EP1044917A1 - Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule - Google Patents

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EP1044917A1
EP1044917A1 EP99107229A EP99107229A EP1044917A1 EP 1044917 A1 EP1044917 A1 EP 1044917A1 EP 99107229 A EP99107229 A EP 99107229A EP 99107229 A EP99107229 A EP 99107229A EP 1044917 A1 EP1044917 A1 EP 1044917A1
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EP
European Patent Office
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motor
drive
thread
axis
drive member
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EP99107229A
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Hermann Dr. Mettler
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SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2827—Traversing devices with a pivotally mounted guide arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a device for winding a thread on a bobbin, with a pointer-like lever mounted on an axis of rotation, which can be driven in an oscillating manner Laying the thread in the longitudinal direction of the bobbin.
  • the invention is now to provide a thread laying unit, which also in allows an undisturbed operation in an environment with a lot of fiber flying.
  • Each thread laying unit has a single position control and thus the use of any Wrapping laws may be possible.
  • the device at the beginning mentioned type the axis of rotation into the interior of a dustproof housing and is connected inside a housing to a drive having a motor.
  • the device according to the invention makes it extremely immune to Dust from fiber fly.
  • a first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that said drive is a drive member fixed on the axis of rotation and Motor driven drive means for this includes, the drive member and Drive means are designed so that a reduction between the motor and the axis of rotation consists.
  • the reduction has the advantage that the greatest moment of inertia is caused by the thread laying lever and the drive element is formed, acts as little as possible on the motor, so that an inexpensive drive motor with relatively low power can be used.
  • a second preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that the drive means by a drive wheel which can be driven by said motor and by two traction elements anchored to it with one end, such as strings, wire ropes or belts are formed, the traction elements with their other end on the drive element are attached and each traction element for driving the drive element in one of the two stroke directions is provided.
  • This design of the drive means has the advantage that the inertial forces occurring are low are. Since two traction elements are used, one of which drives the drive element is naturally tense, a possible relaxation of the other plays Switzerlandorgans in the area of movement reversal points do not matter, so a very high Traversing speed and also very high positioning accuracy of the thread laying lever is achieved.
  • a third preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that the motor is designed as a stepper motor and that a sensor for detection the passage of the thread through the center of the stroke and the signal from the sensor Control electronics of the stepper motor is supplied.
  • the control electronics are also fed the applicable winding laws, so that the control electronics always "knows" how big the stroke has to be and how many Steps of the stepper motor correspond to this stroke.
  • the sensor checks whether between two consecutive passes through the center of the stroke actually the correct number of times Steps has been taken and gives a corresponding control signal to the in the event of a deviation Stepper motor. Since the stepper motor at most steps but never lose more steps than can be made a controlled operation for small and medium-sized companies Speeds possible. In addition, this control is with a suitable choice of the sensor very inexpensive.
  • the sensor is preferably attached to the drive element and as a position transmitter acting magnet and a detector fixedly arranged in the center of the stroke.
  • the Housing and the drive member are preferably made of a suitable plastic, so that the whole thread laying unit can be manufactured at very low cost and therefore for use in large quantities on machines with many individual positions suitable is.
  • the winding unit of a production machine shown in the figures consists essentially of a motor drivable spindle 1 for receiving a coil sleeve 2, on which a coil 3, for example a cheese, is wound up, and from a thread laying unit 4 for laying a thread F which is drawn off from a supply spool, not shown.
  • the coil 3 lies along a surface line on a freely rotatable roller 5, which is on a suitable carrier part the production machine is mounted.
  • Fig. 2 which is a variant of the thread laying unit 4 shows, the spindle 1, the coil sleeve 2, the coil 3 and the roller 5 are not shown.
  • the thread laying unit 4 which is used to produce the desired winding, contains as The most important element is a finger or pointer-shaped thread guide 6, which is motorized driven axis of rotation 7 is mounted.
  • the axis of rotation 7 is perpendicular to the coil axis and oriented perpendicular to the plane of the drawing, so that the thread guide 6 during operation of the winding unit performs an oscillating movement in a plane perpendicular to the axis of rotation 7.
  • the thread guide 6 is provided at a free end with a longitudinal slot 8 in which the thread F is led.
