EP1065164A2 - Geschwindigkeitsbegrenzer - Google Patents

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EP1065164A2
EP1065164A2 EP00113417A EP00113417A EP1065164A2 EP 1065164 A2 EP1065164 A2 EP 1065164A2 EP 00113417 A EP00113417 A EP 00113417A EP 00113417 A EP00113417 A EP 00113417A EP 1065164 A2 EP1065164 A2 EP 1065164A2
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EP
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car
wheel
trigger
speed
rope
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EP1065164B1 (de
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Rudolf Deimann
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Bode Components GmbH
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Bode Aufzuege Bongers & Deimann GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors
    • B66B5/046—Mechanical overspeed governors of the pendulum or rocker arm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed

Definitions

  • the invention relates to a speed limiter for elevator systems and takes claim the priority of the German patent application 199 29 340.6-22 to which reference is made to the content.
  • Cable-operated elevator systems generally consist of one on the car head attached wire rope group, which over one or more pulleys in the area of Elevator shaft head guided with counter loads arranged in a guide rail are connected, wherein one of the deflection rollers is connected to a drive.
  • the counter loads are designed so that they are half the permissible maximum load compensate for the car including the car weight.
  • a safety device in the area of the elevator car usually consists of wedge pieces arranged on the car, which with guide rails work together.
  • a speed limiter with a trigger device for triggering the safety gear used.
  • the triggering device operates unlocking the catch wedges.
  • the wedges slide into the Gap between the car and the guide rail, the acceleration force of the Car to fix the catching wedges and to brake the car leads. So the car can be independent of the elevator drive or the rope suspension be braked safely.
  • the control cable runs from the speed limiter wheel to the shaft pit in the it is steered back upwards via a tension pulley and with its end is in turn attached to the trigger device on the car.
  • the tension pulley is slidably or pivotably mounted and connected with a tension weight, so that the regulator cable maintains a certain minimum tension, even if this extends over a certain period of use. This ensures one safe running of the wire rope in the respective wheel grooves and thus a reliable one Trigger the safety gear via the governor wheel.
  • the speed limiter described thus represents a satisfactory one Trigger device for the safety gear of a car to avoid excessive downward acceleration, a safeguard against however, there is no excessive upward acceleration. But since that Counterweight for the car designed for half the maximum load of the car is, it can happen that the car is under half with partial load Maximum load is accelerated in the upward direction. The majority of the known elevator systems do not have a safety system for this accident.
  • the invention is therefore based on the object of a triggering device for the Safety gear of a car to create a safe triggering when over-accelerated of the car in the upward direction.
  • the object is achieved by a device according to claim 1.
  • the clamping mechanism on the car side on the speed limiter wheel reliably prevents the regulator cable from being pushed over the governor wheel, by triggering the clamping mechanism simultaneously with the governor wheel and fixed the rope section to the governor wheel and clamping mechanism.
  • control cable can also be used in this combination to trigger the safety gear in the event of excessive upward acceleration of the Insert the car safely.
  • the speed limiter wheel locks when the car is over speeding upwards. whereby the car passes over the lower idler pulley through its Upward movement places a tension on the regulator rope. Because with blocking of the governor wheel simultaneously the clamping mechanism between the car and If the governor rope engages the governor rope, the governor rope is pulled by the car driven into the kite groove of the governor wheel. Because of the restraint on the lower tensioning roller, the retaining force in the wedge groove of the Speed limiter wheel locked regulator cable immediately on the release act on the safety gear on the car, causing the car to brake becomes.
  • the retaining device on the lower tensioning roller preferably consists of a Retaining arm, which is mounted on a lever arm of the tension pulley and has on one side a sleeve slidably mounted on a rod. In the event of a jerky displacement of the lever arm then wedges the liner in the support rod so that the normally pivotable lever arm of the tension pulley is locked by the restraining arm and prevents the rope from yielding.
  • the clamping mechanism between the governor wheel and the car can be activated with the trigger mechanism the speed limiter wheel via a release rod be connected so that a triggering of the mechanism of the speed limiter wheel mechanically implemented immediately in a triggering of the clamping mechanism becomes.
  • the speed limiter consists of a governor wheel 10, with a V-shaped or undercut wedge groove 20 in which a regulator cable 30 is arranged.
  • the Limiter wheel 10 has a trigger mechanism for the speed limit on. This has a swinging two-armed pendulum 43, which has on one arm a roller 46, which has four elevations Cam track 12 of the governor wheel 10 runs along.
  • the other arm of the pendulum 43 is provided with a tip that is not in the catch cams 13 of the Limiter wheel 10 engages as the roller 46 abuts the cam track 12.
