EP1067821A2 - Hörhilfe - Google Patents

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EP1067821A2
EP1067821A2 EP00810584A EP00810584A EP1067821A2 EP 1067821 A2 EP1067821 A2 EP 1067821A2 EP 00810584 A EP00810584 A EP 00810584A EP 00810584 A EP00810584 A EP 00810584A EP 1067821 A2 EP1067821 A2 EP 1067821A2
Authority
EP
European Patent Office
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signal
frequency
path
input signal
attenuation
Prior art date
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Ceased
Application number
EP00810584A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1067821A3 (de
Inventor
Arthur Schaub
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bernafon AG
Original Assignee
Bernafon AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bernafon AG filed Critical Bernafon AG
Publication of EP1067821A2 publication Critical patent/EP1067821A2/de
Publication of EP1067821A3 publication Critical patent/EP1067821A3/de
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Electric hearing aids
    • H04R25/50Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
    • H04R25/502Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using analog signal processing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2225/00Details of deaf aids covered by H04R25/00, not provided for in any of its subgroups
    • H04R2225/43Signal processing in hearing aids to enhance the speech intelligibility

Definitions

  • the invention relates to a device, in particular an electronic circuit, and a method for suppressing interference signals in an input signal according to the preambles of the independent claims.
  • the invention is suitable in particular to improve speech intelligibility through suppression of noise from hearing aids or hearing aids.
  • an apparatus and a method for Interference noise suppression specify which speech intelligibility is objective improve and also only a slight delay (e.g. less than 2 ms) have between input and output signal.
  • the task is solved by the circuit according to the invention and the method according to the invention as described in the independent claims are defined.
  • the starting point for the invention is the American National Standard Document ANSI S3.5-1997, "Methods for the Calculation of the Speech Intelligibility Index ". According to this standard, it can be used for sufficiently defined Listening situations, calculate a numerical index value S, the real values between assumes zero and one. It provides information about the proportion of the in Spoken language features included overall for speech intelligibility in the given situation to a listener for the understanding process in the brain are accessible. For the concrete results of a language test are still the Degree of difficulty of the language material as well as the language competence of the listener significant. The key point, however, is that the test result is in in any case proves to be a monotonically increasing function of the index value S.
  • the standard font presents different variants for calculating the index value S, which differ mainly in the number of frequency bands in which speech and noise signals are analyzed.
  • the minimum is six bands and the maximum is 21.
  • a variable A i for the audibility is determined for each frequency band i, and the index results as a weighted sum where I i denote constant, relative importance weights (importance) for the individual subbands, ie the sum of all these weights is one.
  • the variables D i result as a level of a fictitious noise, which is generally determined by the hearing threshold values of normal hearing or in a special case by those of the individual hearing impaired.
  • the variables D i are determined by the external noise, in addition to any masking effects, which are also caused by the noise, but by its proportions in bands of lower frequency.
  • the speech levels in formula (4) can be raised above the hearing threshold values D i of a hearing impaired person by means of amplification in a hearing aid and thus the temporary variables K i can be maximized, the situation in noise is far less favorable.
  • the amplification increases the levels of the speech signal and the noise to the same extent, and as soon as the latter exceed the hearing threshold values of the hearing impaired, they are decisive for the variables D i , and any further increase in the temporary variables K i is consequently impossible.
  • the level values E i are generally significantly above those of normal language U i under these circumstances. This means that the prerequisites for increasing the index value S are also given in noise, by reducing the amplification, as long as the distortion quantities L i approach the ideal value 1 and at the same time the temporary variables K i remain constant. Another desirable effect also results from the reduction of masking effects if the noise has significant proportions at low frequencies, which is often the case in practice.
  • the device in particular an electronic circuit for Suppression of interference signals in an input signal includes means for frequency-dependent attenuation of signal components. It shows one Main signal path with means for frequency-dependent attenuation of Signal components in the input signal, an output signal of these means is the output signal of the circuit for frequency-dependent attenuation. It also has a signal analysis path parallel to the main signal path Means for the periodic calculation of frequency-dependent Attenuation factors from the input signal. So in the main signal path neither a transformation into the frequency range nor a division into Subband signals made; the main signal path preferably only points a suppression filter.
  • the signal analysis path is like that with Main signal path connected that the attenuation factors provide the means for frequency-dependent attenuation are available.
  • the hearing aid according to the invention contains the device according to the invention.
  • the inventive method for suppressing interference signals in one Input signal signal components are attenuated depending on the frequency.
  • the Input signal is in a main signal path and in a parallel to the Main signal path divided signal analysis path.
  • the main signal path is the output signal of the circuit is generated by signal components are weakened depending on frequency; so there will be neither Transformation into the frequency domain still a division into subband signals Frequency-dependent are made in the signal analysis path
  • Attenuation factors are calculated periodically from the input signal. The Attenuation factors are used for frequency-dependent attenuation used.
  • the invention allows an analysis of the input signal in a sufficient number and enough sharply separated frequency bands without doing an undue To cause signal delay. At the same time, it enables efficient Implementation with moderate computing power.
  • the method according to the invention divides the input signal into an input 7 a main signal path 5 with a suppression transversal filter 4 and one parallel signal analysis path 6 with a block 1a-1g, 2a-2h, 3a-3h for the Signal analysis on.