  • a guide rail 9 is arranged in front of the thread guide 6, which is partially wrapped in thread F.
  • the thread F does not run as shown shown supply spool to the guide rail 9 and from this through the longitudinal slot 8 of Thread guide 6 to roller 5.
  • the mutual position of thread guide 6 and guide rail 9 and the length of the longitudinal slot 8 are chosen so that the thread F during the movement of the Thread guide 6 does not touch the bottom of the longitudinal slot 8.
  • the thread guide 6 is depending on the direction of rotation of the axis of rotation 7 in one direction or the other swiveled and sweeps over a swivel angle of about 40 ° to 60 °.
  • the axis of rotation 7 is guided in the interior of a dustproof housing 10, which contains the drive of the axis of rotation 7 or at least essential parts of this drive.
  • a dustproof housing 10 which contains the drive of the axis of rotation 7 or at least essential parts of this drive.
  • the front of the housing 10 facing the viewer is omitted.
  • a wing-like drive member 11 of the shape of a Angular segment or circular sector fixed.
  • the attachment point of the drive member 11 is in the Area of its central angle or tip.
  • On the circular arc surface of the drive element 11 are the one ends of two pulling members running away in opposite directions 12 attached, which are formed by strings, wire ropes or straps.
  • the traction elements 12 run from the drive member 11 via deflection rollers 13 to a motor 14 driven Driving wheel 15, on which they are anchored with their other ends and which they several times embrace.
  • the drive wheel 15 and the deflection rollers 13 spanned level obliquely to the level of the drive member 11, the two levels in by the from the deflection rollers 13 to the attachment points on the drive member 11th Touch the traction elements 12 formed straight lines.
  • the slope between the two levels is necessary because the drive wheel 15 outside the plane of the drive member 11 must be.
  • the drive wheel 15 also symbolizes the motor 14, which is in this variant is located inside the housing 10, which is small enough of the engine is possible.
  • the motor can of course also be next to the drive wheel 15, for example below this, arranged and with the drive wheel via a gear or the like be connected.
  • the motor 14 is arranged outside the housing 10 and the drive shaft 16 of the drive wheel 15 is through the front housing wall to the outside guided.
  • the respective passage opening is also in the drive axis 16 dust-tight sealed in the housing wall with an O-ring.
  • the drive axle 16 must also pass through the drive member 11, which is connected to this Purpose of a said pivot angle of the drive member 11 of about 40 ° to 60 ° Breakthrough of the type indicated in Fig. 2.
  • the arrangement of the motor 14 outside the housing 10 has the advantage that with the discharge the engine heat no problems arise.
  • the one with the reference symbol 17 designated control electronics of the motor 14 arranged outside the housing 10 his. If the motor 14 is arranged outside the housing 10, the deflection rollers 13 are for Tensioning the tension members 12 resiliently mounted. When the motor 14 is arranged inside the housing is, it is mounted so that the drive wheel 15 acts as a pretensioning member (see EP-A-0 829 444).
  • Motor 14 is preferably a stepper motor.
  • the housing 10 and the drive element 11 are for example made of an inexpensive plastic, preferably injection molded.
  • the drive member 11 carries one on its front, near the circular arc-shaped end face Position transmitter 18, which is preferably cast into the drive element 11 Magnet is formed.
  • the position transmitter 18 is a detector arranged in the middle of the stroke 19 assigned, the signals of which are supplied to the control electronics 17.
  • the detector 19 can be arranged inside or outside the housing 10; in the latter case (Fig. 1) the housing material must be magnetically permeable.
  • the control electronics 17 contains the winding laws to be applied to the winding unit in question or receives this from a central machine control and controls depending on the Diameter of the coil 3 the number of steps of the motor 14.
  • the through the position transmitter 18 and sensor formed detector 19 checks whether between two successive passes of the position sensor 18 is actually carried out by the middle of the stroke, the correct number of steps is and gives a corresponding control signal to the stepper motor in the event of a deviation. Since the stepper motor at most steps, but never lose more steps than prescribed can therefore be controlled operation at low and medium speeds possible.
  • an encoder can be arranged on the drive axis (motor shaft) 16 and this can be assigned a suitable scanner (see also EP-A-0 838 422). Aggregates for highest thread speeds you can use an energy storage device like that in EP-A-0 838 422 described type can be equipped.

