EP0868227A1 - Vorrichtung und verfahren zum zwischenstapeln von sendungen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum zwischenstapeln von sendungen

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EP0868227A1
EP0868227A1 EP96943994A EP96943994A EP0868227A1 EP 0868227 A1 EP0868227 A1 EP 0868227A1 EP 96943994 A EP96943994 A EP 96943994A EP 96943994 A EP96943994 A EP 96943994A EP 0868227 A1 EP0868227 A1 EP 0868227A1
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EP
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stacking
stack
lever
roller
levers
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Werner Frank
Holger Schererz
Gerhard Obier
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for intermediate stacking of mail items, in particular in letter processing systems.
  • Intermediate stacker z. B used in letter sorting systems as a link between coarse sorting lines and fine sorting machines.
  • the intermediate stacker buffers the irregularly arriving mail items so that the fine sorting machine can be loaded evenly.
  • the individual mail items to be stacked are clamped between a conveyor belt and a rear belt in the vicinity of the stacking location at which the mail item stack already exists or is formed by the mail items to be stacked.
  • the stack is formed, are that broadcasts individually one after the other ⁇ with its front edge up to a stacking wall conveyed.
  • the pelwand Sta ⁇ Before ⁇ derband from the broadcast and the program moves on ⁇ due to their inertia along a Leitzauns further direction at a certain distance from the stacking wall.
  • the consignment is conveyed into the space between the stack of consignments and the stacking roller by a rotating stacking roller, which is driven, for example, by the rear belt, and is conveyed on to the stacking wall.
  • the lower edge of the mail items of the mail item stack stands on an underfloor belt transverse to its direction of movement, which can be moved along the stack wall.
  • a separating device is provided, which can successively pull the mailings off the stack from the stack of mailpieces for further processing.
  • the underfloor belt is moved in the direction of the separating device in such a way that the stack lies against the separating device in such a way that the consignment that is closest to the separating device can be removed.
  • the stacking roll In the stacking area, the stacking roll must be brought into such a position that the items to be stacked between the stacking roll and the stack can be correctly transported to the stacking wall.
  • the movement of the stacking trolley with the stacking roller in the direction of the separating device takes place by mechanical coupling of the stacking trolley to the underfloor belt.
  • the underfloor belt and thus the stacking trolley with the stacking roller are moved in the direction of the separating device.
  • a three-phase motor with an electromagnetic clutch is provided, which moves the stacking trolley with the stacking roller along the underfloor belt in the opposite direction to the pickup roller depending on the item to be stacked.
  • a lever is placed near the stacking roller and the stack of mail presses on it.
  • the lever actuates a proximity sensor, which emits a signal for switching the clutch and thus a movement of the stacking trolley to the rear, that is to say in the direction away from the take-off roller, as soon as a certain minimum pressure acts on the lever.
  • the coupling is released again and the stacking trolley remains in the position it has now assumed.
  • the object of the present invention is therefore to ensure that the intermediate stacker functions properly even in the case of mail items of uneven thickness or particularly heavy mail items. This object is achieved by an intermediate stacker with the features of claim 1.
  • the intermediate stacker has a stacking roller, a stacking trolley, an underfloor belt, a separating device, a pressure measuring device in the vicinity of the stacking roller for measuring the pressure of the stack against the pressure measuring device and a device for detecting the inclined positions of the stack of items.
  • the stacking roller is arranged on the stacking trolley.
  • the stacking trolley can be moved along the underfloor belt by a drive.
  • the separating device is arranged at one end of the underfloor belt.
  • the mail items to be stacked are successively conveyed between the stacking roll and the mail items already stacked by the stacking roll rotating about their axis up to a stacking wall and are then on the underfloor belt transverse to its direction of movement.
  • the separation device at the other end of the stack can pull off the consignment that is adjacent to it and thus reduce the stack of consignments again.
  • the stacking mail items increase the pressure of the stack on the pressure measuring device, which is arranged in the vicinity of the stacking roller.
  • Deducted mail items and thus a movement of the underfloor belt in the direction of the take-off roller reduce the pressure on the pressure measuring device.
