EP1052881A2 - Hörhilfsgerät mit Oszillationsdetektor sowie Verfahren zur Feststellung von Oszillationen in einem Hörhilfsgerät - Google Patents

Hörhilfsgerät mit Oszillationsdetektor sowie Verfahren zur Feststellung von Oszillationen in einem Hörhilfsgerät Download PDF

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EP1052881A2
EP1052881A2 EP00109229A EP00109229A EP1052881A2 EP 1052881 A2 EP1052881 A2 EP 1052881A2 EP 00109229 A EP00109229 A EP 00109229A EP 00109229 A EP00109229 A EP 00109229A EP 1052881 A2 EP1052881 A2 EP 1052881A2
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EP
European Patent Office
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hearing aid
oscillation
feedback
microphone
determining
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EP00109229A
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English (en)
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EP1052881B1 (de
EP1052881A3 (de
Inventor
Volkmar Dipl.-Ing. Hamacher
Georg-Erwin Dipl.-Ing. Arndt
Tom Dipl.-Ing. Weidner (FH)
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Sivantos GmbH
Original Assignee
Siemens Audiologische Technik GmbH
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Publication date
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Publication of EP1052881A3 publication Critical patent/EP1052881A3/de
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Electric hearing aids
    • H04R25/45Prevention of acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H04R25/453Prevention of acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback electronically

Definitions

  • the invention relates to a hearing aid with an oscillation detector and a method for the detection of oscillation in a hearing aid.
  • a feedback suppression is known from WO 96/35314 A1 known in a hearing aid in which the occurrence of feedback is determined. If feedback is found the gain is in at least one frequency band reduced and unchanged in all other frequency bands calmly. To finally set the hearing aid, finally a set of corresponding parameters is generated and saved.
  • a disadvantage of this feedback suppression is that the occurrence of feedback only during the fitting of the hearing aid is recognized and feedback not recognized during normal operation of the hearing aid and be eliminated.
  • DE 37 33 983 A1 describes a method for damping Disturbing sound against speech in hearing aids which also reduces the tendency to feedback.
  • the procedure is the spectral distribution of recorded sound signals using Fourier analysis in a plurality of frequency windows determined and compared with predetermined limit values.
  • the feedback suppression is based on a frequency transposition of the microphone signal, so that feedback not arise at all.
  • this procedure leads to a falsification of the input signal and thus affects the sound of the hearing aid.
  • the invention has for its object a hearing aid with an oscillation detector and a method for detection of oscillations to offer, which with low circuitry complexity realized in a hearing aid can be.
  • the task is for the hearing aid through the features of characterizing part of claim 1 in conjunction with solved the features of the generic term.
  • Advantageous embodiments of the hearing aid are in the further claims 2-13.
  • the task by the features of the characterizing part of the claim 14 in connection with the features of the preamble solved.
  • Advantageous process variants can be found in the further patent claims 15-23.
  • the hearing aid is both a separate one below Hearing aid, e.g. BTE or ITE device, or an implantable Understood hearing aid.
  • the hearing aid according to the invention is characterized by a particularly simply constructed oscillation detector, which takes up little space and requires little circuitry can be realized.
  • the oscillation detector of the hearing aid comprises a period measuring element for determining the respective Number of digitized samples of consecutive periods an input signal of the microphone of the hearing aid.
  • the input signal is digitized by an A / D converter, which upstream of the oscillation detector or can be integrated into this.
  • the output values of the period measuring element pass through subordinate ones Averaging elements around a long term mean and a short term mean, each on a longer and are related to a shorter period.
  • the averaging elements of the invention Hearing aid devices are designed as low-pass filters.
  • low-pass filters of the first order used with a low-pass filter with a longer time constant to determine the long-term mean and another Low pass filter with a shorter time constant for determination of the short-term mean value.
  • the oscillation detector has a magnitude element by one Sign correction of the difference between long-term and Bring about short-term mean so that all assessment values with a positive sign. This can a comparison is made with a likewise positive threshold value, without a threshold range with both negative as well as positive values must be monitored.
  • the oscillation detector has another one Averaging element, e.g. another low pass to the in Comparative element found difference between long-term and Averaging and smoothing the short-term mean again.
  • the predicate of Oscillation detector advantageously an adjustable Threshold value around the sensitivity of the oscillation detector to be able to regulate.
  • the threshold value can be set manually can be set or automatically dependent of detected ambient or noise situations by itself to adjust.
  • a goal of the method according to the invention for oscillation detection consists of essentially sinusoidal input signals of the microphone to be detected since such Signals usually from oscillation and thus present Feedback is assumed.
  • the number of digitized samples in successive periods of the input signal of the microphone is determined. It is now a matter of determining whether the number of sampled values determined changes in successive periods or is essentially identical. For this purpose, a long-term mean value N L and a short-term mean value N K of the number of determined sample values are formed.
  • the method according to the invention enables using a small number that are easy to implement in terms of circuitry Procedural steps the presence of essentially sinusoidal signals and thus of oscillation too detect.
  • a filter element is placed on the appropriate blocking frequency set and activated to frequency-specific (narrowband) to reduce the gain and suppress the feedback effect.
  • frequency-specific narrowband
  • the interference suppression is also concentrated due to the activated filter element only that frequency or that frequency range in which the feedback actually occurs.
  • the remaining Frequency ranges of the signal to be processed are in their Gain not reduced.
  • the oscillation detector creates feedback effects detected, which are characterized by sinusoidal signals are.
  • Hearing aid also enables time-fluctuating feedback effects to recognize and the respective for suppression determine suitable frequency and via activation of the filter element. It can also be used for changing Feedback situations are recorded and remedied.
  • the hearing aid have several filter elements (blocking filter, e.g. notch filter). If when activating a first filter element it is determined that the feedback effects persist, additional filter elements can be activated to a gain reduction at the respective other frequencies to reach.
