を光センサで受光し、
その入射強度に応じた出力をとり出して、原稿の有無乃
至原稿サイズを割り出す方式が最も簡便で、実用性が高
い。

ところで、原稿の有無乃至サイズを検出する為の原稿の
配置領域は、原稿像を電子写真感光体や撮像素子に投影
する為の原稿の配置領域と同じである場合が普通である
。而してこの領域では、原稿を原稿支持面に密着させ、
及び、或いは原稿照明光が外部に洩れるのを防止する為
、原稿の背面側に原稿後部材、乃至カバーを配置するの
が一般的である。その原稿背面側の表面は原稿サイズが
小さい場合には、画像として記録してしまうので、白色
となっている。一方、原稿の地の色も白色が多いのであ
るから、原稿からの反射光と原稿カバー表面からの反射
光とを光センサの出力信号で判別することは、はなはだ
困難である。

そこで、原稿カバーの上記表面を黒くしたり、或いは、
原稿の有無乃至サイズを認識する場合には原稿カバーを
開（というような提案もなされている。こうすれば、原
稿外については光センサに入射光が無いので原稿有無乃
至サイズを判断しやすい。しかし、この場合には、次の
ような問題点がある。一般に原稿画像の感光体への撮影
乃至撮像素子での読みとりをする場合、原稿を照明手段
で照明し、その反射光を光学系原稿表面で乱反射され、
残りの成る部分は、原稿を透過して、原稿背面から出射
する。この両者の比は、原稿の種類（紙質、厚み等）に
よって異る。原稿の背面に他の紙（本等の場合）や、白
い原稿カバーがあれば、原稿を透過した光はその表面で
反射され、再びその一部が原稿を透過して前記光学系を
介して感光体や撮像素子に投影され、感光体露光や読み
とりに寄与する。

従って、一般の画像形成装置や画像処理装置では、この
ように原稿を透過して戻ってきた光も加えたレベルで、
原稿の地の白のレベルが定められている。ところが、原
稿カバーを黒くしたり、開放して使用したりすると、こ
の涼′＠を透過した光が、原稿カバーの黒色面で吸収さ
れてしまったり、空中に放散されてしまい、戻って来す
に感光体露光乃至読みとり用の光として寄与しない。従
って、白い原稿カバーを使用した場合に比べて、原稿の
地の白の光量レベルが下がってしまうことになる。例え
ば、通常一般事務に使用するような上質紙の原稿の場合
、地がかなりカプラて再生されてしまうし、図面等に使
用するトレーシングベーパのカ稿の場合には、地が黒く
なってしまって、原稿情報と地の区別が全くつかなくな
ってしまうので、実用化は困難である。

現在実用化されている唯一の方法は、感光体乃至撮像素
子の色感度が非常に高い色（即ち、その色があっても白
と判断してしまう）に原稿カバーを着色し、逆に、その
色に対して低い色感度を有する光センサを用いて原稿の
有無を判断しようとするものである。この場合には、光
センサにとっては、原稿カバーは暗く感じられるので、
原稿の地の白と差別をつけられる。しかし、原稿の地の
色は、必ずしも白いとは限らず、色地のものもあるので
、そのような場合には、この方式では対応をつけられな
い。またこの方法は、原稿の有無乃至サイズを検出する
為の光センサと、原稿画像を読取って電気信号に変換す
る撮像素子を兼用させる装置には利用できない。

このように、従来、どのような原稿にでも対応できる原
稿有無乃至サイズの自動検出をする装置は無かった。

本発明の目的は上記従来技術の諸欠点を解決した、構成
の簡単な、原稿有無乃至サイズを検出する装置を提供す
ることである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する０ 第１図は本発明を利用した電子写真複写機の一例である
。図に於いて、１は周面に電子写真感光体を有する感光
ドラム（ベルト状にしてもよい）で矢印方向に回転する
。ドラム１は帯電器２により一様に帯電され１次に露光
部署に於い−Ｃスリット３を介して、後述の投影光学系
により原稿像がスリット露光される。この露光によって
形成された静電潜像は現像器４によりトナーを用いて現
像される。形成されたトナー像は、転写部署に於いて、
転写帯電器６の作用下に記録紙Ｐに転写される。記録紙
Ｐは、その先端と形成された坤稿０のトナー像の先端と
を所定の位置関係（例えば両者を一致させるとか、前者
を後者に対して若干先行させるとか）にもたらすべく、
タイミングをとって作動するレジストレーション　ロー
ラ５によって転写部署にドラム１の周速と同速度で搬送
される。転写後、紙Ｐは定着器７に送られ、転写された
トナー像が紙Ｐに定着されるとともに、転写後のドラム
１はクリーニング器８によってクリーニングされる。

原稿０はガラス等の透明平板である原稿支持櫻 台９に、被也写面を投影光学系に対向すべく下向きにし
て配置されている。そして原稿外の部面と反対側の面）
に、台９の全域を覆うカバー１０が被せられている。こ
のカバー１０は周知面に智着させる。

１１はランプであり、１２は楕円等、２次曲面を有する
反射鏡で、ランプ１１の放射光を台９の上面、即ち摩稿
支持面上に集光する。而してランプ１１によって照明さ
れた原稿０の乱反射光は、ミラー１３．１４．１５を順
に反射し、結像レンズ１６を通って、更にミラー】７に
よって反射された後、前述のスリット３を通って原稿像
としてドラム１を露光する。面、ランプ１１、反射鏡１
２、ミラー１３は第１可動キヤリツジ１８に一体的に固
定されており、またミラー　１４．１５は第２可動キヤ
リツジ１９に一体的に固定されている。而して、原稿像
をドラムＩにスリット露光する為に原稿を走査する際、
第１、第２キヤリツジ１８．１９は図中右方向へ１１／
２の速度比で、台９と平行に往動する。

