EP0937670A1 - Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten - Google Patents

Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten Download PDF

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EP0937670A1
EP0937670A1 EP98810134A EP98810134A EP0937670A1 EP 0937670 A1 EP0937670 A1 EP 0937670A1 EP 98810134 A EP98810134 A EP 98810134A EP 98810134 A EP98810134 A EP 98810134A EP 0937670 A1 EP0937670 A1 EP 0937670A1
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EP
European Patent Office
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axis
conveyor drum
rotation
gripping
guideways
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Albert Eugster
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Grapha Holding AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a Processing line with printed products, consisting of a rotating, the stacked printed products from a magazine individually pulling, rotating conveyor drum on a approximately circular orbit, to which the means of separation printed product partially lifted off the stack with a edge to be detected can be laid, one by at least one movable gripping arm formed by means of one with one in one Vertical plane to the axis of rotation, stationary closed arranged around this Guideway connected cam gear in a Open or closed position controllable, the printed product comprises gripping device taking over from the separating device.
  • CH-A-408 065 discloses a so-called depositing machine of the type described at the beginning for a saddle stitcher in which the conveyor drum two auxiliary gripper drums opening the printed products are connected downstream.
  • the conveyor drum is by two formed on the axis of rotation spaced drum disks, between which there is a fixed cam is arranged.
  • One on an eccentric to the axis of rotation of the Conveyor drum arranged shaft, between the drum disks mounted gripper lever has one with the Circumference of the drum disc interacting gripper while a feeler roller is mounted on the inner end of the gripper lever is that under the action of a connected to the gripper lever Tension spring rests on the cam disc.
  • the suction drum is pivotally mounted on a suction cup Suction pump is connected.
  • the vacuum cleaner is replaced by an additional control disc connected to the conveyor drum at each Circulation of the conveyor drum once to the bottom sheet of the stack swung up and swung back after grasping the edge of the back fold, so that the latter is gripped by the gripper and under the Stack can be pulled out.
  • the closing force to be applied by the gripper arm and the relative large acceleration and deceleration moments due to the Closing and opening movements of the gripper arm, which are at a version with toothed segment and pinion is particularly noticeable strong wear and tear and noise, which are particularly in the area of the movement of the gripper arm elements used. This fact caused to remedy this additional effort, which is due to interruptions and shows costs.
  • a similar feeder for printed sheets according to CH - A - 641 112 is between two side drum disks of the conveyor drum a gripper drum arranged. This is parallel a swivel shaft can be rotated to the axis of rotation of the conveyor drum mounted with the two laterally spaced gripper levers are firmly connected. Sitting between the gripper levers a pinion on the swivel shaft using a wedge. Further accumulates the swivel shaft can be swiveled with the gripper levers interacting anvil lever, with the latter a gripping device forms.
  • the Gripper lever over the swivel shaft and the pinion from one Actuated toothed segment, which sits rotatably on a control shaft.
  • the latter can be rotated in the gripper drum and the two drum disks stored and has a cam lever with a Cam roller in a control groove of a fixed cam intervenes.
  • the object of the present invention is a device according to of the type mentioned at the outset, which are less prone to wear and has a lower noise emission.
  • this object is achieved in that the movable gripping arm of the gripping device with one on the conveyor drum pivotable about an axis parallel to its axis of rotation stored in two in at least one vertical plane the axis of rotation of the conveyor drum arranged stationary, closed Guideways connected double roller lever is.
  • the solution according to the invention is both with a drum circumference and a movable gripping arm formed gripping device as with one formed by two gripper arms Gripping device possible.
  • a device 1 for charging a processing line for printed products.
  • This device 1 consists of a horizontal axis of rotation 3 rotating conveyor drum 2, above which a multi-leaf, folded printed products stacking magazine 4 assigned.
  • the printed products could as is well known, also in a standing, stacked arrangement of the Conveyor drum are fed.