  • the signal analysis takes place in Embodiment in eight different frequency bands.
  • the outputs of the units 3a to 3h are periodically provided by the signal analysis Embodiment every 32 ms - that for the different frequency bands calculated values of the required gain reduction are available.
  • the transversal filter 4 subsequently sets the current one for suppression the noise function required together.
  • this filter 4 is a linear-phase filter Transversal filter with 48 coefficients, which at a sampling rate of 16 kHz Delay of 1.5 ms causes.
  • this fact is intended for the In general, however, suppression of continuous noise insignificant. The only exception is the beginning of a speech signal a longer pause in the noise. In this case, during the Speech break took place gain reductions in the frequency bands in which the Dominate language levels, be withdrawn quickly. For that very purpose In units 3a to 3h special precautions are built in, which are later Place in this description will be explained in more detail.
  • a half-band transversal filter thus comprises a low pass filter and a high pass filter at the same time.
  • sample values at the input of a half-band transversal filter are designated with x [n]
  • sample values y TP [n] result at the output of the low-pass filter in accordance with
  • each of the two output signals of a half-band transversal filter 1a to 1g only has half the bandwidth of the input signal. Consequently, the sampling rate of the output signals can be reduced to half without loss of information, ie only every second output value is required for further processing. Of course, samples of output signals that are no longer required subsequently need not be calculated at all.
  • the calculation formulas (8) and (9) only have to be carried out in every second sampling interval. For the arrangement of the half-band transversal filters 1a to 1g in the exemplary embodiment, this results in processing in sixteen different, successive phases. Table II below shows the filters for which the calculation formulas must be carried out in each phase.
  • Another advantage is the selectivity between neighboring ones Frequency bands. With the successive reduction of the sampling rate, the filters show narrower bandwidth also increasingly steeper flanks.
  • units 2a to 2h in FIG. 1 are used to calculate power values of short signal segments which are required for further processing in the logarithmic range, i.e. in decibels.
  • the duration of these time segments is 32 ms.
  • units 3a to 3h are used to calculate how much gain reduction is to be applied in the different frequency bands.
  • new logarithmic estimated values p arrive at the input of these computing units 3a to 3h every 32 ms.
  • the range of variation r of the signal powers in the individual partial signals is to be determined over the immediately past period of time.
  • the variation range in a partial signal is below 15 dB, the gain in the corresponding frequency band is reduced by the difference of 15 dB. If the signal level remains constant for a long time, the value for the variation range is 0 dB and consequently a maximum gain reduction of 15 dB.
  • the time course of the variable r is determined by the quantities ⁇ and ⁇ determined, and by applying the third power to the expression in parentheses in formula (13), which records the difference from the previous value of r.
  • the Processing steps of formulas (11) to (14) bring about in a simple manner asymmetrical temporal behavior that ideally meets the practical requirements Way corresponds.
  • random little differences in successive values of the signal power have practically no effect on the Estimate r.
  • a decrease in the range of variation r can occur according to the associated gain reduction AG only over a period of time of a few seconds.
  • an abrupt increase in Signal power to a significant extent, e.g. B. by 40 dB that a Gain reduction of up to 12 dB from one time segment to the next is completely canceled.
  • the coefficients of a transversal filter also represent at the same time represents his impulse response. This also applies to the suppression transversal filter 4 as well as for the transverse bandpass filters according to formula (18). Under this From the point of view, the formula (16) means that the impulse response of the Suppression transversal filter 4 periodically as a weighted sum of Transverse bandpass filter impulse responses are recalculated.

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Abstract

Die Unterdrückung von Störlärm in einem Eingangssignal (7) erfolgt in einem Hauptsignalpfad (5), der weder eine Transformation in den Frequenzbereich noch eine Aufteilung in Teilbandsignale, sondern lediglich ein Unterdrückungsfilter (4) aufweist. Die Übertragungsfunktion des Unterdrückungsfilters (4) wird periodisch neu bestimmt wird aufgrund von Abschwächungsfaktoren, die in einem parallel zum Hauptsignalpfad (5) liegenden Signalanalysepfad (6) ermittelt werden. Die Abschwächungsfaktoren werden zur Abschwächung von Signalkomponenten in Frequenzbändern mit erheblichem Anteil an Störlärm verwendet. Das Unterdrückungsfilter (4) ist als Transversalfilter realisiert, dessen Impulsantwort periodisch als gewichtete Summe der Impulsantworten von transversalen Bandpassfiltern neu berechnet wird. Der Signalanalysepfad (6) umfasst in einer Baumstruktur angeordnete transversale Halbbandfilter (1a-1g) mit sukzessiv reduzierter Verarbeitungsrate, die eine Aufteilung in Teilsignale in acht oder mehr Frequenzbänder mit hoher Trennschärfe ermöglichen. Auf diese Weise wird eine Verarbeitung mit geringer Signalverzögerung und einer Untersuchung des Anteils an Störlärm in genügend vielen Frequenzbändern mit genügend hoher Trennschärfe überhaupt erst möglich.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine elektronische Schaltung, und ein Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen in einem Eingangssignal gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Verbesserung der Sprachverständlichkeit durch Unterdrückung von Störlärm bei Hörhilfen bzw. Hörgeräten.
