EP1051268B1 - Machine a cintrer les tubes et son dispositif a barillet - Google Patents

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EP1051268B1
EP1051268B1 EP98958951A EP98958951A EP1051268B1 EP 1051268 B1 EP1051268 B1 EP 1051268B1 EP 98958951 A EP98958951 A EP 98958951A EP 98958951 A EP98958951 A EP 98958951A EP 1051268 B1 EP1051268 B1 EP 1051268B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
jaws
turret
tube
head
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98958951A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1051268A1 (fr
Inventor
Jean-Paul Bruyas
Serge Cappello
Jean-Paul Chastan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Silfax Sarl
Original Assignee
Silfax Sarl
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1051268B1 publication Critical patent/EP1051268B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the present invention relates to a machine for bending tubes according to the preamble of claim 1 (see e.g. EP-A-0 120 336) and to a barrel device according to the preamble of claim 6 for changing the clamping jaws on a bending the tubes and its implementation method.
  • the carriage advances the pipe and the mandrel turn the hose to position it in relation to the tools.
  • the pressure tool can apply the rear part of the pipe against the tool or against another backpressure member or a cam.
  • the clamping and bending tools cooperate to clamp a front part of the pipe, and are simultaneously rotated about an axis substantially vertical. This causes the curvature of the pipe around the bending tool. Then, the tools are retracted, the carriage is advanced, and the mandrel is driven in rotation in order to place the hose properly in position at a time longitudinally and in rotation for the next bend.
  • the entire bending head includes a fixed arm assembly in which is mounted the rotary drive mechanism of the bending tool. On the stationary arm is also mounted the actuation mechanism of the tool pressure.
  • a tilting bending arm assembly is mounted on the assembly fixed arm so as to be integral in rotation with the bending tools around the axis of these and this set carries the clamping tools and their mechanism actuating.
  • the machine is preferably controlled fully automatically in order to to execute a series of bends on a given pipe.
  • the bending tool is formed by a stack of coaxial bending tools having different curvatures.
  • the machine can have either of the tools or bending dies next to the pipe, because the whole bending head is mounted mobile on the front end of the machine frame. Indeed, the head of bending can move in two directions, vertical and horizontal, in two directions which are perpendicular to each other, and both perpendicular to the axis of the machine.
  • the bending machine and its barrel device according to the present invention have for the purpose of bringing to the level of the bending head of the machine jaws of tightening with imprints of different shapes and power select the one corresponding to the outer profile of the tube to be bent by simple rotation of said barrel device about its longitudinal axis.
  • the machine for bending tubes according to the invention comprises all the features of claim 1.
  • the machine for bending tubes according to the invention advantageously comprises a barrel made up a square plate, each peripheral edge of which has a fixing device allowing the sliding of the clamping jaws correspondents.
  • the machine for bending tubes according to the invention advantageously comprises a barrel whose clamping jaws have an imprint of different and complementary shape to the profile of the tube before bending.
  • the tube bending machine advantageously comprises a jaw support having on a vertical edge a groove which cooperates with an element integral with either one of the jaws of the clamping jaw corresponding, either of said jaw support.
  • the machine for bending tubes according to the invention advantageously comprises a bending head which moves in a horizontal direction lying in a plane perpendicular to that containing the longitudinal axis of the fixed frame.
  • the barrel device according to the invention comprises all the features of claim 6.
  • the barrel device according to the invention advantageously comprises a barrel which is constituted a square plate, each peripheral edge of which has a fixing device allowing the sliding of the clamping jaws correspondents.
  • the barrel device according to the invention advantageously comprises clamping jaws with imprints of different shapes and complementary to the profile of the tube before bending.
  • the barrel device advantageously comprises a jaw support comprising on a vertical edge a groove which cooperates with an intermediate element integral either with one of the jaws of the corresponding clamping jaw, or with said jaw support.
  • FIG. 1 shows a bending machine 1 comprising a fixed frame 2 which carries at one of its ends a bending head 3 around which pivots a bending arm 4.
  • the fixed frame 2 comprises along its longitudinal axis a guide rail 5 on which slides a carriage 6 which approaches and moves away from the bending head 3.
  • the carriage 6 comprises a mandrel 7 for receiving and guiding a tube 8 to bend which is moved in translation and in rotation around its axis.
