EP1108080A1 - Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem greiferband und führungsmitteln - Google Patents

Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem greiferband und führungsmitteln

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EP1108080A1
EP1108080A1 EP99936569A EP99936569A EP1108080A1 EP 1108080 A1 EP1108080 A1 EP 1108080A1 EP 99936569 A EP99936569 A EP 99936569A EP 99936569 A EP99936569 A EP 99936569A EP 1108080 A1 EP1108080 A1 EP 1108080A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
gripper
rapier
belt
guides
Prior art date
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Granted
Application number
EP99936569A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1108080B1 (de
Inventor
Kristof Roelstraete
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol NV filed Critical Picanol NV
Publication of EP1108080A1 publication Critical patent/EP1108080A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1108080B1 publication Critical patent/EP1108080B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/272—Rapier bands

Definitions

  • Gripper belt weaving machine with at least one gripper belt and guide means
  • the invention relates to a rapier weaving machine with at least one rapier belt which drives a rapier which is held by means of fastening means and whose center of gravity lies above the upper side of the rapier band, and with a sley which carries a reed and is attached to the guide means, the guides for the Have rapier tape, with guides on the side of the rapier tape facing away from the reed, guides on the underside of the rapier tape and guides on the side flanks of a downwardly projecting rib.
  • the applicant uses a rapier weaving machine of the type mentioned in the rapier weaving machines currently marketed.
  • the construction corresponds essentially to US 5,413,151.
  • a guide part is attached, in the longitudinal center of which a gripper is attached.
  • the guide part has a rib projecting downward on the side facing away from the reed.
  • the guide part and the rapier belt are guided with hook-shaped guide means which are attached to the sley and are open towards the reed.
  • Have the hook-shaped guide means Guides that are assigned to the top of the guide part and the gripper belt and the underside of the guide part and the gripper belt.
  • Another guide is assigned to the side surface of the gripper belt and the guide part facing away from the reed. Furthermore, guides are provided which guide the rib of the guide part in the transverse direction, so that the guide part is guided on all sides with the gripper. This construction works reliably. One problem, however, is that with this type of construction - as with all other types of practical use - wear occurs relatively quickly so that the guide part has to be replaced.
  • hook-shaped guide elements are attached to the sley, which almost completely enclose the top and the bottom of the rapier belt.
  • the underside of the gripper belt is provided with a groove running in the longitudinal direction, into which guides of the hook-shaped guide means engage, so that the gripper belt is also guided in the transverse direction. Since the hook-shaped guide means almost completely enclose the gripper belt, the gripper is attached to the side of the gripper belt.
  • the lateral arrangement of the gripper on the gripper belt leads to considerable transverse loads on the gripper belt, in particular when braking and accelerating, so that relatively heavy wear also occurs. If a certain amount of wear is reached, the entire gripper belt must be replaced with this type.
  • EP 0 709 505 AI it is also known from EP 0 709 505 AI to provide two different types of guide means instead of the hook-shaped guide means, one of which is the guide means of the top of the gripper belt and the guide means of the other type are assigned to the underside of the gripper belt.
  • the guided tours can be done here of the two guide means are ground, but the disadvantage of the lateral arrangement of the grippers and the resulting stresses in the transverse direction remains.
  • EP 0 715 009 AI In order to avoid the stresses in the transverse direction of the type according to US 4,834,146 and the type according to EP 0 709 505 AI, it is known from EP 0 715 009 AI to guide only the underside of the gripper belt by means of guide elements and the gripper centrally on the Arrange the top of the gripper belt.
  • the guide elements engage in a groove on the underside of the gripper belt.
  • the gripper should be designed so that its center of gravity coincides with the center of gravity of the gripper belt or is still below this. However, it has not been disclosed how a gripper must be designed so that its center of gravity is in or below the center of gravity of the gripper belt.
  • the invention has for its object to improve a rapier weaving machine of the type mentioned so that the wear is reduced.
  • This object is achieved in that the guide of the guide means assigned to the upper side of the rapier belt extends over more than a third of the width of the rapier belt, and in that the fastening means of the rapier are offset off-center to the longitudinal center plane of the rapier belt.
  • the invention is based on the consideration that the main cause of the wear are forces that are caused in particular when braking and accelerating from the gripper head, which has a center of gravity above the top of the gripper belt, so that the forces tend to the gripper belt and if necessary, a guide part that extends the gripper belt and rotates the gripper is rotated about the longitudinal axis.