Seit geraumer Zeit ist es mit herkömmlichen Hörhilfen möglich, Hörbehinderte in die Lage zu versetzen, in ruhiger Umgebung gesprochene Sprache wieder gut zu verstehen. Schwierigkeiten entstehen jedoch, wenn die akustische Umgebung von Störlärm erfüllt ist. Über das Nichtverstehen des Gesprochenen hinaus beklagen sich Träger von Hörgeräten häufig, dass ihre Geräte in dieser Situation ein ihnen unangenehm lautes Signal wiedergeben. Für die Hörsituation im Störlärm haben verschiedene Hersteller deshalb in jüngster Zeit nebst dem Einsatz von Richtmikrofonen auch Verfahren zur Unterdrückung des Störlärms in ihre neueren Hörgeräte eingebaut.
Bekannt sind in diesem Zusammenhang z.B. die Geräte Senso von Widex, Dänemark, und Prisma von Siemens, Deutschland. Beide Geräte zeichnen sich durch eine Verarbeitung des akustischen Signals in mehreren, separaten Frequenzbändern aus. In den einzelnen Teilbändern erfolgt eine Untersuchung nach dem Vorhandensein von Störlärm, und je nach Ausmass des Anteils an Störlärm werden die betroffenen Teilsignale vor dem erneuten Zusammenfügen zum Gesamtsignal entsprechend mehr oder weniger stark abgeschwächt. Die Anzahl der Frequenzbänder beschränkt sich in den genannten Geräten auf drei bzw. vier.
In einer gemeinsamen Anstrengung haben die Firmen Resound, U.S.A., und Danavox, Dänemark, digitale Hörgeräte entwickelt, die sich durch eine Verarbeitung des akustischen Signals in zeitlich aufeinanderfolgenden Segmenten mittels der schnellen Fourier-Transformation auszeichnen. Die Unterdrückung von Störlärm stützt sich bei diesen Geräten auf vierzehn Frequenzbänder, die sich nach Angabe der Hersteller jedoch weit überlappen. Wegen der geringen Trennschärfe bei der Verwendung von maximal bloss vier Frequenzbändern, bzw. wegen der weiten Überlappung der vierzehn aus einer Fourier-Transformation errechneten Frequenzbänder, gelten die bisher bekannten Verfahren zur Unterdrückung von Störlärm im wesentlichen als Massnahmen, um den Ausgangsschall der Hörgeräte bloss angenehmer zu machen. Sie leisten jedoch kaum einen Beitrag zur objektiven Verbesserung der Sprachverständlichkeit. Als unerwünschte Nebenwirkung verursacht die segmentweise Verarbeitung ausserdem eine Signalverzögerung von über 10 ms.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Störlärmunterdrückung anzugeben, welche die Sprachverständlichkeit objektiv verbessern und ausserdem eine nur geringe Verzögerung (bspw. kleiner als 2 ms) zwischen Eingangs- und Ausgangssignal aufweisen. Die Aufgabe wird gelöst durch die erfindungsgemässe Schaltung und das erfindungsgemässe Verfahren, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind.
Den Ausgangspunkt für die Erfindung bildet das American National Standard Dokument ANSI S3.5-1997, "Methods for the Calculation of the Speech Intelligibility Index". Gemäss dieser Normschrift lässt sich für ausreichend definierte Hörsituationen ein numerischer Indexwert S berechnen, der reelle Werte zwischen null und eins annimmt. Er gibt Aufschluss darüber, welcher Anteil der in gesprochener Sprache insgesamt enthaltenen Merkmale zur Sprachverständlichkeit in der gegebenen Situation einem Zuhörer für den Verständnisprozess im Gehirn zugänglich sind. Für die konkreten Ergebnisse eines Sprachtests sind weiter der Schwierigkeitsgrad des Sprachmaterials wie auch die Sprachkompetenz des Zuhörers von Bedeutung. Der entscheidende Punkt ist jedoch, dass sich das Testergebnis in jedem Fall als monoton wachsende Funktion des Indexwertes S erweist.
Zur Berechnung des Indexwertes S stellt die Normschrift unterschiedliche Varianten dar, die sich hauptsächlich in der Anzahl Frequenzbänder unterscheiden, in denen Sprach- und Geräuschsignale analysiert werden. Das Minimum beträgt sechs Bänder und das Maximum 21. In jeder Variante wird für jedes Frequenzband i eine Grösse Ai für die Hörbarkeit (Audibility) ermittelt, und der Index ergibt sich als gewichtete Summe
Figure 00030001
wobei Ii konstante, relative Bedeutungsgewichte (Importance) für die einzelnen Teilbänder bezeichnen, d.h. die Summe aller dieser Gewichte beträgt eins.
Die Werte Ai für die Hörbarkeit ergeben sich ihrerseits als Produkte Ai = Li · Ki, wobei Li Verzerrungsgrössen (Level distortion) und Ki sogenannte temporäre Variablen darstellen, in welche die Pegel des Sprach- und des Geräuschsignals eingehen.
Die Verzerrungsgrössen Li berechnen sich gemäss Li = 1 - (Ei - Ui - 10)/160 , wobei Ui die in der Normschrift definierten Pegel normaler Sprache bezeichnen, während Ei für die Pegel des Sprachsignals in der untersuchten Hörsituation stehen.