  • a device 9 also slides on the rail 5 to avoid, by means of an olive, the crushing of the tube 8 during its bending.
  • the bending arm 4 comprises a jaw support 10 which moves horizontally in the direction of the bending head 3.
  • the support 10 is integral a vertical plate 11 extending above said support.
  • the vertical plate is designed to carry a barrel device 12.
  • the bending head 3 is integral with a bending roller 13 constituting a device for fixing one of the jaws of a clamping jaw 14 as shown will see better later.
  • the bending roller 13 has a circular profile, one of which part is cut to form a notch 28 in L.
  • the roller 13 comprises a peripheral groove 30 whose bending radius can vary depending on the shaping to be carried out on the tube 8.
  • the bending head 3 includes displacement means, in order to be able to move horizontally relative to the fixed frame 2, i.e. in one direction lying in a plane perpendicular to that containing the longitudinal axis of the machine 1 or of the fixed frame 2, which is generally embodied by the tube 8.
  • the jaw support 10 has on its vertical edge 15, located opposite the bending head 3, a T-shaped groove 16.
  • the groove 16 can be provided according to another profile in order to constitute a vertical slide opening on the side the upper and horizontal edge of the jaw support 10.
  • the vertical plate 11 is integral with beams 17 extending vertically and over which is welded a barrel holder 18.
  • the latter is integral with a rib vertical 19 arranged in a plane parallel to that containing the groove 16 of the jaw support 10 to allow vertical movement of a barrel 20.
  • the barrel 20 consists of a plate 21 with a square profile, each edge of which peripheral includes a fixing device 22 for the installation of a jaw clamp 14.
  • Each fixing device 22 of the barrel 20 comprises at each angle of the plate 21 a jaw 23 and 24 of a clamping jaw 14.
  • each clamping jaw 14 comprise respectively an imprint 14a, 14b of shape complementary to the profile outside of tube 8 before bending.
  • the imprints 14a, 14b have a additional profile which can be either bent, or of different length, or orientation in different space to constitute clamping jaws 14 to different imprints on each peripheral edge of the barrel 20.
  • the jaws 23 and 24 of each clamping jaw 14 are provided to be move along the peripheral edge of the plate 21 towards the tube 8 held on the fixed frame 2 of the machine 1.
  • Each jaw 24 has on the face opposite to that receiving the imprint 14b of the clamping jaw 14, a rib 25 which is designed to cooperate with a intermediate element 29 which is housed in the groove 16 of the jaw support 10 of the bending arm 4 during the vertical movements of the barrel 20.
  • the intermediate element 29 can be positioned beforehand either on the jaw 24, or on the jaw support 10, to allow indexing of said jaw on said jaw support.
  • each clamping jaw 14 has, opposite its footprint 14 has a profile 31 complementary to the notch 28 for its attachment to the bending roller 13.
  • the barrel 20 can move vertically along the barrel holder 18 and in a plane parallel to that containing said barrel holder by means of a motor 26 or any other electrical or hydraulic means.
  • the vertical displacement of the barrel 20 makes it possible to introduce and / or remove the jaws 23 and 24 of the clamping jaw 14 corresponding to the bending roller 13 of the bending head 3 and of the jaw support 10 of the bending arm 4.
  • the barrel 20 can be rotated about its axis longitudinal by means of another motor 27 to arrange, above the roller bending 13 of the bending head 3 and of the jaw support 10 of the bending arm 4, the clamping jaw 14 corresponding to the external profile of the tube 8 before it bending.
  • the barrel device 12 is placed in the high position by the motor 26, so that the barrel 20 is disposed above the bending head 3 and the arm of bending 4 (figure 5).
  • the barrel 20 is then rotated about its longitudinal axis by through the motor 27, to determine the clamping jaw 14 as a function of the imprint 14a, 14b corresponding to the external profile of the tube 8 ( Figure 5).
  • the barrel device 12 is placed in the low position by the motor 26, so that the jaws 23 and 24 of the corresponding clamping jaw 14 are arranged at the same level as the tube 8 ( Figure 6).
  • the descent of the barrel 20 makes it possible to simultaneously index the jaw 23 on the bending roller 13 of the bending head 3 and the jaw 24 on the support jaw 10 of the bending arm 4.
  • the profile 31 of the jaw 23 is positioned in the notch 28 in L, while the intermediate element 29 of the jaw 24 cooperates with the groove 16 of the jaw support 10 ( Figure 6).