第１キヤリツジ１８の往動速度はドラム１の周速に複写
倍率の逆数を乗じた速度である。原稿走査終了後は第１
、第２キヤリツジ１８．１９は図中左方向に復動する。

尚、ランプ１１、及び反射鏡１２による原稿支持面上で
の照度分布の中心と、前記各ミラー、レンズより成る投
影光学系による像形成光束の主光線とが原稿支持面に於
いて略一致するように、ランプ１１、反射鏡１２を配置
、方向付けることが好ましい。

さて２０はシリコンフォトセル等の光センサで、受光量
に応じた電圧出力を形成する。２１は結像レンズで、ラ
ンプ１１によって照明された原稿からの乱反射光を受け
て、この乱反射光による原稿像をセンサ２０上に結像す
る。ランプ１１の放射光は反射鏡１２により遮光され、
直接にはセンサ２０に入射しない。反射鏡１２による上
記直接光の遮光が不十分な位置にセンサ２０が配置され
る場合には５、ランプ１１とセンサ２０との間に上記直
接光を遮光する遮光部材を配置してもよい。いずれにせ
よ、レンズ２１、センサ２０はキャリッジ１８に固定さ
れており、１１．１２．１３の手段と一体的に往復移動
する。

尚、レンズ２１による像形成光束の主光線と前記投影光
学系による像形成光束の主光線を原稿支持面で略一致さ
せる等、図示例の如く前記投影光学系が今まさにドラム
１に投影露光している原稿部分を同時にセンサ２０に結
像するように、レンズ２１．センサ２０を配置、方向付
けすれば、原稿先端位置を検知すると同時に原稿先端の
像がドラム１に投影されることになり、センサ２０の信
号を用いてリアルタイムで後述の制御ができ、信号遅延
回路等を不要にするか減少できるので便利である。勿論
上記に限らず、投影光学系が対向している（つまりその
領域を今まさにドラム１に投影露光している）原稿乃至
原稿支持面領域よりも、キャリッジ１８．１９の往動方
向に関して、前方の領域にレンズ２１、センサ２０を対
向せしめ、原稿先端像がドラム１に投影露光開始される
時点よりも早く原稿先端位置を検知するようにしてもよ
い。この場合、センサ２０からの信号を遅延回路等によ
り上記２領域の原稿走査方向に関する間隔に対応する時
間遅延させて後述の制御を行えばよい。また、投影光学
系が対向している原稿乃至原稿支持ｊｈｉ領域よりも、
キャリッジ１８．１９の往動方向に関して、後方の領域
にレンズ２１、センサ２０を対向せしめ、原稿先端像が
ドラム１に投影露光開始されて後に原稿先端位置を検知
するようにしてもよい。

この場合ローラ５から転写部署までの配録紙搬送路長を
、露光部署から転写部署までのドラム移動路長よりも短
かくしておき、センサ２０が原稿先端を検知した時点に
ローラ５を駆動開始等すれば紙Ｐの先端と原稿トナー像
の先端が前記所定の位置関係にもたらされるようにする
ことができろ。尚、図示例の場合、上記記録紙搬送路長
と上記ドラム移動路長を等しくしており、原稿先端位置
の検知と実質的同時にローラ５を作ｄｔＩＩさせ、紙Ｐ
の先端と原稿トナー・像の先原稿先端位置を検知してか
ら遅延回路を介して所定時間遅れた時点にローラ５の駆
動を開始し、紙Ｐの先端と原稿トナー像先端を所定の位
置関係にもたらすようにすることもできる。

史に、ｉｆＩ述の如く原稿先端像がドラム投影露光開始
される前に原稿先端を検知するものにあっては、この検
知と実質的に同時にローラ５を駆動開始すれば紙Ｐの先
端と原稿トナー像の先端とを所定の関係にもたらすこと
のできる距離に、前記記録紙搬送路長を設定してもよい
し、又はこの距離よりも短く設定してもよい。後者の場
合、原稿先端を検知してから遅延回路を介して所だ時間
遅れた時点にローラ５の駆動を開始することにより、紙
Ｐの先端と原稿トナー像先端を所定の位置関係にもたら
すことができる。

