EP0919977B1 - Wartezeitvorhersagesystem - Google Patents

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EP0919977B1
EP0919977B1 EP98440240A EP98440240A EP0919977B1 EP 0919977 B1 EP0919977 B1 EP 0919977B1 EP 98440240 A EP98440240 A EP 98440240A EP 98440240 A EP98440240 A EP 98440240A EP 0919977 B1 EP0919977 B1 EP 0919977B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
waiting time
position data
time prediction
prediction system
Prior art date
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EP98440240A
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Martin Oster
Peter Weisbier
Günter Schiehser
Wolfgang Grande
Werner Dziedzioch
Kurt Eigner
Günter Junge
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Alcatel Lucent SAS
Nokia Inc
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Alcatel SA
Nokia Inc
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

Definitions

  • the invention relates to a waiting time prediction system according to the preamble of claim 1.
  • RBL system Computer Aided Operating control system
  • a waiting time prediction system in which the Position of a vehicle is determined periodically by a measuring arrangement, detected by the vehicle signals and a second Device is transmitted to a computer by wireless connection. From This second device can also send signals to the vehicle become. From the second device is a transfer of the data in one Station, which records the data regarding vehicle movement and vehicle location processed and generated notifications for the displays at the stops, by the station will be sent to the stops.
  • the location of the vehicles occurs at defined points by means of installed along the track Locating devices.
  • the positioning of the vehicles can with the known system but only at the defined points. To be as accurate as possible To reach location determination of different vehicles at a time Therefore, a very dense network with locating facilities must be provided, which requires a large amount of hardware.
  • the invention is based on the object, a waiting time prediction system of specify type generic, which is characterized by a minimization of Hardware / software effort is characterized.
  • a second means for calculating the expected, remaining travel time until the arrival of the vehicle at the Stop required.
  • This second device the only difference images needs to be trained, can be arranged in the vehicle.
  • this second means comprise transmission means by which the determined Remaining travel time to the next stop (s).
  • GPS receiver Global Positioning System
  • Advantageous in such a satellite-based position detection are above all the independence of other measuring devices and the continuity of the measured value acquisition. Only for sections of the route where the GPS signal is shielded, especially in tunnels and underpasses, must be measured value interruptions be taken over. In this case, however, other systems, For example, odometric measurement methods that the Radachsenumprojectonne capture, be combined with the GPS.
  • a DGPS Differentencial Global Positioning System
  • This is one Reference receiver arranged in a fixed center.
  • the reference receiver can because of its well-known location as Reference standard for all vehicles in use.
  • the GPS data measured in the vehicle is measured using the GPS data of the GPS Reference receiver, resulting in a correction value, with the the measured data of the vehicle are acted upon.
  • the passenger at the bus stop can additionally calculate the timetable conformity, the Driver is signaled to be provided.
  • a deviation from the timetable, Delay or premature results from the direct comparison of determined position data and the scheduled position data at this time.
  • For permanent display of the determined difference can e.g. an analog visualization by means of member-energized LED chains be provided. It will be generated according to the size of the generated Difference signal more or less LED chain links driven, i. energized.
  • the on-board computer 1 is equipped with a GPS (Globel Positioning System) Receiver 6 equipped.
  • GPS Global Positioning System
  • To provide highly accurate position data have a GPS reference receiver 7 is provided in the center.
  • Radio transmission 8 the GPS data of the vehicle 2 to the central 3 transmitted there and with the determined by the GPS reference receiver 7 data adjusted and afterwards as corrected position data via the radio link 8 transmitted back to the vehicle 2.
  • the center 3 is connected to a computer 9, for example, a workstation equipped.
  • the calculator 9 determines from the Position data of the vehicle 2 and the known coordinates of the individual Station displays 4 the remaining travel time until the arrival of the Vehicle 2 at the respective stops 5. Preference will be here also Congestion situations and other traffic-specific influences taken into account. The This can be done by making a trend of the driving time on the corresponding Track based on actual travel times of the last driven on this route Vehicles is determined.
  • a radio station 10 of the center 3 transmits the Result to the stop display 4, which has signaling means 11, which can be controlled by the radio signal 12.
