EP0909856B1 - Fahrzeug - Google Patents

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Publication number
EP0909856B1
EP0909856B1 EP98119186A EP98119186A EP0909856B1 EP 0909856 B1 EP0909856 B1 EP 0909856B1 EP 98119186 A EP98119186 A EP 98119186A EP 98119186 A EP98119186 A EP 98119186A EP 0909856 B1 EP0909856 B1 EP 0909856B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
driver
cell
lever
vehicle
operating
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98119186A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0909856A3 (de
EP0909856A2 (de
Inventor
Gordon Edward Miller
Leslie Harold Schult
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP0909856A2 publication Critical patent/EP0909856A2/de
Publication of EP0909856A3 publication Critical patent/EP0909856A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0909856B1 publication Critical patent/EP0909856B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with a vehicle frame, a driver's cell and a control linkage, the Driver's cell in an operating position and in a non-operating position can be brought and in the non-operating position Access to vehicle compartments below the driver's compartment is made possible.
  • a vehicle is known from US-A-5 518 358.
  • US-A-5,518,358 discloses a skid steer loader, one so-called skid-steer loader, with one loading arm and one Driver's cell, which also serves as a rollover protection. Within the driver's cell is a driver's seat and various Actuators located in the driver's grip area are located. Due to the special design of this vehicle type are the main vehicle components below the Arranged driving cell, which is why this between the operating and an inoperative position is vertically pivotable.
  • control linkage In this way, no long connections are required between the control linkage and the one it controls Components because the control linkage when moving the driver's cell is not operated in the sense of a tax movement. moreover the control linkage comes into a position in which it is the way cleared for access to vehicle spaces below the Driver's compartment and in which z. B. hydraulic components or the like are housed.
  • An operating lever in an upright position can easily be gripped by an operator. On the other hand, needs there is no additional charge to turn him into one To let down position go down if one makes use of gravity.
  • the driver's cell and the operating lever give space as free as possible between them when they are apart move, d. H. the operating lever down and the Driver cell up.
  • the operating lever on a lever by a first Pivot axis and the lever about a second pivot axis on the Frame is pivotally attached to each other radially are offset, and when a motion control link to Actuate the vehicle near the second pivot axis or close this is attached to the lever in alignment, then can the operating lever from a first to a second position and vice versa without moving which affects the function of the vehicle.
  • the operating lever is safely in its operating position brought and kept there if this is due to the weight of the Driver's compartment takes place because this is not insignificant.
  • the training of the vehicle as a skid steer loader, also a skid steer loader called, and the use of the operating lever to control the drive is particularly advantageous because it is an application under extremely cramped conditions Conditions.
  • a damper i.e. a flexible link
  • the attachment of a damper, i.e. a flexible link, on the lever has the advantage that it causes dimensional deviations can be balanced and when the the components involved are avoided.
  • FIGS. 1 to 6 A preferred embodiment is shown in FIGS. 1 to 6 presented the invention.
  • Figures 1, 2, 3 and 4 show a vehicle 10, generally referred to as a skid-steer loader, d. H. a small loader or skid steer loader that goes through Braking and slipping of the individual wheels is steered and on which the present invention is used.
  • the vehicle 10 includes an operating platform 12 that has a driver seat 14 contains, and operating lever 16 by a seated Operator can be operated to the Speed of the right and left drive wheels 18 and 20 to be able to control.
  • the driver's compartment 22 is provided around the operating platform 12 essentially enclose. The driver's compartment 22 helps protecting the operator when the vehicle 10 would fall on his side or upside down.
  • the in Figure 1 Driver cell 22 shown assumes its operating position in which the operating platform 12 essentially of the Driver's compartment 22 is enclosed.
  • the driver's compartment 22 is one Pivot axis 24 of the driver's compartment 22 can be pivoted above and behind that seated in the vehicle 10 Operator is located.
  • the pivot axis 24 is in one Pair of posts set up from a Vehicle frame 28 from essentially behind the seated Extend operator upwards.
  • the driver's compartment 22 can about the pivot axis 24 in the essentially in the third and 4 position shown are pivoted upwards.
  • Vehicle compartments 30 below the driver's seat 14 and one Bottom area 32 essentially released to the Operator access to vehicle compartments 30 for To release maintenance and care purposes.
  • the driver's seat 14 and the floor area 32 of the operating platform 12 form one Part of the driver's compartment 22 which is up in its second position swings. If the driver's seat 14 and the floor area 32 after are pivoted above, the vehicle compartments 30 in essential for care and maintenance of Vehicle components exposed.
  • the vehicle compartments 30 are fixed between the vehicle frame 28 of the vehicle 10 and housed vehicle components, such as a hydraulic system that the right and left travel drive wheels 18 and 20 of the Vehicle 10 drives.
  • the pivoting ability of the driver's compartment 22 to access components of vehicle 10 is included in the European patent application Priority US 954,290 of October 17, 1997 EP-A-0 909 855 , more in detail described.
  • the vehicle 10 shown in FIG. 1 contains a loading shovel 34 to the vehicle by means of a loading arm assembly 36 10 is connected.
  • a main arm 38 extends between the loading shovel 34 and a pair of upper links 40.
  • Die upper link 40 extend between the rear Area of the main arm 38 and the upper area of the posts 26.
  • the seated operator adjusts actuators, around the loading bucket 34 between its various Operating positions to move.
