EP1054763B1 - Maschine oder zusatzaggregat zur herstellung von gefalteten behältern, insbesondere von faltschachteln, aus zuschnitten - Google Patents

Maschine oder zusatzaggregat zur herstellung von gefalteten behältern, insbesondere von faltschachteln, aus zuschnitten Download PDF

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EP1054763B1
EP1054763B1 EP98965860A EP98965860A EP1054763B1 EP 1054763 B1 EP1054763 B1 EP 1054763B1 EP 98965860 A EP98965860 A EP 98965860A EP 98965860 A EP98965860 A EP 98965860A EP 1054763 B1 EP1054763 B1 EP 1054763B1
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EP
European Patent Office
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machine
positions
blanks
memory unit
elements
Prior art date
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EP98965860A
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EP1054763A1 (de
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Lothar KÜMPEL
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Jagenberg Diana GmbH
Original Assignee
Jagenberg Diana GmbH
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Publication date
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing

Definitions

  • the invention relates to a machine or additional unit for the production of folded containers, especially folding boxes, from blanks according to the Preamble of claim 1.
  • a so-called transfer station arranged in which the boxes are counted, marked and - if defective - rejected can be.
  • a press station at the beginning of which Shingled stream of folded blanks is formed in the press station for is kept under pressure for some time so that the two cut pieces on the adhesive seam get connected.
  • a folder gluer usually follows a packing facility in which the folded folded boxes in Cartons are packed.
  • a so-called primary crusher is arranged in the adhesive applicator, in the folding tab be folded back and forth so that the corresponding longitudinal crease lines through Bends can be made soft and smooth by 180 °.
  • the transport of the Cuts are made by the individual processing stations or additional units using conveyor belts.
  • the individual stations machine elements for processing and transporting the Cuttings that can be positioned on the corresponding different cutting formats are.
  • Such machine elements to be positioned are, for example Stacking walls and positioning tongues of the insert, the folding elements of the folding station and as Elements of the application unit for glue glue nozzles or glue application discs, as well as the transport belts in individual stations or units. If as Additional units available also contain the packing equipment for the folded ones Folding boxes and so-called pre-inserts for the automatic loading of the Elements that can be positioned depending on the cutting format.
  • Machine stations are therefore available in every processing station, which when changing the cutting format transverse or longitudinal to the conveying direction of the Cuts or have to be repositioned in height.
  • the invention has for its object a generic machine or Additional unit, in which the machine elements are positioned manually, into one favorable price to improve so that it gives a machine operator a faster allows manual positioning with less susceptibility to errors.
  • the solution according to the invention has the advantage that the machine adjuster when Positioning the amount of the positioning path in the target position and advantageously the positioning direction is also displayed where he makes the adjustment got to. If the difference "zero" is displayed, the target position has been reached.
  • the Adjuster does not need the target positions from a remote screen read it off or remember it or transfer it to a piece of paper so that it also sets the correct value for the corresponding machine element. In the Large number of machine elements to be positioned on a folder gluer Remembering and transferring target positions carries the risk of errors and is also time consuming, e.g. B. if the adjuster can print out the values.
  • the solution according to the invention has the further advantage that it is exclusive Contains elements, even when retrofitting to a fully automatic machine setting can be used.
  • the Insert 1 contains a stacking compartment in which the blanks are placed in a stack and a take-off conveyor designed as a belt conveyor, the stacking compartment completes below.
  • the stacking compartment is delimited by tabs on the trigger side, that end at a short distance from the discharge conveyor so that a gap remains free, through which the blanks are individually pulled out of the stack from below.
  • DE-PS 29 46 426 On such insert is described in DE-PS 29 46 426.
  • the side walls 2 of the stacking compartment When changing boxes, the side walls 2 of the stacking compartment must - as in the figure 2 indicated - be brought into other positions transversely to the conveying direction. they are therefore mounted on adjusting spindles 3, each with their ends in the side wall 4 the workstation are rotatably attached.
  • the feeder 1 is followed by a primary crusher 5, which in the present exemplary embodiment is designed in two stages.
  • the primary crusher 5 contains folding elements 6 to fold tabs fold back and forth so that the corresponding longitudinal creasing lines by folding Can be made 180 ° soft and smooth.
  • the two-stage embodiment allows more longitudinal creases to be broken.
