EP0864744A1 - Perfectionnement aux dispositif pour la commande d'un contacteur de démarreur de véhicule automobile - Google Patents

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EP0864744A1 EP98400553A EP98400553A EP0864744A1 EP 0864744 A1 EP0864744 A1 EP 0864744A1 EP 98400553 A EP98400553 A EP 98400553A EP 98400553 A EP98400553 A EP 98400553A EP 0864744 A1 EP0864744 A1 EP 0864744A1
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    • F02N2200/06Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063Battery voltage

Definitions

  • the present invention relates to devices for controlling a vehicle starter switch automobile.
  • a starter D which includes an electric motor M mounted between a terminal B + power supply to battery voltage and ground.
  • Electric motor supply is controlled by a contactor 1 mounted between said terminal B + and the motor M.
  • This contactor 1 is a relay which includes a plunger core (not shown) actuated by a winding call 2 and a holding coil 3 for pushing and maintain a power contact in the closed position 1a.
  • the call winding 2 is mounted between the end of the motor M which is opposite to the ground and the winding 3, said coil 3 being connected to ground by its end opposite.
  • the coils 2 and 3 are connected to the source of a transistor 4 whose drain is connected to terminal B +, via the ignition key switch 6.
  • This transistor 4 is controlled, for example in all or nothing, by a microprocessor 5 - also connected to the supply terminal B + - which injects a voltage of control on the gate of transistor 4.
  • This microprocessor 5 is for example, as illustrated in FIG. 1, integrated with relay 1 and transistor 4 inside of the starter housing. It can also be located outside the starter, anywhere in the vehicle.
  • the call coil 2 is chosen with very resistance lower than that of the holding coil 3.
  • the transistor 4 supplying only the coil of maintenance 3, whose current consumption is low, the heating of said transistor 4 is considerably reduced.
  • the transistor 4 is then very quickly destroyed by excessive heating.
  • An object of the invention is to overcome this disadvantage.
  • said contactor comprising a contact power which controls the supply of the electric motor of the starter and at least one coil which controls the displacement of said contact
  • said device comprising a unit for managing the starter control, as well that a transistor, controlled by said unit, which controls the supply of the contactor coil (s), characterized in that the management unit includes means to block the transistor when the fall of voltage at a point supplied with battery voltage between two successive instants following the closing of the contact switch is below a given threshold.
  • the invention also relates to a device for control of the power supply of a vehicle starter automobile which comprises a contactor comprising a power contact which controls the motor supply starter motor and at least one coil which controls the movement of said contact, characterized in that that it further comprises a device for controlling contactor of the aforementioned type.
  • the control device is of a structure general similar to that illustrated in Figure 1.
  • microprocessor 5 On its input which is connected to terminal B + by through the ignition key switch 6, the. microprocessor 5 includes an analog converter digital which allows him to measure the voltage on terminal B + when switch 6 is closed.
  • the microprocessor 5 starts the start-up process by closing the transistor 4 (step 15 on the flowchart in FIG. 3) and measures the voltage U 2 in a time T 2 following the closure of switch 6 (step 16).
  • the time T 2 corresponds to approximately 10 to 20 milliseconds after the transistor 4 switches to its on state.
  • the microprocessor 5 checks the appearance of a significant voltage drop after a time T s , T s generally being between a few tenths of seconds and a few seconds.
  • the microprocessor 5 checks whether or not the voltage at time T 2 + T s is greater than U 2 - dU, where du corresponds to the expected minimum voltage drop (step 17).
  • microprocessor 5 blocks transistor 4 to avoid deterioration (step 18).
  • microprocessor 5 continues the start-up process (step 19).
  • the time T s is obviously determined so that the heating remains low enough so that the transistor 4 is not damaged.
  • This solution has the advantage of allowing do not damage the power transistor 4 by a extended operation in call mode and does not require no additional components to achieve this function.
  • the relay can then have only one coil instead a call coil and a holding coil.
  • the device for electronic starter control illustrated in the figure 1 has the advantage of being of the "autonomous" type, that is to say not to require any other electrical connection than those used by conventional starters not electronic, namely a control cable allowing the connection with the vehicle's contact switch, a power supply cable connected to a terminal such as the positive terminal of the battery, and a return to ground by the carcass of the starter.