  • the one carrying the printed products Stacking table 5 of the magazine 4 forms coupled with the clock pivotable retainer 6 through a bottom opening 7, through which the printed products from a plurality of suction cups 8 Separating device 9 is detected and intermittently in the fold area for the time being partially lifted down from the stack.
  • the individual suction cups 8 have a pivotable hollow shaft 10 connected, which in turn is connected to a vacuum source (not visible) is connected. This mode of operation is known and therefore needs no explanation. So that the printed products through the separator 9 from the stack are partially removable, as mentioned above, the stack Retaining retainers 6 in the rebate area are withdrawn in short succession.
  • the printed product lifted off in the folding area is then passed underneath by an open gripping device 11 fastened to the conveying drum 2 rotating in the R direction, and released at the moment when a movable gripping arm 12 strikes the folding area of the printed product or the latter onto one with the gripping device 11 cooperating gripping anvil 13 (shown without printed product in Fig. 2 below the retainer 6).
  • the opening or closing of the gripping device 11 is carried out by a stationary or resp. stationary, on two vertical planes distributed guideways 18, 19 around the axis of rotation 3 rotating double roller lever 20, which is rotatably connected to the shaft 15 by a recognizable wedge and on which the angled part of the gripper arm 12 is screwed adjustably.
  • the other, the gripping device 11 associated gripping arm part is plugged onto the shaft 15 and locked by a clamping connection 21 thereon.
  • the lever-like gripper anvil 13 which has a yoke-like cross section, is supported on the shaft 15, which in turn is received by two spaced deep groove ball bearings 22 in a bore 23 in the peripheral region of the feed wheel 16.
  • the latter which can be formed on the circumference with more than just one gripping device 11, is provided with a recess 24 in the effective area of the gripping device 11 according to FIG. 2.
  • the bottom of the recess 24 has a recess 25, in which a compression spring 26 is arranged, which pushes the gripping anvil 13 against a stop 27 on the feed wheel 16, provided that the gripping device 11 does not hold a printed product.
  • the varying thickness of the printed products is absorbed by the compression spring 26, so that the gripper arm 12 assumes a more or less constant position in the closed position.
  • the double roller lever 20 has on the lever ends on protruding bearing pins 28, 29 rotatably fastened rollers 30, 31 respectively. Deep groove ball bearings, each of which is guided in a guideway 18, 19.
  • the closed or endless guideways 18, 19 are located in a stationary guide plate 32, in which the drive shaft 33 of the conveyor drum 2 is also supported on one side.
  • a wedge 34 is provided as the drive connection between drive shaft 33 and conveyor drum 2.
  • the side areas of the conveyor drum 2 are formed by support disks 35, which serve to support the printed products which protrude laterally beyond the gripping device 11.
  • the guide tracks 18, 19 and the roller 20, 21 of the double roller lever 20 assigned to them are arranged in mutually offset vertical planes to the axis of rotation 3 of the conveyor drum 2.
  • the distance between the roller axes and the axis 14 of the shaft 15 is not necessarily the same in the present embodiment and the double lever 36 has an obtuse angled shape (see FIG. 2), which in the angular range connects to or supports the shaft 15 allowed.
  • the guide tracks 18, 19 acting on the double roller lever 20 are divided into several sections intended to trigger the functions of the gripping device 11.
  • the stack of printed products is arranged above the printed products lying one above the other or laterally offset with the printed products standing next to one another to the conveying drum 2; the individual functional sections of the guide tracks 18, 19 acting together on the double roller lever 20 or the gripping device 11 or the gripping arm 12 are at most different in terms of their length.
  • the illustrated embodiment shows in FIG. 2 a stack of printed products standing on the stacking table 5.
  • a gripping device 11 When the conveying drum 2 rotates, the bottom printed product is removed from the stack and applied by a gripping device 11, be it to form a shingled stream or in a separation formation.
  • Using a printed product opening device downstream of the device according to the invention would also make it possible to use it for a saddle stitcher.