  • adhesive application units are already arranged inside the primary crusher, to apply additional adhesive strips lengthways.
  • the folding elements 6, For example, roller cheeks, supported folding belts and roller rails must also be used like the conveyor belt leading through the primary crusher 5 when changing the Box shape can be repositioned transversely. To enable cross positioning, are these elements and the conveyor belts leading through the primary crusher 5 - as indicated in Figure 2 - also mounted on adjusting spindles 7, which extend across the width extending with its ends rotatable in the side walls 4 of the machine are attached.
  • the pre-crusher 5 is followed by the folding station 8 as the next work station
  • the beginning of an applicator 9 for adhesive, usually for glue, is arranged.
  • the Adhesive applicator 9 contains glue nozzles or as elements to be positioned transversely Glue discs, of which the adhesive is applied in strips to the blanks becomes.
  • the folding tabs of the blanks of folding elements 10 (Folding straps, roller cheeks, roller rails) folded, making the desired adhesive connections getting produced.
  • the folding elements 10 must also be of the blank format depending on the position. They are therefore, like those who apply the glue Elements of the adhesive applicator 9 and those leading through the folding station 8 Conveyor belts on adjusting spindles 11 extending across the width of the machine stored.
  • the flat-folded boxes of a transfer station 12 are then fed, the conveyor belt 13 can also be positioned transversely on adjusting spindles 14 are stored.
  • the transport length is to adapt to different box lengths the conveyor belt 13 can also be changed in the conveying direction. At least it can the outlet-side deflection roller of a conveyor belt 13 in and against the conveying direction be positioned longitudinally using a rack.
  • a Stream of shingles made from the folded boxes then one subsequently arranged press station 15 is supplied.
  • Area of the transfer station 12 devices are arranged with which the Boxes are counted, marked and - if defective - rejected. This too If necessary, facilities must be moved across when the box shape is changed, be repositioned lengthways or vertically.
  • the pressing station 15 has pressing elements by means of which the adhesive seams are kept under pressure until the adhesive is tied securely.
  • Additional units which are also transverse, are not shown in FIGS. have elements that can be positioned lengthways or vertically.
  • Such an additional unit is, for example, one arranged after the pressing device 15 Packing device, in which the flat folded folding boxes in outer cartons be packed.
  • a particularly suitable packing device is in DE-PS 28 25 648.
  • Another additional unit is, for example, a so-called Pre-inlay, which is arranged in front of inlay 1 to increase production output is.
  • a suitable pre-insert is described in DE-OS 195 35 903. He serves to the stacking compartment of the insert 1, the blanks in a stream of shingles supply.
  • Additional units also contain the blanks for processing or conveying Machine elements that repositioned when the box shape changes Need to become. They therefore additionally or solely contain the following for the folder gluer described elements, one of which is an installer is supported when switching to a different box format.
  • each adjusting spindle 3, 7, 11, 14 is slightly out of the Side wall 16 of the respective work station. It can be done by an operator an actuating element, for example a crank, an electric screwdriver or a compressed air motor can be placed around an adjusting spindle 3, 7, 11, 14 turn and thus a machine element stored on it in its position adjust.
  • an actuating element for example a crank, an electric screwdriver or a compressed air motor
  • On the outside of the side wall 16 on each adjusting spindle 3, 7, 11, 14 a measuring device 17 for determining the actual position of the to be positioned Machine element arranged.
  • Known measuring devices 17 are used absolute or relative measuring measuring devices used, the one of the position give the appropriate signal from the machine element.
  • Each measuring device 17 is connected to a computing and storage unit 18, in of the target positions of the respective machine element for the different Box shapes are saved.
  • the measurement devices are preferably connected 17 with the computing and storage unit 18 via a bus system 19.
  • Each machine element to be positioned is a display device 20 assigned, also via the bus system 19 with the computing and storage unit 18 is connected.
  • the display devices 20 are each in the range of Positioning machine element arranged so that an adjuster at Setting can read.
  • the display device 20 is preferred, as in FIG. 2 shown, integrated in the associated measuring device 17.
  • the arithmetic and Storage unit 18 calculates the difference between the for each machine element stored target value and the measured actual value of its position and transmitted the difference value to the respective display device 20, where it is numerical or is displayed graphically.