Die temporären Variablen K; berechnen sich schliesslich gemäss Ki = (Ei - Di +15)/30, wobei Di die Pegel eines Störgeräusches bedeuten und die Variablen Ki in jedem Fall auf Werte zwischen null und eins begrenzt werden. In ruhiger akustischer Umgebung ergeben sich die Grössen Di als Pegel eines fiktiven Störgeräusches, das im allgemeinen durch die Hörschwellenwerte Normalhörender bzw. im besonderen Fall durch jene des individuellen Hörbehinderten bestimmt sind. In akustischer Umgebung mit erheblichem Störlärm werden die Grössen Di jedoch durch den externen Störlärm zusätzlich allfälliger Maskierungseffekte bestimmt, die ebenfalls durch den Störlärm, jedoch durch dessen Anteile in Bändern tieferer Frequenzlage, verursacht werden.
Aus den Formeln (1) bis (4) geht hervor, dass zwei Bedingungen zum Erreichen des maximalen Indexwertes S = 1 notwendig sind. Erstens müssen die Pegel des Sprachsignals in allen Frequenzbändern mindestens 15 dB über jenen des Störgeräusches liegen. Und zweitens darf in keinem Band der Pegel des Sprachsignals mehr als 10 dB über jenem normaler Sprache Ui gemäss der Definition in der Normschrift liegen.
Während in ruhiger akustischer Umgebung die Sprachpegel in Formel (4) mittels Verstärkung in einem Hörgerät über die Hörschwellenwerte Di eines Hörbehinderten angehoben und damit die temporären Grössen Ki maximiert werden können, ist die Situation im Störlärm weit weniger günstig. In diesem Falle hebt die Verstärkung die Pegel des Sprachsignals und des Störlärms im gleichen Ausmasse an, und sobald letztere die Hörschwellenwerte des Hörbehinderten übersteigen, sind sie für die Grössen Di massgebend, und jeglicher weitere Zuwachs der temporären Variablen Ki ist folglich unmöglich.
Zugleich liegen die Pegelwerte Ei unter diesen Umständen in der Regel wesentlich über jenen normaler Sprache Ui. Damit sind aber die Voraussetzungen zur Erhöhung des Indexwertes S auch im Störlärm gegeben, und zwar durch Reduktion der Verstärkung, so lange die Verzerrungsgrössen Li sich dadurch dem idealen Wert 1 wieder nähern und gleichzeitig die temporären Variablen Ki konstant bleiben. Eine weitere wünschenswerte Auswirkung ergibt sich zudem noch durch die Verringerung von Maskierungseffekten, wenn der Störlärm wesentliche Anteile in tiefen Frequenzlagen aufweist, was in der Praxis oft zutrifft.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung, insbesondere eine elektronische Schaltung, zur Unterdrückung von Störsignalen in einem Eingangssignal beinhaltet Mittel zur frequenzabhängigen Abschwächung von Signalkomponenten. Sie weist einen Hauptsignalpfad mit Mitteln zur frequenzabhängigen Abschwächung von Signalkomponenten im Eingangssignal auf, wobei ein Ausgangssignal dieser Mittel zur frequenzabhängigen Abschwächung das Ausgangssignal der Schaltung ist. Weiter weist sie einen parallel zum Hauptsignalpfad liegenden Signalanalysepfad mit Mitteln zur periodischen Berechnung von frequenzabhängigen Abschwächungsfaktoren aus dem Eingangssignal auf. Im Hauptsignalpfad wird also weder eine Transformation in den Frequenzbereich noch eine Aufteilung in Teilbandsignale vorgenommen; der Hauptsignalpfad weist vorzugsweise lediglich ein Unterdückungsfilter auf. Der Signalanalysepfad ist derart mit dem Hauptsignalpfad verbunden, dass die Abschwächungsfaktoren den Mitteln zur frequenzabhängigen Abschwächung zur Verfügung stehen.
Das erfindungsgemässe Hörgerät beinhaltet die erfindungsgemässe Vorrichtung.
Beim erfindungsgemässen Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen in einem Eingangssignal, werden Signalkomponenten frequenzabhängig abgeschwächt. Das Eingangssignal wird in einen Hauptsignalpfad und in einen parallel zum Hauptsignalpfad liegenden Signalanalysepfad aufgeteilt. Im Hauptsignalpfad wird das Ausgangssignal der Schaltung erzeugt, indem Signalkomponenten frequenzabhängig abgeschwächt werden; es wird dort also weder eine Transformation in den Frequenzbereich noch eine Aufteilung in Teilbandsignale vorgenommen Im Signalanalysepfad werden frequenzabhängige Abschwächungsfaktoren aus dem Eingangssignal periodisch berechnet. Die Abschwächungsfaktoren werden für die frequenzabhängige Abschwächung verwendet.
Die Erfindung erlaubt eine Analyse des Eingangssignals in genügend vielen und genügend scharf getrennten Frequenzbändern, ohne dabei eine ungebührliche Signalverzögerung nach sich zu ziehen. Sie ermöglicht gleichzeitig eine effiziente Implementation mit moderater Rechenleistung.