２２はドラム１を照明することにより帯電器２によって
帯電されたドラム１の電荷を消去するランプである。即
ち、ランプ２２はドラム上の原稿Ｏの像を形成しない領
域を照射してこの領域の電荷を消去し、この領域に現像
器４によるトナーが付着してトナーを浪費するのを防止
する。而して、ランプ２２の点滅はセンサ２０による原
稿先端、後端の位置の検知により制御され、原稿先端像
が投影されるよりも前方のドラム領域、原稿後端像が投
影されるよりも後方のドラム領域に光を照射する。そし
て、前記の如く原稿先端像、後端像のドラム１への投影
露光と同時に、夫々原稿先端、後端を夫々検知する図示
装置では、ランプ２２の放射光は、スリット３を介して
、前述の像露光部署に於いてドラム１に照射される。か
かる装置に於いては、原稿先端が検知されるまではラン
プ２２を点灯してドラム１を照明し、原稿先端検知と実
質的に同時にランプ２２を消灯し、原稿後端検知と実質
的に同時にランプ２２を再点灯する。しかし、ランプ２
２で像露光部署と現像部署の間でドラム１を照明するよ
うにしてもよい。この場合は、前述のようにして、原稿
先端、後端の検知時点を虫、 夫々原稿先端像、後端像のドラムへの投影露光へよりも
夫々遅くするように〜レンズ２１、センサ２０を配置す
るか、乃至図示側装置では原稿先端、後端を検知した時
点から遅延回路を介して夫々遅れた時点にランプ２２の
点滅を制御するようにすれば、原稿先端像形成位置より
も前方の、及び原稿後端像形成位置よりも後方のドラム
表面を除電することができる。また、前記の如くして、
原稿先端像、後端像のドラムへの投影時点よりも夫々光
に原稿先端、後端を夫々検出する装置では、ランプ２２
によりドラムｌを照明する部署を帯電器２と像露光部署
の間に設定すれば原稿先端像、後端１立 像形成鶴首よりも夫々前方、後方のドラム表面を除電で
きるし、或いはランプ２２によるドラム照明部署を上記
位置と現像器４の間の任意の位置に設定してもよく、こ
の場合は原稿先端、後端検知時点から遅延回路を介して
夫々遅れた時点でランプ２２の点滅を制御すれば、前記
と同様、原稿先端像、後端像形成装置よりも夫々前方、
後方のドラム表面を除電できる。

尚、以上の例ではランプ２２を点滅制御してドラム１の
原稿像非形成領域を除電するようにしているが、ランプ
２２はドラム１の回転中常時点灯させておいて、ランプ
とドラム間にシャッタを配設し、このシャッタの開閉制
御により上記領域を除電するようにしてもよい。

いずれにせよ、原稿先端の位置を検知して記録紙Ｐの搬
送を制御することにより、原稿の先端を台９のどこに配
置しても紙Ｐの先端と原稿像の先端を所定の位置関係に
もたらし、記録紙Ｐの前部に大幅な像非記録部が生じた
り、或いは像の後部が記録紙Ｐに記録されなかったり等
の不都合が防＋ｔｚでき、原稿の台９への載置作業が楽
になる。また、原稿の先端、後端が台９のどこに位置し
ていても、その前方、後方に対応するドラム面上の領域
は除霜されるから、カバー１０を開いた状態で原稿を走
査しても、或いはカバー１０が黒色、或いは他の色に着
色されていても、或いは後述のように鏡面とされていて
も、像形成領域、の前後でトナーが浪費されることもな
い。

以上の装置で、原稿の先端、後端を検知する為に、前記
のようにカバー１０を除去したり、或いはカバー１０の
原稿台９に対向する面を黒乃至原稿の地の色とは相違す
る他の色に着色したりしてもよい。このようにすれば原
稿の存る区域と無い区域とでセンサ２０への受光量が相
違するから、センサ２０の出力を基準信号と比較すれば
、原稿の先端、後端を検出できる。しかし、このような
装置では前記のような不都合が生ずる。

そこで本発明に於いては原稿カバー１０の台９に対向乃
至密７ｄする面側、つまり原稿の背面を押圧する面側に
正反射特性（反射光束の反射角が入射光束の入射角に等
しい）を有する反射面、即ぢ鏡面を設けた。

即ち、第２図に於いて原稿カバー１０は硬質プラスチッ
ク等の硬性の基板１０１に原稿を弾性的に押さえ、支持
台９に密着させる為の発泡ゴム等の柔軟な弾性体板１０
２を接着し、この弾性体板１０２に、アルミニウム、銀
等の薄膜を蒸着、又はアルミニウム、銀等の箔を接着し
たポリエステルシート等の可撓性の薄い透明シート１０
４を接着したものである。上記金属薄膜、又は箔が正反
射特性を有する鏡１０３．をなすものであるが、これは
可撓性を有し、弾性体板１０２の変形にともなって、シ
ート１０４とともに変形し、原稿にならい、かつシート
１０４は原稿の背面、及び原稿のない区域では原稿支持
台９番こ密着する。

尚、鏡面１０３を保護する為に、図示例ではシート１０
４を外面に設けてこのシート１０４と弾性体板１０２の
間に鏡面１０３を挟んだが、鏡面１０３を原稿や台９に
接する外面に直接設けてもよい。

尚、上記シート１０４は上記金属薄膜乃至箔の平面性乃
至平滑性を保持して、１０３の正反射特性を維持するこ
とにも役立っている。

尚、原稿として薄いシート状のものばかり使用するよう
な場合は、カバー１０として、可撓性のない比較的厚い
アルミニウム等の板材の原稿支持台９に対面する側の面
を研摩して鋳面としたものや、ガラスミラー等も使用で
きる。