  • One of secondary hand controls 70 can laterally with respect to the operating lever 16 are moved to the movement of the loading bucket 34 and the To control the loading arm assembly 36. If the loading bucket 34 is raised, the main arm 38 moves vertically while it essentially maintains its horizontal orientation. When the main arm 38 moves vertically, they pivot upper link 40 around their connections to the post 26.
  • This kind of a loading arm linkage is generally considered a Vertical lifting system referred to as the main arm 38 in is lifted substantially vertically around the loading bucket 34 to raise.
  • a cross member 44 is provided, which is between the right and left upper link 40 and between the posts 26 extends.
  • the cross member 44 is used for reinforcement and Stiffening of the loading arm assembly 36 when the loading shovel 34 raised between their different positions and is lowered.
  • the cross member 44 according to the present Embodiment is arranged and located relatively high therefore essentially above a line of sight of the Operator to the rear.
  • the high cross member 44 therefore supports the field of vision to the rear area of the vehicle 10.
  • the highly arranged pivot axis 24 of the Driver's compartment 22 allows the latter to move upwards and backwards pivot without them from the high cross member 44th would be hindered.
  • the driver's cell 22 pivots about a relatively high pivot axis 24, which causes the driver's compartment 22 to substantially follow swings in front when she's facing up Pivotal movement from that shown in Figures 1 and 2 Position begins.
  • the present invention allows the Actuating lever 16 from that shown in Figures 1 and 4 Operating position to pivot in non-operating positions, such as they are shown in Figures 3 and 6. If the Actuating lever 16 are in their inoperative position, they create space for the driver's compartment 22 so that it can move forward front and top within their initial range of motion can pivot.
  • a control linkage 46 includes a pair of right and left Operating lever 16 which are independent of each other Operator can be swung forward and backward can to the speed of each right and left drive wheels 18 and 20 to control.
  • the Secondary hand controls 70 are pivotable to the top Areas of the actuating lever 16 attached. The operator grips the secondary hand controls 70 during the Operation of the vehicle 10. By the operator Seizes secondary hand controls 70, it becomes the Adjust the operating lever 16 to the front and back in order to To drive and steer vehicle 10.
  • the right and the left drive wheels 18 and 20 are concerned by Hydraulic systems powered by the operator adjusted via the right and left control linkages 46 become.
  • a pair of hydraulic system input shafts 48 pivots to the speed and direction of the to control respective drive wheels 18 and 20.
  • Arms 50 are on the input shafts 48 of the hydraulic system connected.
  • Motion transmission links 52 extend from the arms 50 forward and are functional with waves 54 corresponding operating levers 16 connected.
  • the Operating levers 16 are pivotally connected to levers 56, their position during the operation of the vehicle 10 fixed remains.
  • the actuating lever 16 can of the Operator forward and about a first pivot axis 58 be pivoted at the rear, so also the motion control handlebars 52 move back and forth, which in turn arms 50 and the hydraulic system input shafts 48 in their different positions to change the speed of the respective drive wheels 18 and 20 pivots.
  • the levers 56 are connected to holder 60 pivotable to a Perform pivoting movement about a second pivot axis 62 can if the operating lever 16 between operating and Swing out of service positions to the driver's cell 22 allow between their raised and lowered positions to pan.
  • Dampers 78 form part of the levers 56 and touch the floor area 32 of the driver's compartment 22 to the levers 56 and the operating lever 16 between the operating and To pivot out of service positions.
  • the holder 60 are e.g. B. with screws to the vehicle frame 28 of the vehicle 10 connected.
  • a flexible sheath 74 surrounds everyone Actuator lever 16 and is sufficiently flexible to the Actuating lever 16 to allow it to be in different front and rear operating positions pivots, and them it also allows the control linkage 46 to be between its Swing operational and its non-operational position.
  • the driver's cell 22 can be interrupted in FIG Lines shown position in their solid in Figure 4 Line shown position can be pivoted upwards. If the Driver cell 22 about the pivot axis 24, which is in the upper Area of the post 26 is located, pivots up, pivots the bottom of the bottom portion 32 with her up, which the Damper 78 and the lever 56 clearance to pivot around the provides second pivot axis 62. The focus of the Actuation lever 16 and the secondary hand controls 70 is located such that gravity pulls the operating lever 16 in pulls the decommissioning position down when the Driver compartment 22 is pivoted upwards.
  • Each wave 54 will therefore neither move forward still move back when the lever 56 and the operating lever 16 swivel into the non-operating position and onto the Motion transmission members 52 will be little or no no motion transmitted.
  • the motion transmission member 52 thus remains stationary, causing the arm 50 and the Input shaft 48 of the hydraulic system 48 remain stationary.
  • the alignment of the second pivot shaft 62 with the shaft 54 after the preferred embodiment of the present invention thus prevents the vehicle 10 from moving forward or backward is driven when the operating lever 16 between its Operating and its non-operating position is moved.
  • the operator can move the driver's compartment 22 out of its second Return the position to its first operating position by it grabs the driver's compartment 22 and forwards and downwards swings.
  • the lower corner area 64 of the Floor area 32 of the driver platform 12 again on the dampers 78 the lever 56 on, which causes the lever 56 in one Swing bow about the second pivot axis 62.
  • the Actuating lever 16, which is coupled to lever 56 pivots about the second pivot axis 62 upwards into his Operating position.