  • the latter has taken over a printed product which was lifted from the stack by the separating device 9 in the fold area immediately before, the retainer 6 having been swung out of the detection area of the separating device 9 at that time.
  • the gripping device 11 has just closed, the vacuum is now switched off at the separating device, and then embarks on the transport path of the printed product, which is pulled out from the stack at a relatively high speed.
  • the clamping or clamping force in the gripping device 11 becomes by the constant closed position of the gripper arm 12 and by the compression spring 26 counteracting gripping anvil 13 is achieved.
  • the gripping device 11 opens again approximately on the opposite side of the axis of rotation 3 and releases the printed product from the conveying drum 2.
  • the fixedly arranged guideways 18, 19 keep the gripping device 11 closed from the detection point until the release of the printed product by a concentric course of its two path sections 37 and 38 to the axis of rotation 3.
  • the release of the printed products by opening the gripping device 11 takes place immediately afterwards, in that the guide tracks 18, 19 intersect after the track sections 37, 38, so that the guide track 18, which is outer in the area of the track sections 37, 38, moves its position inwards, thus closer to the axis of rotation 3 back and the inner track 19 in the region of the track sections 37, 38 changes the position to the outside; this, of course, seamlessly. steadily.
  • the course of the guideways 18, 19 changes again by a crossing course of the guideways 18, 19 before the closing movement of the gripping device 11, immediately before the start of the concentric track sections 37, 38.
  • This sequence of functions is based on the direction of rotation R of the conveyor drum 2 .
  • the course of the guideways 18, 19 for the open position of the gripping device 11 by crossing the guideways 18, 19 on the opposite side of the axis of rotation 3 is preferably selected such that the open gripping arm 12 swings back behind the circumference of the conveyor drum 2, as shown in FIG. 2 .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zur Beschickung einer Verarbeitungsstrekke mit Druckprodukten, besteht aus einer die gestapelten Druckprodukte mittels Trennvorrichtung (9) am Falz erfassenden, rotierenden Fördertrommel (2), die wenigstens eine auf einer kreisförmigen Umlaufbahn umlaufende Greifvorrichtung (11) aufweist, die zur Uebernahme des Druckproduktes durch wenigstens einen schwenkbaren Greifarm (12) gebildet und in eine Offen- und Schliessstellung versetzbar ist, wobei hierzu der Greifarm (12) mit einem parallel zur Drehachse (3) der Fördertrommel (3) gelagerten Doppelrollenhebel (20) verbunden ist, welcher in zwei ortsfesten, in wenigstens einer Vertikalebene zur Drehachse (3) und diese umgebenden, sowie sich in den Wechselstellungen der Greifvorrichtung (11) kreuzenden Führungsbahnen (18, 19) verläuft. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten, bestehend aus einer rotierenden, die gestapelten Druckprodukte von einem Magazin einzeln abziehenden, rotierenden Fördertrommel, die auf einer etwa kreisförmigen Umlaufbahn, an die das mittels Trennvorrichtung teilweise von dem Stapel abgehobene Druckprodukt mit einem zu erfassenden Rand verlegbar ist, eine durch wenigstens einen bewegbaren Greifarm gebildete, mittels eines mit einer in einer Vertikalebene zur Drehachse, ortsfest um diese angeordneten geschlossenen Führungsbahn verbundenen Kurvengetriebes in eine Offen- oder eine Schliessstellung steuerbare, das Druckprodukt von der Trennvorrichtung übernehmende Greifvorrichtung aufweist.