さて、第１図でセンサ２０は第３図に示すようにランプ
１１、反射鏡１２から成る光源手段からの光り、の内、
原稿台９を透過し、原稿台９とカバー１０の間に原稿が
なくて、カバー１０の鏡面１０３により正反射され、再
び原稿台９を透過出射した光Ｌ２は受光しないように配
置されている。従って、原稿Ｏが載置されていない領域
にレンズ２１、センサ２０から成る光検知手段が対向し
ている時、センサ２０には殆んど光が入射せず、センサ
２０はこの領域を黒として感する。即ち、この時センサ
２０の出力電圧は０■乃至ＯＶに近い低電圧である。尚
、センサ２０は光（，１の内、原稿支持台９の下面、及
び上面に夫々反射された光Ｌ３、Ｌ４　（Ｌｌ中の少量
部分であるが）も受光しないように配置されている。尚
、また原稿像投影光学系も、上記光り３、Ｌ３、Ｌ４を
ドラム１へは投影露光しないように設けられている。例
えばミラー１３が光り７、Ｌ３、Ｌ４の入射しない位置
に配置されているか、又は入射してもスリット３以外の
方向に指向するように光学系が設けられている。これは
上記正反射光が感光体に入射するとフレア光として作用
し、画像を劣化するからである。いずれにせよ、このよ
うにミラー１３が原稿のない領域を走査している時は感
光体は上記投影光学系を介して露光されないが、前記の
如く、感光体のこの非露光領域（画像非形成領域）はラ
ンプ２２で照射され不要電荷は消去される。

次に、原稿のある部分について第４図により説明する。

照明ランプ１１から出た光Ｌ１は、原稿載置台９表面の
正反射成分（第３図のＬ３、Ｌ４）を除いて、大部分が
原稿０表面に到達する。

原稿表面に於て、光の一部は乱反射を起こし、そのうち
のレンズ２１による結像光路方向に反射した光Ｌ６は、
レンズ２１を通って、光センサ２０に結像する。また、
原稿０内へ入った光は原稿Ｏ内で散乱され、原稿裏面へ
透過する。原え 稿裏面には、原稿押へカバーの鏡面１０３があるので、
その散乱光は反射され、再び原稿Ｏ内を透過して更に散
乱されて、原稿表面から放射され、その一部がレンズ２
１の結像光路によって光センサ２０に結像する。従って
、原稿Ｏのある部分は、原稿の色に応じて光が到達する
。た完全な暗黒とは異ったレベルで検知できる。従って
、この光センサで原稿の有無を検知することができる。

また、原稿画像の感光体１への露光について言えば原稿
押えカバーの鏡面１０３で、原稿を透過した光が戻され
るので、原稿押えを開放して像露光した時のように、白
レベル低下等の支障は生じない。従来の原稿押えカバー
と、本発明に係る原稿押えカバーとは、表面が白色（反
射率の高い乱反射面）と、鏡面（反射率の高い正反射面
）との違いはあるが、原稿を透過してきた光は、既に、
原稿内で散乱されているので、原稿押えの面が乱反射面
と正反射面との差は出ないものと考えられる。これは、
実験によっても実証されており、上質紙はもちろんのこ
と、トレーシングペーパ等でも、白色表面の原稿カバー
と全く同等の画像露光を行うことができた。

尚、原稿表面で乱反射された光しい及び、原稿内を散乱
しながら通過し、鏡面１０３で反射され、再び原稿内を
散乱しながら通過して戻り、原稿から再び出射した光は
、１３．１４．１５．１６．１７から成る像投影光学系
によってドラム１に結像露光されることは言う迄もない
。

次にセンサ２０の出力信号による制御について第１図に
より説明する。前記の如く、センサ２０は、原稿領域外
を走査中は低電圧（ＯＶを含む）ＶＺ、原稿走査中はＶ
ｔよりも扁い電圧ｙｈを出力する。つまり、センサ２０
が原稿先端を走査開始した時にその出力はＶｔからｖｈ
となり、原稿後端を走査終了した時にその出力はｙｈか
らＶｔとなる。而してセンサ２０の出力信号は比較回路
２３に印加され、基準電圧発生回路２４の出力する基準
電圧Ｖｓ　（ただしＶ／、　＜　Ｖｓ　＜■に設定され
ている。）と比較される。比較回路２３はセンサ２０か
らの信号が、基準電圧よりも高い場合レベル】の信号を
発生し、低い場合はレベル０の信号を形成する。（尚、
ランプ１１はキャリッジ１８．１９の往動時のみ点灯せ
しめられる。

従って、キャリッジ１８．１９の復動時にはランプ１１
は消灯されるから、この時センサ２０の出力はＯｖであ
り、依って回路２３の出力も０レベルであるｒ） 比較回路２３の出力信号は反転回路２５に印加される。

この反転回路２５は回路２３からの信号がレベル１の時
レベル０の、マたレベル０の時レベル１の信号を出力す
る。そして回路２５の信号はランプ２２の駆動回路２６
に印加される。駆動回路２６は反転回路２５からの信号
がレベル１の時ランプ２２を点灯し、レベルＯの時消灯
する。かくして、ランプ２２はドラム１の原稿０の像の
前端よりも前、及び後端よりも後の領域を照明し、電荷
を消去する。

一方、比較回路２３からの信号は単安定マルカロ チバイプレータ等のタイマー回路２７に印判される。タ
イマー回路２７は、比較回路２３からの信号がＯレベル
からルベルになった時点から、所定時間（紙Ｐがローラ
５に移動開始されてから、その後端がローラ５を通過し
終るまでに要する時間）の間レベル１の信号を出す。こ
の信号はクラッチ駆動回路２８に印加されるが、この回
路２８はタイマー回路２７の信号がレベル１の間クラッ
チ２９を付勢する。而して付勢されたクラッチ２９は不
図示の駆動源からの駆送する いように配置されているが、その一部を受光するように
配置されていてもよい。その際、センサ２０は、上記正
反射光を受光したとしても、鏡面１０３による正反射光
を受光しているのか、原稿による乱反射光を受光してい
るのか、判断できるように、上記正反射光受光量が原稿
による乱反射光の受光量よりも十分小さく、配置されて
いる。この場合、前記基準電圧Ｖｓは、センサ２０が鏡
面１０３に正反射された光を受光した時の出力電圧より
も高い電圧であり、かつ前記ｖｈよりも低い電圧に設定
されるものであることは言うまでもない。