  • the bending arm 4 then pivots around the vertical axis of the bending head 3 to return to its original position shown in FIG. 5, in order to be able to select a new clamping jaw 14 and repeat a cycle again bending as previously described.
  • the barrel device 12 can move on the one hand in rotation around its longitudinal axis and on the other hand in directions included in planes perpendicular and / or parallel to that containing the axis longitudinal of the fixed frame 2 which is represented by the axis of the tube to be bent 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

La machine à cintrer les tubes comprend sur le bras de cintrage (4) un dispositif à barillet (12) portant des mors de serrage (14) d'empreintes différentes, ledit dispositif à barillet pouvant pivoter en même temps que le bras de cintrage (4) autour de la tête de cintrage (3) pour réaliser la mise en forme des tubes (8), tandis que le dispositif à barillet (12) peut se déplacer d'une part en rotation autour de son propre axe longitudinal et d'autre part suivant des directions comprises dans des plans perpendiculaires et/ou parallèles à celui contenant l'axe longitudinal du bâti fixe (2).

Description

La présente invention est relative à une machine à cintrer les tubes selon le préambule de la revendication 1 (voir p.e. EP-A-0 120 336) et à un dispositif à barillet selon le préambule de la revendication 6 pour le changement des mors de serrage sur une machine à cintrer les tubes et son procédé de mise en oeuvre.
On connaít d'après le brevet FR 2 530 980, une machine à cintrer les tubes qui comprend un bâti allongé sur lequel se déplace un chariot mobile solidaire d'un mandrin rotatif. Ce dernier enserre un tuyau qui doit être avancé et entraíné en rotation sur des positions présélectionnées par rapport à des outils portés par une tête de cintrage.
Pour une opération de cintrage, le chariot fait avancer le tuyau et le mandrin fait tourner le tuyau afin de le positionner par rapport aux outils. Dans ce type de machine, l'outil de pression peut appliquer la partie arrière du tuyau contre l'outil de cintrage ou contre un autre organe de contre-pression ou une came.
Les outils de serrage et de cintrage coopèrent afin de serrer une partie avant du tuyau, et sont entraínés simultanément en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Ceci entraíne la courbure du tuyau autour de l'outil de cintrage. Ensuite, les outils sont rétractés, le chariot est avancé, et le mandrin est entraíné en rotation afin de disposer le tuyau convenablement en position à la fois longitudinalement et en rotation pour le cintrage suivant.
L'ensemble de la tête de cintrage comprend un ensemble à bras fixe dans lequel est monté le mécanisme d'entraínement en rotation de l'outil de cintrage. Sur le bras stationnaire est également monté le mécanisme d'actionnement de l'outil de pression. Un ensemble à bras de cintrage basculant est monté sur l'ensemble à bras fixe afin d'être solidaire en rotation des outils de cintrage autour de l'axe de ces derniers et cet ensemble porte les outils de serrage et leur mécanisme d'actionnement.
La machine est de préférence commandée entièrement automatiquement afin d'exécuter une série de cintrages sur un tuyau donné.
L'outil de cintrage est formé par un empilage d'outils de cintrage coaxiaux ayant des courbures différentes. La machine, peut présenter l'un ou l'autre des outils ou matrices de cintrage en regard du tuyau, car tout l'ensemble de la tête de cintrage est monté mobile sur l'extrémité frontale du bâti de la machine. En effet, la tête de cintrage peut se déplacer selon un mouvement dans les deux sens, vertical et horizontal, selon deux directions qui sont perpendiculaires l'une à l'autre, et perpendiculaires toutes deux à l'axe de la machine.
La machine à cintrer et son dispositif à barillet suivant la présente invention ont pour objet d'amener au niveau de la tête de cintrage de la machine des mors de serrage comportant des empreintes de formes différentes et de pouvoir sélectionner celui correspondant au profil extérieur du tube à cintrer par simple rotation dudit dispositif à barillet autour de son axe longitudinal.
La machine à cintrer les tubes suivant l'invention comprend toutes les charactéristiques de la revendication 1.
La machine à cintrer les tubes suivant l'invention comprend avantageusement un barillet constitué d'une plaque de forme carrée dont chaque bord périphérique comporte un dispositif de fixation permettant le coulissement des mors de serrage correspondants.
