ES2200251T3 - Vehiculo. - Google Patents

Abstract

UN VEHICULO (10) DEL TIPO DE VEHICULO SKID-STEER LOADERS MUESTRA UNA CELDA (22) DE CONDUCTOR GIRATORIA VERTICALMENTE, A PARTIR DE LA CUAL SE HAN PREVISTO BARRAS (46) DE CONTROL SEPARADAS Y BARRAS (16) DE ACCIONAMIENTO. LAS BARRAS (16) DE ACCIONAMIENTO ESTAN APOYADAS GIRATORIAMENTE Y PREVISTAS CON UNA PALANCA (56) DE TAL MODO, QUE LLEGAN A UNA POSICION DE OPERACION FUERA DE SERVICIO, CUANDO LA CELDA (22) DEL CONDUCTOR SE ELEVA A UNA POSICION FUERA DE SERVICIO. DE ESTA FORMA SE CONSIGUE ACCESO A LOS ESPACIOS (30) DEL VEHICULO, QUE SON NECESARIOS POR MOTIVOS DE MANTENIMIENTO.

Description

Vehículo.

La invención se refiere a un vehículo con un bastidor del vehículo, una cabina del conductor y un varillaje de mando, pudiendo ser llevada la cabina del conductor a una posición de funcionamiento y a una posición de no funcionamiento y posibilitándose en la posición de no funcionamiento el acceso a los espacios del vehículo por debajo de la cabina del conductor. Tal vehículo es conocido por el documento US-A-5,518,358.

El documento US-A-5,518,358 da a conocer un cargador de dirección deslizante, un llamado "Skid-Steer-Loader", con un brazo de carga y una cabina del conductor, que sirve al mismo tiempo como protección frente a descargas eléctricas. Dentro de la cabina del conductor se encuentran un asiento del conductor y diversos dispositivos de accionamiento que se hallan en la zona al alcance del conductor. Debido al tipo de construcción especial de esta clase de vehículo, los componentes esenciales del vehículo están dispuestos por debajo de la cabina del conductor, por lo que ésta es basculante verticalmente entre la posición de funcionamiento y una posición de no funcionamiento.

El problema que motiva la invención se observa en que los varillajes, cables de Bowden y similares que son necesarios para el accionamiento del vehículo, pueden tener dimensiones demasiado largas como para que la cabina del conductor pueda ser basculada cuando ésta deba ser llevada a la posición de no funcionamiento.

Este problema se resolverá por medio de lo expuesto en la reivindicación 1, siendo realizadas en las otras reivindicaciones características que perfeccionan la solución de forma ventajosa.

De esta forma no son necesarias conexiones excesivamente largas entre el varillaje de mando y los componentes manejados por él, puesto que el varillaje de mando al moverse la cabina del conductor no es accionado en el sentido de un movimiento de mando. Además, el varillaje de mando alcanza una posición en la que libera el camino para el acceso a los espacios del vehículo por debajo de la cabina del conductor y en los que están alojados, por ejemplo, componentes hidráulicos o similares.

Un inconveniente en el varillaje de mando se evita si el varillaje de mando es ajustado debido a un automatismo que se deriva del movimiento de la cabina del conductor.

Una palanca de accionamiento en una posición vertical puede ser agarrada fácilmente por un operario. Por otra parte, no es necesario ningún impulso adicional para poder llevarla hacia abajo a una posición de no funcionamiento si se aprovecha la fuerza de gravedad.

La cabina del conductor y la palanca de accionamiento dejan entre sí un espacio libre tan grande como sea posible cuando se separan una de otra, es decir, la palanca de accionamiento se mueve hacia abajo y la cabina del conductor hacia arriba.

Cuando la palanca de accionamiento está colocada basculante en una palanca en torno a un primer eje de basculación y la palanca en torno a un segundo eje de basculación en el bastidor, que están desplazados radialmente entre sí, y cuando una biela de transmisión de movimiento para el accionamiento del vehículo está colocada en la palanca cerca del segundo eje de basculación o alineada con éste, entonces la palanca de accionamiento puede moverse desde una primera posición a una segunda posición y viceversa, sin que con ello se produzca un movimiento que afecte a la función del vehículo.