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung enthält einen auf einer Drehachse (7) gelagerten, oszillierend antreibbaren, zeigerartigen Hebel (6) zur Verlegung des Fadens (F) in Längsrichtung der Spule (3) und einen motorischen Antrieb (11, 12, 14, 15) der Drehachse (7). Die Drehachse (7) ist in das Innere eines staubdicht abgeschlossenen Gehäuses (10) geführt und im Gehäuseinneren an den Antrieb (11, 12, 14, 15) angeschlossen. Der Antrieb umfasst vorzugsweise ein auf der Drehachse (7) fixiertes Antriebsorgan (11) und von einem Motor (14) antreibbare Antriebsmittel (12, 15) für dieses, wobei das Antriebsorgan (11) und die Antriebsmittel (12, 15) so ausgebildet sind, dass zwischen dem Motor (14) und der Drehachse (7) eine Untersetzung besteht. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule, mit einem auf einer Drehachse gelagerten, oszillierend antreibbaren, zeigerartigen Hebel zur Verlegung des Fadens in Längsrichtung der Spule.
Bei grossen Maschinen mit vielen Einzelpositionen, beispielsweise bei OE-Spinnmaschinen, erfolgt das Aufwickeln der Fäden auf die Spulen durch Fadenführer, die alle auf einer gemeinsamen Schubstange angeordnet und von dieser angetrieben sind, so dass die Fadenführer aller Produktionsstellen die gleiche Changierbewegung vollführen. Das lässt nicht zu, dass auf solchen Maschinen vom Spulendurchmesser abhängige Wickelgesetze wie beispielsweise Präzisions- oder Stufenpräzisionswicklung, eingesetzt werden können.
Die an sich wünschenswerte Verwendung von Fadenverlegesystemen der eingangs genannten Art mit Einzelpositions-Steuerung oder -Regelung, welche die Anwendung moderner Wickeltechnologien ermöglichen würden, scheitert entweder an der mangelnden Flexibilität solcher Systeme oder an deren Kosten. So sind Systeme bekannt, bei denen der Fadenverlegehebel von einem Getriebe, z.B. Kurvenscheiben, Kehrgewindewellen oder dergleichen angetrieben ist, die einerseits relativ teuer sind und bei denen die Bewegungsgesetze nur über einen mechanischen Eingriff in das Getriebe geändert werden können.
Bei einer in der EP-A-0 838 422 beschriebenen Fadenverlegung ist der Fadenverlegehebel direkt auf der Achse des Antriebsmotors montiert und kann somit einfach an die verschiedenen Wickelgesetze angepasst werden. Das bedingt aber die Verwendung relativ teurer Encoder für die notwendige Auflösung der Schrittgrösse, was für Maschinen mit vielen Produktionsstellen wirtschaftlich nicht möglich ist.
In vielen Bereichen der textilen Produktion, vor allem beim Spulen von Stapelfasern, entsteht ein mehr oder weniger starker Faserflug, der sich vor allem bei Fadenführungssystemen in den Führungen der Fadenführer absetzt. Letzeres kann zu Störungen führen, welche häufige Reinigungszyklen erfordern, wodurch die Produktivität der betreffenden Maschine entsprechend sinkt. Dies ist vor allem bei grossen Maschinen mit vielen Einzelpositionen und/oder bei Anlagen mit vielen Maschinen äusserst unerwünscht.
Durch die Erfindung soll nun ein Fadenverlegeaggregat angegeben werden, welches auch in einer Umgebung mit viel Faserflug einen ungestörten Betrieb ermöglicht. Ausserdem soll an jedem Fadenverlegeaggregat eine Einzelpositions-Steuerung und damit der Einsatz beliebiger Wickelgesetze möglich sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Drehachse in das Innere eines staubdicht abgeschlossenen Gehäuses geführt und im Gehäuseinneren an einen einen Motor aufweisenden Antrieb angeschlossen ist.