La machine à cintrer les tubes suivant l'invention comprend avantageusement un barillet dont les mors de serrage comportent une empreinte de forme différente et complémentaire au profil du tube avant son cintrage.
La machine à cintrer les tubes suivant l'invention comprend avantageusement un support de mors comportant sur un bord vertical une rainure qui coopère avec un élément intermédiaire solidaire soit d'une des mâchoires du mors de serrage correspondant, soit dudit support de mors.
La machine à cintrer les tubes suivant l'invention comprend avantageusement une tête de cintrage qui se déplace suivant une direction horizontale se trouvant dans un plan perpendiculaire à celui contenant l'axe longitudinal du bâti fixe.
Le dispositif à barillet suivant l'invention comprend toutes les charactéristiques de la revendication 6.
Le dispositif à barillet suivant l'invention comprend avantageusement un barillet qui est constitué d'une plaque de forme carrée dont chaque bord périphérique comporte un dispositif de fixation permettant le coulissement des mors de serrage correspondants.
Le dispositif à barillet suivant l'invention comprend avantageusement des mors de serrage comportant des empreintes de formes différentes et complémentaires au profil du tube avant son cintrage.
Le dispositif à barillet suivant l'invention comprend avantageusement un support de mors comportant sur un bord vertical une rainure qui coopère avec un élément intermédiaire solidaire soit d'une des mâchoires du mors de serrage correspondant, soit dudit support de mors.
Le procédé de chargement d'un mors de serrage pour la mise en oeuvre de la machine à cintrer suivant la présente invention consiste :
  • à positionner le dispositif à barillet en position haute sur le porte-barillet par l'intermédiaire du moteur ;
  • à faire pivoter le barillet autour de son axe longitudinal au moyen d'un autre moteur pour choisir le mors de serrage en fonction de l'empreinte correspondant au profil du tube avant son cintrage ;
  • à descendre le dispositif à barillet pour que les mâchoires du mors de serrage correspondant viennent s'indexer simultanément et respectivement sur le galet de cintrage de la tête de cintrage et le support de mors du bras de cintrage ;
  • à déplacer horizontalement en direction du tube la tête de cintrage et le support de mors pour amener les mâchoires du mors de serrage contre ledit tube ;
  • à cintrer le tube en pivotant le bras de cintrage et le dispositif à barillet autour de la tête de cintrage et du galet de cintrage.
La description qui va suivre au regard de dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
  • Figure 1 est une vue en perspective illustrant une machine à cintrer les tubes munis d'un dispositif à barillet suivant la présente invention.
  • Figure 2 est une vue en perspective montrant la tête de cintrage et le bras de cintrage de la machine à cintrer portant le dispositif à barillet suivant l'invention.
  • Figure 3 est une vue en perspective représentant la tête de cintrage autour de laquelle a pivoté le bras de cintrage portant le dispositif à barillet suivant l'invention.
  • Figure 4 est une vue en perspective illustrant le dispositif à barillet et les mors de serrage.
  • Figure 5 à 10 sont des vues partielles montrant le cycle de déplacement du dispositif à barillet pour le cintrage d'un tube au moyen des mors de serrage.
    • On a montré en figure 1 une machine à cintrer 1 comportant un bâti fixe 2 qui porte à l'une de ses extrémités une tête de cintrage 3 autour de laquelle pivote un bras de cintrage 4.
    Le bâti fixe 2 comprend suivant son axe longitudinal un rail de guidage 5 sur lequel coulisse un chariot 6 qui se rapproche et s'éloigne de la tête de cintrage 3.
    Le chariot 6 comporte un mandrin 7 pour la réception et le guidage d'un tube 8 à cintrer qui est déplacé en translation et en rotation autour de son axe. Un dispositif 9 coulisse également sur le rail 5 pour éviter, au moyen d'une olive, l'écrasement du tube 8 lors de son cintrage.
    Le bras de cintrage 4 comporte un support de mors 10 qui se déplace horizontalement en direction de la tête de cintrage 3. Le support 10 est solidaire d'une plaque verticale 11 s'étendant au-dessus dudit support. La plaque verticale est prévue pour porter un dispositif à barillet 12.
    En figures 2 à 4 on a représenté en détail l'extrémité de la machine 1 comportant la tête de cintrage 3, le bras de cintrage 4 et le dispositif à barillet 12.