  • blocking filter e.g. notch filter
  • a general adjustability of the filter characteristics of the filter elements makes it possible, after the respective feedback effect has been determined by the oscillation detector, not only the frequency range of the gain reduction, but also other suitable countermeasures (e.g. Width "and With a particularly detailed typing of the feedback effects, countermeasures adapted precisely to this can be taken by corresponding generation of the filter elements, whereby a particularly targeted and adapted feedback suppression is achieved without this being perceived by the user of the hearing aid device, since only individual frequency ranges of the microphone signal to be processed are affected.
  • suitable countermeasures e.g. Width "and With a particularly detailed typing of the feedback effects, countermeasures adapted precisely to this can be taken by corresponding generation of the filter elements, whereby a particularly targeted and adapted feedback suppression is achieved without this being perceived by the user of the hearing aid device, since only individual frequency ranges of the microphone signal to be processed are affected.
  • the reliability of the oscillation detector is increased if the level of the output signal via a level measuring unit is determined and feedback is only then detected is exceeded if an adjustable level threshold is exceeded becomes.
  • the oscillation detector, the Filter elements and / or level measuring unit connected, controlled and be activated. So can be achieved by the control unit be that upon detection of feedback conditions activation of the filter element by the oscillation detector only takes place when a via the level measuring unit detected and above an adjustable threshold Signal level is present.
  • the control unit can also be designed to be programmable and other functions of the signal analysis of the processed Take over signals so that e.g. based on the signal analysis a suitable threshold value is set in the level measuring unit and this is changed if necessary.
  • the filter elements are therefore advantageous only activated for an adjustable period of time and then again switched off. Then the oscillation detector it is determined whether the initially determined Feedback is still present and, if necessary, a new one Filter activation take place. Through a time-limited filter activation it is avoided that the filters are switched on remain, although due to changing environmental conditions The causes of the feedback effect have been eliminated.
  • a timed activation of the filter elements can be done via a time switch element, which is also in the control element can be integrated.
  • a method for operating a hearing aid is first determined for feedback detection, whether there is an oscillating microphone signal and then - if this is the case - a corresponding frequency-specific Gain reduction of the processed Microphone signal set. Feedback effects that occur are suppressed frequency-specifically and narrowband, without that other frequency ranges of the microphone signal to be processed be touched.
  • the method according to the invention enables a targeted and particularly comfortable for the user Feedback suppression, as in all unaffected Frequency ranges get the usual gain potential remains.
  • the process is continuous determined whether feedback occurs and will then appropriate measures for frequency-specific Gain reduction taken, which is temporal continuously also changes in the feedback effects found to adjust.
  • appropriate dynamic reinforcement reduction measures are reacted to, so that always exactly the feedback determined is suppressed and changes as well as a loss of the feedback effects Find attention.
  • the respective level threshold is not exceeded can also be a sinusoidal largely monofrequency Input signal are present without a feedback situation consists.
  • the respective measure to suppress feedback optimized be adjusted and by activating a suitable one Filter characteristics an adaptation of e.g. the location and the Size of the cutoff frequency range and the degree of gain reduction a further improved feedback suppression can be achieved.
  • the gain reduction only for a certain period of time and then cancel itself to respond to changes in the Sound situation and a loss of the originally detected Feedback effect also the originally applicable set gain reductions and switch off.
  • filter measures again can be set to reduce the gain.
  • the mode of operation of the oscillation detector 4 can be seen from the basic circuit diagram according to FIG. 1.
  • An input signal 11 from the microphone 1 (see FIG. 2) is first digitized in the A / D converter 10 at a sampling rate f S.
  • the A / D converter 10 can be integrated in the oscillation detector 4 or be connected upstream of it.
  • the digitized samples of the A / D converter 10 are fed to the period measuring element 5 in order to determine the number of samples in the respective successive periods of the input signal 11.
  • the period measuring element 5 could thus determine that the successive periods contain, for example, 4-6 samples.
  • Such a period measurement in the period measuring element 5 can e.g. by establishing and analyzing the zero crossings of the digitized samples. Thus, a change of sign and also the direction of the sign change (from + to - or vice versa). Overall, can thus the beginning and end of a period of the input signal 11 (period) can be determined and the number the digital samples between period start and - be determined at the end.
  • the long-term mean value N L and the short-term mean value N K of the number of samples determined by the period measuring element in the respective signal periods of the input signal 11 are determined via the period measuring element 5, namely the low-pass filters 6, 7.
  • x represents the input value (that is, the number of sampled values determined per period) and y the respective output value (that is, N L or N K ) of the processing instruction, in each case provided with the indices t for the respective sampling time interval.
  • a difference between N L and N K is formed in the difference element 12, which is advantageously corrected in the magnitude element 13, so that only positive values occur.
  • a further smoothing is carried out by means of a further averaging element, here, for example, also a first order low-pass filter 14.
  • the size of the difference between N L and N K is then assessed in comparison element 8. If this is below a certain adjustable threshold value, it is assumed that an essentially sinusoidal input signal 11 is present and it can therefore be assumed that oscillation is present.
  • the oscillation frequency 16 (f OSZ ) is now determined in the frequency determiner 15, specifically as the product of the sampling rate f S with the reciprocal of the long-term mean value N L.
  • oscillation frequency f OSZ 4 kHz is present.
  • This oscillation frequency f OSZ can be passed on from the oscillation detector 4 to a control element 20, so that suitable filter elements 17, 18, 19 can be activated, for example to prevent the detected oscillation by means of filters with notch effect (see FIG. 2).
  • a hearing aid device is derived from the basic circuit diagram according to FIG. 2 with at least one microphone 1, a signal processing device 2 with means for signal processing and one Handset 3 emerges, in the signal processing path between Microphone 1 and receiver 3 filter elements 17, 18, 19 for frequency-specific Gain reduction are provided.
  • the filter elements 17, 18, 19 mentioned are determined on a Blocking frequency set and activated, if by the oscillation detector 4 determines oscillating signals and thus a feedback is analyzed as present.