Die CH - A - 408 065 offenbart eine sog. Ablegemaschine nach der eingangs beschriebenen Art für einen Sammelhefter, bei der der Fördertrommel zwei die Druckprodukte öffnende Hilfsgreifertrommeln nachgeschaltet sind. Die Fördertrommel ist durch zwei an der Drehachse voneinander distanzierte Trommelscheiben gebildet, zwischen denen eine feststehende Steuerkurvenscheibe angeordnet ist. Ein auf einer exzentrisch zur Drehachse der Fördertrommel angeordneten Welle, zwischen den Trommelscheiben gelagerter Greiferhebel weist am äusseren Ende einen mit dem Umfang der Trommelscheibe zusammenwirkenden Greifer auf, während an dem inneren Ende des Greiferhebels eine Tastrolle gelagert ist, die unter Wirkung einer mit dem Greiferhebel verbundenen Zugfeder an der Steuerkurvenscheibe anliegt. An der Vorderkante des Druckproduktestapels ist parallel zur Drehachse der Fördertrommel ein Sauger schwenkbar gelagert, der an eine Saugpumpe angeschlossen ist. Der Sauger wird durch eine zusätzliche, mit der Fördertrommel verbundene Steuerscheibe bei jedem Umlauf der Fördertrommel einmal zum untersten Bogen des Stapels hochgeschwenkt und nach Erfassen des Rückenfalzrandes zurückgeschwenkt, sodass letzterer vom Greifer erfasst und unter dem Stapel ausgezogen werden kann.
Bei einer anderen bekannten Ausführung eines Anlegers zur Vereinzelung von gestapelten Druckprodukten, wird ein mit einer Trommelscheibe zusammenwirkender Greifarm der Fördertrommel über ein mit einer um die Drehachse der Fördertrommel angeordneten, geschlossenen Führungsbahn antriebsverbundenes schwenkbares Zahnsegment betätigt, wobei das Zahnsegment in ein Ritzel eingreift, an dem der abgewinkelte Greifarm befestigt ist. Der Teilkreisradius des Zahnsegmentes ist um ein Mehrfaches grösser als der Teilkreisradius des Ritzels, sodass eine grosse Untersetzung entsteht, die einen grossen Oeffnungswinkel des Greifers ergibt, derart, dass dieser in der Offenstellung gegenüber dem Trommelscheibenumfang, an dem die Druckprodukte anliegen, zurücksteht.
Die vom Greifarm aufzubringende Schliesskraft und die relativ grossen Beschleunigungs- und Verzögerungsmomente durch die Schliess- und Oeffnungsbewegungen des Greiferarms, die sich bei einer Ausführung mit Zahnsegment und Ritzel besonders bemerkbar machen, entstehen starke Verschleiss- und Lärmerscheinungen, die sich insbesondere im Bereich der zur Bewegung des Greiferarms verwendeten Elemente auswirken. Dieser Umstand verursacht zu seiner Behebung zusätzlichen Aufwand, der sich durch Unterbrüche und Kosten zeigt.
Bei einem ähnlichen Anleger für Druckbogen nach der CH - A - 641 112 ist zwischen zwei seitlichen Trommelscheiben der Fördertrommel eine Greifertrommel angeordnet. An dieser ist parallel zur Drehachse der Fördertrommel eine Schwenkwelle drehbar gelagert, mit der zwei seitlich voneinander beabstandete Greiferhebel fest verbunden sind. Zwischen den Greiferhebeln sitzt an der Schwenkwelle mittels Keil ein Ritzel. Weiter lagert an der Schwenkwelle schwenkbar jeweils ein mit den Greiferhebeln zusammenwirkender Ambosshebel, der mit letzteren eine Greifvorrichtung bildet. Beim Vorbeilaufen des Ambosshebels an dem durch eine Saugvorrichtung heruntergezogenen gefalzten Druckbogenrand werden die Greiferhebel gegen den herausgeschwenkten Ambosshebel geschwenkt, der Druckbogenrand erfasst und der Druckbogen unter dem Stapel hervorgezogen. Dabei werden die Greiferhebel über die Schwenkwelle und das Ritzel von einem Zahnsegment betätigt, das drehfest auf einer Steuerwelle sitzt. Letztere ist drehbar in der Greifertrommel und den beiden Trommelscheiben gelagert und besitzt einen Nockenhebel, der mit einer Nockenrolle in eine Steuernut einer ortsfesten Kurvenscheibe eingreift.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäss der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die weniger verschleissanfällig ist und eine geringere Lärmemission aufweist.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der bewegliche Greifarm der Greifvorrichtung mit einem an der Fördertrommel um eine zu deren Drehachse parallele Achse schwenkbar gelagerten, in zwei in wenigstens einer Vertikalebene um die Drehachse der Fördertrommel ortsfest angeordneten, geschlossenen Führungsbahnen umlaufenden Doppelrollenhebel verbunden ist.