Anhand eines Ausführungsbeispiels werden im folgenden die erfindungsgemässe Schaltung und das erfindungsgemässe Verfahren zur Unterdrückung von Störlärm erklärt. Eine übersichtliche Darstellung des Ausführungsbeispiels ist in Fig. 1 gegeben. Darin bezeichnen die Bezugszeichen:
1a bis 1g
Halbband-Transversalfilter,
2a bis 2h
Einheiten zur Berechnung eines Leistungswertes in kurzen Signalsegmenten,
3a bis 3h
Einheiten zur Berechnung eines Abschwächungsfaktors,
4
ein Unterdrückungs-Transversalfilter
5
einen Hauptsignalpfad,
6
einen Siganlanalysepfad,
7
einen Signaleingang bzw. ein Eingangssignal und
8
einen Signalausgang bzw. ein Ausgangssignal.
Das erfindungsgemässe Verfahren teilt das Eingangssignal an einem Eingang 7 in einen Hauptsignalpfad 5 mit einem Unterdrückungs-Transversalfilter 4 und einen dazu parallelen Signalanalysepfad 6 mit einem Block 1a-1g, 2a-2h, 3a-3h für die Signalanalyse auf. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, erfolgt die Signalanalyse im Ausführungsbeispiel in acht verschiedenen Frequenzbändern. An den acht Ausgängen der Einheiten 3a bis 3h stellt die Signalanalyse periodisch - im Ausführungsbeispiel alle 32 ms - die für die verschiedenen Frequenzbänder berechneten Werte der erforderlichen Verstärkungsreduktion zur Verfügung. Daraus stellt das Transversalfilter 4 in der Folge jeweils die aktuelle, für die Unterdrückung des Störlärms erforderliche Übertragungsfunktion zusammen.
Auf diese Weise wird die Signalverzögerung vom Eingang 7 der Verarbeitung bis zu deren Ausgang 8 lediglich durch das Unterdrückungs-Transversalfilter 4 bestimmt. Bei diesem Filter 4 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um ein linearphasiges Transversalfilter mit 48 Koeffizienten, das bei einer Abtastrate von 16 kHz eine Verzögerung von 1.5 ms bewirkt. Selbstverständlich ergeben sich in der Signalanalyse längere Verzögerungszeiten, die aber lediglich bewirken, dass die aus der Analyse resultierenden Ergebnisse mit einer geringen Verspätung im Verarbeitungspfad wirksam werden. Dieser Umstand ist für die beabsichtigte Unterdrückung von zeitlich andauerndem Störlärm im allgemeinen jedoch unbedeutend. Die einzige Ausnahme bildet der Beginn eines Sprachsignals nach einer längeren Sprechpause im Störlärm. In diesem Fall müssen während der Sprechpause erfolgte Verstärkungsreduktionen in den Frequenzbändern, in denen die Sprachpegel dominieren, schnell zurückgenommen werden. Genau zu diesem Zweck sind in den Einheiten 3a bis 3h besondere Vorkehrungen eingebaut, die an späterer Stelle in dieser Beschreibung noch näher erläutert werden.
Die günstigen Voraussetzungen für eine effiziente Implementation des erfindungsgemässen Verfahrens haben mit den sogenannten Halbband-Transversalfiltern 1a bis 1g und ihrer Anordnung zu tun. Ihrer Bezeichnung entsprechend teilen diese Filter 1a bis 1g ihr Eingangssignal in zwei Teilsignale, von denen das eine die untere Hälfte und das andere die obere Hälfte des Frequenzbandes ihres Eingangssignals aufweist. Ein Halbband-Transversalfilter umfasst also gewissermassen gleichzeitig ein Tiefpassfilter und ein Hochpassfilter.
Mit der im Ausführungsbeispiel vorgesehenen Abtastrate von 16 kHz gelten für die verschiedenen Filter somit die in Tabelle I aufgeführten Werte.
Filter 1a 1b 1c 1d 1e 1f 1g
Eingang [kHz] 0 ... 8 0 ... 4 4 ... 8 0 ... 2 2 ... 4 0 ... 1 1 ... 2
Ausgang 1 [kHz] 0 ... 4 0 ... 2 4...6 0 ... 1 2 ... 3 0 ... ½ 1 ... 1½
Ausgang 2 [kHz] 4 ... 8 2 ... 4 6 ... 8 1 ... 2 3 ... 4 ½ ... 1 1½ ... 2
Im Ausführungsbeispiel gelangt ein für Transversalfilter üblicher Filterentwurf zur Anwendung. Eine ausführliche Beschreibung findet sich z.B. im Kapitel "Design of FIR Filters Using Windows" im Lehrbuch "Digital Signal Processing" von Alan V. Oppenheim und Ronald W. Schafer, Prentice-Hall Verlag, welches durch Bezugnahme in diese Schrift aufgenommen wird.
Für das Tiefpassfilter ergibt sich damit wegen
Figure 00090001
mit
Figure 00090002
und k ∈ [- K,+K], wobei hk multiplikative Konstanten (Hammingfenster) bedeuten und K für die Filterordnung massgebend ist, dass alle Filterkoeffizienten bk mit geradem Index k, mit Ausnahme von k = 0, verschwinden und dass jeweils zwei Koeffizienten, jene mit Index k und -k, gleich sind. Mit der Wahl K = 15 ergeben sich im Ausführungsbeispiel Halbband-Transversalfilter mit 31 Koeffizienten, von denen aber lediglich 17 von Null verschieden sind.