  • the oscillation detector does so 4 reported to the control element 20 and it takes place Adjustment (setting of the blocking frequency) at least one the filter elements 17, 18 or 19. If necessary also several filter elements 17, 18, 19 activated. Basically can be any number of filter elements 17, 18, 19 can be provided to a required extensive feedback suppression to reach.
  • the control element 20 receives the level via the level measurement unit 21 of the output signal communicated. Through the control 20 a feedback is only determined if from Oscillation detector 4 the presence of an oscillating Signal is registered and at the same time a certain Threshold of the level measuring element 21 level exceeding the output signal, i.e. the processed microphone signal, is determined by the level measuring element 21.
  • the filter elements 17, 18 and 19 not only activated, but also in terms of their Filter characteristics (e.g. position and size of the blocking frequency range, Degree of gain reduction) set accordingly.
  • the control element can be programmable for this and e.g. At first the usual basic parameters of filter characteristics set to - if the feedback is not is sufficiently suppressed - an appropriate adjustment the filter characteristics according to a specified or make self-learning program flow.
  • An analysis or typing can also be carried out via the control element 20 the feedback determined by the oscillation detector 4 take place and in the generation of the filter characteristic of the filter elements 17, 18 and 19 flow or this determine.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hörhilfsgerät mit einem Mikrofon (1), einer Signalverarbeitungseinrichtung (2), einem Hörer (3) und einem Oszillationsdetektor (4), durch den sinusförmige Eingangssignale (11) des Mikrofons (1) erkannt und damit vorliegende Oszillationen detektiert werden können. Hierzu werden die Anzahl digitalisierter Abtastwerte in aufeinanderfolgenden Perioden des Eingangssignals (11) ermittelt und ein Langzeitmittelwert NL und ein Kurzzeitmittelwert NK hiervon gebildet. Wenn NL und NK im wesentlichen identisch sind, wird das Vorliegen von Oszillationen detektiert. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Detektion von Oszillationen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hörhilfsgerät mit einem Oszillationsdetektor sowie ein Verfahren zur Detektion von Oszillation in einem Hörhilfsgerät.
Als Stand der Technik sind grundsätzlich Verfahren zur Detektion von Oszillationen und damit von akustischen Rückkopplungserscheinungen bekannt. In der Regel stützen sich diese Verfahren auf relativ komplexe Algorithmen oder aufwendige Frequenzanalysen (z.B. mittels Fouriertransformation). Ein derartiges Verfahren zur Oszillationsdetektion, wie es beispielsweise aus der EP 0 656 737 A1 bekannt ist, ist schaltungstechnisch relativ aufwendig zu realisieren und eignet sich daher nur bedingt für die Anwendung in einem Hörhilfsgerät.
Aus der WO 96/35314 A1 ist eine Rückkopplungsunterdrückung bei einer Hörhilfe bekannt, bei der das Auftreten von Rückkopplungen ermittelt wird. Wenn Rückkopplungen festgestellt werden, wird die Verstärkung in mindestens einem Frequenzband vermindert und in allen anderen Frequenzbändern unverändert gelassen. Um die Hörhilfe endgültig einzustellen, wird schließlich ein Satz entsprechender Parameter generiert und gespeichert. Nachteilig bei dieser Rückkopplungsunterdrückung ist, daß dabei das Auftreten von Rückkopplungen nur während der Anpassung der Hörhilfe erkannt wird und Rückkopplungen während des normalen Betriebs der Hörhilfe nicht erkannt und beseitigt werden.
Aus der DE 37 33 983 A1 ist ein Verfahren zum Dämpfen von Störschall gegenüber Sprache in Hörgeräten bekannt, welches auch die Neigung zu Rückkopplungen vermindert. Bei diesem Verfahren wird die Spektralverteilung von erfaßten Schallsignalen mittels Fourieranalyse in einer Mehrzahl von Frequenzfenstern ermittelt und mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen. Die Rückkopplungsunterdrückung basiert auf einer Frequenztransposition des Mikrofonsignals, so daß Rückkopplungen erst gar nicht entstehen. Dieses Verfahren führt jedoch zu einer Verfälschung des Eingangssignals und beeinträchtigt damit den Klang des Hörgeräts.
Aus der DE 39 27 765 C2 ist ein Hörgerät mit einer Signalverarbeitungseinheit zur verbesserten Abtrennung von Sprachsignalen gegenüber Rauschsignalen bekannt. Dabei werden niederfrequente Rauschsignale erkannt und gedämpft. Akustische Rückkopplungen werden dabei nicht erkannt und unterdrückt.
In Maxwell/Zurek
Figure 00020001
Reducing Acoustic Feedback in Hearing Aids" (IEEE TRANSACTION ON SPEECH AND AUDIO PROCESSING, VOL. 3, NO 4, July 1995) wird ein adaptives Filter verwendet, dessen Frequenzgang immer dem invertierten Signalfrequenzgang entspricht. Weist das Eingangssignal stark tonale Komponenten auf, so bildet sich deshalb eine Art Sperrfilter aus, dessen Sperrband auf der größten Frequenzkomponente des Mikrofonsignals liegt. Wenn die Energie des Mikrofonsignals im Sperrbereich einen Schwellenwert überschreitet, ist das Ausgangssignal das Ausgangssignal des Sperrfilters. Andernfalls bleibt das Mikrofonsignal unverändert. Es findet damit keine zuverlässige Feedbackdetektion statt. Diese Signalverarbeitung reduziert nicht nur etwaige Rückkoppelungen sondern generell alle dominanten spektralen Komponenten des Eingangssignals. Daher werden auch Sprachsignale, die eine ausgeprägte Frequenzstruktur besitzen, angegriffen. Dies führt wie in Maxwell/Zurek berichtet zu einer deutlichen Verschlechterung der Klangqualität.