Dadurch kann eine grössere Laufruhe und ein erheblich geringerer Verschleiss an den bewegten Teilen erzielt werden. Zudem erlaubt diese Lösung flachere Krümmungen an den Führungsbahnen. Herstellung und Montage der betroffenen Teile sind anspruchslos.
Die erfindungsgemässe Lösung ist sowohl bei einer durch Trommelumfang und einen beweglichen Greifarm gebildeten Greifvorrichtung wie auch bei einer durch zwei Greifarme gebildeten Greifvorrichtung möglich.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine Schnittebene in der Drehachse der unvollständig dargestellten Fördertrommel einer erfindungsgemässen Vorrichtung und
Fig. 2
einen Schnitt durch die Drehachse der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.
In den Fig. 1 und 2 ist der erfindungswesentlich betroffene Bereich einer Vorrichtung 1 (auch Anleger genannt) zur Beschikkung einer Verarbeitungsstrecke für Druckprodukte dargestellt. Diese Vorrichtung 1 besteht aus einer um eine waagrechte Drehachse 3 rotierende Fördertrommel 2, oberhalb welcher ein die mehrblättrigen, gefalzten Druckprodukte stapelndes Magazin 4 zugeordnet ist. Selbstverständlich könnten die Druckprodukte bekanntlich auch in stehender, gestapelter Anordnungsweise der Fördertrommel zugeführt werden. Der die Druckprodukte tragende Stapeltisch 5 des Magazins 4 bildet mit dem taktgleich gekuppelten schwenkbaren Rückhalter 6 eine Bodenöffnung 7, durch welche die Druckprodukte von einer mehrere Sauger 8 aufweisenden Trennvorrichtung 9 taktweise im Falzbereich erfasst und vorerst teilweise nach unten vom Stapel abgehoben werden. Die einzelnen Sauger 8 sind mit einer schwenkbar gelagerten Hohlwelle 10 verbunden, die ihrerseits mit einer Vakuumquelle (nicht ersichtlich) verbunden ist. Diese Funktionsweise ist bekannt und bedarf deshalb keiner Erklärungen. Damit die Druckprodukte durch die Trennvorrichtung 9 vom Stapel teilweise abhebbar sind, wird -wie oben erwähnt- der den Stapel im Falzbereich stützende Rückhalter 6 in kurzer Folge zurückgezogen.
Das im Falzbereich abgehobene Druckprodukt wird anschliessend durch eine an der in Richtung R drehenden Fördertrommel 2 befestigten, geöffneten Greifvorrichtung 11 unterlaufen, und in dem Moment von der Trennvorrichtung 9 freigegeben, wo ein beweglicher Greifarm 12 auf den Falzbereich des Druckproduktes aufschlägt bzw. letzteres auf einen mit der Greifvorrichtung 11 zusammenwirkenden Greifamboss 13 presst (dargestellt ohne Druckprodukt in Fig. 2 unterhalb des Rückhalters 6). Der in Fig. 1 erkennbare zweiteilige Greifarm 12, der an den Endbereichen einer eine zur Drehachse 3 parallele Achse 14 bildenden, in einem Förderrad 16 der Fördertrommel 2 gelagerten Welle 15 mit dieser fest verbunden ist, wirkt mit an dem Greifamboss 13 befestigten, nichtmetallischen Erhebungen 17 zusammen, die den Reibungseffekt auf das jeweils eingespannte Druckprodukt begünstigen.