  • a compression spring 42 which acts on the pendulum 43.
  • the Regulator rope 30 is either an endless rope or is at two points in the car (Not shown) attached, so that a circulating flow of power over the regulator rope comes about.
  • On the car side there is a clamping mechanism below the limiter wheel 10 50 arranged, the one eccentrically mounted on a pin 66 Brake shoe 65 with its braking surface 67 via an outlet rod 60 with the
  • the trigger mechanism of the governor wheel 10 is connected to the cable 30 and presses the pressure plate 55.
  • the rope is located in the rope guide 57.
  • the regulator cable 30 acts on the safety gear via the attachment to the car of the car (not shown), which is both by locking the control cable 30th can be triggered when driving upwards as well as when driving downwards.
  • the regulator rope is over a tension roller 70 is guided in the shaft pit of the elevator shaft, as in FIG. 2 shown.
  • the tensioning roller 70 is pivotable about a bolt 80 on a holding arm 90 stored.
  • the pretension of the tensioning roller 70 is determined by a at the end of the lever arm 90 arranged weight ensures 110.
  • the lever arm 90 is at its other End over the bolt 80 and a carrier 120 with a guide rail 130 of the Elevator shaft connected.
  • the carrier 120 has a substantially vertical orientation above the lever arm 90 threaded rod 140 arranged on the lever arm, on which a bushing 150 is arranged which is arranged on the lever arm 90 via a retaining arm 160 Running shoe 170 is connected.
  • the restraining arm 160 which functions as the tensioning roller 70 during normal operation not hindered by a free running shoe 170 and liner 150 Allows pivoting of the lever arm 90, wedged by the jerky upward movement the lever arm 90 with the sleeve 150 in the threaded rod 140, whereby the restraining force can act on the lever arm 90 via the running shoe 170.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung bei Aufzugsanlagen mit einem Geschwindigkeitsbegrenzerrad, einem Reglerseil, einer Fangvorrichtung am Fahrkorb und einem Auslösemechanismus für die Fangvorrichtung, mit einem Klemmechanismus mit einer Auslösevorrichtung zur Sicherung des Reglerseils bei einer Geschwindigkeitsbegrenzung in Aufwärtsrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsbegrenzer für Aufzugsanlagen und nimmt die Priorität der deutschen Patenanmeldung 199 29 340.6-22 in Anspruch, auf die inhaltlich Bezug genommen wird.
Die aktuellen Sicherheitsstandards für Aufzüge, insbesondere für Personenaufzüge stellen hohe Anforderungen an die Anlage einschließlich der sicherheitstechnischen Einrichtungen.
Seilbetriebene Aufzugssysteme bestehen in der Regel aus einer am Fahrkorbkopf befestigten Drahtseilgruppe, die über eine oder mehrere Umlenkrollen im Bereich des Aufzugsschachtkopfes geführt mit in einer Führungsschiene angeordneten Gegenlasten verbunden sind, wobei eine der Umlenkrollen mit einem Antrieb verbunden ist.
Die Gegenlasten sind dabei so ausgelegt, daß sie die Hälfte der zulässigen Maximallast des Fahrkorbs einschließlich des Fahrkorbgewichts kompensieren.
Im Falle eines Defekts im Bereich der Aufzugaufhängung, der Antriebsseile oder eines Defekts am Aufzugantrieb gilt es, eine übermäßige Beschleunigung des Fahrkorbs in Abwärtsrichtung zu verhindern, die bei Beladung des Fahrkorbs oberhalb der Hälfte der Maximallast aufgrund des Ungleichgewichts zu den Gegenlasten eintritt.
Dafür ist es bekannt, im Bereich des Fahrkorbs eine Fangvorrichtung vorzusehen, die in der Regel aus am Fahrkorb angeordneten Keilstücken besteht, welche mit Führungsschienen zusammenwirken. Zur Begrenzung der Maximalgeschwindigkeit des Fahrkorbs wird ein Geschwindigkeitsbegrenzer mit einer Auslösevorrichtung zum Auslösen der Fangvorrichtung eingesetzt.
Übersteigt der Fahrkorb eine bestimmte Höchstgeschwindigkeit, bewirkt die Auslösevorrichtung ein Entriegeln der Fangkeile. Die Fangkeile schieben sich dabei in den Spalt zwischen Fahrkorb und Führungsschiene, wobei die Beschleunigungskraft des Fahrkorbs zu einem Festsetzen der Fangkeile und einem Abbremsen des Fahrkorbs führt. So kann der Fahrkorb unabhängig vom Aufzugsantrieb oder der Seilaufhängung sicher abgebremst werden.