Schließlich ist aus der DE 38 02 903 C2 ein Hörgerät mit einer Parallelschaltung aus mehreren Frequenzselektierkanälen bekannt. Zur Unterdrückung von Störsignalen in solchen Bereichen, in denen diese Störsignale nicht durch Spektralanteile der Sprache verdeckt werden, befinden sich in jedem dieser Kanäle Schwellwertschalter mit einem Steuersignalerzeuger. Dabei wird dem akustischen Ausgangswandler die Summe der Ausgangssignale der einzelnen Schwellwertschalter zugeführt. Auch diese Schaltungsanordnung ist nicht zur Unterdrückung von Rückkopplungen geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hörhilfsgerät mit einem Oszillationsdetektor sowie ein Verfahren zur Detektion von Oszillationen anzubieten, welches mit geringem schaltungstechnischen Aufwand in einem Hörhilfsgerät verwirklicht werden kann.
Die Aufgabe wird für das Hörhilfsgerät durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Hörhilfsgeräts werden in den weiteren Ansprüchen 2 - 13 beschrieben. Für das Verfahren wird die Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 14 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Verfahrensvarianten finden sich in den weiteren Patentansprüchen 15 - 23.
Unter Hörhilfsgerät wird im folgenden sowohl ein separates Hörhilfsgerät, z.B. HdO- oder IdO-Gerät, oder ein implantierbares Hörgerät verstanden.
Das erfindungsgemäße Hörhilfsgerät zeichnet sich durch einen besonders einfach aufgebauten Oszillationsdetektor aus, der nur geringen Bauraum benötigt und mit einem geringen Schaltungsaufwand realisiert werden kann.
Der Oszillationsdetektor des erfindungsgemäßen Hörhilfsgeräts umfaßt ein Periodenmeßelement zur Ermittlung der jeweiligen Anzahl digitalisierter Abtastwerte aufeinanderfolgender Perioden eines Eingangssignals des Mikrofons des Hörhilfsgeräts.
Dabei wird das Eingangssignal durch einen A/D-Wandler digitalisiert, welcher dem Oszillationsdetektor vorgeschaltet oder in diesen integriert sein kann.
Die Ausgangswerte des Periodenmeßelements durchlaufen nachgeordnete Mittelungselemente, um einen Langzeitmittelwert und einen Kurzzeitmittelwert, die jeweils auf einen längeren und einen kürzeren Zeitraum bezogen sind, zu ermitteln.
Wenn nun in einem Vergleichselement festgestellt wird, daß die korrespondierenden Langzeit- und Kurzzeitmittelwerte im wesentlichen identisch sind, wird das Vorhandensein einer Oszillation und damit einer akustischen Rückkopplung detektiert.
Beim erfindungsgemäßen Hörhilfsgerät wird somit berücksichtigt, daß zu detektierende Oszillationen meistens in Form von sinusförmigen Eingangssignalen auftreten und daß bei derartigen sinusförmigen Eingangssignalen der Langzeit- und Kurzzeitmittelwert der Anzahl digitalisierter Abtastwerte in aufeinanderfolgenden Signalperioden im wesentlichen identisch ist. Hierdurch können sinusförmige Signale von nicht-sinusförmigen Eingangssignalen unterschieden werden.
Konkret können die Mittelungselemente des erfindungsgemäßen Hörhilfsgeräts als Tiefpässe ausgebildet werden. Zur Verringerung des Schaltungsaufwandes werden Tiefpässe erster Ordnung verwendet, wobei ein Tiefpaß mit einer längeren Zeitkonstante zur Ermittlung des Langzeitmittelwertes und ein weiterer Tiefpaß mit einer kürzeren Zeitkonstante zur Ermittlung des Kurzzeitmittelwertes betrieben werden.
Der Oszillationsdetektor weist ein Betragselement auf, um eine Vorzeichenkorrektur der Differenz zwischen Langzeit- und Kurzzeitmittelwert herbeizuführen, so daß sämtliche Beurteilungswerte mit positiven Vorzeichen vorliegen. Hierdurch kann ein Vergleich mit einem ebenfalls positiven Schwellwert erfolgen, ohne daß ein Schwellwertbereich mit sowohl negativen als auch positiven Werten überwacht werden muß.
Schließlich besitzt der Oszillationsdetektor ein weiteres Mittelungselement, z.B. einen weiteren Tiefpaß, um die im Vergleichselement festgestellte Differenz zwischen Langzeit- und Kurzzeitmittelwert nochmals auszumitteln und zu glätten.
Beim Vergleich des Langzeitmittelwerts mit dem Kurzzeitmittelwert besitzt das hierzu verwendete Vergleichselement des Oszillationsdetektors vorteilhafterweise einen einstellbaren Schwellwert um die Empfindlichkeit des Oszillationsdetektors regulieren zu können. Der Schwellwert kann zum einen manuell eingestellt werden oder aber sich automatisch in Abhängigkeit von erfaßten Umgebungs- oder Störschallsituationen von selbst einstellen.
Ein Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Oszillationserkennung besteht darin, im wesentlichen sinusförmige Eingangssignale des Mikrofons zu detektieren, da beim Vorliegen derartiger Signale üblicherweise von Oszillation und damit vorliegender Rückkopplung auszugehen ist.
Zunächst wird dabei die Anzahl digitalisierter Abtastwerte in aufeinanderfolgenden Perioden des Eingangssignals des Mikrofons festgestellt. Nun geht es darum, festzustellen, ob die Anzahl der ermittelten Abtastwerte in aufeinanderfolgenden Perioden sich verändert oder im wesentlichen identisch ist. Dazu werden ein Langzeitmittelwert NL und ein Kurzzeitmittelwert NK der Anzahl der ermittelten Abtastwerte gebildet.
Im folgenden wird eine Differenz von NL und NK gebildet, das Vorzeichen der Differenz durch Betragsbildung gegebenenfalls korrigiert und schließlich der Differenzwert von NL und NK noch geglättet.
Bei einem darauffolgenden Vergleich des Langzeitmittelwerts mit dem Kurzzeitmittelwert durch Differenzbildung kann festgestellt werden, ob beide Mittelwerte im wesentlichen identisch sind. Wenn dies der Fall ist, ist davon auszugehen, daß die Periodendauern aufeinanderfolgender Signalperioden des Eingangssignals im wesentlichen identisch sind und somit ein im wesentlichen sinusförmiges Signal vorliegt und damit das Vorhandensein von Oszillation festzustellen ist.