  • the signaling means 11 can, for example, as a digital display of the remaining Driving time, i. the waiting time in minutes, be trained.
  • the center 3 is preferably with an RCS (Radio Communication Server) for Organization of the radio communication of the center 3 with the vehicles 2 and the Station displays 4 equipped.
  • the RCS controls radio telegrams, in particular according to VDV (Verband Deutscher Wegunterschreib) standard so after a timing regime that collisions between the radio signals transmitter and receiver moderate avoided.
  • Data input for example with respect to the timetable can for the Central 3, the on-board computer 1 and the stable display 4 via a if necessary connectable laptop 13 done.
  • a remote Monitoring station 19 is produced via ISDN 16 or Internet a connection between a "Router” 17 of the center 3 and a "router” 18 .
  • This monitoring station 19 is limited to read-only function, allows, for example, remote diagnostics of malfunctions.
  • the invention is not limited to the above Embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which even with fundamentally different type of execution of the characteristics of Invention.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Wartezeitvorhersagesystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zur Visualisierung der Wartezeit an einer Haltestelle bis zum Eintreffen des nächsten Fahrzeuges, insbesondere eines Busses oder einer Straßenbahn des öffentlichen Personennahverkehrs, wird üblicherweise der momentane Abstand des Fahrzeuges von der Haltestelle zugrunde gelegt. Dabei können auch die tatsächlichen Fahrzeiten unmittelbar vorher von dieser Position zur Haltestelle gefahrener Fahrzeuge berücksichtigt werden. Dem Fahrgast wird dadurch auch bei Verkehrsstockungen eine realistische Wartezeit bis zum Eintreffen des Fahrzeuges signalisiert. Bekannt sind bisher nur Wartzeitvorhersagesysteme, die in ein RBL-System (Rechnergestütztes Betriebs-Leitsystem) integriert sind. Derartige RBL-Systeme sind überaus komplexe und teure vielkomponentige Systeme.
In der UK 2 178 210 A ist ein Wartezeitvorhersagesystem offenbart, bei dem die Position eines Fahrzeugs periodisch ermittelt wird durch eine Messanordnung, die vom Fahrzeug ausgesandte Signale detektiert und zu einer zweiten Einrichtung mit einem Computer mittels Funkverbindung übertragen wird. Von dieser zweiten Einrichtung können auch Signale an das Fahrzeug gesendet werden. Von der zweiten Einrichtung erfolgt eine Übertragung der Daten in eine Station, der die Daten bezüglich der Fahrzeugbewegung und Fahrzeugstandort verarbeitet und Mitteilungen für die Displays an den Haltestellen erzeugt, die von der Station an die Haltestellen gesendet werden. Die Ortung der Fahrzeuge erfolgt an definierten Punkten mittels entlang der Strecke installierter Ortungseinrichtungen.
Die Positionsbestimmung der Fahrzeuge kann mit dem bekannten System allerdings nur an den definierten Punkten erfolgen. Um eine möglichst genaue Ortsbestimmung verschiedener Fahrzeuge zu einem Zeitpunkt zu erreichen, muss daher ein sehr dichtes Netz mit Ortungseinrichtungen vorgesehen sein, was einen großen Hardwareaufwand bedingt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wartezeitvorhersagesystem der gattungsgemäßen Art anzugeben, das sich durch eine Minimierung des Hardware-/Software-Aufwandes auszeichnet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Lösung basiert auf dem prinzipiellen Ansatz, daß an sich nur eine Positionsbestimmung der Fahrzeuge, eine Fahrzeitabschätzung von dieser Position bis zur Haltestelle mittels eines Rechners und Informationsübertragungsmittel vom Fahrzeug zum Rechner und vom Rechner zum Haltestellendisplay erforderlich sind. Dadurch ergibt sich eine Reduktion auf die nötigsten Baugruppen. Die vorgeschlagene Komplettlösung ist außerdem durch ein gutes Preis-/Leistungs-Verhältnis bei niedrigen Installationszeiten und Inbetriebnahmezeiten gekennzeichnet. Der Aufwand für Hardware-/und Software-Komponenten ist gegenüber der RBL-Variante erheblich verringert.