以上は原稿からの乱反射光をミラー、レンズより成る投
影光学系を介して電子写真感光体に投影して複写物を形
成するものであるが、本発明は原稿をＣＯＤ等の撮像素
子で読取って、その読取り信号を利用して所望の像を形
成する装置にも適用できる。以下そのような例について
説明する。

第５図は原稿読取り装置である。被読取原稿０は被銃取
面を下向きにして原稿支持台９と前記と同様のカバー１
０の鏡面１０３との間に挟まれている。

原稿Ｏは台９を介して前記と同様ランプ１１、反射鏡１
２より成る光源手段で照明される。而して原稿Ｏにより
乱反射された光、及び原稿０を散乱しつつ通過して鏡面
１０３に反射され、再び散乱しつつ原稿Ｏを通過して出
射した光は、レンズ２１０．２１１によって受光光量に
応じた電気出力を形成するＣＣＤ等のライン走査型固体
撮像素子２００．２０１に結像される。つまり、主走査
方向に関し、原稿０の片側部分をレンズ２１０が素子２
００に、残りの部分をレンズ２１１が素子２０１−こ結
像する。そして素子２００の自己走査方向（主走査方向
）は矢印り方向、素子２０１の自己走査方向（主走査方
向）は矢印りとは逆向きの矢印Ｅ方向である。尚、素子
２００．２０１は原稿の画像読取り用と、原稿の位置、
サイズの検出用とに共用される。

尚、前記素子２０と同様、上記撮像素子２００．２０１
も光源手段によって照明された原稿からの乱反射光はレ
ンズ２１０．２１１を介して受光するが、光源手段によ
って照明された鏡面１０３からの正反射光は受光しない
ように配置されている。

従って、原稿外の領域については素子２００．２０１の
出力はＯ乃至十分低レベルであり、素子２００．２０１
はこの領域を黒として認識することになる。しかし、前
述したと同様に、前記正反射光の受光量が原稿による乱
反射光の受光量より十分少なく、原稿の有無を判別でき
る程度であれば、前記正反射光の一部をレンズ２１０．
２１１を介して受光してしまう位置に素子２００．２０
１を配置することもかまわない。

いずれにせよ、前記１１．１２．２００．２０１．２１
０、２１１の諸手段は一つの可動キャリッジに一体的に
固定支持され、このキャリッジを原稿支持台９の一端側
から他端側まで矢印Ｃ方向移動して原稿を副走査する。

一方、第６図に示すように辱稿Ｏの読取りによって形成
された画像信号によりレーサー光源３０を制御して、こ
の信号に対応したレーザービーム３１を形成し、このビ
ーム３１を回転多面鍾、カルバノミラー等の走査手段３
２で矩香し、レンズ３３で矢印方向に回転する電子写真
感光体ドラム１に結像無光する。これによって形成され
た静電潜像は現像器４氷によって現像され、形成された
トナー像は、不図示の複数の記録紙供給カセットの内、
検出された原稿サイ尚、２．６．８は第１図で説明した
のと同様である。

このような画像処理において、従来、原稿が所定の大き
さより小さかったり原稿支持台の所定の位置にセットさ
れていない場合、原稿以外の不要な部分をプリントした
り、画像の一部が記録材からはみ出してプリントされる
欠点かあった。

また、プリントに用いられる記録紙は一般に原稿蚤の大
きさに応じたサイズのものが利用者従って、利用者がサ
イズ選択を誤まった場合、には、嫡切なプリント動作が
行なえず、記録紙が無、駄古なってしまい好ましくない
。

このような問題をなくすには、原稿本の位置を検知即ち
原稿部分と非原稿部分とを検知し、それに応じてプリン
タを制御することが必要である。そこで、本発明によれ
ば、前記の如く原稿カバーの原稿側の面に再反射特性を
有する鏡面を設け、原稿外の領域では撮像索子２００．
２０１に光を殆んど与えず黒レベルとして検知させ、原
稿領域では十分な光を与えるようにした。

第７図は第５．６図装置に於いて原稿位置の検知方法を
示す。９は原稿台、０は原稿部分、ＮＯは原稿以外の部
分である。（０領域もＮＯ領領域前記鏡面１０３に覆わ
れている。）　　ＰＩ　　は副走査開始点、Ｐ２は副走
食終了声である。また予め主走査の全画素数ｎビットと
副走査の全画数ｍビットはわかっている。第５図のよう
に原稿副走査をＰｌから実行すると、固体撮像素子２０
０．２０１が原稿の白レベルを検知するまでは、両者と
も主走査方向全長について黒レベルを検知する。このよ
うにして、原稿走査の際固体撮像素子２００がはじめて
白レベルを検知したときの副走査方向の画素数（副走査
のライン数）　Ｌ１ピットと主走査方向の画素数０１ピ
ツトを記憶する。また撮像素子２０１がはじめて白レベ
ルを検知したときの主走査方向の画素数Ｃ２を記憶する
。同様に原稿終了までの画素数Ｌ２ビットを記憶する。

走査によって読取られた画像情報は、イメージメモリに
記憶される。そして、このイメージメモリから画像情報
を読出す場合に、前記のビット数Ｃ１、Ｃ２、Ｌｌ、Ｌ
２に応じてイメージメモリをアドレッシングして読出し
、プリントアウトすればイメージメモリから原稿部分の
みの画像情報の抽出が可能である。Ｌｌ、Ｌ２は夫々原
稿の先端、後端位置、Ｃ１、Ｃ２は夫々原稿の左右の側
端位置についての情報である。