  • the machine adjuster thus has that when positioning Difference value always before his eyes. He needs the respective adjustment spindle 3, 7, 11, 14 only turn until the difference "zero" is displayed.
  • Is preferred by the associated computer - in the example of the computing and Storage unit 18 - also the required positioning direction of the machine element determined, transmitted to the respective display device 20 and displayed there.
  • This can by a corresponding graphic display, for example by a color designed display, or by specifying a sign.
  • the computing and storage unit 18 contains both the storage unit for the target positions and the computer for the Calculation of the difference between the target positions and the actual positions. Since on Market position measuring devices with integrated computers are available at Use of such measuring devices the difference calculation from the integrated Calculator can be performed. Then there is only a separate storage unit for It is necessary to save the target positions from which the respective target positions be transmitted to the respective integrated computer. This solution is special when retrofitting existing machines or units that are already advantageous have a storage unit for the target positions.
  • a further embodiment which can also be advantageously retrofitted, consists in addition to a separate memory unit for the target positions of each measuring and display device to connect to a separate, shared computer.
  • This computer then receives the target positions from the storage unit and the respective actual positions from the measuring devices. He calculates the respective one Difference between the target and actual positions and transmits the respective result to the display devices connected to it.
  • each machine element is positioned available to display the actual position for checking. Because everyone Display device 20 with the associated measuring device 17 for determining the If the actual position is connected by line, the display devices 20 can also be used advantageously to display the actual position, for example by means of it are designed to be switchable to both display values. Alternatively, separate ones can also be used Display devices for the actual positions of the respective machine elements be assigned. So each measuring device 17 can have a second display for the actual positions contain.

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Abstract

Zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere Faltschachteln, aus Zuschnitten sind Faltschachtelklebemaschinen und Zusatzaggregate mit Maschinenelementen (2,6,10,13) zum Bearbeiten und/oder Fördern der Zuschnitte oder Behälter bekannt, die manuell auf verschiedene Zuschnittformate positionierbar sind. Bekannterweise sind Messeinrichtungen (17) zur Bestimmung der Ist-Positionen der zu positionierenden Maschinenelemente (2,6,10,13) und eine Speichereinheit zum Abspeichern der Soll-Positionen für verschiedene Zuschnittformate vorhanden. Um einen Maschineneinsteller beim Einstellen der Positionen unterstützen zu können, sind nach der Erfindung sowohl die Speichereinheit für die Soll-Positionen, als auch jede Messeinrichtung (17) für die Ist-Positionen mit einem Rechner verbunden, der die Differenzen zwischen den Soll-Positionen und den Ist-Positionen berechnet.Jedem zu positionierenden Maschienenelement (2,6,10,13) ist eine mit dem zugehörigen Rechner verbundene Anzeigeeinrichtung (20) zugeordnet, von der die vom zugehörigen Rechner errechnete Differenz zwischen der Soll-Position und der Ist-Position angezeigt wird.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Faltschachtelklebemaschinen der gattungsgemäßen Art zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten weisen bekannterweise zumindest die folgenden Bearbeitungsstationen auf:
  • einen Einleger, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden ersten Bearbeitungsstation zuführt,
  • ein Auftragwerk für Klebstoff, üblicherweise Leim, das auf die zu verklebenden Faltlappen einen Klebstoffstreifen aufträgt und
  • eine Faltstation, in der die mit einem Klebestreifen versehenen Zuschnitteile zur Herstellung einer Klebeverbindung um 180° umgelegt, also gefaltet werden.
Im Anschluß an die Faltstation ist üblicherweise eine sogenannte Überleitstation angeordnet, in der die Schachteln gezählt, markiert und - falls schadhaft - ausgeschleust werden können. Danach folgt eine Preßstation, an deren Anfang ein Schuppenstrom aus gefalteten Zuschnitten gebildet wird, der in der Preßstation für einige Zeit unter Druck gehalten wird, damit die beiden Zuschnitteile an der Klebenaht verbunden werden. Im Anschluß an eine Faltschachtelklebemaschine folgt üblicherweise eine Packeinrichtung, in der die flachliegend gefalteten Faltschachteln in Umkartons gepackt werden. Weiterhin ist üblicherweise zwischen dem Einleger und dem Klebstoffauftragwerk ein sogenannter Vorbrecher angeordnet, in dem Faltlappen vor- und zurückgefaltet werden, damit die entsprechenden Längsrillinien durch Knicken um 180° weich und geschmeidig gemacht werden. Der Transport der Zuschnitte durch die einzelnen Bearbeitungsstationen oder Zusatzaggregate erfolgt mittels Förderriemen.