    La tête de cintrage 3 est solidaire d'un galet de cintrage 13 constituant un dispositif de fixation d'une des mâchoires d'un mors de serrage 14 comme on le verra mieux plus loin. Le galet de cintrage 13 présente un profil circulaire dont une partie est découpée pour former une échancrure 28 en L. Le galet 13 comporte une gorge périphérique 30 dont le rayon de cintrage peut varier en fonction de la mise en forme à réaliser sur le tube 8.
    La tête de cintrage 3 comporte des moyens de déplacement, pour pouvoir se déplacer horizontalement par rapport au bâti fixe 2, c'est à dire dans une direction se trouvant dans un plan perpendiculaire à celui contenant à l'axe longitudinal de la machine 1 ou du bâti fixe 2, qui est généralement matérialisée par le tube 8.
    Le support de mors 10 présente sur son bord vertical 15, se trouvant en face de la tête de cintrage 3, une rainure 16 en forme de T. La rainure 16 peut être prévue suivant un autre profil afin de constituer une glissière verticale débouchant du côté du bord supérieur et horizontal du support de mors 10.
    La plaque verticale 11 est solidaire de poutres 17 s'étendant verticalement et sur lesquels est soudé un porte-barillet 18. Ce dernier est solidaire d'une nervure verticale 19 disposée dans un plan parallèle à celui contenant la rainure 16 du support de mors 10 pour permettre le déplacement vertical d'un barillet 20.
    Le barillet 20 est constitué d'une plaque 21 à profil carré dont chaque bord périphérique comporte un dispositif de fixation 22 pour la mise en place d'un mors de serrage 14.
    Chaque dispositif de fixation 22 du barillet 20 comporte à chaque angle de la plaque 21 une mâchoire 23 et 24 d'un mors de serrage 14.
    Les mâchoires 23 et 24 de chaque mors de serrage 14 comportent respectivement une empreinte 14a, 14b de forme complémentaire au profil extérieur du tube 8 avant son cintrage. Les empreintes 14a, 14b présentent un profil complémentaire qui peut être soit coudé, soit de longueur différente, soit d'orientation dans l'espace différente pour constituer des mors de serrage 14 à empreintes différentes sur chaque bord périphérique du barillet 20.
    Les mâchoires 23 et 24 de chaque mors de serrage 14 sont prévus pour se déplacer le long du bord périphérique de la plaque 21 en direction du tube 8 maintenu sur le bâti fixe 2 de la machine 1.
    Chaque mâchoire 24 comporte sur la face opposée à celle recevant l'empreinte 14b du mors de serrage 14, une nervure 25 qui est prévue pour coopérer avec un élément intermédiaire 29 qui vient se loger dans la rainure 16 du support de mors 10 du bras de cintrage 4 lors des déplacements verticaux du barillet 20.
    L'élément intermédiaire 29 peut être préalablement positionné soit sur la mâchoire 24, soit sur le support de mors 10, afin de permettre l'indexation de ladite mâchoire sur ledit support de mors.
    L'autre mâchoire 23 de chaque mors de serrage 14 comporte à l'opposé de son empreinte 14a un profil 31 complémentaire à l'échancrure 28 pour sa fixation sur le galet de cintrage 13.
    Le barillet 20 peut se déplacer verticalement le long du porte-barillet 18 et dans un plan parallèle à celui contenant ledit porte barillet par l'intermédiaire d'un moteur 26 ou tout autre moyen électrique ou hydraulique.
    Le déplacement vertical du barillet 20 permet d'introduire et/ou de retirer les mâchoires 23 et 24 du mors de serrage 14 correspondant du galet de cintrage 13 de la tête de cintrage 3 et du support de mors 10 du bras de cintrage 4.
    Egalement, le barillet 20 peut être entraíné en rotation autour de son axe longitudinal au moyen d'un autre moteur 27 pour disposer, au-dessus du galet de cintrage 13 de la tête de cintrage 3 et du support de mors 10 du bras de cintrage 4, le mors de serrage 14 correspondant au profil extérieur du tube 8 avant son cintrage.
    On constate en figure 3 que le barillet 20 du dispositif à barillet 12, lors du cintrage du tube 8, pivote autour de l'axe vertical de la tête de cintrage 3 lorsque le bras de cintrage 4 se déplace autour de ladite tête.