La palanca de accionamiento es llevada a su posición de funcionamiento y mantenida allí con seguridad, cuando esto se produce debido al peso de la cabina del conductor, ya que ésta no es ligera.

La disposición del centro de gravedad de la palanca de accionamiento de tal modo que la palanca de accionamiento debido a su peso caiga a su posición de no funcionamiento, hace innecesario el empleo de elementos de mando propios.

La realización del vehículo como cargador de dirección deslizante, también llamado "Skid-Steer-Loader", y el empleo de la palanca de accionamiento para el control del accionamiento del vehículo son especialmente ventajosos, porque se trata además de una aplicación en condiciones extremadamente restringidas.

La colocación de un amortiguador, esto es, un miembro flexible, en la palanca tiene la ventaja de que con ello pueden ser compensadas desviaciones de medidas y los golpes que se producen al coincidir los componentes intervinientes.

En el dibujo está representado un ejemplo de realización de la invención que será descrito en detalle a continuación. Muestra:

Fig. 1, un vehículo según la invención con una cabina del conductor en su posición de funcionamiento en una vista por delante a la izquierda,

Fig. 2, el vehículo según la invención de la Fig. 1 en una vista por detrás a la izquierda,

Fig. 3, el vehículo según la invención de la Fig. 1 con una cabina del conductor en su posición de no funcionamiento en una vista por delante a la izquierda,

Fig. 4, el vehículo según la invención de la Fig. 3 en un alzado lateral por la izquierda,

Fig. 5, un varillaje de mando del vehículo según la invención en una posición de funcionamiento y en una representación en perspectiva, y

Fig. 6, el varillaje de mando de la Fig. 5 en una posición de no funcionamiento y en una representación en perspectiva.

En las figuras 1 a 6 está representado un ejemplo de realización preferido de la invención. Las figuras 1, 2, 3 y 4 muestran un vehículo 10 denominado en general "Skid-Steer-Loader", es decir, un cargador pequeño o cargador de dirección deslizante, que es dirigido por freno y deslizamiento de las ruedas individuales y en el que es empleada la presente invención. El vehículo 10 contiene una plataforma de manejo 12, que contiene un asiento 14 del conductor 14 y palancas de accionamiento 16, que pueden ser accionados por un operario sentado para poder controlar la velocidad de las ruedas de accionamiento derechas o izquierdas 18 y 20. Está prevista una cabina 22 del conductor realizada como protección frente a descargas eléctricas para encerrar esencialmente la plataforma de manejo 12. La cabina 22 del conductor ayuda así a proteger al operario en caso de que el vehículo 10 cayera sobre un lado o sobre la parte superior. La cabina 22 del conductor mostrada en la Fig. 1 adopta su posición de funcionamiento, en la que la plataforma de manejo 12 está esencialmente encerrada por la cabina 22 del conductor. La cabina 22 del conductor es basculante en torno a un eje de basculación 24 de la cabina 22 del conductor que se encuentra por encima y detrás del operario que está sentado en el vehículo 10. El eje de basculación 24 está fijado en un par de pilares 26 que se extienden hacia arriba desde un bastidor 28 del vehículo, esencialmente detrás del operario sentado. La cabina 22 del conductor puede ser basculada hacia arriba en torno al eje de basculación 24 a la posición mostrada esencialmente en las figuras 3 y 4. Cuando la cabina 22 del conductor se encuentra en su segunda posición basculada hacia arriba, que se muestra en las figuras 3 y 4, quedan esencialmente libres los espacios 30 del vehículo por debajo del asiento 14 del conductor y de una zona de base 32 para dejar libre al operario el acceso a los espacios 30 del vehículo para fines de mantenimiento y conservación. El asiento 14 del conductor y la zona de base 32 de la plataforma de manejo 12 constituyen una parte de la cabina 22 del conductor que bascula hacia arriba a su segunda posición. Cuando el asiento 14 del conductor y la zona de base 32 son basculados hacia arriba, quedan esencialmente libres los espacios 30 del vehículo para trabajos de conservación y mantenimiento de los componentes del vehículo. Los espacios 30 del vehículo están fijados entre el bastidor 28 del vehículo y los componentes del vehículo alojados, tales como un sistema hidráulico que acciona las ruedas de accionamiento derechas e izquierdas 18 y 20 del vehículo 10. La capacidad de basculación de la cabina 22 del conductor para facilitar el acceso a los componentes del vehículo 10 está descrita con más detalle en la solicitud de patente europea con prioridad US 954,290 de 17 de octubre de 1997, EP-A-0 909 855.