  • the cab 22 is completely in its returns to the first operating position, presses the bottom of the Bottom region 32 the lever 56 and the operating lever 16 firmly in their operating positions. Stops 66 on the levers 56 are formed between the frame 28 and the bottom of the bottom area 32 and thereby securely hold the Lever 56 in the correct position for operating the Vehicle 10 when the driver's compartment 22 is in its first Operating position.
  • the present invention enables the driver's compartment 22 to to pivot a relatively high pivot axis 24.
  • a high-lying rear pivot axis 24 of the driver's compartment 22 is desirable because it is possible in this way that the cross member 44 between the posts 26 as well as between the upper arms 40 of the loading arm assembly 36 on one Body that extends backwards and essentially located above the head of the operator.
  • the height rearward positioning of the cross member 44 allows one Stabilization and reinforcement of the upper link 40 during the Operation of the loading arm assembly 36 and is selected so that the Cross member 44 is high enough not to the field of view To be an operator.
  • the upper part 44 So does not obstruct the operator's view as he generally above the head of the seated Operator is located.
  • the high-lying cross section 44 the pivoting movement could be part of the prior art Driver's cells get in the way, which goes up into one Swivel operating position.
  • the high arrangement of the swivel axis 24 of the driver's cell 22 according to the preferred embodiment the invention enables the driver's compartment 22 upwards and swivel behind without the presence of the high cross member 44 would be hindered.
  • the high pivot axis 24 the driver's compartment 22 causes the driver's compartment 22 during their initial movement phase from the first operating position in the second position essentially forward swings.
  • the pivoting control linkage 46 according to the preferred one Embodiment of the invention causes the Actuating lever 16 out of the way of the pivoting driver's compartment 22 pans in their initial movement phase.
  • the swiveling Operating lever 16 according to the present embodiment the invention therefore allow a driver's compartment 22 by one to pivot high pivot axis 24, and a high arranged cross member 44 between the upper links 40 of the To provide loading arm assembly 36.
  • the weight of the operating lever 16 moves this into its inoperative position when the driver's cell 22nd swings up, and the installation of the driver's cell 22 against that Control linkage 46 pivots the operating levers 16 in their Operating position back when the driver's compartment 22 is down swings.
  • Springs and other power supplies could also be used used to the actuating lever 16 and control linkage 46 to push into their decommissioning position.
  • Each is an end region of a cable 72 or rope functionally connected to the secondary hand control element 70.
  • the Cables 72 extend within the operating levers 16 below and have opposite end areas that are functional with other vehicle components, such as the hydraulic components, which cause the loading bucket 34 to tilt are connected.
  • the cable 72 is in response to actuation of the Secondary hand control 70 pulled, and this movement of the Cable 72 controls the other vehicle functions, such as tipping the loading shovel 34.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen, einer Fahrerzelle und einem Steuergestänge, wobei die Fahrerzelle in eine Betriebsstellung und in eine Außerbetriebsstellung bringbar ist und wobei in der Außerbetriebsstellung Zugang zu Fahrzeugräumen unterhalb der Fahrerzelle ermöglicht wird. Ein solches Fahrzeug ist aus der US-A-5 518 358 bekannt.
Die US-A-5,518,358 offenbart einen Rutsch-Lenk-Lader, einen sogenannten Skid-Steer-Loader, mit einem Ladearm und einer Fahrerzelle, die zugleich als Überschlagschutz dient. Innerhalb der Fahrerzelle befinden sich ein Fahrersitz und verschiedene Betätigungsvorrichtungen, die sich im Griffbereich des Fahrers befinden. Aufgrund der speziellen Bauart dieses Fahrzeugtyps sind die wesentlichen Fahrzeugkomponenten unterhalb der Fahrzelle angeordnet, weshalb diese zwischen der Betriebs- und einer Außerbetriebsstellung vertikal schwenkbar ist.
Das der Erfindung Zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, daß Gestänge, Bowdenzüge und dergleichen, die für die Betätigung des Fahrzeugs erforderlich sind, so lange zu bemessen sind, daß die Fahrerzelle geschwenkt werden kann, wenn diese in die Außerbetriebsstellung gebracht werden soll.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickelnde Merkmale aufgeführt sind.
Auf diese Weise bedarf es keiner überlangen Verbindungen zwischen dem Steuergestänge und den von ihm bedienten Komponenten, da das Steuergestänge beim bewegen der Fahrerzelle nicht im Sinne einer Steuerbewegung betätigt wird. Zudem gelangt das Steuergestänge in eine Stellung, in der es den Weg freimacht für den Zugang zu Fahrzeugräumen unterhalb der Fahrerzelle und in denen z. B. Hydraulikkomponenten oder dergleichen untergebracht sind.
Ein Schaden an dem Steuergestänge wird dann vermieden, wenn das Steuergestänge aufgrund eines Automatismus, der sich aus der Bewegung der Fahrerzelle ableitet, verstellt wird.
Ein Betätigungshebel in einer aufrechten Stellung kann leicht von einer Bedienungsperson ergriffen werden. Hingegen bedarf es keiner zusätzlichen Beaufschlagung, um ihn in eine Außerbetriebsstellung nach unten gelangen zu lassen, wenn man sich der Erdanziehungskraft bedient.
Die Fahrerzelle und der Betätigungshebel geben einen Raum zwischen sich bestmöglichst frei, wenn sie sich auseinander bewegen, d. h. der Betätigungshebel nach unten und die Fahrerzelle nach oben.