また、このように検知されたビット数０１、Ｃ２Ｌ１、
Ｌ２によって原稿のサイズを求めることができる。即ち
、原稿サイズは長辺がＬ２−ＬＬビット、短辺がｎ−（
ＣＩ＋Ｃ２）　ビットと求められる。このサイズと予じ
め用量されている数種類の記録紙のサイズに応じたビッ
ト直とを比較し、この結果に基づいて適切な記録紙を選
択することができる。

詳述すると、第６図に於いて、３４はクロックパルス発
生器で素子２００．２０１と周知のマイクロコンピュー
タよりなる制御部、ＣＰ　Ｕ　３５のカウンタに入力さ
れる。３６．３７はＡ／Ｄコンバータ、３８．３９は画
像情報を一時記憶するためのレジスタ、４０はレジスタ
３８．３９の内容を読出す読出し制御部、４１はレジス
タ３８．３９に各々分割されて格納されているデータを
一走査分のシリアルな画像情報にするゲート制御部、４
２は全走査領域を格納できるイメージメモリ、３５はＲ
ＯＭ及びＲＡＭを持つＣＰＵで原稿位置カウントＣ１、
Ｃ２、Ｌｌ、Ｌ２をカウントし記憶可能で、またイメー
ジメモリ４２のアドレス機能を持つものである。Ｃ１、
Ｃ２は最低ｎ　／　２ビツト、Ｌｌ、Ｌ２は最低ｍビッ
トをカウントできるカウンタである。まず素子２００．
２０１で順次或いは同時に走査され読取られた画像情報
はクロ・ツクパルス発生器３４のクロ゛ツクによりＡ／
Ｄコンバータ３６．３７に転送されＡ／Ｄコンバータ３
６．３７においてＡ／Ｄ変換されレジスタ３８．３９に
格納される。このとき第７図で示した方法により得た原
稿位置カウントＣ１、Ｃ２、Ｌｌ、Ｌ２をＣＰＵ３５に
よりカウントする。尚、レジスタ３９の内容は読出し制
御部４０により、レジスタ入力時とは逆の順で読出され
、レジスタ３８の内容は入力時と同じ順に読出される。

３８．３９の内容はゲート制御部４１のスイッチングに
よりシリアルな一走査の画像情報として読出されて、順
次イメージメモリ４２に格納される。

第８図は埴６図のイメージメモリ４２のアドレスマツプ
である。イメージメモリ４２が第８図のように（０、Ｏ
）から（ｍ、ｎ）までアドレスを割り当てられていると
、イメージメモリ４２に入力された原稿の位置座標は図
の４点ａ、ｈ、　ｃ、　ｄとなる。ここで４３はイメー
ジメモリ、４４はイメージメモリ４３内に格納された原
稿イメージである。したがって、プリンタのレーザー発
振器３０に原稿部分のみを出力するようにＣＰＵ３５で
アドレスを行なう。このときプリンタの多面鏡３２によ
るビーム３１のスキャカ＼゛′ 台烟稿の長辺方向であれば（Ｌｌ、ＣＩ　）→（Ｌ２、
ＣＩ　）のようにイメージメモリ４２内の画像情報をス
キャンし、短辺方向であれば（Ｌｌ、ＣＩ　）→（Ｌｌ
、ｎ−Ｃ２）のようにスキャンすればイメージメモリ４
２内に格納された原稿の画像情報のみが読出され原稿以
外の不要データを除くことが出来る。

また、ＣＰＩＪ３５に記憶された原稿位置カウントＣ１
、Ｃ２、Ｌｌ、Ｌ２より原稿サイズ（Ｌ２−Ｔ、１、ｎ
　−（Ｃ１十Ｃ２）　）を計算し、数種類の転写紙サイ
ズと順次比較しその判定結果によりカセット選択部１８
を駆動し適当な転写紙を選択する。選択された転写紙に
原稿部分のみを転写する様にレーザー発振器３ｏに出力
するように、ＣＰＵ３５で前述と同様に読出し制御する
。即ちプリンタの走査が長辺方向であれば（Ｌｌ、ＣＩ
）→（Ｌ２、Ｃ２）のようにスキャンし、短辺方向であ
れば（Ｌｌ、Ｃ１）→（Ｌｌ、ｎ−０２）のようにスキ
ャンすれば適切なサイズの転写紙に自動的に転写するこ
とができる。

上記のように選択された転写紙サイズをキーボード或い
はサイズ表示器１９に表示するか或いは複写機にセット
されている数種の給紙カセットの中の１つを選択して給
紙動作状態に置く指令信号として利用することもできる
。

また、計算された原稿サイズと複写機にセットされてい
る転写紙サイズとを比較演算して、複写倍率を決定し、
これにより走査制御部４８を駆動し、レンズ２１０．２
１１の投影倍率や撮像素子の副走査速度を変更する等し
て、転写紙に合った倍率の複写を行うこともできる。