  • the stacking trolley is moved until the optimum stacking pressure is reached for stacking.
  • the device for detecting inclined positions of the stack of mail monitors the stack of mail. If it reports an inclined position, an electronic control circuit controls the stacking trolley and / or the underfloor belt so that the inclined position is eliminated. Until the inclination, the information of the pressure measuring device is not taken into account.
  • the stack With an inclined position to the front, i. H. that the mail items are further away from the stacking roll with their top edge than with their bottom edge, the stack is preferably moved forwards by a brief movement of the underfloor belt, ie in the direction
  • the stack is preferably erected again by moving the underfloor belt and the stacking carriage to the front.
  • the stacking trolley travels forwards and backwards as a function of the pressure measuring device, provided that no inclination is reported.
  • the device for recognizing the inclined position from two levers lying one above the other, which are each printed against the stack of mail items and each actuating a switch, the switching points of the switches being on a perpendicular to the underfloor band level and an inclined position being recognized if the switches have unequal switch positions.
  • a third lever as part of the pressure measuring device in the same vertical position as the two levers of the particularly preferred device for detecting the inclined positions and to equip the third lever with a driver stop and the other two levers with one
  • the two levers can be used to recognize inclined positions, on the other hand, they can also determine the pressure at the same time: if one of the two levers is subjected to a greater load than the third lever, it transfers the pressure via its drivers to the driver stop of the third lever and thus deflects it so that the lever which is most heavily loaded is decisive for the deflection of the third lever.
  • an analog sensor to measure the deflection of the third lever, since the travel speed can then be particularly advantageously adapted as a function of the position of the third lever for optimal stacking.
  • FIG. 1 shows the top view of a known stacking trolley with a stacking roller and a particularly preferred feeler lever arrangement
  • Fig. 3 is a sketch illustrating a particularly preferred together ⁇ men Wegs the sensing lever assembly
  • Fig. 5 is a sketch to show the inclined stack position to the front.
  • the mail items SE are transported between the front belt V and the rear belt H and are clamped along the guide rollers FR 2 , FR3, FR 4 , the guide fence LZ1, LZ2 supporting the guide.
  • the front belt V is steered around the guide roller FR4, while the rear belt H is guided further in the direction of the stacking roller SR.
  • a shipment that was located between the front belt V and the rear belt H is further requested from the guide roller FR4 due to its inertia in the direction of the stacking roller SR, is detected by the stacking roller SR and between the stacking roller SR and the stack of items ST up to the stacking wall SW requested.
  • a stacking spiral SP advantageously detects the consignment SE as it passes and at the same time presses it away from the rear belt H in the direction of the mailing stack ST.
  • the more mail items are stacked the more the stacking trolley SW must be moved away from the take-off roller AR.
  • the stacking carriage SW must be moved towards the take-off roller AR so that the stacking pressure is as optimal as possible for the subsequent consignments SE to be stacked.
  • the underfloor belt ÜB is moved with the motor Mi so that the consignment SE closest to the take-off roll can be pulled off the take-off roll.
  • the control of the motor Mi is taken over by the electronic circuit ES.
  • the control of the stacking cart SW is described below:
  • a particularly preferred feeler lever arrangement FH has three levers FHi, FH ⁇ , FH3, which lie one above the other in the same vertical position and are each pressed by the springs Fi, F 2 , F3 against the stack of mail items ST.
  • the levers FHi and FH 2 on the one hand operate the switches Si and S2, on the other hand, depending on their position, they can press their driver MI1 or MI2 onto the driver stop MA of the lever FH3 and thus also deflect the lever FH3.
  • the lever FH3 has, at its end opposite the stack of mail items, the magnet MG, which is guided past a Hall sensor HS.
  • the lever FH3 is deflected onto one of the levers FHi, FH2, FH3 and the magnet MG is thus brought into a specific position with respect to the Hall sensor HS.
  • the signal of the Hall sensor is converted into corresponding voltages in the electronic circuit ES for the direct current motor drive M 2 , which drives the stacking carriage SW via a toothed element Z.