Damit die Maschinen unterschiedlich geformte Behälter herstellen können, enthalten die einzelnen Stationen Maschinenelemente zum Bearbeiten und Transport der Zuschnitte, die auf die entsprechend verschiedenen Zuschnittformate positionierbar sind. Derartige, zu positionierende Maschinenelemente sind beispielsweise die Stapelwände und Stellzungen des Einlegers, die Faltelemente der Faltstation und als Elemente des Auftragwerks für Klebstoff Leimdüsen oder Leimauftragsscheiben, sowie die Transportriemen in einzelnen Stationen oder Aggregaten. Falls als Zusatzaggregate vorhanden, enthalten auch die Packeinrichtungen für die gefalteten Faltschachteln und sogenannte Voreinleger für die automatische Beschickung des Einlegers vom Zuschnittsformat abhängig positionierbare Elemente. Mit Ausnahme der Preßstation sind in jeder Bearbeitungsstation somit Maschinenelemente vorhanden, die bei einem Wechsel des Zuschnittformats quer oder längs zur Förderrichtung der Zuschnitte oder auch in der Höhe neu positioniert werden müssen.
Stand der Technik
In dem Prospekt "DIANA 105-3 Die universell einsetzbare Faltschachtel-Klebemaschine" der Anmelderin wird eine gattungsgemäße Faltschachtelklebemaschine beschrieben, bei der die zu verstellenden Maschinenelemente digitale Positionsanzeigen aufweisen. Als Speichereinheit für Soll-Positionen der verschiedenen Schachtelarten steht ein elektronisches Notizbuch mit einem Bildschirm zur Verfügung, der dem Maschineneinsteller bei der manuellen Einstellung die Soll-Positionen anzeigt. Die Faltschachtelklebemaschine ist auch mit einer Einstellautomatik ausrüstbar, bei der ein Leitrechner direkt die automatische Formateinstellung der Maschinenelemente mittels angeschlossener Getriebemotoren steuert. Diese Einrichtung ist aber teuer.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Maschine oder Zusatzaggregat, bei der die Maschinenelemente manuell positioniert werden, zu einem günstigen Preis so zu verbessern, daß sie einem Maschineneinsteller eine schnellere manuelle Positionierung mit geringerer Fehleranfälligkeit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß dem Maschineneinsteller beim Positionieren der Betrag des Positionierweges in die Soll-Position und vorteilhafterweise auch die Positionierrichtung angezeigt wird, dort wo er die Verstellung vornehmen muß. Wenn die Differenz "Null" angezeigt wird, ist die Soll-Position erreicht. Der Einsteller braucht die Soll-Positionen weder von einem entfernten Bildschirm abzulesen noch sich diese zu merken oder auf einen Zettel zu übertragen, damit er an dem entsprechenden Maschinenelement auch den richtigen Wert einstellt. Bei der Vielzahl zu positionierender Maschinenelemente einer Faltschachtelklebemaschine birgt das Merken und Übertragen von Soll-Positionen die Gefahr von Fehlern und ist zudem zeitaufwendig, z. B. falls sich der Einsteller die Werte ausdrucken läßt.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den weiteren Vorteil, daß sie ausschließlich Elemente enthält, die auch bei einer Nachrüstung auf eine vollautomatische Maschineneinstellung genutzt werden können.
Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels.
Figur 1
zeigt in einer schematischen Seitenansicht die einzelnen Stationen einer Faltschachtelklebemaschine.
Figur 2
zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung von an einem Positioniervorgang beteiligten Elementen.
Wege zur Ausführung der Erfindung
In Förderrichtung (von rechts nach links) beginnt die Maschine mit dem Einleger 1, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt. Der Einleger 1 enthält ein Stapelfach, in das die Zuschnitte gestapelt eingelegt werden und einen als Riemenförderer ausgebildenten Abzugsförderer, der das Stapelfach unten abschließt. An der Abzugsseite wird das Stapelfach von Stellzungen begrenzt, die mit geringem Abstand von dem Abzugsförderer enden, so daß ein Spalt frei bleibt, durch den die Zuschnitte einzeln von unten aus dem Stapel abgezogen werden. Ein derartiger Einleger ist in der DE-PS 29 46 426 beschrieben.