Seien die Abtastwerte am Eingang eines Halbband-Transversalfilters mit x[n] bezeichnet, dann ergeben sich die Abtastwerte yTP[n] am Ausgang des Tiefpassfilters gemäss
Figure 00100001
Da für die Koeffizienten des Hochpassfilters bk' = (-1)k · bk gilt, ergeben sich die Abtastwerte yHP[n] am Ausgang des Hochpassfilters gemäss
Figure 00100002
und folglich genügen im Ausführungsbeispiel zur Berechnung beider Ausgangssignale neun Multiplikationen und siebzehn Additionen.
Wie bereits erwähnt, weist jedes der beiden Ausgangssignale eines Halbband-Transversalfilters 1a bis 1g nur die halbe Bandbreite des Eingangssignals auf. Folglich lässt sich die Abtastrate der Ausgangssignale ohne Informationsverlust auf die Hälfte reduzieren, d.h. es wird für die weitere Verarbeitung lediglich noch jeder zweite Ausgangswert benötigt. Selbstverständlich brauchen Abtastwerte von Ausgangssignalen, die in der Folge gar nicht weiter benötigt werden, auch gar nicht erst berechnet zu werden. Für jedes Halbband-Transversalfilter 1a bis 1g müssen die Berechnungsformeln (8) und (9) also bloss in jedem zweiten Abtastintervall durchgeführt werden. Für die Anordnung der Halbband-Transversalfilter 1a bis 1g im Ausführungsbeispiel ergibt sich damit eine Verarbeitung in sechzehn unterschiedlichen, aufeinanderfolgenden Phasen. Die nachfolgende Tabelle II zeigt, für welche Filter die Berechnungsformeln in jeder Phase durchgeführt werden müssen. Wichtige Aspekte dabei sind, dass in jedem Abtastintervall höchstens zwei Filter betroffen sind, dass in allen geradzahligen Phasen sogar nur ein Filter berechnet werden muss und dass in Phase 15 überhaupt keine Filterberechnung erforderlich ist. Diese noch freien Rechenressourcen stehen damit in idealer Weise für die nachfolgend definierten Rechenoperationen gemäss Formeln (11)-(13) und (16) zur Verfügung.
Phase 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Filter 1a 1b 1a 1d 1a 1b 1a 1f 1a 1b 1a 1d 1a 1b 1a -
Filter - 1c - 1e - 1c - 1g - 1c - 1e - 1c - -
Für eine effiziente Implementation sei zur Summenbildung des Klammerausdrucks (x[n - K - k] + x[n - K + k]) ein besonderer Addierer zusätzlich zu einer Multiplizier-Akkumulier-Einheit vorausgesetzt. Aufgrund der sukzessiven Reduktion der Verarbeitungsrate reduziert sich mit einem solchen Rechenwerk der Rechenaufwand für die Aufteilung des Signals in acht Teilsignale von ansonsten etwas über 1'000'000 Instruktionszyklen pro Sekunde auf bloss noch einen Fünftel.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich auch für die Trennschärfe zwischen benachbarten Frequenzbändern. Mit der sukzessiven Reduktion der Abtastrate weisen die Filter mit geringerer Bandbreite auch zunehmend steilere Flanken auf.
Wie bereits an früherer Stelle erwähnt, dienen die Einheiten 2a bis 2h in Fig. 1 der Berechnung von Leistungswerten kurzer Signalsegmente
Figure 00120001
die für die weitere Verarbeitung im logarithmischen Bereich, also in Dezibel, erforderlich sind. Im Ausführungsbeispiel beträgt die Dauer dieser Zeitsegmente 32 ms. Wegen der unterschiedlichen Abtastraten umfassen folglich die Summen in Formel (10) in den Einheiten 2a bis 2d N = 32 Summanden, in den Einheiten 2e und 2f gilt N = 64, und in den Einheiten 2g und 2h N = 128.
Hinsichtlich einer effizienten Implementation sind in diesem Zusammenhang zwei Aspekte von Bedeutung. Zunächst empfiehlt es sich für den Übergang in den logarithmischen Bereich eine kombinatorische Schaltung zur Bestimmung des Logarithmus dualis einzusetzen. Ferner kann in Formel (10) die Division durch N entfallen, was im logarithmischen Bereich eine Verschiebung des 0 dB Punktes zu Folge hat, was für die Berechnungen in den nachfolgenden Einheiten 3a bis 3h jedoch ohne Bedeutung ist.