  • the stacking trolley is moved faster, slower or not at all.
  • the switching points of switches Si and S2 are on one level to the underfloor band level. If the upper switch S2 reports "on ' and the lower switch Si ' off, this means an inclined position to the rear (. See Fig. 4).
  • the stack In the case of an inclined position to the rear, the stack is preferably erected again to the front by a brief movement of the underfloor belt ÜB and the stacking carriage SW. In the case of an inclined position to the front, the stack ST is preferably erected to the front by moving the underfloor belt.
  • the signals from the Hall sensor HS have no effect on the drive of the motor M2 and thus the movement of the stacking trolley SW.
  • the invention is easily modified.
  • a pressure measuring device and a device for detecting the inclined position can be used.
  • B. can be realized by two in the vicinity of the stacking roll transversely to the direction of movement of the underfloor belt ÜB superimposed light barriers and an inclined position is then recognized when the light barriers report different states.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Zwischenstapeln von Sendungen (SE) insbesondere in Briefbearbeitungsanlagen mit einer Stapelrolle (SR), einem Stapelwagen (SW), einem Unterflurband (UB) und einer Vereinzelungsvorrichtung, bei der die Stapelrolle (SR) auf dem Stapelwagen (SW) angeordnet ist und bei der eine Druckmessvorrichtung in der Nähe der Stapelrolle vorhanden ist, zum Messen des Drucks des Stapels gegen die Druckmessvorrichtung, ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung zum Erkennen von möglichen Schräglagen des Sendungsstapels (ST) vorhanden ist, dass bei einer erkannten Schräglage der Stapelwagen (SW) und/oder das Unterflurband (UB) verfahren werden, bis die Schräglage beseitigt ist, dass der Stapelwagen (SW) so lange entlang des Unterflurbandes (UB) bewegt wird, bis der Sendungsstapel (ST) einen bestimmten Druck auf die Druckmessvorrichtung ausübt, sofern die Vorrichtung keine Schräglage meldet.

Description

Vorr i c htun g und Verfahren zum 1 w i sehen Stapel n__von_Sen dun gen
Besen rei bu n g
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zwischenstapeln von Sendungen, insbesondere in Briefverarbei¬ tungssystemen.
Zwischenstapler werden z. B. in Briefsortieranlagen als Bindeglied zwi¬ schen Grobsortierfachstrecken und Feinsortiermaschinen eingesetzt. Der Zwischenstapler puffert dabei die unregelmäßig ankommenden Sendungen so, daß die Feinsortiermaschine gleichmäßig belastet werden kann.
Bei einem bekannten Zwischenstapler werden die einzelnen zu stapelnden Sendungen zwischen einem Forder- und einem Hinterband eingeklemmt in die Nähe des Stapelortes, an dem der Sendungsstapel schon vorhanden ist oder durch die zu stapelnden Sendungen gebildet wird, gefördert. Der Stapel wird dadurch gebildet, daß die Sendungen einzeln nachein¬ ander mit ihrer Vorderkante bis zu einer Stapelwand befördert werden. Hierzu wird in einer gewissen Entfernung von der Stapelwand das Vor¬ derband von der Sendung entfernt und die Sendung bewegt sich auf¬ grund ihrer Masseträgheit entlang eines Leitzauns weiter Richtung Sta¬ pelwand. Schließlich wird die Sendung durch eine sich drehende Stapel¬ rolle, die beispielsweise durch das Hinterband angetrieben wird, in den Raum zwischen dem Sendungsstapel und der Stapelrolle gefördert und bis zur Stapelwand weiterbefördert.
Die Sendungen des Sendungsstapels stehen mit ihrer Unterkante auf ei¬ nem Unterflurband quer zu dessen Bewegungsrichtung das längs der Stapelwand bewegt werden kann. An der der Stapelrolle entgegengesetzten Seite des Stapels ist eine Vereinzelungsvorrichtung vorhanden, die die Sendungen des Stapels nacheinander von dem Sendungsstapel zur weiteren Bearbeitung abziehen kann.