    En figures 5 à 10 on a montré les différentes étapes de déplacement du dispositif à barillet 12 pour réaliser sur le tube 8 un rayon de cintrage équivalent à celui de la gorge 30 du galet de cintrage 13.
    Le dispositif à barillet 12 est placé en position haute par le moteur 26, de manière que le barillet 20 soit disposé au-dessus de la tête de cintrage 3 et du bras de cintrage 4 (figure 5).
    Le barillet 20 est ensuite entraíné en rotation autour de son axe longitudinal par l'intermédiaire du moteur 27, pour déterminer le mors de serrage 14 en fonction de l'empreinte 14a, 14b correspondant au profil extérieur du tube 8 (figure 5).
    Ensuite, le dispositif à barillet 12 est placé en position basse par le moteur 26, de manière que les mâchoires 23 et 24 du mors de serrage 14 correspondant soient disposées au même niveau que le tube 8 (figure 6).
    La descente du barillet 20 permet d'indexer simultanément la mâchoire 23 sur le galet de cintrage 13 de la tête de cintrage 3 et la mâchoire 24 sur le support de mors 10 du bras de cintrage 4. Le profil 31 de la mâchoire 23 vient se positionner dans l'échancrure 28 en L, tandis que l'élément intermédiaire 29 de la mâchoire 24 vient coopérer avec la rainure 16 du support de mors 10 (figure 6).
    Dès que les mâchoires 23 et 24 du mors de serrage 14 sont en butés dans leurs moyens de fixation respectifs, la tête de cintrage 3 et le support de mors 10 se déplacent horizontalement en direction du tube 8 pour amener les empreintes 14a et 14b de chaque mâchoire 23, 24 contre ledit tube 8 (figure 7).
    Il suffit ensuite, à la manière connue, de faire pivoter le bras de cintrage 4 autour de l'axe vertical de la tête de cintrage 3 pour conformer le tube 8 au rayon de cintrage de la gorge 30 du galet de cintrage 13 (figure 8).
    Lorsque le cintrage du tube 8 est terminé, et avant le pivotement en sens inverse du bras de cintrage 4 autour de la tête de cintrage 3, cette dernière, et le support de mors 10, reviennent dans leurs positions d'origines suivant une direction horizontale pour écarter les mâchoires 23 et 24 afin de dégager les empreintes 14a et 14b du tube 8 (figure 9).
    Dès que les mâchoires 23 et 24 sont écartés horizontalement du tube 8, et avant le pivotement du bras de cintrage 4 autour de la tête de cintrage 3, le barillet 20 est remonté par l'intermédiaire du moteur 26 en position haute pour dégager lesdites mâchoires du galet de cintrage 13 et du support de mors 10 (figure 10).
    Le bras de cintrage 4 pivote ensuite autour de l'axe vertical de la tête de cintrage 3 pour revenir dans sa position d'origine montrée en figure 5, afin de pouvoir sélectionner un nouveau mors de serrage 14 et recommencer à nouveau un cycle de cintrage comme il a été décrit précédemment.
    On note que le dispositif à barillet 12 peut se déplacer d'une part en rotation autour de son axe longitudinal et d'autre part suivant des directions comprises dans des plans perpendiculaires et/ou parallèles à celui contenant l'axe longitudinal du bâti fixe 2 qui est représenté par l'axe du tube à cintrer 8.

    Claims (10)

    1. Machine à cintrer les tubes comportant un bâti fixe allongé (2) solidaire à l'une de ses extrémités d'une tête de cintrage (3) et d'un bras de cintrage (4) pivotant autour de ladite tête, le bras de cintrage (4) comprenant un dispositif à barillet (12) portant des mors de serrage (14) d'empreintes différentes pouvant pivoter en même temps que ledit bras autour de la tête de cintrage (3) pour réaliser la mise en forme de tubes (8), caractérisé en ce que le dispositif à barillet (12) est constitué d'un porte-barillet (18) solidaire du support de mors (10) coulissant sur le bras de cintrage (4), d'un barillet (20) se déplaçant verticalement sur le porte-barillet (18) par l'intermédiaire d'un moteur (26) et en rotation autour de son propre axe longitudinal au moyen d'un autre moteur (27), ledit barillet (20) comportant sur sa périphérie au moins deux mors de serrage (14) comportant chacun deux mâchoires (23, 24) opposées qui coopèrent respectivement avec un galet de cintrage (13) de la tête de cintrage (3) et le support de mors (10) du bras de cintrage (4).