Neben der ersten Einrichtung zur Positionsdatenermittlung des Fahrzeugs ist zur Wartezeitvorhersage eine zweite Einrichtung zur Berechnung der zu erwartenden , verbleibenden Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeuges an der Haltestelle erforderlich. Diese zweite Einrichtung, die lediglich als Differenzbilder ausgebildet zu sein braucht, kann im Fahrzeug angeordnet sein. Allerdings muß diese zweite Einrichtung Übertragungsmittel aufweisen, durch die die ermittelte Restfahrzeit an die nächste(n) Haltestelle(n) übertragen werden.
Weit verbreitet zur Positionsbestimmung sind im Fahrzeug angeordnete GPS-Empfänger (Global Positioning System). Vorteilhaft bei einer derartigen satellitengestützten Positionserfassung sind vor allem die Unabhängigkeit von weiteren Meßvorrichtungen und die Kontinuität der Meßwerterfassung. Lediglich bei Fahrtroutenabschnitten, bei denen das GPS-Signal abgeschirmt ist, insbesondere in Tunnels und Unterführungen, müssen Meßwertunterbrechungen inkauf genommen werden. In diesem Fall können jedoch andere Systeme, beispielsweise odometrische Meßverfahren, die die Radachsenumdrehungen erfassen, mit dem GPS kombiniert werden.
Zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionserfassung kann ein DGPS (Differencial Global Positioning System) verwendet werden. Dazu ist ein Referenz-Empfänger in einer ortsfesten Zentrale angeordnet. Der Referenz-Empfänger kann aufgrund seines genau bekannten Standortes als Vergleichsnormal für alle im Einsatz befindlichen Fahrzeuge verwendet werden. Die im Fahrzeug gemessenen GPS-Daten werden mit den GPS-Daten des Referenz-Empfängers verglichen, woraus sich ein Korrekturwert ergibt, mit dem die Meßdaten des Fahrzeuges beaufschlagt werden.
Neben der Wartezeitvorhersage, die für den Fahrgast an der Haltestelle bestimmt ist, kann zusätzlich eine Berechnung der Fahrplankonfomität, die dem Fahrer signalisiert wird, vorgesehen sein. Eine Abweichung vom Fahrplan, Verspätung oder Verfrühung, ergibt sich aus dem direkten Vergleich der ermittelten Positionsdaten und der fahrplanmäßig vorgesehenen Positionsdaten zu diesem Zeitpunkt. Zur permanenten Anzeige der ermittelten Differenz kann z.B. eine analoge Visulalisierung mittels gliedweise bestromter LED-Ketten vorgesehen sein. Dabei werden entsprechend der Größe des generierten Differenzsignals mehr oder weniger LED-Kettenglieder angesteuert, d.h. bestromt.
Eine weitere Komfortverbesserung charakterisiert Anspruch 3. Externe Read-Only-Überwachungsstationen ermöglichen beispielsweise eine Femdiagnose bei Fehlfunktionen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Dargestellt ist ein im wesentlchen dreikomponentiges Wartezeitvorhersagesystem, bestehend aus einem Bordcomputer 1 in einem Fahrzeug 2, einer Zentrale 3 und einem Haltestellendisplay 4 an einer Haltestelle 5. Der Bordcomputer 1 ist mit einem GPS- (Globel Positioning System-) Empfänger 6 ausgestattet. Um hochgenaue Positionsdaten zur Verfügung zu haben, ist in der Zentrale ein GPS-Referenz-Empfänger 7 vorgesehen. Per Funkübertragung 8 werden die GPS-Daten des Fahrzeugs 2 zur Zentrale 3 übertragen und dort mit den vom GPS-Referenz-Empfänger 7 ermittelten Daten abgeglichen und hernach als korrigierte Positionsdaten über die Funkverbindung 8 an das Fahrzeug 2 zurückübertragen. Die Zentrale 3 ist mit einem Rechner 9, beispielsweise einer Workstation, ausgestattet. Der Rechner 9 ermittelt aus den Positionsdaten des Fahrzeugs 2 und den bekannten Koordinaten der einzelnen Haltestellendisplays 4 die verbleibende Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeugs 2 an den jeweiligen Haltestellen 5. Bevorzugt werden dabei auch Stausituationen und andere verkehrsspezifische Einflüsse berücksichtigt. Das kann dadurch geschehen, daß ein Trend der Fahrzeit auf der entsprechenden Strecke anhand von realen Fahrzeiten der zuletzt auf dieser Strecke gefahrenen Fahrzeuge ermittelt wird. Eine Funkstation 10 der Zentrale 3 übermittelt das Ergebnis an das Haltestellendisplay 4, welches Signalisierungsmittel 11 aufweist, die durch das Funksignal 12 ansteuerbar sind. Die Signalisierungsmittel 11 können dabei beispielsweise als digitale Anzeige der verbleibenden Fahrminuten, d.h. der Wartezeit in Minuten, ausgebildet sein.