ORIGINAL UNTERLAGEN Das Unterflurband wird so in Richtung der Vereinzelungsvorrichtung bewegt, daß der Stapel so an der Vereinzelungsvornchtung anliegt, daß die Sendung, die der Vereinzelungsvorrichtung am nächsten ist, abgezo¬ gen werden kann. Im Einstapelbereich muß die Stapeirolle in eine der¬ artige Position gebracht werden, daß die einzustapelnden Sendungen zwischen der Stapelrolle und dem Stapel einwandfrei bis zur Stapelwand befordert werden können.
Bei dem bisher bekannten Zwischenstapler erfolgt die Bewegung des Stapelwagens mit der Stapelrolle in Richtung Vereinzelungsvorrichtung durch mechanische Kopplung des Stapelwagens mit dem Unterflurband. So wird beim Abzug von Sendungen durch die Vereinzelungsvorrichtung das Unterflurband und damit der Stapelwagen mit der Stapelrolle in Richtung zur Vereinzelungsvornchtung bewegt.
Zum Einstapeln der Sendungen ist ein Drehstrommotor mit elektromagnetischer Kupplung vorhanden, der den Stapelwagen mit der Stapelrolle in Abhängigkeit der einzustapelnden Sendung entlang des Unterflurbands in die der Abzugsrolle entgegengesetzten Richtung bewegt. In der Nähe der Stapelrolle ist ein Hebel angeordnet, auf den der Sendungsstapel drückt. Der Hebel betätigt einen Näherungssensor, der ein Signal zum Schalten der Kupplung und damit ein Verfahren des Stapelwagens nach hinten, also in Richtung von der Abzugsrolle weg, abgibt, sobald ein bestimmter Mindestdruck auf den Hebel wirkt. Sobald ein bestimmter Minimaldruck unterschritten wird, wird die Kupplung wieder gelöst und der Stapelwagen verbleibt auf der nun eingenommenen Position.
Nachteilig bei diesem Zwischenstapler ist es, daß bei ungleichmäßig dicken Sendungen oder bei besonders schweren hohen Sendungen der Sendungsstapel umkippen kann und damit die Funktion des Zwischen¬ staplers ausfällt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine einwandfreie Funktion des Zwischenstaplers auch bei ungleichmäßig dicken Sendungen oder bei besonders schweren hohen Sendungen sicherzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß durch einen Zwischenstapler mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelost.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteranspruchen zu entnehmen.
Der erfindungsgemäße Zwischenstapler weist eine Stapelrolle, einen Sta¬ pelwagen, ein Unterflurband, eine Vereinzelungsvornchtung, eine Druckmeßvomchtung in der Nahe der Stapelrolle zum Messen des Drucks des Stapels gegen die Druckmeßvomchtung und eine Vorrichtung zum Erkennen der Schräglagen des Sendungsstapels auf.
Die Stapelrolle ist auf dem Stapelwagen angeordnet. Der Stapelwagen ist entlang des Unterflurbands durch einen Antrieb bewegbar. An einem Ende des Unterflurbandes ist die Vereinzelungsvornchtung angeordnet. Die zu stapelnden Sendungen werden nacheinander zwischen der Stapelrolle und den bereits angestapelnden Sendungen durch die sich um ihre Achse drehende Stapelrolle bis zu einer Stapelwand befördert und stehen dann auf dem Unterflurband quer zu dessen Bewegungsrichtung.
Die Vereinzelungsvornchtung am anderen Ende des Stapels kann die jeweils an ihr anliegende Sendung abziehen und so den Sendungsstapel wieder verkleinern. Der dort entstandene Zwischenraum wird durch ein Verfahren des Unterflurbandes in Richtung der
Vereinzelungsvorrichtung beseitigt. Die eingestapelnden Sendungen erhohen den Druck des Stapels auf die Druckmeßvomchtung, die in der Nahe der Stapelrolle angeordnet ist.
Abgezogene Sendungen und damit ein Verfahren des Unterflurbandes in Richtung der Abzugsrolle verringern den Druck auf die Druckmeßvor- πchtung. Der Stapelwagen wird jeweils so weit verfahren, bis der zum Einstapeln optimale Stapeldruck erreicht ist.