Durch den an einen Einzelantrieb angeschlossenen Fadenverlegehebel sind die verschiedenen Produktionsstellen voneinander unabhängig, so dass an den verschiedenen Spulstellen vom Durchmesser abhängige Wickelgesetze angewendet werden können. Der Einbau des Antriebs in ein staubdichtes Gehäuse, aus welchem lediglich die Drehachse mit dem Fadenverlegehebel herausgeführt ist, macht die erfindungsgemässe Vorrichtung ausserordentlich immun gegen Verstaubung durch Faserflug.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Antrieb ein auf der Drehachse fixiertes Antriebsorgan und vom Motor antreibbare Antriebsmittel für dieses umfasst, wobei das Antriebsorgan und die Antriebsmittel so ausgebildet sind, dass zwischen dem Motor und der Drehachse eine Untersetzung besteht.
Die Untersetzung hat den Vorteil, dass das grösste Trägheitsmoment, das durch den Fadenverlegehebel und das Antriebsorgan gebildet wird, möglichst wenig auf den Motor wirkt, so dass ein kostengünstiger Antriebsmotor mit relativ kleiner Leistung eingesetzt werden kann.
Eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel durch ein von dem genannten Motor antreibbares Treibrad und durch zwei auf diesem mit ihrem einen Ende verankerte Zugorgane, wie Saiten, Drahtseile oder Riemen gebildet sind, wobei die Zugorgane mit ihrem anderen Ende am Antriebsorgan befestigt sind und jedes Zugorgan zum Antrieb des Antriebsorgans in einer der beiden Hubrichtungen vorgesehen ist.
Diese Ausbildung der Antriebsmittel hat den Vorteil, dass die auftretenden Massenkräfte gering sind. Da zwei Zugorgane verwendet werden, von denen das das Antriebsorgan jeweils antreibende selbstverständlich gespannt ist, spielt eine eventuelle Lockerung des jeweils anderen Zugorgans im Bereich der Bewegungsumkehrpunkte keine Rolle, so dass eine sehr hohe Changiergeschwindigkeit und ebenfalls sehr hohe Positioniergenauigkeit des Fadenverlegehebels erreicht wird.
Eine dritte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor als Schrittmotor ausgebildet und dass ein Sensor zur Detektion des Durchgangs des Fadens durch die Hubmitte vorgesehen und das Signal des Sensors einer Steuerelektronik des Schrittmotors zugeführt ist.
Der Steuerelektronik sind ausserdem die jeweils anzuwendenden Wickelgesetze zugeführt, so dass die Steuerelektronik immer "weiss", wie gross der Hub gerade zu sein hat und wieviele Schritte des Schrittmotors diesem Hub entsprechen. Der Sensor überprüft, ob zwischen zwei aufeinanderfolgenden Durchgängen durch die Hubmitte tatsächlich die richtige Anzahl von Schritten erfolgt ist und gibt bei einer Abweichung ein entsprechendes Steuersignal an den Schrittmotor. Da der Schrittmotor höchstens Schritte verlieren aber niemals mehr Schritte als vorgeschrieben machen kann, ist dadurch ein gesteuerter Betrieb bei kleineren und mittleren Geschwindigkeiten möglich. Ausserdem ist diese Steuerung bei geeigneter Wahl des Sensors sehr kostengünstig.
Vorzugsweise ist der Sensor durch einen am Antriebsorgan befestigten und als Positionsgeber wirkenden Magneten und einen in der Hubmitte ortsfest angeordneten Detektor gebildet. Das Gehäuse und das Antriebsorgan bestehen vorzugsweise aus einem geeigneten Kunststoff, so dass das ganze Fadenverlegeaggregat zu sehr günstigen Kosten hergestellt werden kann und dadurch für die Verwendung in grossen Stückzahlen an Maschinen mit vielen Einzelpositionen geeignet ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Spulstelle mit einem Fadenverlegeaggregat, in Blickrichtung parallel zur Spulenachse; und
Fig. 2
eine Ansicht einer Variante des Fadenverlegeaggregats von Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1.