Die Zentrale 3 ist bevorzugt mit einem RCS (Radio Communication Server) zur Organisation des Funkverkehrs der Zentrale 3 mit den Fahrzeugen 2 und den Haltestellendisplays 4 ausgestattet. Der RCS steuert Funktelegramme, insbesondere nach VDV (Verband Deutscher Verkehrsunternehmer)-Standard derart nach einem Timing-Regime, daß Kollisionen zwischen den Funksignalen sender- und empfängermäßig vermieden werden.
Dateneingaben, beispielsweise bezüglich des Fahrplanes können für die Zentrale 3, den Bordcomputer 1 und das Haltestallendisplay 4 über einen bedarfsweise anschließbaren Laptop 13 erfolgen.
Über einen Datenbus 14 sind alle Komponenten der Zentrale 3, inklusive eines Druckers 15 kommunikativ miteinander verbunden.
Zusätzlich kann via ISDN 16 oder Internet eine Verbindung zwischen einem "Router" 17 der Zentrale 3 und einem "Router" 18 einer entfernten Überwachungsstation 19 hergestellt werden. Diese Überwachungsstation 19, die auf Read-Only-Funktion beschränkt ist, ermöglicht beispielsweise Ferndiagnosen von Fehlfunktionen.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.

Claims (3)

  1. Wartezeitvorhersagesystem zur Visualisierung von Wartezeiten bis zum Eintreffen mindestens eines Fahrzeuges (2), insbesondere des öffentlichen Personen-Nah-Verkehrs, an mindestens einer Haltestelle (5), mit
    einer ersten Einrichtung zur Ermittlung von Positionsdaten des Fahrzeuges (2),
    einer zweiten Einrichtung zur Berechnung der zu erwartenden, verbleibenden Fahrzeit bis zum Eintreffen des Fahrzeuges (2) an der Haltestelle (5) auf der Grundlage der ermittelten Positionsdaten des Fahrzeuges (2) und der bekannten Koordinaten der Haltestelle (5),
    ersten Übertragungsmitteln zur Informationsübertragung von der ersten zur zweiten Einrichtung, und zweite Übertragungsmittel zur Informationsübertragung von der zweiten Einrichtung zu einem Haltestellendisplay (4), wobei das Haltestellendisplay (4) durch die zweiten Übertragungsmittel zur Visualisierung der Wartezeit ansteuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Einrichtung im Fahrzeug (2) angeordnet ist, und die erste Einrichtung ein DGPS (Differential Global Positioning System) ist, wobei ein GPS-Empfänger (6) im Fahrzeug (2) und ein GPS-Referenz-Empfänger (7) in einer ortsfesten Zentrale (3) angeordnet sind.
  2. Wartezeitvorhersagesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Vergleich der ermittelten Positionsdaten mit fahrplanmäßigen Positionsdaten und Signalisierungsmittel zur Anzeige des Vergleichsergebnisses an einer durch den/die FahrerIn des Fahrzeuges (2) sichtbaren Fahrzeugkonsole vorgesehen sind.
  3. Wartezeitvorhersagesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine externe Read-Only-Überwachungsstation (19) vorgesehen ist, welche via ISDN (16) oder via Internet mit einer Zentrale (3) verbindbar ist.
EP98440240A 1997-11-27 1998-10-30 Wartezeitvorhersagesystem Expired - Lifetime EP0919977B1 (de)

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