Bei einem Schachtelwechsel müssen die Seitenwände 2 des Stapelfachs - wie in Figur 2 angedeutet - quer zur Förderrichtung in andere Positionen gebracht werden. Sie sind daher an Verstellspindeln 3 gelagert, die jeweils mit ihren Enden in der Seitenwand 4 der Arbeitsstation drehbar befestigt sind.
Auf den Einleger 1 folgt ein Vorbrecher 5, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel zweistufig ausgebildet ist. Der Vorbrecher 5 enthält Faltelemente 6, um Faltlappen vor- und zurückzufalten, damit die entsprechenden Längsrillinien durch Knicken um 180° weich und geschmeidig gemacht werden. Die zweistufige Ausführungsform ermöglicht es, mehr Längsrillinien zu brechen. Bei bestimmten Schachtelformen werden auch bereits innerhalb des Vorbrechers 5 Klebstoffauftragwerke angeordnet, um zusätzliche Klebestreifen in Längsrichtung aufzutragen. Die Faltelemente 6, beispielsweise Rollwangen, abgestützte Faltriemen und Rollschienen, müssen ebenso wie die durch den Vorbrecher 5 führende Förderriemen bei einem Wechsel der Schachtelform neu querpositioniert werden. Um die Querpositionierung zu ermöglichen, sind diese Elemente und die durch den Vorbrecher 5 führenden Förderriemen - wie in Figur 2 angedeutet - ebenfalls an Verstellspindeln 7 gelagert, die sich quer über die Breite erstreckend mit ihren Enden in den Seitenwänden 4 der Maschine drehbar befestigt sind.
Auf den Vorbrecher 5 folgt als nächste Arbeitsstation die Faltstation 8, an deren Anfang ein Auftragwerk 9 für Klebstoff, üblicherweise für Leim, angeordnet ist. Das Klebstoffauftragwerk 9 enthält als quer zu positionierende Elemente Leimdüsen oder Leimscheiben, von denen der Klebstoff streifenförmig auf die Zuschnitte aufgebracht wird. Anschließend werden die Faltlappen der Zuschnitte von Faltelementen 10 (Faltriemen, Rollwangen, Rollschienen) gefaltet, wobei die gewünschten Klebeverbindungen hergestellt werden. Auch die Faltelemente 10 müssen vom Zuschnittformat abhängig querpositioniert werden. Sie sind daher, ebenso wie die den Leim auftragenden Elemente des Klebstoffauftragwerks 9 und die durch die Faltstation 8 führenden Förderriemen an sich über die Breite der Maschine erstreckenden Verstellspindeln 11 gelagert.
Anschließend werden die flachliegend gefalteten Schachteln einer Überleitstation 12 zugeführt, deren Förderriemen 13 ebenfalls an Verstellspindeln 14 quer positionierbar gelagert sind. Zur Anpassung an verschiedene Schachtellängen ist die Transportlänge der Förderriemen 13 zusätzlich in Förderrichtung veränderbar. Dazu kann zumindest die auslaufseitige Umlenkrolle eines Förderriemens 13 in und gegen Förderrichtung mittels einer Zahnstange längsposititioniert werden. In der Überleitstation 12 wird ein Schuppenstrom aus den gefalteten Schachteln hergestellt, der anschießend einer nachfolgend angeordneten Preßstation 15 zugeführt wird. Weiterhin können im Bereich der Überleitstation 12 Einrichtungen angeordnet werden, mit denen die Schachteln gezählt, markiert und - falls schadhaft - ausgeschleust werden. Auch diese Einrichtungen müssen erforderlichenfalls bei einem Wechsel der Schachtelform quer, längs oder in der Höhe neu positioniert werden. Die Preßstation 15 weist Preßelemente auf, mittels deren die Klebenähte unter Druck gehalten werden, bis der Klebstoff sicher abgebunden ist.