Die in den Figuren dargestellte Spulstelle einer Produktionsmaschine, wie beispielspielsweise einer Spulmaschine oder einer Prozessmaschine, besteht im wesentlichen aus einer motorisch antreibbaren Spindel 1 zur Aufnahme einer Spulenhülse 2, auf die eine Spule 3, beispielsweise eine Kreuzspule, aufgewickelt wird, und aus einem Fadenverlegeaggregat 4 zur Verlegung eines Fadens F, der von einer nicht dargestellten Vorratsspule abgezogen wird. Die Spule 3 liegt längs einer Mantellinie auf einer frei drehbaren Walze 5 auf, die auf einem geeigneten Trägerteil der Produktionsmaschine montiert ist. In Fig. 2, welche eine Variante des Fadenverlegeaggregats 4 zeigt, sind die Spindel 1, die Spulenhülse 2, die Spule 3 und die Walze 5 nicht eingezeichnet.
Das Fadenverlegeaggregat 4, das zur Herstellung der gewünschten Wicklung dient, enthält als wesentlichstes Element einen finger- oder zeigerförmigen Fadenführer 6, der auf einer motorisch angetriebenen Drehachse 7 montiert ist. Die Drehachse 7 ist senkrecht zur Spulenachse und senk-echt zur Zeichnungsebene orientiert, so dass der Fadenführer 6 im Betrieb der Spulstelle eine oszillierende Bewegung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse 7 vollführt. Der Fadenführer 6 ist an einem freien Ende mit einem Längsschlitz 8 versehen, in dem der Faden F geführt ist.
In Laufrichtung des Fadens F ist vor dem Fadenführer 6 eine Führungsschiene 9 angeordnet, die vom Faden F teilweise umschlungen ist. Der Faden F läuft darstellungsgemäss von der nicht dargestellten Vorratsspule zur Führungsschiene 9 und von dieser durch den Längsschlitz 8 des Fadenführers 6 zur Walze 5. Die gegenseitige Lage von Fadenführer 6 und Führungsschiene 9 und die Länge des Längsschlitzes 8 sind so gewählt, dass der Faden F bei der Bewegung des Fadenführers 6 den Grund des Längsschlitzes 8 nicht berührt.
Dadurch ist gewährleistet, dass der Fadenverlauf von der Führungsschiene 9 bis zur Spule 3 immer die gleiche, wegen der Walze 5 auch vom Durchmesser der Spule 3 unabhängige, Geometrie aufweist. Wegen der Führungsschiene 9 wird der Faden F bei der oszillierenden Bewegung des Fadenführers 6 immer parallel zur Spulenachse bewegt, und die sogenannte Schlepplänge, das ist die Fadenlänge vom Fadenführer 6 bis zur Spule 3 ist immer gleich gross. Der Fadenführer 6 wird je nach Rotationsrichtung der Drehachse 7 in die eine oder andere Richtung geschwenkt und überstreicht dabei einen Schwenkwinkel von etwa 40° bis 60°.
Die Drehachse 7 ist in des Innere eines staubdicht abgeschlossenen Gehäuses 10 geführt, welches den Antrieb der Drehachse 7 oder zumindest wesentliche Teile dieses Antriebs enthält. In Fig. 2 ist die dem Betrachter zugewandte Vorderseite des Gehäuses 10 weggelassen. Darstellungsgemäss ist auf der Drehachse 7 ein flügelartiges Antriebsorgan 11 von der Form eines Winkelsegments oder Kreissektors fixiert. Der Befestigungspunkt des Antriebsorgans 11 liegt im Bereich seines Zentriwinkels oder seiner Spitze. Auf der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans 11 sind die einen Enden von zwei nach entgegengesetzten Richtungen weglaufenden Zugorganen 12 befestigt, welche durch Saiten, Drahtseile oder Riemen gebildet sind. Die Zugorgane 12 laufen vom Antriebsorgan 11 über Umlenkrollen 13 zu einem von einem Motor 14 angetriebenen Treibrad 15, an welchem sie mit ihren anderen Enden verankert sind und welches sie mehrmals umschlingen.