El vehículo 10 mostrado en la Fig. 1 contiene una pala de carga 34, que está acoplada al vehículo 10 por medio de un pieza de montaje 36 de brazo de carga. Un brazo principal 38 se extiende entre la pala de carga 34 y un par de bielas superiores 40. Las bielas superiores 40 se extienden entre la zona trasera del brazo principal 38 y la zona superior de los pilares 26. El operario que está sentado maneja los elementos de accionamiento para mover la pala de carga 34 entre sus diferentes posiciones de funcionamiento. Un elemento de control 70 de la mano secundaria puede ser movido lateralmente con respecto a la palanca de accionamiento 16 para controlar el movimiento de la pala de carga 34 y de la pieza de montaje 36 de brazo de carga. Cuando la pala de carga 34 es elevada, el brazo principal 38 se mueve verticalmente, mientras que mantiene esencialmente su alineación horizontal. Cuando el brazo principal 38 se mueve verticalmente, las bielas superiores 40 basculan en torno a sus conexiones a los pilares 26. Este tipo de varillaje de brazo de carga es denominado en general sistema de elevación vertical, puesto que el brazo principal 38 es elevado en esencia verticalmente para elevar la pala de carga 34. Las bielas superiores 40 y un par de bielas inferiores 42, que se extienden entre el vehículo 10 y una zona del brazo principal 38, conducen al brazo principal 38 verticalmente, mientras que mantienen esencialmente la alineación horizontal del brazo principal 38.

Para estabilizar esencialmente la pieza de montaje 36 de brazo de carga está prevista una pieza transversal 44 que se extiende entre las bielas superiores 40 derecha e izquierda y entre los pilares 26. La pieza transversal 44 sirve para la estabilización y reforzamiento de la pieza de montaje 36 de brazo de carga cuando la pala de carga 34 es elevada y descendida entre sus diferentes posiciones. La pieza transversal 44 de acuerdo con el presente ejemplo de realización está dispuesta relativamente alta y se encuentra, por tanto, esencialmente por encima de una visual del operario hacia atrás. La pieza transversal 44 dispuesta alta favorece, por tanto, el campo de visión hacia la zona trasera del vehículo 10. El eje de basculación 24 de la cabina 22 del conductor dispuesto alto permite a ésta bascular hacia arriba y hacia atrás sin que se vea obstaculizada por la pieza transversal 44 dispuesta alta.

La cabina 22 del conductor bascula en torno a un eje de basculación 24 relativamente alto, lo que provoca que la cabina 22 del conductor bascule esencialmente hacia delante, cuando empieza su movimiento de basculación dirigido hacia arriba desde la posición mostrada en las figuras 1 y 4. La presente invención permite bascular la palanca de accionamiento 16 desde su posición de funcionamiento mostrada en las figuras 1 y 4 a las posiciones de no funcionamiento, como se muestran en las figuras 3 y 6. Cuando las palancas de accionamiento 16 se encuentran en su posición de no funcionamiento, proporcionan espacio libre para la cabina 22 del conductor a fin de que ésta pueda bascular hacia delante y hacia arriba dentro de su zona de movimiento inicial.