Insgesamt ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, mit einer geringen Anzahl schaltungstechnisch einfach zu realisierender Verfahrensschritte das Vorhandensein von im wesentlichen sinusförmigen Signalen und damit von Oszillation zu detektieren.
Bei festgestellter Oszillation wird ein Filterelement auf die entsprechende Sperrfrequenz eingestellt und aktiviert, um frequenzspezifisch (schmalbandig) die Verstärkung zu reduzieren und den Rückkopplungseffekt zu unterdrücken. Hierdurch wird erreicht, daß eine Verstärkungsreduktion erst dann eingestellt wird, wenn tatsächlich ein zu unterdrückender Rückkopplungseffekt auftritt. Ferner konzentriert sich die Störungsunterdrückung durch das aktivierte Filterelement nur auf diejenige Frequenz oder denjenigen Frequenzbereich, in dem die Rückkopplung auch tatsächlich auftritt. Die verbleibenden Frequenzbereiche des zu verarbeitenden Signals werden in ihrer Verstärkung nicht reduziert.
Durch den Oszillationsdetektor werden Rückkopplungseffekte detektiert, die durch sinusförmige Signale gekennzeichnet sind.
Mit dem Oszillationsdetektor wird es dem erfindungsgemäßen Hörhilfsgerät auch ermöglicht, zeitlich fluktuierende Rückkopplungseffekte zu erkennen und die jeweilige zur Unterdrückung geeignete Frequenz zu ermitteln und über Aktivierung des Filterelements einzustellen. Damit können auch wechselnde Rückkopplungssituationen erfaßt und behoben werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform kann das Hörhilfsgerät mehrere Filterelemente (Sperrfilter, z.B. Notchfilter) aufweisen. Falls bei Aktivierung eines ersten Filterelements festgestellt wird, daß die Rückkopplungseffekte weiterbestehen, können somit weitere Filterelemente aktiviert werden, um an den jeweiligen weiteren Frequenzen eine Verstärkungsreduktion zu erreichen.
Eine allgemeine Einstellbarkeit der Filtercharakteristik der Filterelemente (z.B. Lage und Breite des Sperrfrequenzbereichs, Grad der Verstärkungsreduktion) ermöglicht es, nach einer Feststellung des jeweiligen Rückkopplungseffektes durch den Oszillationsdetektor nicht nur den Frequenzbereich der Verstärkungsreduktion, sondern auch weitere geeignete Gegenmaßnahmen (z.B. Breite" und Tiefe" der Kerbwirkung der Sperrfilter) einzustellen. Bei einer besonders detaillierten Typisierung der Rückkopplungseffekte können genau darauf angepaßte Gegenmaßnahmen durch entsprechende Generierung der Filterelemente ergriffen werden, wodurch eine besonders gezielte und angepaßte Rückkopplungsunterdrückung erreicht wird, ohne daß dies vom Benutzer des Hörhilfsgeräts wahrgenommen wird, da nur einzelne Frequenzbereiche des zu verarbeitenden Mikrofonsignals betroffen sind.
Die Zuverlässigkeit des Oszillationsdetektors wird erhöht, wenn über eine Pegelmeßeinheit der Pegel des Ausgangssignals festgestellt wird und eine Rückkopplung nur dann detektiert wird, wenn auch ein einstellbarer Pegelschwellwert überschritten wird.
Über eine Steuereinheit kann der Oszillationsdetektor, die Filterelemente und/oder Pegelmeßeinheit verbunden, angesteuert und aktiviert werden. So kann durch die Steuereinheit erreicht werden, daß bei Detektion von Rückkopplungsbedingungen durch den Oszillationsdetektor eine Aktivierung des Filterelements erst dann erfolgt, wenn ein über die Pegelmeßeinheit erfaßter und über einem einstellbaren Schwellwert liegender Signalpegel vorliegt.
Die Steuereinheit kann auch programmierbar ausgebildet sein und weitere Funktionen der Signalanalyse des zu verarbeitenden Signals übernehmen, so daß z.B. aufgrund der Signalanalyse ein geeigneter Schwellwert in der Pegelmeßeinheit eingestellt wird und dieser gegebenenfalls verändert wird.
Im Falle einer detektierten Rückkopplung und einer darauffolgenden geeigneten Aktivierung der Filterelemente wird die angestrebte frequenzspezifische Verstärkungsreduktion im Signalverarbeitungspfad realisiert. Wenn dann das Ziel einer Rückkopplungsunterdrückung erreicht wird, kann auch kein Rückkopplungseffekt mehr festgestellt werden.
Es kann damit auch nicht mehr festgestellt werden, wenn der z.B. aufgrund bestimmter Umgebungsbedingungen nur vorübergehend aufgetretene Rückkopplungseffekt nun nicht mehr vorliegt. Vorteilhafterweise werden deshalb die Filterelemente nur für eine einstellbare Zeitdauer aktiviert und danach wieder abgeschaltet. Daraufhin kann durch den Osziallationsdetektor festgestellt werden, ob die anfangs festgestellte Rückkopplung noch vorliegt und gegebenenfalls eine erneute Filteraktivierung stattfinden. Durch eine zeitbegrenzte Filteraktivierung wird vermieden, daß die Filter angeschaltet bleiben, obwohl aufgrund veränderter Umweltbedingungen die Ursachen für den Rückkopplungseffekt entfallen sind.