Das Oeffnen oder Schliessen der Greifvorrichtung 11 erfolgt durch einen in stationären resp. ortsfesten, auf zwei Vertikalebenen verteilte Führungsbahnen 18, 19 um die Drehachse 3 umlaufenden Doppelrollenhebel 20, der mit der Welle 15 durch einen erkennbaren Keil drehfest verbunden ist und an dem der eine in Schliessrichtung abgewinkelte Teil des Greifarmes 12 verstellbar festgeschraubt ist. Der andere, der Greifvorrichtung 11 zugehörige Greifarmteil ist auf die Welle 15 aufgesteckt und durch eine Klemmverbindung 21 an dieser arretiert.
Zwischen den zu einem Greifarm 12 abgewinkelten Teilen lagert der hebelartig ausgebildete Greifamboss 13, der im Querschnitt jochartig ausgebildet ist, an der Welle 15, welche wiederum von zwei beabstandeten Rillenkugellager 22 in einer Bohrung 23 im Umfangbereich des Förderrades 16 aufgenommen wird. Letzteres, das mit mehr als nur einer Greifvorrichtung 11 am Umfang ausgebildet sein kann, ist gemäss Fig. 2 im Wirkbereich der Greifvorrichtung 11 mit einer Ausnehmung 24 versehen. Der Boden der Ausnehmung 24 weist eine Vertiefung 25 auf, in der eine Druckfeder 26 angeordnet ist, die den Greifamboss 13 gegen einen Anschlag 27 an dem Förderrad 16 stösst, sofern die Greifvorrichtung 11 kein Druckprodukt festhält.
Die variierende Dicke der Druckprodukte wird von der Druckfeder 26 aufgenommen, sodass der Greifarm 12 in der Schliessstellung eine mehr oder weniger konstante Lage einnimmt.
Die in Fig. 2 mit strichpunktierter Linie veranschaulichte Offenstellung des Greifarms 12, die in der Praxis etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 der Fördertrommel 2 zur Loslösung des Druckproduktes eintritt, vermittelt gegenüber der Schliessstellung einen Bewegungswinkel α von etwa 120°.
Der Doppelrollenhebel 20 weist an den Hebelenden jeweils an vorstehenden Lagerzapfen 28, 29 drehbar befestigte Rollen 30, 31 resp. Rillenkugellager auf, von denen jede in einer Führungsbahn 18, 19 geführt ist. Die geschlossen bzw. endlos ausgebildeten Führungsbahnen 18, 19 befinden sich in einem ortsfesten Führungsschild 32, in welchem auch die Antriebswelle 33 der Fördertrommel 2 einseitig gelagert ist. Als Antriebsverbindung zwischen Antriebswelle 33 und Fördertrommel 2 ist ein Keil 34 vorgesehen. Die Seitenbereiche der Fördertrommel 2 sind durch Stützscheiben 35 ausgebildet, die der Auflage der die Greifvorrichtung 11 seitlich überragenden Druckprodukte dient.
Fig. 1 zeigt weiter, dass bei der dargestellten Ausführung die Führungsbahnen 18, 19 und die ihnen jeweils zugeordnete Rolle 20, 21 des Doppelrollenhebels 20 in zueinander versetzten Vertikalebenen zur Drehachse 3 der Fördertrommel 2 angeordnet sind.
Der Abstand der Rollenachsen zur Achse 14 der Welle 15 ist bei der vorliegenden Ausführung -nicht zwingend- gleich und der Doppelhebel 36 weist eine stumpf abgewinkelte Form auf (siehe Fig. 2), die im Winkelbereich eine Verbindung mit bzw. eine Lagerung an der Welle 15 gestattet.
Die auf den Doppelrollenhebel 20 steuernd einwirkenden Führungsbahnen 18, 19 sind in mehrere zur Auslösung der Funktionen der Greifvorrichtung 11 bestimmte Abschnitte aufgeteilt.