Un varillaje de mando 46 contiene un par de palancas de accionamiento 16 derecha e izquierda, que pueden ser basculadas hacia delante y hacia atrás por el operario, independientemente una de otra, para poder controlar la velocidad de las ruedas de accionamiento 18 y 20 derechas e izquierdas respectivas. Los elementos de control 70 de la mano secundaria están colocados basculantes en las zonas superiores de las palancas de accionamiento 16. El operario agarra los elementos de control 70 de la mano secundaria durante el manejo del vehículo 10. Mientras el operario agarra estos elementos de control 70 de la mano secundaria, moverá las palancas de accionamiento 16 hacia delante y hacia atrás para conducir y dirigir el vehículo 10. Las ruedas de accionamiento derechas e izquierdas 18 y 20 son accionadas por sistemas hidráulicos en cuestión, que son ajustados por el operario por medio de los varillajes de mando 46 derecho e izquierdo. Un par de árboles de entrada 48 del sistema hidráulico bascula para controlar la velocidad y la dirección de las ruedas de accionamiento 18 y 20 respectivas. Los brazos 50 están acoplados a los árboles de entrada 48 del sistema hidráulico. Bielas de transmisión de movimiento 52 se extienden desde los brazos 50 hacia delante y están unidas funcionalmente por medio de los ejes 54 a las palancas de accionamiento 16 correspondientes. Las palancas de accionamiento 16 están unidas basculantes a palancas 56 cuya posición permanece fija durante el funcionamiento del vehículo 10. Las palancas de accionamiento 16 pueden ser basculadas hacia delante y hacia atrás en torno a un primer eje de basculación 58 por el operario para también así mover las bielas de transmisión de movimiento 52 hacia delante y hacia atrás, lo que nuevamente bascula los brazos 50 y los árboles de entrada 48 del sistema hidráulico en sus diferentes posiciones para modificar la velocidad de las ruedas de accionamiento 18 y 20 respectivas. Las palancas 56 están acopladas basculantes a soportes 60 para poder completar un movimiento de basculación en torno a un segundo eje de basculación 62, cuando las palancas de accionamiento 16 basculan entre las posiciones de funcionamiento y no funcionamiento para permitir a la cabina 22 del conductor bascular entre su posición elevada y su posición descendida. Los amortiguadores 78 constituyen una parte de las palancas 56 y tocan la zona de la base 32 de la cabina 22 del conductor para bascular las palancas 56 y las palancas de accionamiento 16 entre las posiciones de funcionamiento y no funcionamiento. Los soportes 60 están unidos, por ejemplo con tornillos, al bastidor 28 del vehículo 10. Una funda 74 flexible envuelve a cada palanca de accionamiento 16 y es suficientemente flexible para hacer posible que la palanca de accionamiento 16 bascule en diferentes posiciones de funcionamiento delantera y trasera, y permite también bascular el varillaje de mando 46 entre su posición de funcionamiento y su posición de no funcionamiento.

A continuación serán descritos con más detalle el funcionamiento y la función de la presente invención. Cuando la cabina 22 del conductor se encuentra en su primera posición de funcionamiento, como se muestra en las figuras 1 y 2, una zona de esquina inferior 64 de la zona de base 32 choca con la palanca 56 y presiona ésta hacia abajo por medio del amortiguador 78, como se desprende con mayor claridad de la Fig. 6. Cada palanca 56 es así sujeta fijamente en su posición por la cara inferior de la zona de base 32, cuando la cabina 22 del conductor se encuentra en su primera posición de funcionamiento. La palanca de accionamiento 16, que está unida a la palanca 56, se mantiene con ello en su posición de funcionamiento, como se muestra en la Fig. 5. En esta posición, las palancas de accionamiento 16 pueden ser movidas hacia delante y hacia atrás por un operario para mover las bielas de transmisión de movimiento 52 y los brazos 50, lo que sirve para bascular los árboles de entrada 48 respectivos del sistema hidráulico y ajustar la velocidad de las ruedas de accionamiento 18, 20 respectivas. Cuando el operario desplaza las palancas de accionamiento 16 hacia delante y hacia atrás, éstas basculan con relación a la palanca 56 en torno al primer eje de basculación 58.