Wie insbesondere Fig. 1 zu entnehmen ist, liegt die vom Treibrad 15 und den Umlenkrollen 13 aufgespannte Ebene schräg zur Ebene des Antriebsorgans 11, wobei sich die beiden Ebenen in der durch die von den Umlenkrollen 13 zu den Befestigungspunkten auf dem Antriebsorgan 11 laufenden Zugorgane 12 gebildeten Geraden berühren. Die Neigung zwischen den beiden Ebenen ist deswegen erforderlich, weil das Treibrad 15 ausserhalb der Ebene des Antriebsorgans 11 liegen muss. In Fig. 2 symbolisiert das Treibrad 15 gleichzeitig auch den Motor 14, der sich bei dieser Variante im Inneren des Gehäuses 10 befindet, was bei ausreichend kleinen Dimensionen des Motors möglich ist. Der Motor kann selbstverständlich auch neben dem Treibrad 15, beispielsweise unterhalb von diesem, angeordnet und mit dem Treibrad über ein Zahnrad oder dergleichen verbunden sein.
Während der Faden F bei der Changierbewegung des Fadenführers 6 entlang der Führungsschiene 9 und damit auf einer Kreissehne bewegt wird, vollführen die Verankerungspunkte der Zugorgane 12 auf der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans 11 eine kreisförmige Bewegung. Die Folge davon sind Variationen der Geschwindigkeit des Fadens F entlang der genannten Sehne. Diese Variationen können dadurch egalisiert werden, dass die Krümmung der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans 11 so gewählt wird, dass die genannten Geschwindigkeitsvariationen gerade kompensiert werden.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Variante ist der Motor 14 ausserhalb des Gehäuses 10 angeordnet und die Antriebsachse 16 des Treibrads 15 ist durch die vordere Gehäusewand nach aussen geführt. So wie bei der Drehachse 7 ist auch bei der Antriebsachse 16 die jeweilige Durchtrittsöffnung in der Gehäusewand mit einem O-Ring staubdicht abgedichtet. Bei dieser Anordnung muss die Antriebsachse 16 auch das Antriebsorgan 11 durchsetzen, welches zu diesem Zweck eine den genannten Schwenkwinkel des Antriebsorgans 11 von etwa 40° bis 60° ermöglichende Durchbrechung der in Fig. 2 angedeuteten Art aufweist.
Die Anordnung des Motors 14 ausserhalb des Gehäuses 10 hat den Vorteil, dass mit der Abführung der Motorwärme keine Probleme entstehen. Ebenso kann auch die mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnete Steuerelektronik des Motors 14 ausserhalb des Gehäuses 10 angeordnet sein. Bei Anordnung des Motors 14 ausserhalb des Gehäuses 10 sind die Umlenkrollen 13 zum Spannen der Zugorgane 12 federnd gelagert. Wenn der Motor 14 im Gehäuseinnern angeordnet ist, ist es so gelagert, dass das Treibrad 15 als Vorspannorgan wirkt (siehe dazu die EP-A-0 829 444).
Der Motor 14 ist vorzugsweise ein Schrittmotor. Das Gehäuse 10 und das Antriebsorgan 11 sind beispielsweise aus einem kostengünstigen Kunststoff hergestellt, vorzugsweise gespritzt. Das Antriebsorgan 11 trägt an seiner Vorderseite, in der Nähe der kreisbogenförmigen Stirnfläche,einen Positionsgeber 18, der vorzugsweise durch einen in das Antriebsorgan 11 eingegossenen Magneten gebildet ist. Dem Positionsgeber 18 ist ein in der Hubmitte angeordneter Detektor 19 zugeordnet, dessen Signale der Steuerelektronik 17 zugeführt sind. Der Detektor 19 kann innerhalb oder ausserhalb des Gehäuses 10 angeordnet sein; im letzteren Fall (Fig. 1 ) muss das Gehäusematerial magnetisch durchlässig sein.
Die Steuerelektronik 17 enthält die an der betreffenden Spulstelle anzuwendenden Wickelgesetze oder erhält diese von einer zentralen Maschinensteuerung und steuert in Abhängigkeit vom Durchmesser der Spule 3 die Schrittzahl des Motors 14. Der durch den Positionsgeber 18 und den Detektor 19 gebildete Sensor überprüft, ob zwischen zwei aufeinanderfolgenden Durchgängen des Positionsgebers 18 durch die Hubmitte tatsächlich die richtige Anzahl von Schritten erfolgt ist und gibt bei einer Abweichung ein entsprechendes Steuersignal an den Schrittmotor ab. Da der Schrittmotor höchstens Schritte verlieren aber niemals mehr Schritte als vorgeschrieben durchführen kann, ist dadurch ein gesteuerter Betrieb bei kleineren und mittleren Geschwindigkeiten möglich.