Dabei ist es nicht erheblich, ob der Druckproduktestapel oberhalb -mit aufeinanderliegenden Druckprodukten- oder seitlich versetzt -mit aneinanderstehenden Druckprodukten- zur Fördertrommel 2 angeordnet ist; die einzelnen Funktionsabschnitte der miteinander gemeinsam auf den Doppelrollenhebel 20 bzw. die Greifvorrichtung 11 oder den Greifarm 12 einwirkenden Führungsbahnen 18, 19 sind allenfalls bezüglich ihrer Länge unterschiedlich ausgebildet.
Das veranschaulichte Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 2 einen auf dem Stapeltisch 5 stehenden Druckproduktestapel. Bei einer Umdrehbewegung der Fördertrommel 2 wird durch eine Greifvorrichtung 11 das unterste Druckprodukt dem Stapel entnommen und angelegt, sei es zur Bildung eines Schuppenstromes oder in einer Vereinzelungsformation.
Durch eine der erfindungsgemässen Vorrichtung nachgeschaltete Druckprodukte-Oeffnungsvorrichtung wäre eine Verwendung für einen Sammelhefter ebenso möglich.
In der dargestellten Position der Greifvorrichtung 11 gemäss Fig. 2 hat letztere ein Druckprodukt übernommen, das unmittelbar vorher von der Trennvorrichtung 9 im Falzbereich vom Stapel abgehoben worden ist, wobei zu jenem Zeitpunkt der Rückhalter 6 aus dem Erfassungsbereich der Trennvorrichtung 9 ausgeschwenkt war.
Gemäss Darstellung hat sich die Greifvorrichtung 11 soeben geschlossen, -das Vakuum ist an der Trennvorrichtung jetzt ausgeschaltet-, und begibt sich anschliessend auf den Transportweg des Druckproduktes, das mit relativ hoher Geschwindigkeit unter dem Stapel herausgezogen wird.
Die Einspann- oder Klemmkraft in der Greifvorrichtung 11 wird durch die konstante Schliesslage des Greifarms 12 und den durch die Druckfeder 26 entgegenwirkenden Greifamboss 13 erzielt.
Etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 öffnet sich die Greifvorrichtung 11 wieder und gibt das Druckprodukt von der Fördertrommel 2 frei. Die ortsfest angeordneten Führungsbahnen 18, 19 halten die Greifvorrichtung 11 von der Erfassungsstelle bis zur Freigabe des Druckproduktes durch einen konzentrischen Verlauf ihrer beiden Bahnabschnitte 37 und 38 zur Drehachse 3 geschlossen.
Die Befreiung der Druckprodukte durch Oeffnen der Greifvorrichtung 11 erfolgt unmittelbar anschliessend, indem sich die Führungsbahnen 18, 19 nach den Bahnabschnitten 37, 38 kreuzen, so dass die im Bereich der Bahnabschnitte 37, 38 äussere Führungsbahn 18 ihre Lage nach innen -also näher zur Drehachse 3 hin- und die im Bereich der Bahnabschnitte 37, 38 innere Führungsbahn 19 die Lage nach aussen ändert; dies selbstverständlich übergangslos resp. stetig. Der Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 ändert sich ein weiteres Mal durch einen kreuzenden Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 vor der Schliessbewegung der Greifvorrichtung 11, unmittelbar vor dem Beginn der konzentrischen Bahnabschnitte 37, 38. Diese Funktionsfolge orientiert sich nach der Drehrichtung R der Fördertrommel 2.
Der Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 zur Offenstellung der Greifvorrichtung 11 durch Kreuzen der Führungsbahnen 18, 19 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 vorzugsweise so gewählt, dass der offene Greifarm 12 etwa wie in Fig. 2 gezeigt hinter den Umfang der Fördertrommel 2 zurückschwenkt.