La cabina 22 del conductor puede ser basculada hacia arriba desde su posición mostrada con líneas interrumpidas en la figura 4 a su posición mostrada con línea continua en la figura 4. Cuando la cabina 22 del conductor es basculada hacia arriba en torno al eje de basculación 24, que se encuentra en la zona superior de los pilares 26, la cara inferior de la zona de base 32 bascula con ella hacia arriba, lo que proporciona al amortiguador 78 y a la palanca 56 espacio libre para bascular en torno al segundo eje de basculación 62. El centro de gravedad de las palancas de accionamiento 16 y de los elementos de control 70 de la mano secundaria está dispuesto de manera que la fuerza de gravedad empuja a la palanca de accionamiento 16 hacia abajo a la posición de no funcionamiento, cuando la cabina 22 del conductor es basculada hacia arriba. En otras palabras, la fuerza de gravedad impele a las palancas de accionamiento 16 y a la palanca 56 a un movimiento de basculación dirigido hacia delante en torno al segundo eje de basculación 62, cuando la cabina 22 del conductor es basculada hacia arriba por el operario. Cuando la cabina 22 del conductor es basculada a su segunda posición y el varillaje de mando 46 a su posición de no funcionamiento, le queda espacio libre al operario para el acceso a los espacios 30 del vehículo dentro del bastidor 28 del vehículo 10. El asiento 14 del conductor y la zona de base 32 de la plataforma de manejo 12 basculan hacia arriba con la cabina 22 del conductor 30 y dejan así libre el contenido de los espacios 30 del vehículo para conservación y mantenimiento.

Cuando las palancas de accionamiento 16 basculan a su posición de no funcionamiento, el vehículo 10 no es accionado ni hacia delante ni hacia atrás. Un movimiento de basculación de las palancas de accionamiento 16 a la posición de no funcionamiento no provoca en general que basculen los árboles de entrada 48 del sistema hidráulico o que sean accionadas las ruedas de accionamiento 18 y 20. El segundo eje de basculación 62, en torno al cual basculan las palancas 56 y las palancas de accionamiento 16, cuando las palancas de accionamiento 16 basculan a su posición de no funcionamiento, está alineado esencialmente con la dirección axial de los ejes 54. Cuando las palancas 56 y las palancas de accionamiento 16 basculan a sus posiciones de no funcionamiento, por consiguiente, basculan también esencialmente en torno a la dirección axial de los ejes 54. Cada eje 54, por tanto, no se moverá ni hacia delante ni hacia atrás cuando la palanca 56 y la palanca de accionamiento 16 basculan a la posición de no funcionamiento, y a los miembros de transmisión de movimiento 52 será transferido sólo un ligero movimiento o ninguno en absoluto. Los miembros de transmisión de movimiento 52 permanecen, por tanto, estacionarios, lo que provoca que el brazo 50 y el árbol de entrada 48 del sistema hidráulico permanezcan fijos. La alineación del segundo eje de basculación 62 con el eje 54 según el ejemplo de realización preferido de la presente invención impide, por tanto, que el vehículo sea accionado hacia delante o hacia atrás, cuando la palanca de accionamiento 16 es movida entre su posición de funcionamiento y su posición de no funcionamiento.