このようにして本発明は、前に述べたミスコピーを防ぐ
ことができる。

第９図Ｃ＆）　（ｂ）は第６図に示した画像走査装置の
制御部ＣＰＵ３５の制御動作を示すフローチャート図で
ある。以下動作を更に詳細に説明する。

５ＴＥＰＩで原稿走査を開始、このとき、カウンタＣ１
、Ｃ２、Ｌｌ、Ｌ２は初期化しＯとする。

（ＳＴｇＰ２）先ず５ＴＥＰ３で撮像素子２００の走査
を開始する。５ＴＥＰ４〜５ＴＥＰ９で第６図の主走査
り方向の原稿端を検知する。検知するとカウンタＣ１を
停止し、カウント直を記憶、検知しなければＣ１をクリ
アする。したがって５ＴＥＰ４ですでに原稿端を検知し
たかどうかを判別する。すでに検知していれば撮像素子
２００の走査終了までＷＡＩＴＳＴＥＰ９Ｌ／て、次の
ステップへ進む。検知していなければ、ＳＴ！ＥＰ６．
７で撮像素子２００の走査終了まで原稿端検知を経続す
る。この間に原稿端を検知すればＣ１のカウント停＋Ｌ
　Ｌｌのカウント停＋ｈで第７図の（Ｌｌ、ＣＩ）点が
求められる。その後５ＴＥＰ９で撮像素子２００の走を
終了までＷＡＩＴして、次のステ゛Ｉプ５ＴＥＰＩ　２
へ進む。撮像素子２００の走査終了まで原稿端を検知し
なけれハＣ１のカウントを停止しＣ１をクリア次のステ
ップ（ＳＴＩＤＰ１２）へ進む。

次に５ＴＥＰ１２で撮像素子２０１の走査を開始する。

５ＴＩＰ１３〜５ＴＥＰ１８までで撮像素子２００の場
合と同様に今度は、Ｅ方向の原と 稿端を検知する。検知すればＣ２のカウント声止し、こ
れを記憶する。Ｄ方向、Ｅ方向で先に原稿端を検知した
ときの副走査方向のカウントをＬｌとする。５ＴＥＰ３
〜Ｓ’ｆ’ＥＰ］８までで、１走査ラインを終了する。

５ＴＥＰ２１でＬｌがカウント禁止すなわち、すてにＤ
方向かＥ方向に原稿を検知していればラインカラン）Ｌ
ｌのインクリメントをしない。５ＴＥＰ２３でＬ２のカ
ウントを＋１する。ここまでで第６図のレジスタ３８．
３９にそれぞれ素子２００及び２０１で読取った画素１
ライン分が記憶されている。

５ＴＥＰ２４で、読出し制御部４０でレジスタ３８．３
９、ゲート制御部４１を制御して、イメージメモリ４２
へ１ライン分の画像データを格納する。（ＳＴＥＰ２４
）ＳＴＥＰ２５．２６はＤ方向、Ｅ方向共に原稿端を検
知したかどうかを判別する。少なくとも一方が検知して
いなければ■にもどり８ＴＥＰ３〜５ＴＥＰ２４をくり
返す。共に検知していれば次の５ＴＥＰ２７へ進む。５
ＴＥＰ２７〜５ＴＥＰ３７は原稿の終端すなわち第８図
のＣ゛、ｄ点を求めるルーチンである。

Ｓ　ＴＥＰ　２８〜５ＴＥＰ３１ではＤ方向の原稿端を
検知しなくなれば原稿終端と判断する。

５ＴＥＰ２８でＬ２カウントがすでに禁止、すなわち、
Ｄ方向に原稿端がすでに検知（このとき５ＴＥＰ３２で
Ｌ２カウント禁止）していれば５ＴＥＰ３１で素子２０
０の走査終了までＷＡＩＴして次の５ＴＥＰ３３に進む
。５ＴＥＰ２８でＬ２カウントが禁止されていなければ
５ＴＥＰ２９．３０で素子２００の走査終了まで検知を
経続、この間に検知しなくなれば８ＴＥＰ３２でＬ２　
カウント禁止して５ＴＥＰ３１へ、検知していれば次の
５ＴＥＰ３３へ進む。

５ＴＥＰ３４〜５ＴＥＰ３７までは素子２０１でＥ方向
に同様な処理をくり返す。５ＴＥＰ３９．４０でＥ方向
とＤ方向のどちらかが原稿終端を検知していればＬ２は
インクリメントしない。ここまでで、１ライン走査終了
で５ＴＥＰ４１は５ＴＥＰ２４と同様に走査データをイ
メージメモリ４２に格納する。５ＴＥＰ４２は、原稿す
べて終了まで５ＴＥＰ２７〜５ＴＥＰ４２をくり返し、
原稿走査終了でイメージメモリ４２には走査した全画像
が格納される。

以上のルーチンで第７図のＣ１、Ｌｌ、Ｃ２、Ｌ２が求
められる。

すなわち、第８図のイメージメモリ４２上のアドレス４
点ａ（Ｌｌ、ＣＩ）、ｂ（Ｌｌ、ｎ−０２）、ｃ（Ｌ２
、ＣＩ）　、ｄ　（Ｌ２、ｎ−０２）が求まる。

点線で囲まれた５ＴＥＰ４３〜５ＴＥＰ４６はイメージ
メモリ４２の内容をアドレ゛ソシングしてレーザー発振
器３０を介しプリント出力するルーチンである。先ず５
ＴＥＰ４３で（Ｘ、　Ｙ）　−（Ｌ　１、ＣＩ）とし、
第８図のａ点から画像を出力する。