Nicht in den Figuren 1 und 2 dargestellt sind Zusatzaggregate, die ebenfalls quer, längs oder in der Höhe positionierbare Elemente aufweisen. Ein derartiges Zusatzaggregat ist beispielsweise eine im Anschluß an die Preßvorrichtung 15 angeordnete Packeinrichtung, in der die flachliegend gefalteten Faltschachteln in Umkartons gepackt werden. Eine besonders geeignete Packvorrichtung ist in der DE-PS 28 25 648 beschrieben. Ein weiteres Zusatzaggregat ist beispielsweise ein sogenannter Voreinleger, der zur Steigerung der Produktionsleistung vor dem Einleger 1 angeordnet ist. Ein geeigneter Voreinleger ist in der DE-OS 195 35 903 beschrieben. Er dient dazu, dem Stapelfach des Einlegers 1 die Zuschnitte in einem Schuppenstrom zuzuführen.
Auch diese Zusatzaggregate enthalten die Zuschnitte bearbeitende oder fördernde Maschinenelemente, die bei einem Wechsel der Schachtelform neu positioniert werden müssen. Sie enthalten daher zusätzlich oder auch allein die nachfolgend für die Faltschachtelklebemaschine beschriebenen Elemente, von denen ein Einrichter beim Umstellen auf ein anderes Schachtelformat unterstützt wird.
An der Bedienungsseite steht jede Verstellspindel 3, 7, 11, 14 etwas aus der Seitenwand 16 der jeweiligen Arbeitsstation hervor. Es kann so von einer Bedienungsperson ein Betätigungselement, beispielsweise eine Kurbel, ein Elektroschrauber oder ein Druckluftmotor aufgesetzt werden, um eine Verstellspindel 3, 7, 11, 14 zu drehen und so ein auf ihr gelagertes Maschinenelement in seiner Position zu verstellen. Auf der Außenseite der Seitenwand 16 ist auf jeder Verstellspindel 3, 7, 11, 14 eine Meßeinrichtung 17 zur Bestimmung der Ist-Position des zu positionierenden Maschinenelements angeordnet. Als Meßeinrichtungen 17 werden die bekannten absolut oder relativ messenden Wegmeßeinrichtungen verwendet, die ein der Position des Maschinenelements entsprechendes Signal abgeben.
Jede Meßeinrichtung 17 ist mit einer Rechen- und Speichereinheit 18 verbunden, in der die Soll-Positionen des jeweiligen Maschinenelements für die verschiedenen Schachtelformen abgespeichert sind. Bevorzugt erfolgt die Verbindung der Meßeinrichtungen 17 mit der Rechen- und Speichereinheit 18 über ein Bussystem 19.
Jedem zu positionierenden Maschinenelement ist einer Anzeigeeinrichtung 20 zugeordnet, die ebenfalls über das Bussystem 19 mit der Rechen- und Speichereinheit 18 verbunden ist. Die Anzeigeeinrichtungen 20 sind jeweils im Bereich des zu positionierenden Maschinenelementes angeordnet, so daß ein Einsteller sie beim Einstellen ablesen kann. Bevorzugt ist die Anzeigevorrichtung 20, wie in Figur 2 dargestellt, in die zugehörige Meßeinrichtung 17 integriert. Die Rechen- und Speichereinheit 18 errechnet für jedes Maschinenelement die Differenz zwischen dem gespeicherten Soll-Wert und dem gemessenen Ist-Wert seiner Position und übermittelt den Differenzwert an die jeweilige Anzeigeeinrichtung 20, wo sie numerisch oder graphisch angezeigt wird. Der Maschineneinsteller hat so beim Positionieren den Differenzwert immer vor seinen Augen. Er braucht die jeweilige Verstellspindel 3, 7, 11, 14 nur solange zu drehen, bis die Differenz "Null" angezeigt wird.
Bevorzugt wird vom zugehörigen Rechner - im Beispiel von der Rechen- und Speichereinheit 18 - auch die erforderliche Positionierrichtung des Maschinenelements festgestellt, der jeweiligen Anzeigevorrichtung 20 übermittelt und dort angezeigt. Dies kann durch eine entsprechende graphische Anzeige, beispielsweise durch ein farblich gestaltetes Display, oder durch Angabe eines Vorzeichens erfolgen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel enthält die Rechen- und Speichereinheit 18 sowohl die Speichereinheit für die Soll-Positionen als auch den Rechner für die Berechnung der Differenz zwischen den Soll-Positionen und den Ist-Positionen. Da am Markt Positionsmeßeinrichtungen mit integrierten Rechnern erhältlich sind, kann beim Einsatz derartiger Meßeinrichtungen die Differenzberechnung von dem integrierten Rechner durchgeführt werden. Dann ist nur eine getrennte Speichereinheit zum Abspeichern der Soll-Positionen erforderlich, von der die jeweiligen Soll-Positionen dem jeweiligen integrierten Rechner übermittelt werden. Diese Lösung ist insbesondere beim Nachrüsten bestehender Maschinen oder Aggregate vorteilhaft, die bereits eine Speichereinheit für die Soll-Positionen aufweisen.