Die Vorrichtung zum Erkennen von Schräglagen des Sendungsstapels überwacht den Sendungsstapel. Sofern sie eine Schräglage meldet, steuert eine elektronische Steuerschaltung den Stapelwagen und/oder das Unterflurband so, daß die Schräglage beseitigt wird. Bis zur Besei- tigung der Schräglage werden die Informationen der Druckmeßvomch¬ tung nicht beachtet.
Bei einer Schräglage nach vorn, d. h. daß die Sendungen mit ihrer Oberkante weiter von der Stapelrolle entfernt sind als mit ihrer Unterkante, wird der Stapel vorzugsweise durch kurzzeitiges Verfahren des Unterflurbands nach vorn, also in Richtung
Vereinzelungsvorrichtung, wieder aufgerichtet. Bei einer Schräglage nach hinten wird der Stapel vorzugsweise durch ein Verfahren des Unterflurbandes und des Stapelwagens nach vorn wieder aufgerichtet. Der Stapelwagen fahrt erfindungsgemaß also nach vorn und nach hinten in Abhängigkeit der Druckmeßvomchtung, sofern keine Schräglage gemeldet ist.
Besonders vorteilhaft ist es, die Vorrichtung zum Erkennen der Schräglage aus zwei überemanderliegenden Hebeln aufzubauen, die je¬ weils gegen den Sendungsstapel gedruckt werden und die jeweils einen Schalter betätigen, wobei die Schaltpunkte der Schalter auf einer Senk¬ rechten zur Unterflurbandebene hegen und eine Schräglage erkannt wird, wenn die Schalter ungleiche Schalterstellungen aufweisen.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, einen dritten Hebel als Teil der Druckmeßvomchtung in der gleichen vertikalen Lage wie die beiden He¬ bel der besonders bevorzugten Vorrichtung zum Erkennen der Schräglagen vorzusehen und den dritten Hebel mit einem Mitnehmeran¬ schlag auszustatten und die beiden anderen Hebel mit einem Mitnehmer zu versehen und dem dritten Hebel die gleiche Form wie den beiden an¬ deren Hebeln zu geben mit Ausnahme des Mitnehmeranschlages und der Mitnehmer. So können die beiden Hebel zum einen zum Erkennen von Schräglagen eingesetzt werden, zum anderen können sie gleichzeitig den Druck mitbestimmen: Sofern einer der beiden Hebel starker belastet wird als der dritte Hebel, gibt er den Druck über seine Mitnehmer auf den Mitnehmeranschlag des dritten Hebels weiter und lenkt diesen somit aus, so daß derjenige der Hebel, der am stärksten belastet wird, für den Ausschlag des dritten Hebels maßgeblich ist. Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, zum Messen des Ausschlags des dritten Hebels einen Analogsensor zu verwenden, da dann besonders vorteilhafterweise die Verfahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Stel¬ lung des dritten Hebels für eine optimale Stapelung angepaßt werden kann.
Schließlich ist es vorteilhaft, als Vereinzelungsvorrichtung eine Abzugs¬ rolle, ein Abzugsband oder mehrere Abzugsbander zu verwenden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen für ein be¬ sonders bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die Aufsicht auf einen bekannten Stapelwagen mit Stapelrolle und einer besonders bevorzugten Fühlhebelanordnung;
Fig. 2 die Prmzipskizze eines besonders bevorzugten erfindungsgemaßen Zwischenstaplers;
Fig. 3 eine Skizze zur Darstellung eines besonders bevorzugten Zusam¬ menwirkens der Fühlhebelanordnung;
Fig. 4eιne Skizze zur Darstellung der Stapelschraglage nach hinten und
Fig. 5 eine Skizze zur Darstellung der Stapelschraglage nach vorn.