Wenn der Betätigungshebel an einem Hebel um eine erste Schwenkachse und der Hebel um eine zweite Schwenkachse an dem Rahmen schwenkbar angebracht ist, die zueinander radial versetzt sind, und wenn ein Bewegungsübertragungslenker zum Betätigen des Fahrzeugs nahe der zweiten Schwenkachse oder zu dieser fluchtend an dem Hebel angebracht ist, dann kann sich der Betätigungshebel aus einer ersten in eine zweite Stellung und umgekehrt bewegen, ohne daß dabei eine Bewegung entsteht, die sich auf die Funktion des Fahrzeugs auswirkt.
Der Betätigungshebel wird sicher in seine Betriebsstellung gebracht und dort gehalten, wenn dies aufgrund des Gewichts der Fahrerzelle erfolgt, da dieses nicht unerheblich ist.
Die Anordnung des Schwerpunktes des Betätigungshebels derart, daß der Betätigungshebel aufgrund seines Gewichts in seine Außerbetriebsstellung fällt, macht die Verwendung eigener Steuerelemente entbehrlich.
Die Ausbildung des Fahrzeugs als Rutsch-Lenk-Lader, auch Skid-Steer-Loader genannt, und die Verwendung des Betätigungshebels zur Steuerung des Fahrantriebs ist besonders vorteilhaft, weil es sich dabei um eine Anwendung unter äußerst beengten Bedingungen handelt.
Die Anbringung eines Dämpfers, also eines nachgiebigen Glieds, an dem Hebel hat den Vorzug, daß dadurch Maßabweichungen ausgeglichen werden können und beim Zusammentreffen der beteiligten Komponenten entstehende Schläge vermieden werden.
In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1
ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer Fahrerzelle in ihrer Betriebsstellung in einer Ansicht von vorne links,
Fig. 2
das erfindungsgemäße Fahrzeug aus Figur 1 in einer Ansicht von hinten links,
Fig. 3
das erfindungsgemäße Fahrzeug aus Figur 1 mit einer Fahrerzelle in ihrer Außerbetriebsstellung in einer Ansicht von vorne links,
Fig. 4
das erfindungsgemäße Fahrzeug aus Figur 3 in einer Seitenansicht von links,
Fig. 5
ein Steuergestänge des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einer Betriebsstellung und in perspektivischer Darstellung und
Fig. 6
das Steuergestänge aus Figur 5 in einer Außerbetriebsstellung und in perspektivischer Darstellung.
In den Figuren 1 bis 6 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren 1, 2, 3 und 4 zeigen ein allgemein als Skid-Steer-Loader bezeichnetes Fahrzeug 10, d. h. einen Kleinlader oder Rutsch-Lenk-Lader, der durch Bremsen und Rutschen der einzelnen Räder gelenkt wird und an dem die vorliegende Erfindung benutzt wird. Das Fahrzeug 10 enthält eine Bedienungsplattform 12, die einen Fahrersitz 14 enthält, und Betätigungshebel 16, die von einer sitzenden Bedienungsperson betätigt werden können, um die Geschwindigkeit der rechten bzw. linken Antriebsräder 18 und 20 steuern zu können. Eine als Überschlagschutz ausgebildete Fahrerzelle 22 ist vorgesehen, um die Bedienungsplattform 12 im wesentlichen zu umschließen. Die Fahrerzelle 22 hilft dabei, die Bedienungsperson zu schützen, wenn das Fahrzeug 10 auf seine Seite oder auf den Kopf fallen würde. Die in Figur 1 gezeigte Fahrerzelle 22 nimmt ihre Betriebsstellung ein, in der die Bedienungsplattform 12 im wesentlichen von der Fahrerzelle 22 umschlossen ist. Die Fahrerzelle 22 ist um eine Schwenkachse 24 der Fahrerzelle 22 schwenkbar, die sich oberhalb und hinter der in dem Fahrzeug 10 sitzenden Bedienungsperson befindet. Die Schwenkachse 24 ist in einem Paar von Pfosten 26 festgelegt, die sich von einem Fahrzeugrahmen 28 aus im wesentlichen hinter der sitzenden Bedienungsperson nach oben erstrecken. Die Fahrerzelle 22 kann um die Schwenkachse 24 in die im wesentlichen in den Figuren 3 und 4 gezeigte Stellung nach oben geschwenkt werden. Wenn sich die Fahrerzelle 22 in ihrer hochgeschwenkten zweiten Stellung befindet, die in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist, sind Fahrzeugräume 30 unterhalb des Fahrersitzes 14 und einem Bodenbereich 32 im wesentlichen freigegeben, um der Bedienungsperson den Zugang zu den Fahrzeugräumen 30 für Wartungs- und Pflegezwecke freizugeben. Der Fahrersitz 14 und der Bodenbereich 32 der Bedienungsplattform 12 bilden einen Teil der Fahrerzelle 22, die nach oben in ihre zweite Stellung schwenkt. Wenn der Fahrersitz 14 und der Bodenbereich 32 nach oben geschwenkt sind, sind die Fahrzeugräume 30 im wesentlichen für Pflege- und Wartungsarbeiten von Fahrzeugkomponenten freigelegt. Die Fahrzeugräume 30 sind zwischen dem Fahrzeugrahmen 28 des Fahrzeugs 10 festgelegt und beherbergten Fahrzeugkomponenten, wie ein Hydrauliksystem, das die rechten und die linken Fahrantriebsräder 18 und 20 des Fahrzeugs 10 antreibt. Die Schwenkfähigkeit der Fahrerzelle 22, um Zugang zu den Komponenten des Fahrzeugs 10 zu verschaffen, ist in der Europäischen Patentanmeldung mit Priorität US 954,290 vom 17. Oktober 1997 EP-A-0 909 855 , mehr im Detail beschrieben.