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Abstract

Dispositif pour la commande d'un contacteur de démarreur de véhicule automobile, ledit contacteur comportant un contact de puissance qui commande l'alimentation du moteur électrique du démarreur et au moins une bobine qui commande le déplacement dudit contact, ledit dispositif comportant une unité pour la gestion de la commande du démarreur, ainsi qu'un transistor, contrôlé par ladite unité, qui commande l'alimentation de la ou des bobines du contacteur, caractérisé en ce que l'unité de gestion comporte des moyens pour bloquer le transistor lorsque la chute de tension (dU) en un point alimenté à la tension de la batterie entre deux instants successifs (T2 et T2 + TS) suivant la fermeture de l'interrupteur de contact est inférieure à un seuil donné. <IMAGE>

Description

La présente invention est relative aux dispositifs pour la commande d'un contacteur de démarreur de véhicule automobile.
On a illustré sur la figure 1 un démarreur D, qui comporte un moteur électrique M monté entre une borne B+ d'alimentation à la tension de la batterie et la masse.
L'alimentation du moteur électrique est commandée par un contacteur 1 monté entre ladite borne B+ et le moteur M.
Ce contacteur 1 est un relais qui comporte un noyau plongeur (non représenté) actionné par un bobinage d'appel 2 et un bobinage de maintien 3 pour pousser et maintenir en position de fermeture un contact de puissance 1a.
Le bobinage d'appel 2 est monté entre l'extrémité du moteur M qui est opposée à la masse et le bobinage 3, ledit bobinage 3 étant relié à la masse par son extrémité opposée.
A leur extrémité commune, les bobinages 2 et 3 sont reliés à la source d'un transistor 4 dont le drain est relié à la borne B+, par l'intermédiaire de l'interrupteur de clé de contact 6.
Ce transistor 4 est commandé, par exemple en tout ou rien, par un microprocesseur 5 - également relié à la borne d'alimentation B+ - qui injecte une tension de commande sur la grille du transistor 4. Ce microprocesseur 5 est par exemple, ainsi qu'illustré sur la figure 1, intégré avec le relais 1 et le transistor 4 à l'intérieur de la carcasse du démarreur. Il peut également être disposé hors du démarreur, en un endroit quelconque du véhicule.
Lorsque ledit transistor 4 devient passant, la bobine d'appel 2 et la bobine de maintien 3 sont alimentées simultanément.
Pour permettre une force d'appel importante, la bobine d'appel 2 est choisie avec une résistance très inférieure à celle de la bobine de maintien 3. La résistance du moteur électrique M à l'arrêt étant négligeable par rapport à la résistance des bobinages 2 et 3, l'intensité qui passe dans ledit transistor 4 est maximale tant que le contacteur 1 n'est pas fermé. Ceci produit un échauffement important et rapide du transistor 4.
Les forces développées par les bobines 2 et 3 du contacteur mettent en mouvement le noyau plongeur qui, en fin de course, ferme le contact de puissance 1a.
Le point - référencé par 7 - entre la bobine 2, le moteur M et le contact la se trouve alors porté au potentiel du B+. La bobine 2 ne consomme alors pratiquement plus de courant puisque ses deux extrémités sont très voisines de la tension d'alimentation de la borne B+.
Le transistor 4 n'alimentant plus que la bobine de maintien 3, dont la consommation en courant est faible, l'échauffement dudit transistor 4 se trouve considérablement réduit.
Toutefois, il peut arriver, par exemple du fait de la présence de particules de matières isolantes sur les faces du contact la ou encore du fait d'un blocage mécanique de certains composants du relais, que le contact de puissance la soit empêché de se fermer convenablement. Le bobinage 2 reste alors constamment alimenté par le transistor 4, puisque son extrémité qui est reliée au moteur M (point 7) reste à un potentiel voisin de celui de la masse.
Le transistor 4 est alors très rapidement détruit par un échauffement excessif.
Un but de l'invention est de pallier cet inconvénient.
Elle propose à cet effet un dispositif pour la commande d'un contacteur de démarreur de véhicule automobile, ledit contacteur comportant un contact de puissance qui commande l'alimentation du moteur électrique du démarreur et au moins une bobine qui commande le déplacement dudit contact, ledit dispositif comportant une unité pour la gestion de la commande du démarreur, ainsi qu'un transistor, contrôlé par ladite unité, qui commande l'alimentation de la ou des bobines du contacteur, caractérisé en ce que l'unité de gestion comporte des moyens pour bloquer le transistor lorsque la chute de tension en un point alimenté à la tension de la batterie entre deux instants successifs suivant la fermeture de l'interrupteur de contact est inférieure à un seuil donné.
Un tel dispositif est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons possibles :