Für höhere Geschwindigkeiten kann auf der Antriebsachse (Motorwelle) 16 ein Encoder angeordnet und diesem ein geeignet Abtaster zugeordnet werden (siehe dazu EP-A-0 838 422). Aggregate für höchste Fadengeschwindigkeiten können mit einem Energiespeicher der in der EP-A-0 838 422 beschriebenen Art ausgerüstet werden.
Um einen kostengünstigen Motor 14 mit einer relativ kleinen Leistung einsetzen zu können, darf auf den Motor nur ein möglichst geringes Trägheitsmoment wirken, wobei der grösste Beitrag zum Trägheitsmoment durch den Fadenführer 6 und das auf der gleichen Achse wie dieser sitzende Antriebsorgan 11 verursacht wird. Zur Reduktion des auf den Motor 14 wirkenden Trägheitsmoments wird das Verhältnis der Durchmesser des Antriebsorgans 11 und des auf der Antriebsachse 16 montierten Treibrads 15 so gewählt, dass eine Untersetzung i zwischen i = 10 und i = 20 gebildet wird. Dann wirken die Trägheitsmomente auf der Antriebsachse 16 nur noch mit dem Faktor 1/i2.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens (F) auf eine Spule (3), mit einem auf einer Drehachse (7) gelagerten, oszillierend antreibbaren, zeigerartigen Hebel (6) zur Verlegung des Fadens (F) in Längsrichtung der Spule (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (7) in das Innere eines staubdicht abgeschlossenen Gehäuses (10) geführt und im Gehäuseinneren an einen einen Motor (14) aufweisenden Antrieb (11, 12, 14, 15) angeschlossen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Antrieb ein auf der Drehachse (7) fixiertes Antriebsorgan (11) und vom Motor (14) antreibbare Antriebsmittel (12, 15) für dieses umfasst, wobei das Antriebsorgan (11) und die Antriebsmittel (12, 15) so ausgebildet sind, dass zwischen dem Motor (14) und der Drehachse (7) eine Untersetzung besteht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel durch ein von dem genannten Motor (14) antreibbares Treibrad (15) und zwei auf diesem mit ihrem einen Ende verankerte Zugorgane, (12) wie Saiten, Drahtseile oder Riemen, gebildet sind, wobei die Zugorgane (12) mit ihrem anderen Ende am Antriebsorgan (11) befestigt sind und jedes Zugorgan (12) zum Antrieb des Antriebsorgans (11) in einer der beiden Hubrichtungen vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugorgane (12) zwischen dem Treibrad (15) und dem Antriebsorgan (11) über Umlenkrollen (13) geführt sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsorgan (11) in der Art eines Winkelsegments oder Kreissektors ausgebildet und im Bereich seines Zentriwinkels auf der Drehachse (7) befestigt ist, und dass die Befestigungspunkte der Zugorgane (12) auf dem Antriebsorgan (11) einen Radialabstand von der Drehachse (7) aufweisen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugorgane (12) auf der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans (11) befestigt sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (F) vom zeigerartigen Hebel (6) entlang einer Kreissehne geführt und dass der Radius der Kreisbogenfläche des Antriebsorgans so gewählt ist, dass bei konstanter Drehzahl des Motors (14) eine konstante Geschwindigkeit des Fadens (F) entlang der Kreissehne rersultiert.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (14) als Schrittmotor ausgebildet und dass ein Sensor (18, 19) zur Detektion des Durchgangs des Fadens (F) durch die Hubmitte vorgesehen und das Signal des Sensors (18, 19) einer Steuerelektronik (17) des Schrittmotors (14) zugeführt ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor durch einen am Antriebsorgan (11) befestigten und als Positionsgeber (18) wirkenden Magneten und einen in der Hubmitte ortsfest angeordneten Detektor (19) gebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (14) ausserhalb des Gehäuses (10) angeordnet und die Motorwelle (16) staubdicht in das Gehäuseinnere geführt ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) aus Kunststoff besteht.
  12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (19) und die Steuerelektronik (17) ausserhalb des Gehäuses (10) angeordnet sind.
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