Das in Figur 1 gezeigte Fahrzeug 10 enthält eine Ladeschaufel 34, die mittels eines Ladearmzusammenbaus 36 an das Fahrzeug 10 angeschlossen ist. Ein Hauptarm 38 erstreckt sich zwischen der Ladeschaufel 34 und einem Paar oberer Lenker 40. Die oberen Lenker 40 erstrecken sich zwischen dem rückwärtigen Bereich des Hauptarms 38 und dem oberen Bereich der Pfosten 26. Die sitzende Bedienungsperson verstellt Betätigungselemente, um die Ladeschaufel 34 zwischen ihren verschiedenen Betriebsstellungen zu bewegen. Eine von Sekundärhandsteuerelementen 70 kann seitlich mit Bezug auf den Betätigungshebel 16 bewegt werden, um die Bewegung der Ladeschaufel 34 und des Ladearmzusammenbaus 36 zu steuern. Wenn die Ladeschaufel 34 angehoben wird, bewegt sich der Hauptarm 38 vertikal, während er im wesentlichen seine horizontale Ausrichtung beibehält. Wenn sich der Hauptarm 38 vertikal bewegt, schwenken die oberen Lenker 40 um ihre Anschlüsse an den Pfosten 26. Diese Art eines Ladearmgestänges wird im allgemeinen als ein Vertikalhubsystem bezeichnet, da der Hauptarm 38 im wesentlichen vertikal angehoben wird, um die Ladeschaufel 34 anzuheben. Die oberen Lenker 40 und ein paar unterer Lenker 42, die sich zwischen dem Fahrzeug 10 und einem Bereich des Hauptarms 38 erstrecken, führen den Hauptarm 38 vertikal, während sie im wesentlichen die horizontale Ausrichtung des Hauptarms 38 erhalten.
Um den Ladearmzusammenbau 36 im wesentlichen zu versteifen, ist ein Querteil 44 vorgesehen, der sich zwischen dem rechten und linken oberen Lenker 40 und zwischen den Pfosten 26 erstreckt. Der Querteil 44 dient der Verstärkung und Versteifung des Ladearmzusammenbaus 36, wenn die Ladeschaufel 34 zwischen ihren verschiedenen Stellungen angehoben und abgesenkt wird. Der Querteil 44 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist relativ hoch angeordnet und befindet sich daher im wesentlichen oberhalb einer Sichtlinie der Bedienungsperson nach hinten. Der hoch angeordnete Querteil 44 unterstützt daher das Sichtfeld zu dem rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs 10. Die hoch angeordnete Schwenkachse 24 der Fahrerzelle 22 erlaubt es dieser, nach oben und nach hinten zu schwenken, ohne daß sie von dem hoch angeordneten Querteil 44 behindert würde.
Die Fahrerzelle 22 schwenkt um eine relativ hohe Schwenkachse 24, was bewirkt, daß die Fahrerzelle 22 im wesentlichen nach vorne schwenkt, wenn sie ihre nach oben gerichtete Schwenkbewegung aus der in dem Figuren 1 und 2 gezeigten Stellung beginnt. Die vorliegende Erfindung erlaubt es, die Betätigungshebel 16 aus ihrer in den Figuren 1 und 4 gezeigten Betriebsstellung in Außerbetriebsstellungen zu schwenken, wie sie in den Figuren 3 und 6 gezeigt sind. Wenn sich die Betätigungshebel 16 in ihrer Außerbetriebsstellung befinden, schaffen sie Freiraum für die Fahrerzelle 22, damit diese nach vorne und oben innerhalb ihres anfänglichen Bewegungsbereichs schwenken kann.