Zum Auslösen der Fangvorrichtung sind verschiedene Systeme bekannt. So beschreibt beispielsweise die deutsche Offenlegungsschrift 40 36 073 eine Vorrichtung zum Auslösen einer Fangvorrichtung für den Fahrkorb eines Aufzugs, bei der ein Geschwindigkeitsbegrenzerrad mit einem Fangpendel Verwendung findet. Bei der beschriebenen Vorrichtung ist das Geschwindigkeitsbegrenzerrad über ein Reglerseil mit dem Auslösemechanismus der Fangvorrichtung am Fahrkorb verbunden.
Das Reglerseil verläuft vom Geschwindigkeitsbegrenzerrad zur Schachtgrube, in der es über eine Spannrolle wieder in Aufwärtsrichtung gelenkt ist und mit seinem Ende wiederum an der Auslösevorrichtung am Fahrkorb befestigt ist. Die Spannrolle ist dabei verschieb- oder verschwenkbar gelagert und mit einem Spanngewicht verbunden, so daß das Reglerseil eine gewisse Mindestspannung beibehält, auch wenn dieses sich über eine gewisse Nutzungsdauer verlängt. Dies gewährleistet einen sicheren Lauf des Drahtseils in den jeweiligen Radrillen und damit ein zuverlässiges Auslösen der Fangvorrichtung über das Begrenzerrad.
Der beschriebene Geschwindigkeitsbegrenzer stellt somit zwar eine zufriedenstellende Auslösevorrichtung für die Fangvorrichtung eines Fahrkorbs zum Vermeiden einer übermäßigen Beschleunigung in Abwärtsrichtung dar, eine Sicherung gegen eine übermäßige Aufwärtsbeschleunigung ist jedoch nicht gegeben. Da aber das Gegengewicht für den Fahrkorb auf die Hälfte der Maximallast des Fahrkorbs ausgelegt ist, kann es passieren, daß der Fahrkorb bei Teilbeladung unterhalb der halben Maximallast in Aufwärtsrichtung beschleunigt wird. Die Mehrzahl der bekannten Aufzugssysteme besitzen für diesen Störfall kein Sicherheitssystem.
Prinzipiell ist die in der deutschen Offenlegungsschrift 40 36 073 beschriebene Auslösevorrichtung zwar geeignet, eine Verriegelung des Geschwindigkeitsbegrenzerrades in beiden Richtungen auszulösen, doch besteht das Problem, daß die bei der Aufwärtsbeschleunigung wirkenden Kräfte das Reglerseil nicht in die Treibrille hineinziehen, um die erforderliche Zugspannung auf den Abschnitt des Reglerseils zwischen Geschwindigkeitsbegrenzerrad und Fahrkorb zum Auslösen der Fangvorrichtung auszuüben, sondern der sich aufwärtsbewegende Fahrkorb eine Schubkraft auf das Reglerseil ausübt und somit bestrebt ist, dieses aus der Keilrille und damit aus dem Begrenzerrad herauszuschieben und über das Begrenzerrad zu werfen. Die zum Auslösen erforderliche Zugspannung läßt sich dann über das Schachtgrubenrad nicht mehr erreichen, da keine Spannung mehr auf dem Seil liegt. Ein sicheres Auslösen der Fangvorrichtung ist auf diesem Wege somit nicht gewährleistet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Auslösevorrichtung für die Fangvorrichtung eines Fahrkorbs zu schaffen, die ein sicheres Auslösen bei Überbeschleunigung des Fahrkorbs in Aufwärtsrichtung gewährleistet.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1.
Der fahrkorbseitig am Geschwindigkeitsbegrenzerrad angeordnete Klemmechanismus verhindert zuverlässig ein Überschieben des Reglerseils über das Begrenzerrad, indem der Klemmechanismus gleichzeitig mit dem Begrenzerrad ausgelöst wird und den Seilabschnitt zum Begrenzerrad und Klemmechanismus fixiert.
Mit Hilfe einer besonderen an der unteren Spannrolle angeordneten Rückhaltevorrichtung kann ein Nachgeben des Reglerseils durch ungewolltes Verschieben der Spannrolle verhindert werden. In dieser Kombination läßt sich das Reglerseil auch zum Auslösen der Fangvorrichtung bei übermäßiger Aufwärtsbeschleunigung des Fahrkorbs sicher einsetzen.