Claims (17)

  1. Vorrichtung (1) zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten, bestehend aus einer rotierenden, die gestapelten Druckprodukte von einem Magazin (4) einzeln abziehenden, rotierenden Fördertrommel (2), die auf einer etwa kreisförmigen Umlaufbahn, an die das mittels Trennvorrichtung (9) teilweise von dem Stapel abgehobene Druckprodukt mit einem zu erfassenden Rand verlegbar ist, eine durch wenigstens einen schwenkbaren Greifarm (12) gebildete, mittels eines mit einer in einer Vertikalebene zur Drehachse (3) ortsfest um diese angeordneten, geschlossenen Führungsbahn verbundenen Kurvengetriebes in eine Offen- oder eine Schliessstellung steuerbare, das Druckprodukt von der Trennvorrichtung (9) übernehmende Greifvorrichtung (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Greifarm (12) der Greifvorrichtung (11) mit einem an der Fördertrommel (2) um eine zu deren Drehachse (3) parallele Achse (14) schwenkbar gelagerten, in zwei in wenigstens einer Vertikalebene um die Drehachse (3) der Fördertrommel (2) ortsfest angeordneten, geschlossenen Führungsbahnen (18, 19) umlaufenden Doppelrollenhebel (20) verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils einer Rolle (30, 31) des Doppelrollenhebels (20) zugeordneten Führungsbahnen (18, 19) in beabstandeten Vertikalebenen zur Drehachse (3) der Fördertrommel (2) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens einer durch einen Teil der Fördertrommel (2) und einen beweglichen Greifarm (12) gebildeten Greifvorrichtung (11).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens einer aus zwei zusammenwirkenden Greifarmen gebildeten, an der Fördertrommel (2) befestigten Greifvorrichtung (11).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Führungsbahnen (18, 19) jeweils eine Rolle (30, 31) des Doppelrollenhebels (20) zugeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelrollenhebel (20) zwischen den Rollen (30, 31) an der Fördertrommel (2) gelagert ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelrollenhebel (20) zwischen den Rollen (30, 31) abgewinkelt und im abgewinkelten Bereich an der Fördertrommel (2) gelagert ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (30, 31) von der Schwenkachse (14) des Doppelrollenhebels (20) vorzugsweise gleich weit entfernt sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (30, 31) gegenseitig nach dem entlang der Drehachse (3) vorgesehenen Abstand der Führungsbahnen (18, 19) an dem Doppelrollenhebel (20) versetzt gelagert sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (18, 19) einen der geschlossenen Greifvorrichtung (11) zugeordneten, weiter entfernten äusseren und einen inneren, zur Drehachse (3) konzentrischen ersten Bahnabschnitt (37, 38) aufweisen, und dass zur Oeffnung bzw. Schliessung der Greifvorrichtung (11) sich die Führungsbahnen (18, 19) anschliessend an die Endbereiche der ersten Bahnabschnitte (37, 38) kreuzen, derart, dass die Führungsbahn (18) des äusseren ersten Bahnabschnittes (37) auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse (3) dieser näher gegenübersteht als die Führungsbahn (19) des inneren ersten Bahnabschnittes 38).
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die der geschlossenen Greifvorrichtung (11) zugeordneten Bahnabschnitte (37, 38) einen stumpfwinkligen Kreissektor um die Drehachse (3) der Fördertrommel (2) bilden.
  12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (18, 19) der Rollen (30, 31) nutenförmig ausgebildet sind.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem beweglichen Greifarm (12) zusammenwirkender Greifamboss (13) der Greifvorrichtung (11) gegen eine Federkraft etwa radial zur Drehachse (3) der Fördertrommel (2) bewegbar ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifamboss (13) das bewegliche Ende eines an der Schwenkachse (14) des Greifarmes (12) gelagerten Hebels bildet.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die äussere Hubendlage des Ambossgreifers (13) durch einen Anschlag (27) an der Fördertrommel (2) bestimmt ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubendlage des Ambossgreifers (13) etwa der Flugbahn am Umfang der Fördertrommel (2) entspricht.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der an dem freien Ende gegen die Drehachse (3) der Fördertrommel (2) abgewinkelte Greifarm (12) an dem Doppelrollenhebel (20) lösbar und/oder bezüglich Schliessposition der Greifvorrichtung (11) verstellbar befestigt ist.
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