Ein Steuergestänge 46 enthält ein Paar rechter und linker Betätigungshebel 16, die unabhängig voneinander von der Bedienungsperson vorwärts und rückwärts geschwenkt werden können, um die Geschwindigkeit der jeweiligen rechten und linken Antriebsräder 18 und 20 steuern zu können. Die Sekundärhandsteuerelemente 70 sind schwenkbar an die oberen Bereiche der Betätigungshebel 16 angebracht. Die Bedienungsperson ergreift die Sekundärhandsteuerelemente 70 während der Bedienung des Fahrzeugs 10. Indem die Bedienungsperson diese Sekundärhandsteuerelemente 70 ergreift, wird sie die Betätigungshebel 16 nach vorne und hinten verstellen, um das Fahrzeug 10 zu fahren und zu lenken. Die rechten und die linken Antriebsräder 18 und 20 werden von betreffenden Hydrauliksystemen angetrieben, die von der Bedienungsperson über die rechten und die linken Steuergestänge 46 verstellt werden. Ein Paar von Eingangswellen 48 des Hydrauliksystems schwenkt, um die Geschwindigkeit und die Richtung der jeweiligen Antriebsräder 18 und 20 zu steuern. Arme 50 sind an die Eingangswellen 48 des Hydrauliksystems angeschlossen. Bewegungsübertragungslenker 52 erstrecken sich von den Armen 50 aus nach vorne und sind über Wellen 54 funktionell mit entsprechenden Betätigungshebeln 16 verbunden. Die Betätigungshebel 16 sind schwenkbar mit Hebeln 56 verbunden, deren Stellung während des Betriebs des Fahrzeugs 10 fest bleibt. Die Betätigungshebel 16 können von der Bedienungsperson um eine erste Schwenkachse 58 nach vorne und hinten geschwenkt werden, um so auch die Bewegungsübetragungslenker 52 vor und zurück zu bewegen, was wiederum die Arme 50 und die Eingangswellen 48 des Hydrauliksystems in ihre verschiedene Stellungen zum Verändern der Geschwindigkeit der jeweiligen Antriebsräder 18 und 20 schwenkt. Die Hebel 56 sind an Halter 60 schwenkbar angeschlossen, um eine Schwenkbewegung um eine zweite Schwenkachse 62 vollziehen zu können, wenn die Betätigungshebel 16 zwischen Betriebs- und Außerbetriebsstellungen schwenken, um es der Fahrerzelle 22 zu erlauben, zwischen ihrer angehobenen und abgesenkten Stellung zu schwenken. Dämpfer 78 bilden einen Teil der Hebel 56 und berühren den Bodenbereich 32 der Fahrerzelle 22, um die Hebel 56 und die Betätigungshebel 16 zwischen den Betriebs- und den Außerbetriebsstellungen zu schwenken. Die Halter 60 sind z. B. mit Schrauben an den Fahrzeugrahmen 28 des Fahrzeugs 10 angeschlossen. Eine flexible Hülle 74 umgibt jeden Betätigungshebel 16 und ist ausreichend flexibel, um dem Betätigungshebel 16 zu ermöglichen, daß er in verschiedene vordere und rückwärtige Betriebsstellungen schwenkt, und sie erlaubt es auch dem Steuergestänge 46, zwischen seiner Betriebs- und seiner Außerbetriebsstellung zu schwenken.
Des weiteren werden der Betrieb und die Funktion der vorliegenden Erfindung mehr im Detail beschrieben. Wenn sich die Fahrerzelle 22 in ihrer ersten Betriebsstellung befindet, wie sie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, schlägt ein unterer Eckbereich 64 des Bodenbereichs 32 an die Hebel 56 an und drückt diese mittels der Dämpfer 78 nach unten, wie dies am besten aus Figur 6 hervorgeht. Jeder Hebel 56 wird dabei von der Unterseite des Bodenbereichs 32 fest in seiner Stellung gehalten, wenn sich die Fahrerzelle 22 in ihrer ersten Betriebsstellung befindet. Der Betätigungshebel 16, der mit dem Hebel 56 verbunden ist, wird dadurch in seiner Betriebsstellung gehalten, wie dies in Figur 5 gezeigt ist. In dieser Stellung können die Betätigungshebel 16 von einer Bedienungsperson vor und zurück bewegt werden, um die Bewegungsübertragungslenker 52 und die Arme 50 zu schalten, was dazu dient, die jeweiligen Eingangswellen 48 des Hydrauliksystems zu schwenken und die Geschwindigkeit der jeweiligen Antriebsräder 18, 20 zu verstellen. Wenn die Bedienungsperson die Betätigungshebel 16 vor und zurück schiebt, schwenken diese mit Bezug auf die Hebel 56 um die erste Schwenkachse 58.
Die Fahrerzelle 22 kann aus ihrer in Figur 4 in unterbrochenen Linien gezeigten Stellung in ihre in Figur 4 in durchgezogene Linie gezeigte Stellung nach oben geschwenkt werden. Wenn die Fahrerzelle 22 um die Schwenkachse 24, die sich im oberen Bereich der Pfosten 26 befindet, nach oben schwenkt, schwenkt die Unterseite des Bodenbereichs 32 mit ihr nach oben, was dem Dämpfer 78 und dem Hebel 56 Freiraum zum Schwenken um die zweite Schwenkachse 62 verschafft. Der Schwerpunkt der Betätigungshebel 16 und der Sekundärhandsteuerelemente 70 ist derart gelegen, daß die Schwerkraft den Betätigungshebel 16 in die Außerbetriebsstellung nach unten zieht, wenn die Fahrerzelle 22 nach oben geschwenkt wird. Mit anderen Worten, die Schwerkraft drängt die Betätigungshebel 16 und die Hebel 56 zu einer nach vorne gerichteten Schwenkbewegung um die zweite Schwenkachse 62, wenn die Fahrerzelle 22 von der Bedienungsperson nach oben geschwenkt wird. Wenn die Fahrerzelle 22 in ihre zweite Stellung und das -Steuergestänge 46 in seine Außerbetriebsstellung geschwenkt ist, ist der Bedienungsperson Freiraum für einen Zugang zu den Fahrzeugräumen 30 innerhalb des Fahrzeugrahmens 28 des Fahrzeugs 10 gegeben. Der Fahrersitz 14 und der Bodenbereich 32 der Bedienungsplattform 12 schwenken mit der Fahrerzelle 22 nach oben und legen somit den Inhalt der Fahrzeugräume 30 für Pflege und Wartung frei.