  • l'unité de gestion est un microprocesseur dont une entrée à convertisseur analogique/numérique est reliée audit point alimenté à la tension de la batterie et ledit microprocesseur détermine la chute de tension entre lesdits instants successifs suivant la fermeture de l'interrupteur de contact et compare cette chute de tension audit seuil ;
  • le transistor est commandé par le microprocesseur de façon tout ou rien ;
  • le microprocesseur commande le transistor de façon à réaliser une alimentation progressive de la ou des bobines du contacteur.
L'invention concerne également un dispositif pour la commande de l'alimentation d'un démarreur de véhicule automobile qui comprend un contacteur comportant un contact de puissance qui commande l'alimentation du moteur électrique du démarreur et au moins une bobine qui commande le déplacement dudit contact, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de commande de contacteur du type précité.
Elle concerne en outre un démarreur qui intègre un tel dispositif de commande.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1, déjà analysée, représente schématiquement un démarreur comportant un dispositif de commande électronisé ;
  • la figure 2, qui illustre le principe mis en oeuvre par l'invention, est un graphe sur lequel on a porté l'évolution de la tension de la borne d'alimentation à la tension de la batterie lors du processus de fermeture du contact de puissance du contacteur de la figure 1 ;
  • la figure 3 est un organigramme qui illustre différentes étapes mises en oeuvre par le microprocesseur d'un dispositif conforme à la variante illustrée sur la figure 2.
Le dispositif de commande est d'une structure générale analogue à celle illustrée sur la figure 1.
Sur son entrée qui est reliée à la borne B+ par l'intermédiaire de l'interrupteur de clé de contact 6, le. microprocesseur 5 comporte un convertisseur analogique numérique qui lui permet de mesurer la tension d'alimentation sur la borne B+ lorsque l'interrupteur 6 est fermé.
A la fermeture de l'interrupteur de contact 6, le microprocesseur 5 lance le processus de démarrage en fermant le transistor 4 (étape 15 sur l'organigramme de la figure 3) et mesure la tension U2 en un temps T2 suivant la fermeture de l'interrupteur 6 (étape 16).
Le temps T2 correspond à environ 10 à 20 millisecondes après le basculement du transistor 4 sur son état passant.
L'évolution de la tension de la borne d'alimentation B+ dans le cas d'un démarrage normal est représentée sur la figure 2.
A la fermeture de l'interrupteur 6, la tension fait une première chute qui correspond à l'intensité absorbée par le contacteur. Du fait des effets selfiques et de la variation de réluctance du contacteur due au déplacement du noyau plongeur, la tension ne reste pas constante. De légères ondulations apparaissent dans cette phase de fonctionnement.
Lorsque le contacteur de puissance la se ferme, la surintensité au démarrage du moteur électrique produit une nouvelle chute de tension, en pratique toujours supérieure à 1 volt.
Par conséquent, à l'issue de l'étape 16 le microprocesseur 5 vérifie l'apparition d'une chute de tension significative au bout d'un temps Ts, Ts étant généralement compris entre quelques dixièmes de secondes et quelques secondes.
Par exemple, le microprocesseur 5 vérifie si la tension au temps T2 + Ts est ou non supérieure à U2 - dU, où du correspond à la chute de tension minimale attendue (étape 17).
Si la nouvelle tension n'est pas inférieure à U2 - dU, c'est-à-dire si la chute de tension n'est pas apparue, le microprocesseur 5 bloque le transistor 4 pour éviter sa détérioration (étape 18).
Si ce n'est pas le cas, le microprocesseur 5 poursuit le processus de démarrage (étape 19).
Le temps Ts est évidemment déterminé pour que l'échauffement reste suffisamment faible pour que le transistor 4 ne soit pas détérioré.
Cette solution présente l'avantage de permettre de ne pas détériorer le transistor de puissance 4 par un fonctionnement prolongé en mode d'appel et ne nécessite aucun composant supplémentaire pour réaliser cette fonction.
Bien entendu, la solution qui vient d'être décrite pourrait s'appliquer de la même façon dans le cas où la commande de courant que réalise le transistor serait non pas de type tout ou rien mais progressive, le relais pouvant alors ne comporter qu'une seule bobine à la place d'une bobine d'appel et d'une bobine de maintien.
Par ailleurs, on notera que le dispositif de commande électronique de démarreurs illustré sur la figure 1 présente l'avantage d'être de type "autonome", c'est-à-dire de ne nécessiter aucune autre liaison électrique que celles utilisées par les démarreurs conventionnels non électronisés, à savoir un câble de commande permettant la liaison avec l'interrupteur de contact du véhicule, un câble d'alimentation de puissance relié à une borne d'alimentation, telle que la borne positive de la batterie, et un retour à la masse par la carcasse du démarreur.