Eine weitere, ebenfalls vorteilhaft nachrüstbare Ausführungsform besteht darin, neben einer getrennten Speichereinheit für die Soll-Positionen jede Meß- und Anzeigeeinrichtung mit einem getrennt angeordneten, gemeinsam genutzten Rechner zu verbinden.
Dieser Rechner erhält dann die Soll-Positionen von der Speichereinheit und die jeweiligen Ist-Positionen von den Meßeinrichtungen. Er errechnet die jeweilige Differenz zwischen den Soll- und Ist-Positionen und übermittelt das jeweilige Ergebnis an die mit ihm verbundenen Anzeigeeinrichtungen.
Bevorzugt ist für jedes zu positionierende Maschinenelement auch die Möglichkeit vorhanden, die tatsächliche Ist-Position zur Kontrolle anzeigen zu lassen. Da jede Anzeigeeinrichtung 20 mit der zugehörigen Meßeinrichtung 17 zur Bestimmung der Ist-Position leitungsmäßig verbunden ist, können die Anzeigeeinrichtungen 20 vorteilhaft auch zur Anzeige der Ist-Position genutzt werden, beispielsweise indem sie auf beide Anzeigewerte umschaltbar gestaltet sind. Alternativ können auch getrennte Anzeigeeinrichtungen für die Ist-Positionen den jeweiligen Maschinenelementen zugeordnet werden. So kann jede Meßeinrichtung 17 eine zweite Anzeige für die Ist-Positionen enthalten.

Claims (6)

  1. Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten mit
    Maschinenelementen (2, 6, 10, 13) zum Bearbeiten und/oder Fördern der Zuschnitte oder Behälter, die manuell auf verschiedene Zuschnittformate positionierbar sind,
    Meßeinrichtungen (17) zur Bestimmung der Ist-Positionen der zu positionierenden Maschinenelemente (2, 6, 10, 13) und
    einer Speichereinheit (18) zum Abspeichern der Soll-Positionen für verschiedene Zuschnittformate,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    sowohl die Speichereinheit (18) für die Soll-Positionen als auch jede Meßeinrichtung (17) für die Ist-Positionen mit einem Rechner (18) verbunden ist, der die Differenz zwischen der jeweiligen Soll-Position und der jeweiligen Ist-Position errechnet, und
    daß jedem zu positionierenden Maschineneiement (2, 6, 10, 13) eine mit dem zugehörigen Rechner (18) verbundene Anzeigeeinrichtung (20) zugeordnet ist, von der die vom zugehörigen Rechner (18) errechnete Differenz zwischen der Soll-Position und der Ist-Position graphisch oder numerisch angezeigt wird, und die jeweils im Bereich des zu positionierenden Maschinenelementes (2, 6, 10, 13) so angeordnet ist, daß ein Maschineneinstelier sei beim Einstellen ablesen kann.
  2. Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von dem zugehörigen Rechner (18) auch die erforderliche Positionierrichtung eines Maschinenelements (2, 6, 10, 13) festgestellt, der jeweiligen Anzeigeeinrichtung (20) übermittelt und dort angezeigt wird.
  3. Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Rechen- und Speichereinheit (18) mit den jeweiligen Meßeinrichtungen (17) und Anzeigeeinrichtungen (20), vorzugsweise über ein Bussystem (19), verbunden ist.
  4. Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinheit für die Soll-Positionen getrennt von einem gemeinsam genutzten Rechner angeordnet ist.
  5. Maschine oder Zusatzaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jede Meßeinrichtung (17) ein Rechner zur Differenzberechnung integriert ist.
  6. Maschine oder Zusatzaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Anzeigevorrichtung (20) in die zugehörige Meßeinrichtung (17) integriert ist.
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