Wenn die Betätigungshebel 16 in ihre Außerbetriebsstellung schwenken, wird das Fahrzeug 10 weder vorwärts noch rückwärts angetrieben. Eine Schwenkbewegung der Betätigungshebel 16 in die Außerbetriebsstellung bewirkt im allgemeinen nicht, daß die Eingangswellen 48 des Hydrauliksystems schwenken oder die Antriebsräder 18 und 20 angetrieben werden. Die zweite Schwenkachse 62, um die die Hebel 56 und die Betätigungshebel 16 schwenken, wenn die Betätigungshebel 16 in ihre Außerbetriebsstellung schwenken, ist im wesentlichen an der Achse der Wellen 54 ausgerichtet. Wenn die Hebel 56 und die Betätigungshebel 16 in ihre Außerbetriebsstellungen schwenken, schwenken sie infolgedessen auch im wesentlichen um die Achsen der Wellen 54. Jede Welle 54 wird sich daher weder nach vorne noch zurück bewegen, wenn der Hebel 56 und der Betätigungshebel 16 in die Außerbetriebsstellung schwenken, und auf die Bewegungsübertragungsglieder 52 wird nur eine geringe oder gar keine Bewegung übertragen. Das Bewegungsübertragungsglied 52 bleibt somit stationär, was bewirkt, daß der Arm 50 und die Eingangswelle 48 des Hydrauliksystems 48 feststehen bleiben. Die Flucht der zweiten Schwenkwelle 62 mit der Welle 54 nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verhindert somit, daß das Fahrzeug 10 vorwärts oder rückwärts angetrieben wird, wenn der Betätigungshebel 16 zwischen seiner Betriebs- und seiner Außerbetriebsstellung bewegt wird.
Die Bedienungsperson kann die Fahrerzelle 22 aus ihrer zweiten Stellung in ihre erste Betriebsstellung zurückbringen, indem sie die Fahrerzelle 22 ergreift und nach vorne und unten schwenkt. Wenn sich die Fahrerzelle 22 ihrer ersten Betriebsstellung nähert, schlagen der untere Eckbereich 64 des Bodenbereichs 32 der Fahrerplattform 12 wieder an den Dämpfern 78 der Hebel 56 an, was die Hebel 56 dazu veranlaßt, in einem Bogen um die zweite Schwenkachse 62 zu schwenken. Der Betätigungshebel 16, der mit dem Hebel 56 gekoppelt ist, schwenkt um die zweite Schwenkachse 62 nach oben in seine Betriebsstellung. Wenn die Fahrerzelle 22 vollkommen in ihre erste Betriebsstellung zurückkehrt, drückt die Unterseite des Bodenbereichs 32 den Hebel 56 und den Betätigungshebel 16 fest in deren Betriebsstellungen. Anschläge 66, die an den Hebeln 56 gebildet sind, werden zwischen dem Rahmen 28 und der Unterseite des Bodenbereichs 32 eingebunden und halten dadurch sicher den Hebel 56 in der richtigen Stellung für die Bedienung des Fahrzeugs 10, wenn sich die Fahrerzelle 22 in ihrer ersten Betriebsstellung befindet.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht es der Fahrerzelle 22, um eine relativ hoch liegende Schwenkachse 24 zu schwenken. Eine hoch liegende rückwärtige Schwenkachse 24 der Fahrerzelle 22 ist wünschenswert, weil es auf diese Weise möglich ist, daß sich der Querteil 44 zwischen den Pfosten 26 wie auch zwischen den oberen Lenkern 40 des Ladearmzusammenbaus 36 an einer Stelle erstreckt, die sich rückwärtig und im wesentlichen oberhalb des Kopfes der Bedienungsperson befindet. Die hohe rückwärtige Positionierung des Querteils 44 ermöglicht eine Stabilisierung und Verstärkung der oberen Lenker 40 während des Betriebs des Ladearmzusammenbaus 36 und ist so gewählt, daß der Querteil 44 hoch genug ist, um nicht im Gesichtsfeld der Bedienungsperson zu sein. Der oben gelegene Querteil 44 behindert somit nicht die Sicht der Bedienungsperson, da er sich im allgemeinen oberhalb des Kopfes der sitzenden Bedienungsperson befindet. Der hoch angesiedelte Querteil 44 könnte der Schwenkbewegung zum Stand der Technik gehörender Fahrerzellen in die Quere kommen, die nach oben in eine Betriebsstellung schwenken. Die hohe Anordnung der Schwenkachse 24 der Fahrerzelle 22 nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht es der Fahrerzelle 22 nach oben und hinten zu schwenken, ohne daß sie durch die Anwesenheit des hohen Querteils 44 behindert würde. Die hohe Schwenkachse 24 der Fahrerzelle 22 bewirkt, daß die Fahrerzelle 22 während ihrer anfänglichen Bewegungsphase aus der ersten Betriebsstellung in die zweite Stellung im wesentlichen nach vorne schwenkt. Das schwenkende Steuergestänge 46 nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung bewirkt, daß der Betätigungshebel 16 aus dem Weg der schwenkenden Fahrerzelle 22 in deren anfänglicher Bewegungsphase schwenkt. Die schwenkbaren Betätigungshebel 16 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung erlauben es daher einer Fahrerzelle 22 um eine hoch gelegene Schwenkachse 24 zu schwenken, und einen hoch angeordneten Querteil 44 zwischen den oberen Lenkern 40 des Ladearmzusammenbaus 36 vorzusehen.