Eine zeitgesteuerte Aktivierung der Filterelemente kann über ein Zeitschaltelement erfolgen, welches auch in das Steuerelement integriert sein kann.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb eines Hörhilfsgeräts wird zunächst zur Rückkopplungsdetektion festgestellt, ob ein oszillierendes Mikrofonsignal vorliegt und daraufhin - falls dies der Fall ist - eine entsprechende frequenzspezifische Verstärkungsreduktion des zu verarbeitenden Mikrofonsignals eingestellt. Auftretende Rückkopplungseffekte werden frequenzspezifisch und schmalbandig unterdrückt, ohne daß sonstige Frequenzbereiche des zu verarbeitenden Mikrofonsignals berührt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine gezielte und für den Benutzer besonders komfortable Rückkopplungsunterdrückung, da in sämtlichen nicht betroffenen Frequenzbereichen das übliche Verstärkungspotential erhalten bleibt.
Gemäß einer vorteilhaften Verfahrensvariante wird kontinuierlich festgestellt, ob eine Rückkopplung auftritt und werden daraufhin jeweils geeignete Maßnahmen zur frequenzspezifischen Verstärkungsreduktion ergriffen, die sich zeitlich fortlaufend auch an Änderungen der festgestellten Rückkopplungseffekte anpassen. Über die ständige Beobachtung der Schallsituation werden auch Änderungen von Rückkopplungseffekten festgestellt und es kann entsprechend durch geeignete dynamische Verstärkungsreduktionsmaßnahmen reagiert werden, so daß immer genau die jeweilige festgestellte Rückkopplung unterdrückt wird und Änderungen sowie ein Wegfall der Rückkopplungseffekte Beachtung finden.
In einem weiteren Verfahrensschritt kann festgestellt werden, ob das Ausgangssignal einen bestimmten Pegelschwellwert überschreitet. Damit wird die bei einer Rückkopplungssituation auftretende starke Zunahme der Signalpegel berücksichtigt.
Vorteilhafterweise wird in einer Verfahrensvariante zusätzlich abgefragt, ob der Signalpegel des sinusförmigen Signals über einem bestimmten Schwellwert liegt. Erst dann, wenn ein oszillierendes Signal und ein erhöhter Pegel kumulativ vorliegen, wird auch tatsächlich eine Rückkopplung detektiert.
Falls der jeweilige Pegelschwellwert nicht überschritten wird, kann auch ein sinusförmiges weitgehend monofrequentes Eingangssignal vorliegen, ohne daß eine Rückkopplungssituation besteht.
Durch die Berücksichtigung des Pegelkriteriums können somit zuverlässig Fehldetektionen unterbunden werden.
Bei der frequenzspezifischen Verstärkungsreduktion kann die jeweilige Maßnahme zur Unterdrückung der Rückkopplung optimiert angepaßt werden und durch Aktivierung einer geeigneten Filtercharakteristik eine Anpassung von z.B. der Lage und der Größe des Sperrfrequenzbereichs und dem Grad der Verstärkungsreduktion eine nochmals verbesserte Rückkopplungsunterdrückung erreicht werden.
Nach einem weiteren vorteilhaften Verfahrensschritt erfolgt die Verstärkungsreduktion nur für eine bestimmte Zeitdauer und hebt sich dann von selbst auf, um bei Änderungen der Schallsituation und einem Wegfall des ursprünglich detektierten Rückkopplungseffekts auch die ursprünglich zutreffend eingestellten Verstärkungsreduktionen wieder zurückzunehmen und abzuschalten. Bei erneuter Detektion von Rückkopplungseffekten kann wieder eine erneute Aktivierung von Filtermaßnahmen zur Verstärkungsreduktion eingestellt werden.
Weitere Einzelheiten und Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens werden im Zusammenhang mit der Beschreibung des in den Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
FIG 1
eine Ausführungsform des Oszillationsdetektors sowie
FIG 2
eine schematische Darstellung des Hörhilfsgeräts mit dem Oszillationsdetektor.
Die Arbeitsweise des Oszillationsdetektors 4 geht aus dem Prinzipschaltbild nach FIG 1 hervor. Ein Eingangssignal 11 vom Mikrofon 1 (vgl. FIG 2) wird zunächst im A/D-Wandler 10 mit einer Abtastrate fS digitalisiert. Der A/D-Wandler 10 kann in den Oszillationsdetektor 4 integriert oder diesem vorgeschaltet sein. Die digitalisierten Abtastwerte des A/D-Wandlers 10 werden dem Periodenmeßelement 5 zugeführt, um dort die Anzahl der Abtastwerte in den jeweiligen aufeinanderfolgenden Perioden des Eingangssignals 11 festzustellen. Bei einer angenommenen Abtastrate fS = 20 kHz des A/D-Wandlers 10 könnte somit durch das Periodenmeßelement 5 festgestellt werden, daß die aufeinanderfolgenden Perioden z.B. 4 - 6 Abtastwerte enthalten.
Eine derartige Periodenmessung im Periodenmeßelement 5 kann z.B. durch eine Feststellung und Analyse der Nulldurchgänge der digitalisierten Abtastwerte erfolgen. Somit kann ein Vorzeichenwechsel und auch die Richtung des Vorzeichenwechsels (von + nach - oder umgekehrt) erfaßt werden. Insgesamt kann somit der Beginn und das Ende einer Periode des Eingangssignals 11 (Periodendauer) festgestellt werden und kann die Anzahl der digitalen Abtastwerte zwischen Periodenanfang und - ende ermittelt werden.
Über dem Periodenmeßelement 5 nachgeschaltete Mittelungselemente, nämlich die Tiefpässe 6, 7, werden der Langzeitmittelwert NL und der Kurzzeitmittelwert NK der vom Periodenmeßelement ermittelten Anzahl von Abtastwerten in den jeweiligen Signalperioden des Eingangssignals 11 ermittelt.