Bei Übergeschwindigkeit des Fahrkorbs in Aufwärtsrichtung blockiert das Geschwindigkeitsbegrenzerrad, wodurch der Fahrkorb über die untere Spannrolle durch seine Aufwärtsbewegung eine Zugspannung auf das Reglerseil legt. Da mit dem Blockieren des Begrenzerrades gleichzeitig der Klemmechanismus zwischen Fahrkorb und Begrenzerrad am Reglerseil angreift, wird das Reglerseil durch die Zugkraft des Fahrkorbs in die Keitrille des Begrenzerrades getrieben. Aufgrund der Rückhaltevorrichtung an der unteren Spannrolle kann die Rückhaltekraft des in der Keilrille des Geschwindigkeitsbegrenzerrades arretierten Reglerseils unmittelbar auf die Auslösung der Fangvorrichtung am Fahrkorb wirken, wodurch der Fahrkorb abgebremst wird.
Vorzugsweise besteht die Rückhaltevorrichtung an der unteren Spannrolle aus einem Rückhaltearm, der auf einem Hebelarm der Spannrolle verschiebbar gelagert ist und an einer Seite eine an einer Stange verschiebbar gelagerte Büchse aufweist. Im Falle eines ruckartigen Verschiebens des Hebelarms verkeilt sich dann die Laufbüchse in der Haltestange, so daß der normalerweise schwenkbare Hebelarm der Spannrolle durch den Rückhaltearm arretiert wird und ein Nachgeben des Seils verhindert.
Der Klemmechanismus zwischen Begrenzerrad und Fahrkorb kann mit dem Auslösemechanismus des Geschwindigkeitsbegrenzerrades über eine Auslösestange verbunden sein, so daß ein Auslösen des Mechanismus des Geschwindigkeitsbegrenzerrades mechanisch unmittelbar in ein Auslösen des Klemmechanismus umgesetzt wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
einen Geschwindigkeitsbegrenzer mit erfindungsgemäßem Klemmechanismus in der Vorderansicht;
Fig. 2
den Geschwindigkeitsbegrenzer der Fig. 1 in der Seitenansicht;
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Spannrollenrückhaltevorrichtung;
Fig. 4
eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Klemmechanismus.
Der Geschwindigkeitsbegrenzer besteht aus einem Begrenzerrad 10, mit einer V-förmigen oder unterschnittenen Keilrille 20, in der ein Reglerseil 30 angeordnet ist. Das Begrenzerrad 10 weist einen Auslösemechanismus für die Geschwindigkeitsbegrenzung auf. Dieser besitzt ein schwingend gelagertes zweiarmiges Pendel 43, welches an seinem einen Arm eine Rolle 46 besitzt, die auf einer vier Erhebungen aufweisenden Nockenbahn 12 des Begrenzerrades 10 entlangläuft. Der andere Arm des Pendels 43 ist mit einer Spitze versehen, die solange nicht in die Fangnocken 13 des Begrenzerrades 10 eingreift, wie die Rolle 46 an der Nockenbahn 12 anliegt. Für diese Anlage sorgt eine das Pendel 43 beaufschlagende Druckfeder 42.
Überschreitet die Drehzahl des - nach beiden Richtungen zu drehenden - Begrenzerrades 10 einen vorbestimmten Wert, so hebt die Rolle 46 entgegen dem Druck der Feder von der Nockenbahn 12 ab und der Arm des Pendels 43 greift in eine Fangnocke 13 ein. Das Begrenzerrad 10 und das Drahtseil 30 werden angehalten und damit die Fangvorrichtung des Fahrkorbs ausgelöst. Gleichzeitig wird ein Sicherheitsschalter 45 betätigt, der den mechanischen Auslösevorgang in einen elektrischen Steuerimpuls umwandelt. Dieser Mechanismus ist näher in der deutschen Offenlegungsschrift 40 36 073 beschrieben und wird auf diesem Wege voll umfänglich in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Das Begrenzerrad 10 ist auf einem Lagerbock 40 im Kopf des Aufzugsschachtes bzw. im Maschinenraum angeordnet. Das Reglerseil 30 stellt entweder ein Endlosseil dar oder ist an zwei Punkten des Fahrkorbs (nicht dargestellt) befestigt, so daß ein umlaufender Kraftfluß über das Reglerseil zustandekommt. Fahrkorbseitig ist unterhalb des Begrenzerrades 10 ein Klemmechanismus 50 angeordnet, der eine auf einen Bolzen 66 exzentrisch gelagerte Bremsbacke 65 mit ihrer Bremsfläche 67 über eine Ausläsestange 60 die mit dem Auslösemechanismus des Begrenzerrades 10 in Verbindung steht gegen das Seil 30 und die Andruckplatte 55 drückt. Das Seil befindet sich dabei in der Seilführung 57. Über die Befestigung am Fahrkorb wirkt das Reglerseil 30 auf die Fangvorrichtung des Fahrkorbs (nicht dargestellt), die sich sowohl durch Arretierung des Reglerseils 30 bei Aufwärtsfahrt als auch bei der Abwärtsfahrt auslösen läßt. Das Reglerseil ist über eine Spannrolle 70 in der Schachtgrube des Aufzugsschachtes geführt, wie in Fig. 2 dargestellt.