Wenn die Fahrerzelle 22 nach oben in ihre zweite Stellung geschwenkt worden ist, um der Bedienungsperson Zugang zu den Fahrzeugräumen 30 unterhalb des Fahrersitzes 14 und des Bodenbereichs 32 der Fahrerplattform 12 zu gewähren, sind die Betätigungshebel 16 nach vorne in ihre Außerbetriebsstellung geschwenkt. In der Außerbetriebsstellung befinden sich die Betätigungshebel 16 in einer abgesenkten Stellung im wesentlichen außerhalb des Weges der Bedienungsperson und bieten somit einen vergrößerten Zugang zu den Fahrzeugräumen 30, wenn die Fahrerzelle 22 nach oben in die zweite Stellung geschwenkt ist. Die Betätigungshebel 16 schwenken automatisch zwischen ihrer Betriebs- und Außerbetriebsstellung, wenn die Fahrerzelle 22 schwenkt und bedürfen wenig oder keiner zusätzlichen Anstrengung oder Bedienung durch die Bedienungsperson. Das Gewicht der Betätigungshebel 16 bewegt diese in ihre Außerbetriebsstellung, wenn die Fahrerzelle 22 hochschwenkt, und die Anlage der Fahrerzelle 22 gegen das Steuergestänge 46 schwenkt die Betätigungshebel 16 in ihre Betriebsstellung zurück, wenn die Fahrerzelle 22 nach unten schwenkt. Federn und andere Kraftmittel könnten ebenfalls verwendet werden, um die Betätigungshebel 16 und Steuergestänge 46 in ihre Außerbetriebsstellung zu drängen.
Die Bedienungsperson wird die Sekundärhandsteuerelemente 70 während des Betriebs des Fahrzeugs 10 ergreifen und so die Betätigungshebel 16 vor und zurück schwenken, um das Fahrzeug 10 anzutreiben und zu lenken. Die Sekundärhandsteuerelemente 70 können mit Bezug auf die Betätigungshebel 16 seitlich geschaltet werden, um andere Fahrzeugfunktionen, wie das Schwenken der Ladeschaufel 34 gegenüber dem Hauptarm 38 zu steuern. Jeweils ein Endbereich eines Kabels 72 oder Seils ist funktional mit dem Sekundärhandsteuerelement 70 verbunden. Die Kabel 72 erstrecken sich innerhalb der Betätigungshebel 16 nach unten und besitzen entgegengesetzte Endbereiche, die funktional mit anderen Fahrzeugkomponenten, wie den Hydraulikkomponenten, die das Kippen der Ladeschaufel 34 bewirken, verbunden sind. Das Kabel 72 wird als Reaktion auf eine Betätigung des Sekundärhandsteuerelements 70 gezogen, und diese Bewegung der Kabel 72 steuert die anderen Fahrzeugfunktionen, wie das Kippen der Ladeschaufel 34.

Claims (9)

  1. Fahrzeug (10) mit einem Fahrzeugrahmen (28), einer Fahrerzelle (22) und wenigstens einem Steuergestänge (46), wobei die Fahrerzelle (22) in eine Betriebsstellung und in eine Außerbetriebsstellung bringbar ist und wobei in der Außerbetriebsstellung Zugang zu wenigstens einem Fahrzeugraum (30) unterhalb der Fahrerzelle (22) ermöglicht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergestänge (46) eine Betriebsstellung, in der es wenigstens teilweise in die Fahrerzelle (22) ragt, und eine Außerbetriebsstellung einnehmen kann, in der es sich außerhalb des Bewegungsbereiches der Fahrerzelle (22) befindet.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergestänge (46) beweglich ausgebildet ist und an der Fahrerzelle (22) angreift oder anliegt und infolge einer Bewegung der Fahrerzelle (22) mit dieser aus der Außerbetriebsstellung in die Betriebsstellung und umgekehrt gelangt.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergestänge (46) einen Betätigungshebel (16) aufweist, der eine im wesentlichen aufrechte Betriebsstellung und eine Außerbetriebsstellung einnehmen kann, in die er infolge einer abwärts gerichteten Bewegung gelangt.
  4. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerzelle (22) eine abwärts gerichtete Bewegung des Betätigungshebels (16) freigibt, wenn sie aus der unteren Betriebsstellung in die darüberliegende Außerbetriebsstellung gelangt.
  5. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (16) an einem Hebel (56) um eine erste Schwenkachse (58) und der Hebel (56) um eine zweite Schwenkachse (62) an dem Fahrzeugrahmen (28) schwenkbar angebracht ist, wobei beide Schwenkachsen (58, 62) zueinander radial versetzt sind und wobei ein Bewegungsübertragungslenker (52) zum Betätigen des Fahrzeugs (10) nahe der zweiten Schwenkachse (62) oder zu dieser fluchtend an dem Hebel (56) angebracht ist.
  6. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (56) von der Fahrerzelle (22) um die zweite Schwenkachse (62) nach unten gedrückt und der Betätigungshebel (16) in die Betriebsstellung geschwenkt wird, wenn die Fahrerzelle (22) in der Betriebsstellung auf dem Hebel (56) aufsitzt.
  7. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des Betätigungshebels (16) auf der mit Bezug auf die zweite Schwenkachse (62) dem Angriffspunkt der Fahrerzelle (22) gegenüberliegenden Seite des Hebels (56) angeordnet ist.
  8. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es als Rutsch-Lenk-Lader ausgebildet ist und der Betätigungshebel (16) zur Steuerung des Fahrantriebs dient.
  9. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (56) im Bereich seiner Anlage an der Fahrerzelle (22) mit einem Dämpfer (78) versehen ist.
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