Die Sendungen SE werden stehen zwischen dem vorderen Band V und dem hinteren Band H eingeklemmt entlang der Fuhrungsrollen FR2, FR3, FR4 befördert, wobei die Leitzaune LZ1, LZ2 die Fuhrung unterstutzen. Das vordere Band V wird um die Führungsrolle FR4 gelenkt, wahrend das hintere Band H weiter in Richtung der Stapelrolle SR gefuhrt wird. Eine Sendung, die sich zwischen dem vorderen Band V und dem hinteren Band H befunden hat, wird ab der Fuhrungsrolle FR4 durch ihre Massenträgheit Richtung Stapelroiie SR weiter befordert, von der Stapelrolle SR erfaßt und zwischen der Stapelrolle SR und dem Sendungsstapel ST bis zur Stapelwand SW befordert.
Eine Stapelspirale SP erfaßt vorteilhafterweise beim Vorbeilauf die Sen¬ dung SE und drückt diese gleichzeitig von dem hinteren Band H weg in Richtung Sendungsstapel ST. Je mehr Sendungen eingestapelt werden, um so mehr muß der Stapelwagen SW von der Abzugsrolle AR weg befordert werden. Je mehr Sendungen abgezogen werden, um so mehr muß der Stapelwagen SW zur Abzugsrolle AR hin befordert werder, damit der Stapeldruck möglichst optimal für die nachfolgenden einzustapelnden Sendungen SE ist. Das Unterflurband ÜB wird mit dem Motor Mi jeweils so verfahren, daß die der Abzugsrolle am nächsten befindliche Sendung SE von der Abzugsrolle abgezogen werden kann. Die Steuerung des Motors Mi wird von der Elektronikschaltung ES übernommen. Die Steuerung des Stapelwagens SW wird nachfolgend beschrieben:
Eine besonders bevorzugte Fuhlhebelanordnung FH weist drei Hebel FHi, FH∑, FH3 auf, die in gleicher vertikaler Lage übereinander liegen und jeweils von den Federn Fi, F2, F3 gegen den Sendungsstapel ST ge¬ druckt werden. Die Hebel FHi bzw. FH2 betätigen zum einen die Schalter Si bzw. S2, zum anderen können sie je nach Stellung über ihre Mitneh¬ mer MI1 bzw. MI2 auf den Mitnehmeranschlag MA des Hebels FH3 drucken und so den Hebel FH3 mit auslenken. Der Hebel FH3 weist an seinem dem Sendungsstapel entgegengesetzten Ende den Magneten MG auf, der an einem Hall-Sensor HS vorbeigefuhrt wird. Der Hebel FH3 wird nach dem größten Stapeldruck auf einen der Hebel FHi, FH2, FH3 ausgelenkt und so der Magnet MG in eine bestimmte Stellung zu dem Hall-Sensor HS gebracht. Das Signal des Hall-Sensors wird in der Elektronischaltung ES in entsprechende Spannungen umgesetzt für den Gleichstrommotorantπeb M2, der den Stapelwagen SW über einen Zahnπemen Z antreibt. So wird je nach Stapeldruck der Stapelwagen schneller, langsamer oder auch gar nicht bewegt.
Die Schaltpunkte der Schalter Si und S2 liegen auf einer Ebene zur Unterflurbandebene. Meldet der obere Schalter S2 "ein' und der untere Schalter Si 'aus , so bedeutet dies eine Schräglage nach hinter (.siehe Fig. 4).
Meldet der obere Schalter S2 'aus" und der untere Schalter Si ein , so bedeutet dies eine Schräglage nach vorn (siehe Fig. 5).
Bei einer Schräglage nach hinten wird der Stapel vorzugsweise durch ein kurzzeitiges Verfahren des Unterflurbandes ÜB und des Stapelwagens SW nach vorn wieder aufgerichtet. Bei einer Schräglage nach vorn wird der Stapel ST vorzugsweise durch ein Verfahren des Unterflurbandes nach vorn aufgerichtet. Wahrend einer erkannten Schräglage haben die Signale des Hall-Sensors HS keine Auswirkung auf den Antrieb des Motors M2 und damit die Bewegung des Stapelwagens SW.