Wie ebenfalls schon an früherer Stelle dieser Beschreibung erwähnt, wird mit den Einheiten 3a bis 3h berechnet, wieviel Verstärkungsreduktion in den verschiedenen Frequenzbändern anzuwenden ist. Am Eingang dieser Recheneinheiten 3a bis 3h treffen im Ausführungsbeispiel alle 32 ms neue logarithmische Schätzwerte p ein. In einem ersten Vorgehensschritt soll der Variationsbereich r der Signalleistungen in den einzelnen Teilsignalen über die unmittelbar zurückliegende Zeitdauer bestimmt werden. Zu diesem Zweck werden separate Schätzwerte für eine obere Schranke so und eine untere Schranke su alle 32 ms iterativ nachgeführt: so := max(s 0 - δ, p) und su := min(su + δ, p), wobei δ im Ausführungsbeispiel 0.25 dB beträgt. Der Variationsbereich r wird anschliessend mit Hilfe der beiden Schranken ebenfalls iterativ nachgeführt: r := r + γ · (so - su - r)3, wobei die Skalierungsgrösse γ in der Grössenordnung von 2·10-4/dB2 gewählt wird. Die Berechnung der Verstärkungsreduktion ΔG aus einem vorgegebenem Wert r erfolgt schliesslich anhand einer stückweise linearen Funktion ΔG = max(A - β · r, 0), mit beispielsweise A = 15 dB und β = 1. Mit dieser Wahl erfolgt keine Verstärkungsreduktion, so lange die Signalleistung im erfassten Zeitraum um mehr als 15 dB variiert. Liegt der Variationsbereich in einem Teilsignal jedoch unter 15 dB, so wird die Verstärkung im entsprechenden Frequenzband um die Differenz zu 15 dB reduziert. Bei lange anhaltendem, konstantem Signalpegel ergibt sich für den Variationsbereich ein Wert von 0 dB und folglich eine maximale Verstärkungsreduktion um 15 dB.
Der zeitliche Verlauf der Variablen r wird massgeblich durch die Grössen δ und γ bestimmt, sowie durch die Anwendung der dritten Potenz auf den Klammerausdruck in Formel (13), der die Differenz zum bisherigen Wert von r erfasst. Die Verarbeitungsschritte der Formeln (11) bis (14) bewirken auf einfache Weise ein asymmetrisches zeitliches Verhalten, das den praktischen Anforderungen in idealer Weise entspricht. Erstens haben zufällige geringe Unterschiede in aufeinanderfolgenden Werten der Signalleistung praktisch keine Wirkung auf den Schätzwert r. Zweitens kann sich eine Abnahme des Variationsbereichs r mit entsprechend einhergehender Verstärkungsreduktion AG nur über eine Zeitspanne von einigen Sekunden einstellen. Und schliesslich bewirkt eine abrupte Zunahme der Signalleistung um ein beträchtliches Mass, z. B. um 40 dB, dass eine Verstärkungsreduktion von bis zu 12 dB von einem Zeitsegment zu nächsten vollständig aufgehoben wird.
Anstelle der logarithmischen Werte AG sind für die nachfolgende weitere Verarbeitung im Unterdrückungs-Transversalfilter 4 lineare Abschwächungsfaktoren a erforderlich. Dabei erfolgt die Umwandlung vom logarithmischen in den linearen Bereich in einer effizienten Implementation sinnvollerweise mit Hilfe einer Tabelle. Das Ausgangssignal u[n] des Unterdrückungs-Transversalfilters 4 berechnet sich schliesslich gemäss
Figure 00140001
wobei sich im Ausführungsbeispiel mit der Wahl M = 24 die bereits an früherer Stelle erwähnten 48 Koeffizienten ergeben. Mit den alle 32 ms neu zur Verfügung stehenden Abschwächungsfaktoren aj, j = 1, ..., J = 8, werden die Koeffizienten cm, m = 0, ..., M-1, in Formel (15) stets neu berechnet
Figure 00140002
wobei
Figure 00140003
wiederum multiplikative Konstanten (Hammingfenster) bedeuten und
Figure 00150001
Koeffizienten von transversalen Bandpassfiltern sind, in denen Fj die obere und fj die untere, bezüglich der Nyquistrate normierte Bandgrenze des j-ten Frequenzbandes definieren. Mit einer Nyquistrate von 8 kHz im Ausführungsbeispiel gelten also die Werte gemäss Tabelle III. Dabei stehen, wie bereits anlässlich der Tab. II erwähnt, zur Berechnung der Formel (16) bspw. die Abtastintervalle mit Phasenwert 15 (siehe Tab. II) zur Verfügung.
Frequenzband j 1 2 3 4 5 6 7 8
Obere Bandgrenze [kHz] ½ 1 2 3 4 6 8
Fj 1 / 16 1 / 8 3 / 16 1 / 4 3 / 8 1 / 2 3 / 4 1
Untere Bandgrenze [kHz] 0 ½ 1 2 3 4 6
fj 0 1 / 16 1 / 8 3 / 16 1 / 4 3 / 8 1 / 2 3 / 4
Die für eine effiziente Implementation bedeutende Formel (16) zur jeweiligen Neuberechnung der Filterkoeffizienten ergibt sich, in dem die Einheit (4) zunächst als Parallelschaltung von Bandpassfiltern aufgefasst wird, deren Ausgangssignale mit den Abschwächungsfaktoren aj multipliziert und dann additiv zusammengefasst werden
Figure 00150002
Durch Vertauschen der Summationsreihenfolge ergibt sich
Figure 00160001
was mit den Formeln (15) und (16) identisch ist. Der entscheidende Aspekt ist, dass der Aufwand bei einer Berechnung nach Formel (19) von etwa 3'200'000 Instruktionszyklen pro Sekunde beim Übergang auf die Vorgehensweise nach Formel (15) und (16) auf bloss noch einen Achtel reduziert wird.