    2. Machine à cintrer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le barillet (20) est constitué d'une plaque (21) de forme carrée dont chaque bord périphérique comporte un dispositif de fixation (22) permettant le coulissement des mors de serrage (14) correspondants.
    3. Machine à cintrer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque mors de serrage (14) comporte une empreinte (14a, 14b) complémentaire au profil extérieur du tube (8) avant son cintrage.
    4. Machine à cintrer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le support de mors (10) comporte sur un bord vertical (15) une rainure (16) qui coopère avec un élément intermédiaire (29) solidaire soit d'une des mâchoires (24) du mors de serrage (14) correspondant, soit dudit support de mors.
    5. Machine à cintrer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de cintrage (3) se déplace suivant une direction horizontale se trouvant dans un plan perpendiculaire à celui contenant l'axe longitudinal du bâti fixe (2).
    6. Dispositif à barillet pour machine à cintrer les tubes, la machine comportant un bâti fixe (2) solidaire à l'une de ses extrémités d'une tête de cintrage (3) et d'un bras de cintrage (4) pivotant autour de ladite tête, ledit dispositif à barillet (12) portant des mors de serrage (14) d'empreintes différentes et comportant des moyens de déplacement qui permettent d'une part le déplacement en rotation du dispositif à barillet (12) autour de son propre axe longitudinal et d'autre part le déplacement du dispositif à barillet suivant une direction perpendiculaire et verticale par rapport au bâti fixe (2), caractérisé en ce qu'il comprend un porte-barillet (18) solidaire d'un support de mors (10) adapté à coulisser sur le bras de cintrage (4), un barillet (20) se déplaçant d'une part en translation verticale sur le porte-barillet (18) par l'intermédiaire d'un moteur (26) et d'autre part en rotation autour de son propre axe longitudinal au moyen d'un autre moteur (27), ledit barillet (20) comportant sur sa périphérie au moins deux mors de serrage (14) comportant chacun deux mâchoires opposées (23, 24) adaptées à coopérer respectivement avec un galet de cintrage (13) de la tête de cintrage (3) et le support de mors (10) du bras de cintrage (4).
    7. Dispositif à barillet suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le barillet (20) est constitué d'une plaque (21) de forme carrée dont chaque bord périphérique comporte un dispositif de fixation (22) permettant le coulissement des mors de serrage (14) correspondants.
    8. Dispositif à barillet suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chaque mors de serrage (14) comporte une empreinte (14a, 14b) complémentaire au profil extérieur du tube (8) avant son cintrage.
    9. Dispositif à barillet suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le support de mors (10) comporte sur un bord vertical (15) une rainure (16) qui coopère avec un élément intermédiaire (29) solidaire soit d'une des mâchoires (24) du mors de serrage (14) correspondant, soit dudit support de mors.
    10. Procédé de chargement d'un mors de serrage (14) pour la mise en oeuvre d'une machine à cintrer les tubes qui comportent un bâti fixe allongé (2) solidaire à l'une de ses extrémités une tête de cintrage (3) et un bras de cintrage (4) pivotant autour de ladite tête suivant une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste :
      à positionner le dispositif à barillet (12) en position haute sur le porte-barillet (18) par l'intermédiaire du moteur (26) ;
      à faire pivoter le barillet (20) autour de son axe longitudinal au moyen du moteur (27) pour choisir le mors de serrage (14) en fonction de l'empreinte correspondant au profil extérieur du tube (8) avant son cintrage ;
      à descendre le dispositif à barillet (20) pour que les mâchoires (23, 24) du mors de serrage (14) correspondant viennent s'indexer simultanément et respectivement sur le galet de cintrage (13) de la tête de cintrage (3) et le support de mors (10) du bras de cintrage (4) ;
      à déplacer horizontalement en direction du tube (8) la tête de cintrage (3) et le support de mors (10) pour amener les mâchoires (23, 24) du mors de serrage (14) correspondant contre ledit tube ;
      à cintrer le tube (8) en pivotant le bras de cintrage (4) et le dispositif à barillet (20) autour de la tête de cintrage (3) et du galet de cintrage (13).
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