Claims (7)

  1. Dispositif pour la commande d'un contacteur de démarreur (D) de véhicule automobile, ledit contacteur (1) comportant un contact de puissance (la) qui commande l'alimentation du moteur électrique (M) du démarreur (D) et au moins une bobine (2, 3) qui commande le déplacement dudit contact (1a), ledit dispositif comportant une unité (5) pour la gestion de la commande du démarreur (D), ainsi qu'un transistor (4), contrôlé par ladite unité (5), qui commande l'alimentation de la ou des bobines du contacteur (1), caractérisé en ce que l'unité de gestion (5) comporte des moyens pour bloquer le transistor lorsque la chute de tension (dU) en un point alimenté à la tension de la batterie (B+) entre deux instants successifs (T2 et T2 + Ts) suivant la fermeture de l'interrupteur de contact (6) est inférieure à un seuil donné.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de gestion (5) est un microprocesseur dont une entrée à convertisseur analogique/numérique est reliée audit point alimenté à la tension de la batterie et en ce que ledit microprocesseur (5) détermine la chute de tension (dU) entre lesdits instants successifs (T2 et T2 + Ts) suivant la fermeture de l'interrupteur de contact (6) et compare cette chute de tension (dU) audit seuil.
  3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transistor (4) est commandé par le microprocesseur (5) de façon tout ou rien.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le microprocesseur (5) commande le transistor (4) de façon à réaliser une alimentation progressive de la ou des bobines du contacteur (1).
  5. Dispositif pour la commande de l'alimentation d'un démarreur (D) de véhicule automobile qui comprend un contacteur (1) comportant un contact de puissance (la) qui commande l'alimentation du moteur électrique (M) du démarreur (D) et au moins une bobine (2, 3) qui commande le déplacement dudit contact (la), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de commande de contacteur (1) selon l'une des revendications précédentes.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contacteur (1) comporte une bobine d'appel (2) et une bobine de maintien (3).
  7. Démarreur de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il intègre un dispositif de commande d'alimentation selon la revendication 6.
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