El operario puede llevar la cabina 22 del conductor desde su segunda posición de vuelta a su primera posición de funcionamiento, agarrando la cabina 22 del conductor y basculándola hacia delante y hacia abajo. Cuando la cabina 22 del conductor se aproxima a su primera posición de funcionamiento, la zona de esquina inferior 64 de la zona de base 32 de la plataforma 12 del conductor choca de nuevo en los amortiguadores 78 de las palancas 56, lo que da lugar a que las palancas 56 basculen en un arco en torno al segundo eje de basculación 62. La palanca de accionamiento 16, que está acoplada a la palanca 56, bascula hacia arriba en torno al segundo eje de basculación 62 a su posición de funcionamiento. Cuando la cabina 22 del conductor retorna totalmente a su primera posición de funcionamiento, la cara inferior de la zona de base 32 presiona a la palanca 56 y a la palanca de accionamiento 16 fijamente en sus posiciones de funcionamiento. Topes 66, que están formados en las palancas 56, son empotrados entre el bastidor 28 y la cara inferior de la zona de base 32 y sujetan así con seguridad la palanca 56 en la posición correcta para el manejo del vehículo 10, cuando la cabina 22 del conductor se encuentra en su primera posición de funcionamiento.

La presente invención posibilita bascular la cabina 22 del conductor en torno a un eje de basculación 24 situado relativamente alto. Un eje de basculación 24 trasero de la cabina 22 del conductor situado alto es deseable porque de esta forma es posible que la pieza transversal 44 se extienda entre los pilares 26, así como entre las bielas superiores 40 de la pieza de montaje 36 del brazo de carga en un lugar que se encuentra por detrás y esencialmente por encima de la cabeza del operario. El posicionamiento trasero alto de la pieza transversal hace posible una estabilización y reforzamiento de las bielas superiores 40 durante el funcionamiento de la pieza de montaje 36 del brazo de carga y se elige de manera que la pieza transversal 44 sea suficientemente alta para no estar en el campo de visión del operario. La pieza transversal 44 dispuesta alta, por tanto, no obstaculiza la visión del operario, ya que esta pieza se encuentra en general por encima de la cabeza del operario sentado. La pieza transversal 44 establecida alta podría obstaculizar el movimiento de basculación de las cabinas del conductor correspondientes al estado de la técnica, que basculan hacia arriba a una posición de funcionamiento. La disposición alta del eje de basculación 24 de la cabina 22 del conductor de acuerdo con el ejemplo de realización preferido de la invención hace posible que la cabina 22 del conductor bascule hacia arriba y hacia atrás, sin que se vea obstaculizada por la presencia de la pieza transversal 44 alta. El eje de basculación 24 alto de la cabina 22 del conductor provoca que la cabina 22 del conductor durante su fase de movimiento inicial bascule esencialmente hacia delante desde la primera posición de funcionamiento a la segunda posición. El varillaje de mando 46 basculante según el ejemplo de realización preferido de la invención provoca que la palanca de accionamiento 16 bascule fuera del trayecto de la cabina 22 del conductor basculante en su fase de movimiento inicial. Las palancas de accionamiento 16 basculantes según el presente ejemplo de realización de la invención permiten, por tanto, bascular una cabina 22 del conductor en torno a un eje de basculación 24 dispuesto alto y prever una pieza transversal 44 dispuesta alta entre las bielas superiores 40 de la pieza de montaje 36 del brazo de carga.

Si la cabina 22 del conductor ha sido basculada hacia arriba a su segunda posición, para dejar acceso al operario a los espacios 30 del vehículo por debajo del asiento 14 del conductor y de la zona de base 32 de la plataforma 12 del conductor, las palancas de accionamiento 16 son basculadas hacia delante a su posición de no funcionamiento. En la posición de no funcionamiento, las palancas de accionamiento 16 se encuentran en una posición descendida esencialmente por fuera del camino del operario y ofrecen, por tanto, un acceso de mayor amplitud a los espacios 30 del vehículo, cuando la cabina 22 del conductor es basculada hacia arriba a la segunda posición. Las palancas de accionamiento 16 basculan automáticamente entre sus posiciones de funcionamiento y no funcionamiento cuando bascula la cabina 22 del conductor y necesitan poco o ningún esfuerzo o manejo adicional por parte del operario. El peso de las palancas de accionamiento 16 las mueve a su posición de no funcionamiento, cuando la cabina 22 del conductor bascula hacia arriba, y el apoyo de la cabina 22 del conductor contra el varillaje de mando 46 bascula a las palancas de accionamiento 16 de vuelta a su posición de funcionamiento, cuando la cabina 22 del conductor bascula hacia abajo. Resortes u otros medios de fuerza podrían igualmente ser empleados para impeler a las palancas de accionamiento 16 y al varillaje de mando 46 a su posición de no funcionamiento.