Zur Verringerung des Schaltungsaufwandes sind die beiden Tiefpässe 6, 7 als rekursive Systeme erster Ordnung aufgebaut, die nach folgender Verarbeitungsvorschrift die jeweiligen Mittelungswerte NL und NK ermitteln: yt = cyt-1 + (1-c)xt
Die Rekursionskonstante c liegt im Bereich von 0 bis 1 und legt die Zeitkonstante der Tiefpässe 6, 7 fest. Wenn im Tiefpaß 6 der Langzeitmittelwert NL ermittelt wird, geht in dessen Verarbeitungsvorschrift eine relativ hohe Rekursionskonstante (z.B. c = 0,99) ein. Bei Ermittlung des Kurzzeitmittelwertes NK im Tiefpaß 7 ist dessen Rekursionskonstante relativ klein (z.B. c = 0,5). x stellt den Eingangswert (also die Anzahl der ermittelten Abtastwerte pro Periode) und y den jeweiligen Ausgangswert (also NL oder NK) der Verarbeitungsvorschrift dar, und zwar jeweils versehen mit den Indices t für das jeweilige Abtastzeitintervall.
Im Differenzelement 12 wird eine Differenz zwischen NL und NK gebildet, welche vorteilhafterweise im Betragselement 13 vorzeichenkorrigiert wird, so daß nur positive Werte auftreten. Schließlich erfogt noch eine weitere Glättung durch ein weiteres Mittelungselement, hier z.B. ebenfalls einen Tiefpaß 14 erster Ordnung. Danach wird im Vergleichselement 8 die Größe der Differenz zwischen NL und NK beurteilt. Falls diese unter einem bestimmten einstellbaren Schwellwert liegt, wird davon ausgegangen, daß ein im wesentlichen sinusförmiges Eingangssignal 11 vorliegt und somit vom Vorhandensein von Oszillation ausgegangen werden kann.
Bei derartig festgestellter Oszillation wird nun im Frequenzermittler 15 die Oszillationsfrequenz 16 (fOSZ) ermittelt, und zwar als Produkt der Abtastrate fS mit dem Kehrwert des Langzeitmittelwertes NL.
Wenn Oszillation festgestellt wurde und eine Abtastrate fS = 20 kHz vorliegt und der Langzeitmittelwert NL = 5 ermittelt wurde, bedeutet dies, daß eine Oszillationsfrequenz fOSZ = 4 kHz vorliegt. Diese Oszillationfrequenz fOSZ kann vom Oszillationsdetektor 4 an ein Steuerelement 20 weitergegeben werden, so daß geeignete Filterelemente 17, 18, 19 aktiviert werden können, um z.B. durch Filter mit Kerbwirkung die festgestellte Oszillation zu unterbinden (vgl. FIG 2).
Aus dem Prinzipschaltbild gemäß Figur 2 geht ein Hörhilfsgerät mit mindestens einem Mikrofon 1, einer Signalverarbeitungsvorrichtung 2 mit Mitteln zu Signalverarbeitung und einem Hörer 3 hervor, wobei im Signalverarbeitungspfad zwischen Mikrofon 1 und Hörer 3 Filterelemente 17, 18, 19 zur frequenzspezifischen Verstärkungsreduktion vorgesehen sind.
Die genannten Filterelemente 17, 18, 19 werden auf eine ermittelte Sperrfrequenz eingestellt und aktiviert, falls durch den Oszillationsdetektor 4 oszillierende Signale ermittelt und damit eine Rückkopplung als vorliegend analysiert wird.
Falls dies der Fall ist, wird dies von dem Oszillationsdetektor 4 an das Steuerelement 20 gemeldet und es erfolgt die Justierung (Einstellung der Sperrfrequenz) mindestens eines der Filterelemente 17, 18 oder 19. Falls notwendig werden auch mehrere Filterelemente 17, 18, 19 aktiviert. Grundsätzlich kann eine beliebige Anzahl von Filterelementen 17, 18, 19 vorgesehen sein, um eine erforderliche umfangreiche Rückkopplungsunterdrückung zu erreichen.
Über die Pegelmeßeinheit 21 wird dem Steuerelement 20 der Pegel des Ausgangssignals mitgeteilt. Durch das Steuerelement 20 wird erst dann eine Rückkopplung festgestellt, falls vom Oszillationsdetektor 4 das Vorliegen eines oszillierenden Signals registriert wird und gleichzeitig ein den bestimmten Schwellwert des Pegelmeßelements 21 überschreitender Pegel des Ausgangssignals, also des verarbeiteten Mikrofonsignals, durch das Pegelmeßelement 21 festgestellt wird.
Damit kann der bei Rückkopplungseffekten oftmals auch auftretende erhöhte Pegel mitberücksichtigt werden und es wird eine Detektion von starkmonofrequenten Eingangssignalen in rückkopplungsfreien Situationen vermieden.
Über das Steuerelement 20 werden die Filterelemente 17, 18 und 19 nicht nur aktiviert, sondern auch hinsichtlich ihrer Filtercharakteristik (z.B. Lage und Größe des Sperrfrequenzbereichs, Grad der Verstärkungsreduktion) entsprechend eingestellt. Hierfür kann das Steuerelement programmierbar sein und z.B. zunächst übliche Grundparameter von Filtercharakteristiken einstellen, um dann - falls die Rückkopplung nicht ausreichend unterdrückt ist - eine entsprechende Anpassung der Filtercharakteristiken nach einem festgelegten oder selbstlernenden Programmablauf vorzunehmen.
Über das Steuerelement 20 kann auch eine Analyse oder Typisierung der vom Oszillationsdetektor 4 ermittelten Rückkopplung erfolgen und in die Generierung der Filtercharakteristik der Filterelemente 17, 18 und 19 einfließen oder diese bestimmen.
Durch ein in das Steuerelement 20 integriertes Zeitschaltelement 22 wird erreicht, daß bei einer ursprünglich detektierten Rückkopplung, welche zu einer Aktivierung der Filterelemente 17, 18, 19 führte, diese Aktivierung nur für eine begrenzte Zeitdauer anhält. Danach wird die Aktivierung der Filterelemente 17, 18, 19 automatisch zurückgenommen und es wird erneut über den Oszillationsdetektor 4 festgestellt, ob die ursprünglich aufgetretene Rückkopplung immer noch vorliegt oder ob sich eine veränderte Rückkopplung (z.B. Frequenzverschiebung) ergeben hat, die eine erneute aber nun mit anders gearteter Filtercharakteristik versehene Aktivierung der Filterelemente 17, 18, 19 als zweckmäßig erscheinen läßt.