Die Erfindung ist leicht abwandelbar. So kann statt der zuvor beschrie¬ benen Fuhlhebelanordnung eine Druckmeßvomchtung und eine Vorrich¬ tung zur Schraglagenerfassung verwendet werden, wobei die Schragla- generfassung z. B. durch zwei in der Nahe der Stapelrolle quer zur Bewegungsrichtung des Unterflurbandes ÜB übereinander hegende Lichtschranken realisiert sein kann und eine Schräglage dann erkannt wird, wenn die Lichtschranken unterschiedliche Zustande melden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Zwischenstapeln von Sendungen (SE) insbesondere in Briefbearbeitungsanlagen mit einer Stapelrolle (SR), einem Stapelwagen (SW), einem Unterflurband (ÜB) und einer Vereinzelungsvorrichtung, bei der die Stapelrolle (SR) auf dem Stapelwagen (SW) angeordnet ist und bei der eine Druckme߬ vomchtung in der Nähe der Stapelrolle vorhanden ist, zum Mes¬ sen des Drucks des Stapels gegen die Druckmeßvomchtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zum Erkennen von möglichen Schräglagen des Sendungsstapels (ST) vorhanden ist, daß bei einer erkannten Schräglage der Stapelwagen (SW) und/oder das Unterflurband (ÜB) Verfahren werden, bis die
Schräglage beseitigt ist, daß der Stapelwagen (SW) so lange entlang des Unterflurbandes
(ÜB) bewegt wird, bis der Sendungsstapel (ST) einen bestimmten
Druck auf die Druckmeßvomchtung ausübt, sofern die
Vorrichtung keine Schräglage meldet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Erkennen von möglichen Schräglagen zwei übereinander liegende Hebel (FHi, FH2) aufweist, die gegen den Sendungsstapel (ST) gedrückt werden, daß die Hebel jeweils einen Schalter (Si, S2) betätigen, wobei die Schaltpunkte der Schalter (Si, S2) auf einer Senkrechten zur Unterflurbandebene (ÜB) liegen und eine Schräglage erkannt wird, wenn die Schalter (Si, S2) ungleiche Schalterstellungen aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Hebel (FHi, FH2) jeweils einen Mitnehmer (Mit, MI2) aufweisen, daß ein dritter Hebel (FH3) in gleicher vertikaler Lage wie die zwei anderen Hebel (FHi, FH2) angebracht ist, der einen
Mitnehmeranschlag (MA) aufweist, daß der dritte Hebel (FH3) mit Ausnahme des Mitnehmeranschlags
(MA) und der Mitnehmer (MI1, MI2) die gleiche Form wie cie zwei
Hebel (FHi, FH2) aufweist, daß der dritte Hebel (FH3) Teil der Druckmeßvomchtung αes in der Nähe der Stapelrolle (SR) vorhandenen Drucks gegen αie
Druckmeßvomchtung ist, daß eine Vorrichtung zum Erfassen der Auslenkung des heoels
(FH3) vorhanden ist, daß die Mitnehmer (MI1, MI 2) der zwei Hebel (FHi, FH2) gegen den
Mitnehmeranschlag (MI) des dritten Hebels (FH3) drücken -όnnen.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Analogsensor (AS) zum Erfassen des Ausschlags ces Hebels vorhanden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Analogsensor (AS) um einen Hallsenso^ handelt.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Elektronikschaltung (ES) zum Steuern der Geschwindigkeit des Stapelwagens (SW) entlang des Unterflurbands (ÜB) in Abhängigkeit der Stellung des dritten Hebels (FH3) vorhanden ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungsvorrichtung als Abzugsrolle (AR) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungsvorrichtung als Abzugsband oder Abzugsbänder ausgebildet ist.
9. Verfahren zum Aufrichten eines Stapels, der sich in einer Vor¬ richtung nach einem der vorstehenden Ansprüche befindet, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Schräglage des Stapels (ST) nach vorn der Stapel (ST) durch kurzzeitiges Verfahren des Unterflurbands (ÜB) nach vorn wieder aufgerichtet wird, daß bei einer Schräglage des Stapels (ST) nach hinten der Stapel (ST) durch Verfahren des Unterflurbands (ÜB) und des Stapelwagens (SW) nach vorn wieder aufgerichtet wird.
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