El operario agarrará los elementos de control 70 de la mano secundaria 70 durante el funcionamiento del vehículo 10 y así las palancas de accionamiento 16 basculan hacia delante y hacia atrás para accionar y dirigir el vehículo 10. Los elementos de control 70 de la mano secundaria pueden ser movidos lateralmente con respecto a las palancas de accionamiento 16, para controlar otras funciones del vehículo, como la basculación de la pala de carga 34 respecto al brazo principal 38. Respectivamente, una zona final de un cable 72 o cabo está unida funcionalmente al elemento de control 70 de la mano secundaria. Los cables 72 se extienden dentro de las palancas de accionamiento 16 hacia abajo y poseen zonas finales contrapuestas que están unidas funcionalmente a otros componentes del vehículo, como los componentes hidráulicos, que provocan la basculación de la pala de carga 34. El cable 72 es arrastrado como reacción a un accionamiento del elemento de control 70 de la mano secundaria y este movimiento del cable 72 controla las otras funciones del vehículo, como la basculación de la pala de carga 34.

Claims (9)

1. Vehículo (10) con un bastidor (28) del vehículo, una cabina (22) del conductor y al menos un varillaje de mando (46), pudiendo ser llevada la cabina (22) del conductor a una posición de funcionamiento y a una posición de no funcionamiento, y posibilitándose en la posición de no funcionamiento el acceso a al menos un espacio (30) del vehículo por debajo de la cabina (22) del conductor, caracterizado porque el varillaje de mando (46) puede adoptar una posición de funcionamiento, en la que sobresale al menos parcialmente en la cabina (22) del conductor y una posición de no funcionamiento, en la que se encuentra por fuera de la zona de movimiento de la cabina (22) del conductor.

2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque el varillaje de mando (46) está realizado móvil y se aplica o ajusta a la cabina (22) del conductor y debido a un movimiento de la cabina (22) del conductor llega con ésta desde la posición de no funcionamiento a la posición de funcionamiento, y viceversa.

3. Vehículo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el varillaje de mando (46) presenta una palanca de accionamiento (16), que puede adoptar una posición de funcionamiento esencialmente vertical y una posición de no funcionamiento, a la que llega debido a un movimiento dirigido hacia abajo.

4. Vehículo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cabina (22) del vehículo permite un movimiento dirigido hacia abajo de la palanca de accionamiento (16) cuando llega desde su posición de funcionamiento inferior a la posición de no funcionamiento superior.

5. Vehículo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la palanca de accionamiento (16) está colocada en una palanca (56) basculante en torno a un primer eje de basculación (62) y la palanca (56) en torno a un segundo eje de basculación (62) en el bastidor (28) del vehículo, estando ambos ejes de basculación (58, 62) desplazados radialmente entre sí, y estando colocada en la palanca (56) una biela de transmisión de movimiento (52) para el accionamiento del vehículo (10) cerca del segundo eje de basculación (62) o alineado con éste.

6. Vehículo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la palanca (56) es presionada hacia abajo por la cabina (22) del conductor en torno al segundo eje de basculación (62) y la palanca de accionamiento (16) es basculada a la posición de funcionamiento, cuando la cabina (22) de conductor se asienta en la palanca (56) en la posición de funcionamiento.

7. Vehículo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el centro de gravedad de la palanca de accionamiento (16) está dispuesto en la cara de la palanca (56) opuesta al punto de agarre de la cabina (22) del conductor con respecto al segundo eje de basculación (62).

8. Vehículo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está realizado como cargador de dirección deslizante y la palanca de accionamiento (16) sirve para el control del accionamiento del vehículo.

9. Vehículo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la palanca (56) está dotada de un amortiguador (78) en la zona de su apoyo en la cabina (22) del conductor.