Claims (23)

  1. Hörhilfsgerät mit einem Mikrofon, einer Signalverarbeitungseinrichtung und einem Hörer,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Oszillationsdetektor (4) zur Feststellung von akustischer Rückkopplung vorgesehen ist und der Osziallationsdetektor (4)
    ein Periodenmeßelement (5) zur Ermittlung der jeweiligen Anzahl digitalisierter Abtastwerte in aufeinanderfolgenden Perioden eines Eingangssignals (11) des Mikrofons (1),
    Mittelungselemente (6, 7) zur Ermittlung eines Langzeitmittelwertes NL und eines Kurzzeitmittelwertes NK der vom Periodenmeßelement (5) ermittelten Anzahl von Abtastwerten,
    ein Differenzelement (12) zur Bildung der Differenz zwischen NL und NK,
    ein Betragselement (13) zur Vorzeichenkorrektur der Differenz von NL und NK,
    ein weiteres Mittelungselement (14) zur Glättung des Differenzwertes von NL und NK und
    ein Vergleichselement (8) zum Vergleich von NL und NK aufweist.
  2. Hörhilfsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillationsdetektor (4) einen A/D-Wandler (10) zur Ermittlung digitalisierter Abtastwerte aus dem analogen Eingangssignal (11) des Mikrofons (1) aufweist.
  3. Hörhilfsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelungselemente als Tiefpässe (6, 7, 14) ausgebildet sind.
  4. Hörhilfsgerät nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß Tiefpässe erster Ordnung vorgesehen sind.
  5. Hörhilfsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Vergleichselement (8) einen einstellbaren Schwellwert zum Vergleich mit der Differenz von NL und NK aufweist.
  6. Hörhilfsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Filterelement (17) mit entsprechend unterschiedlich einstellbaren Sperrfrequenzen zur Unterdrückung der festgestellten Rückkopplung vorgesehen ist.
  7. Hörhilfsgerät nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Filterelemente (17, 18, 19) mit unterschiedlichen Sperrfrequenzbereichen und/oder Filtercharakteristiken vorgesehen sind.
  8. Hörhilfsgerät nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei den Filterelementen (17, 18, 19) unterschiedliche Filtercharakteristiken (z.B. Lage und Breite des Sperrfrequenzbereichs, Grad der Verstärkungsreduktion etc.) einstellbar sind.
  9. Hörhilfsgerät nach einem der Ansprüche 6 - 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Oszillationsdetektor (4) und den Filterelementen (17, 18, 19) verbundenes Steuerelement (20) vorgesehen ist.
  10. Hörhilfsgerät nach einem der Ansprüche 6 - 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitschaltelement (22) zur Einstellung der Zeitdauer der Aktivierung der Filterelemente (17, 18, 19) vorgesehen ist.
  11. Hörhilfsgerät nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitschaltelement (22) in das Steuerelement (20) integriert ist.
  12. Hörhilfsgerät nach einem der Ansprüche 9 - 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Pegelmeßeinheit (21) zur Feststellung des Pegels des Ausgangssignals vorgesehen ist.
  13. Hörhilfsgerät nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Pegelmeßeinheit (21) einen einstellbaren Schwellwert zur Aktivierung des Steuerelements (20) besitzt.
  14. Verfahren zur Oszillationserkennung in einem Hörhilfsgerät mit einem Mikrofon, einer Signalverarbeitungseinrichtung und einem Hörer, insbesondere einem Hörhilfsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 13,
    gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) Ermittlung der jeweiligen Anzahl digitalisierter Abtastwerte in aufeinanderfolgenden Perioden eines Eingangssignals des Mikrofons,
    b) Ermittlung eines Langzeitmittelwertes NL und eines Kurzzeitmittelwertes NK, der nach a) ermittelten Anzahl von Abtastwerten,
    c) Bildung der Differenz zwischen NL und NK,
    d) Betragsbildung der Differenz von NL und NK,
    e) Glättung des Differenzwertes von NL und NK,
    f) Vergleich von NL und NK sowie
    g) Feststellung einer Oszillation, wenn NL und NK im wesentlichen identisch sind.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß beim Verfahrensschritt a) nach Anspruch 14 eine Feststellung und Analyse der Vorzeichen der digitalisierten Abtastwerte erfolgt.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei Verfahrensschritt g) nach Anspruch 14 ein einstellbarer Schwellwert vorgesehen ist, bei dessen Überschreitung eine Oszillation detektiert wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei festgestellter Oszillation nach Verfahrensschritt g) nach Anspruch 14 die Oszillationsfrequenz fOSZ als Produkt aus der Abtastrate fS, mit der das Eingangssignal des Mikrofons digitalisiert wurde, und dem Kehrwert von NL ermittelt wird.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei festgestellter Oszillation eine frequenzspezifische Verstärkungsreduktion des zu verarbeitenden Mikrofonsignals zur Rückkopplungsunterdrückung erfolgt.
  19. Verfahren nach Anspruch 18
    dadurch gekennzeichnet, daß kontinuierlich festgestellt wird, ob eine Rückkopplung vorliegt und eine entsprechend veränderte frequenzspezifische Verstärkungsreduktion erfolgt.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 - 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur frequenzspezifischen Verstärkungsreduktion eine Aktivierung von Filterelementen mit entsprechend eingestellten Sperrfrequenzen erfolgt.
  21. Verfahren nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Filterelemente in ihren Filtercharakteristiken (z.B. Lage und Breite des Sperrfrequenzbereichs, Grad der Verstärkungsreduktion etc.) zur optimierten Rückkopplungsunterdrückung verändert werden.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 - 21,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkungsreduktion für eine einstellbare Zeitdauer eingestellt und dann wieder aufgehoben wird.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 22
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückkopplung festgestellt wird, wenn ein oszillierendes Mikrofonsignal vorliegt und das Ausgangssignal einen einstellbaren Mindestpegel überschreitet.
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