Die Spannrolle 70 ist um einen Bolzen 80 verschwenkbar auf einem Haltearm 90 gelagert. Die Vorspannung der Spannrolle 70 wird durch ein am Ende des Hebelarms 90 angeordnetes Gewicht 110 gewährleistet. Der Hebelarm 90 ist an seinem anderen Ende über den Bolzen 80 und einen Träger 120 mit einer Führungsschiene 130 des Aufzugsschachtes verbunden.
Der Träger 120 weist oberhalb des Hebelarms 90 eine im wesentlichen vertikal zu dem Hebelarm angeordnete Gewindestange 140 auf, auf der eine Büchse 150 angeordnet ist, die über einen Rückhaltearm 160 mit einem auf dem Hebelarm 90 angeordneten Laufschuh 170 verbunden ist.
Überschreitet der Fahrkorb nun die eingestellte Höchstgeschwindigkeit, wird das Begrenzerrad über den in der deutschen Offenlegungsschrift 40 36 073 beschriebenen Mechanismus arretiert, wobei das über die Spannrolle 70 umgelenkte Reglerseil 30 von dem Fahrkorb in die Keilrille 20 des Begrenzerrades 10 eingezogen wird. Die auf die Spannrolle 70 wirkende Zugkraft bewirkt ein ruckartiges Schwenken des Hebelarms 90, welches jedoch bereits frühzeitig durch den Rückhaltearm, 160 beendet wird. Der Rückhaltearm 160, der bei Normalbetrieb die Funktion der Spannrolle 70 nicht behindert, in dem er über den Laufschuh 170 und die Laufbüchse 150 ein freies Schwenken des Hebelarms 90 zuläßt, verkeilt sich durch die ruckartige Aufwärtsbewegung des Hebelarms 90 mit der Büchse 150 in der Gewindestange 140, wodurch die Rückhaltekraft über den Laufschuh 170 auf den Hebelarm 90 wirken kann.
Ein sicheres Verkeilen der Büchse 150 in der Stange 140 ist durch deren gewindeartige Oberfläche gewährleistet. Um ein einfaches Lösen der verkeilten Büchse nach Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers 10 zu gewährleisten, ist die Gewindestange 140 über zwei verschiebbar gelagerte Zapfen 180, 190 verschiebbar mit dem Träger 120 verbunden.
Dadurch ist eine ausreichende Zugkraftübertragung über das in der Keilrille 20 arretierte Reglerseil 30 auf den Fahrkorb gewährleistet.
Mit Hilfe der unmittelbar beim Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers über die Auslösestange 60 und die Bremsbacke 65 verriegelnden Klemmechanismus 50 wird nun verhindert, daß der Seilabschnitt zwischen Begrenzerrad 10 und Fahrkorb durch Entspannung aus der Keilrille 20 herausgeschoben wird oder durchrutscht. Die durch die Dehnung des Reglerseils 30 und den Anlaufweg der Rückhaltevorrichtung 150,160,170 gegebene Entspannung des Reglerseils oberhalb des Fahrkorbs wird durch die Klemmvorrichtung 50 auf den Abschnitt zwischen Klemmvorrichtung und Fahrkorb beschränkt.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung bei Aufzugsanlagen mit einem Geschwindigkeitsbegrenzerrad (10), einem Reglerseil (30), einer Fangvorrichtung am Fahrkorb und einem Auslösemechanismus für die Fangvorrichtung, gekennzeichnet durch einen Klemmechanismus (50) mit einer Auslösevorrichtung (60) zur Sicherung des Reglerseils (30) bei einer Geschwindigkeitsbegrenzung in Aufwärtsrichtung.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmechanismus (50) über eine Auslösestange (60) mechanisch mit dem Auslösemechanismus des Geschwindigkeitsbegrenzers (10) ausgelöst wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Spannrolle (70) mit einer Rückhalteanordnung (140,150,160,170,180,190).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestange (140) über zwei verschiebbar gelagerte Zapfen (180,190) mit einem Träger (120) verbunden ist.
EP00113417A 1999-06-26 2000-06-23 Spannvorrichtung für ein Reglerseil eines Geschwindigkeitsbegrenzers Expired - Lifetime EP1065164B1 (de)

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