主走査出力は、第８図のａ点−一す点とし、５ＴＥＰ４
７でａ（Ｌｌ、Ｃ１）からｂ（Ｌｌ、ｎ−Ｃ２）を出力
する。、５ＴＥＰ４５で次のラインに進むためＹ＝Ｙ＋
１とする。すなわち（Ｌ１十１、Ｃ１）から（Ｌ１＋１
、ｎ−Ｃ２）　　までを出力５ＴＥＰ４６で画像終端す
なわちＬ２　以下の場合は５ＴＥＰ４４．４５をくり返
しＣ点からｄ点までのラインを出力して画像出力を終了
する。

また、５ＴＥＰ４３の後に第１０図の如く、サイズ判定
ルーチンを附加することにより、原稿サイズに応じた転
写紙にイメージメモリ４２の内容を記録することができ
る。

即ち、Ｓ　’ｒ　Ｅ　Ｐ　５０においてカウント呟ｃ１
、Ｃ２、Ｌｌ、Ｌ２から　Ｈ＝Ｌ２−Ｌｌ　　及びＰ＝
ｎ　−（Ｃ１＋０２）の演算を行ない、原稿の横方向の
長さＨ及び縦方向の長さＰを求める。

ステップ５１ではサイズ判定ルーチンによりこの２つの
１１１（、Ｐからサイズ判定動作し、ステ・Ｉプ５２で
は表示器４６により判定°結果に応じたサイズ表示及び
選択部４７により転写紙の収納されたカセットの選択を
行なう。

尚、撮像素子として一次主走査型のものの他、２次主走
査型の固体撮像素子も使用できる。

また、以上の実施例では固定原稿台に対して素子２０．
２００．２０１を移動して原稿を走査したが、素子２０
．２００．２０１を固定し、原稿を載置した原稿台を前
述の原稿カッ（−と一体向番こ移動して原稿を走査する
ようにしてもよい。更に原稿をベルト１、ローラ等によ
り原稿照明部を通して搬送することにより原稿を走査す
る方式の装置にも本発明は適用できる。例えば第１１図
に於いて、４５．４６はシート原稿Ｏを挟持して搬送す
るローラ対である。ランプ１１、反射鏡１２による照明
部署に於いて、原稿は透明平板４７に密着乃至近接搬送
される。そして透明平板４７の位置に於ける原稿Ｏの背
面側には、この原稿０の背面に密着乃至近接して機部材
としての反射板１０′が配置されている。反射板１０′
は本例の場合アルミニウム等の金属や合成樹脂等、硬質
のものでよく、透明平板４７の上面に平行に対向する面
１０３′は研庫、メ”／キ等によって正反射面、即ち鏡
面に構成されている。

而して素子２０又は２００．２０１、及びレンズ２１、
又は２１０．２１１は、前記各実施例と同様に配置され
ている。即ち、素子２０又は２００．２０１は光源手段
からの光り、の内、平板４７の上、下面による正反射光
、鏡面１０３′による正反射光Ｌ２は受光しないか、受
光してもその受光量では黒と判別される程度の受光量で
あり、一方、原稿Ｏによる乱反射光Ｌ６は受光して原稿
の有ることを判別する。第１１図装置では、前記と同様
にして、原稿Ｏの先端が照明部署に到達したか否か、原
稿Ｏの後端が照明部署を通過終了したか否か、また原稿
Ｏのサイズを検出することができる。

また、以上の実施例で鏡面１０３．１０３′は、反射光
は全て正反射光となるような理想的な鏡面である必要は
な（、正反射光成分が乱反射光成分に比べて十分に多い
（つまり乱反射光成分が素子２０．２００．２０１に入
射してそれが原稿の有無判別を妨害しない程度に乱反射
光成分が少ない）鏡面であれば、本発明に利用できる。

いずれにせよ、本発明によれば、原稿の有無乃至サイズ
を検出する装置で原稿の背面側を覆う部材に鏡面を設け
、光センテは原稿からの乱反射光は受光するが、上記鏡
面からの正反射光は受光しないか、又は受光しても上記
乱反射光の受光量よりも少なく受光するようにしたので
、ＪＮ　ｆＡの有無乃至サイズの検出が正確に行えるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した電子写真複写機の
説明図、第２図、第３図、第４図は本発明の一実施例の
要部の説明Ｍ１第５図は本発明の他の実施例の説明図、
第６図はＭＡ５図実施例を使用した、電子写真画像処理
装置の説明図、第７図は箪５図実施例での原稿サイズ検
出の説明図、第８図は第６図のイメージメモリのアドレ
スマツプの説明図、第９図（ａ）、（ｂ）、第１０図は
第６図の制御部ＣＰＵの制御動作を示すフローチャート
図、第１１図は本発明の他の実施例の説明図である。 ９は原稿支持台、１０．１０′は原稿カバー、１０３．
１０３′は鏡面、１１はランプ、１２は反射鏡、２０．
２００．２０１は光センサ、０は原稿、Ｌ、は照明光、
Ｌ２は正反射光、Ｌ６は乱反射光である。 出願人　キャノン株式会社 第５間 特開昭５９−６８７２８（１５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿照明光源と、この光源に照明された原稿からの反射
   光を受光する光センサと、原稿の背面を催う覆部材とを
   有し、上記光センサの信号により原稿の有無乃至サイズ
   を検出する原稿検出装置に於いて、上記覆部材の原稿背
   面側に鏡面を設けるとともに、上記光センサは上記接部
   材の鏡面による上記光源からの正反射光は受光しないか
   、又はこの正反射光の受光量よりも原稿による乱反射光
   の受光量の方が多い位置に配置されたことを特徴とする
   原稿検出装置。