Ganz allgemein stellen die Koeffizienten eines Transversalfilters gleichzeitig auch seine Impulsantwort dar. Das gilt auch für das Unterdrückungs-Transversalfilter 4 sowie für die transversalen Bandpassfilter gemäss Formel (18). Unter diesem Gesichtspunkt bedeutet die Formel (16), dass die Impulsantwort des Unterdrückungs-Transversalfilters 4 periodisch als gewichtete Summe der Impulsantworten transversaler Bandpassfilter neu berechnet wird.
Die Erfindung wurde hier anhand eines Ausführungsbeispiels erklärt. Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung aber nicht auf dieses eine Ausführungsbeispiel. Der Fachmann ist in der Lage, weitere Ausführungsformen der Erfindung herzuleiten.

Claims (14)

  1. Vorrichtung, insbesondere elektronische Schaltung, zur Unterdrückung von Störsignalen in einem Eingangssignal (7), mit Mitteln (4) zur frequenzabhängigen Abschwächung von Signalkomponenten,
    gekennzeichnet durch
    einen Hauptsignalpfad (5) mit Mitteln (4) zur frequenzabhängigen Abschwächung von Signalkomponenten im Eingangssignal (7), wobei ein Ausgangssignal (u[n]) dieser Mittel (4) zur frequenzabhängigen Abschwächung das Ausgangssignal (8) der Vorrichtung ist, und
    einen parallel zum Hauptsignalpfad (5) liegenden Signalanalysepfad (6) mit Mitteln (1a-1g, 2a-2h, 3a-3h) zur periodischen Berechnung von frequenzabhängigen Abschwächungsfaktoren (aj) aus dem Eingangssignal (7),
    wobei der Signalanalysepfad (6) derart mit dem Hauptsignalpfad (5) verbunden ist, dass die Abschwächungsfaktoren (aj) den Mitteln (4) zur frequenzabhängigen Abschwächung zur Verfügung stehen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Mittel (4) zur frequenzanbhängigen Abschwächung ein Unterdrückungsfilter beinhalten.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Unterdrückungsfilter (4) als Transversalfilter realisiert ist, dessen Impulsantwort als gewichtete Summe der Impulsantworten von transversalen Bandpassfiltern periodisch neu bestimmbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, wobei die Mittel (1a-1g, 2a-2h, 3a-3h) zur Berechnung von Abschwächungsfaktoren (aj) Mittel (1a-1g) zur Aufteilung des Eingangssignals (7) in mindestens acht praktisch überlappungsfreie Frequenzbänder aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Mittel (1a-1g, 2a-2h, 3a-3h) zur Berechnung von Abschwächungsfaktoren (aj) in einer Baumstruktur angeordnete transversale Halbbandfilter (1a-1g) mit sukzessiv reduzierter Verarbeitungsrate beinhalten.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Mittel (1a-1g, 2a-2h, 3a-3h) zur Berechnung von Abschwächungsfaktoren (aj) zwecks Bestimmung des Variationsbereichs (r) von Signalleistungen (p) in unmittelbar zurückliegenden, kurzen Zeitsegmenten für jedes Frequenzband Mittel (3a-3h) für eine iterative Nachführung von separaten Schätzwerten (so, su) für obere und untere Schranken beinhalten.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei jedes Mittel (3a-3h) für eine iterative Nachführung des Variationsbereichs (r) von Signalleistungen (p) die Differenz zu seinem vorherigen Wert aufgrund der oberen und unteren Schranke (so, su) berechnet und diese Differenz in der dritten Potenz berücksichtigt.
  8. Hörgerät, beinhaltend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8.
  9. Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen in einem Eingangssignal (7), wobei Signalkomponenten frequenzabhängig abgeschwächt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Eingangssignal (7) in einen Hauptsignalpfad (5) und in einen parallel zum Hauptsignalpfad (5) liegenden Signalanalysepfad (6) aufgeteilt wird,
    im Hauptsignalpfad (5) ein Ausgangssignal (8) erzeugt wird, indem Signalkomponenten frequenzabhängig abgeschwächt werden, und
    im Signalanalysepfad (6) frequenzabhängige Abschwächungsfaktoren (aj) aus dem Eingangssignal (7) periodisch berechnet werden,
    wobei die Abschwächungsfaktoren (aj) für die frequenzabhängige Abschwächung verwendet werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei im Hauptsignalpfad (5) die Signalkomponenten mit einem Transversalfilter (4) frequenzabhängig abgeschwächt werden, dessen Impulsantwort als gewichtete Summe der Impulsantworten von transversalen Bandpassfiltern periodisch neu bestimmt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei im Signalanalysepfad (6) das Eingangssignal (7) in mindestens acht praktisch überlappungsfreie Frequenzbänder aufgeteilt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Aufteilung des Eingangssignals (7) in einer Baumstruktur erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei für die Bestimmung des Variationsbereichs (r) von Signalleistungen (p) in unmittelbar zurückliegenden, kurzen Zeitsegmenten in jedem Frequenzband separate Schätzwerte (so, su) für eine obere und eine untere Schranke iterativ nachgeführt werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei bei der iterativen Nachführung des Variationsbereichs (r) von Signalleistungen (p) die Differenz zu seinem vorherigen Wert aufgrund der oberen und unteren Schranke (so, su) berechnet und diese Differenz in der dritten Potenz berücksichtigt, wird.
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