  • the invention therefore provides that the guides, which counteract the twisting of the gripper belt, engage the gripper belt with the cheapest possible lever arms, so that the forces acting against the twisting are reduced.
  • this is the guide acting on the upper side of the gripper belt, which then advantageously acts on the gripper belt if it extends over more than a third of the width of the guide part and of the gripper belt and as far as possible approximately to the center.
  • the fastener or fasteners of the gripper is arranged so that a sufficient space is created at which the guide engages.
  • the rib is arranged at a distance from the side surface of the gripper belt facing away from the reed.
  • the guide means have guides for the underside of the gripper belt on both sides of the rib.
  • FIG. 1 shows a cross section through a rapier weaving machine according to the invention in a schematic representation
  • FIG. 3 shows a detail of FIG. 2 on a further enlarged scale with different positions of a reed and guide means
  • FIG. 5 shows a section similar to FIG. 4 with a modified embodiment of guide means
  • FIG. 6 is a view in the direction of arrow F6 of FIG. 2,
  • FIG. 7 is a view similar to FIG. 6 of a modified embodiment
  • FIGS. 6 and 7 are views similar to FIGS. 6 and 7 of a further embodiment of the invention.
  • the weaving machine shown in Fig. 1 has two side parts 1, 2 in which a sley 3 is mounted.
  • the sley 3 is provided on both sides with drives 4, 5, by means of which can be driven to move back and forth.
  • a reed 6 is arranged on the sley 3, by means of which inserted weft threads are struck on the edge of the goods.
  • the weft threads are introduced into a shed in a known manner by means of a donor gripper 7 and a slave gripper 8.
  • the donor gripper 7 takes over a weft thread on one side of the weaving machine in a known manner and transports it to approximately the middle of the weaving machine, i.e. in the middle of a shed. There it is taken over by the take-up rapier 8, which then brings it to the opposite side of the weaving machine.
  • the master gripper 7 and the slave gripper 8 are each driven by means of a gripper belt 9, which push the slave gripper 8 and the master gripper 7 into an open shed and pull them out again.
  • the gripper belts 9 are preferably made of fiber-reinforced plastic and have a flat, rectangular cross section, with their flat sides each lying approximately horizontally.
  • the gripper belts 9 are guided in the area of the side parts 1, 2 by means of stationary guides 10, 11.
  • the gripper belts, which have a row of holes in their longitudinal center, are driven by means of gearwheels 12, 13 which they wrap around. They are held on the circumference of the gear wheels 12, 13 by means of guide blocks 14.
  • the gears 12, 13 are driven by means of drives 15, 16 for a reciprocating rotary movement.
  • the drives 15, 16 are synchronized with the drives 4, 5 of the sley 3.
  • the master gripper 7 and the slave gripper 8 are arranged on guide parts 17, 18, which are each attached to the front ends of the gripper belts 9.
  • the guide parts 17, 18 are designed so that they - except for a rib to be explained - correspond to the cross section of the gripper belts 9.
  • the guide parts 17, 18 of the grippers 7, 8 and the gripper belts 9 are guided by means of guide means 19, 20.
  • These guide means 19, 20, which will be explained in detail in the following figures, are components which have only a slight extension in the longitudinal direction of the shed and which are drawn in an exaggerated manner in FIG. 1 for the sake of illustration.
  • the guide means 19, 20 are arranged on the sley 3 so that they move with the sley 3 and the reed 6.
  • This shed 21 is formed by an upper warp thread sheet 22 and a lower warp thread sheet 23, which are raised and lowered by means of shed forming means (not shown) and converge in the fabric edge 24.
  • the thread guide means 19, 20 are so narrow in the longitudinal direction of the shed 21 that they can pass between the warp threads of the lower warp thread sheet 23.
  • the guide means 19, 20 are moved out of the shed 21 through the lower warp thread sheet 23. If the reed 6 is moved back into the position shown in solid lines in FIG.
  • the guide means 19, 20 penetrate the lower warp thread sheet 23 again and enter the shed 21. After a weft thread has been struck, the shed 21 is changed, with at least some of the warp threads of the upper warp thread sheet 22 being moved downward and at least some of the warp threads of the lower warp thread sheet 23 being moved upward.
  • the guide means 19, 20 are fastened to a weaving frame profile 26 by means of screws 25.
  • the master gripper 7 and the slave gripper 8 are attached to guide parts 17, 18, which are arranged in an aligned extension of the gripper belts 9. 2 to 5 only one encoder gripper 7 is shown with its guide part 17. Since the guide part 18 of the is identical in mirror image, the description of the guide part 17 also applies to the guide part 18.
  • the guide part 17 and the guide means 19, 20 are explained below in particular with reference to FIG. 4.
  • the guide part 17 is provided with a downwardly projecting rib 27 which has side flanks running perpendicular to the underside of the guide part 17 and thus also to the underside of the gripper belt 9.
  • the rib 27 is offset somewhat from the side surface of the guide part 17 facing away from the reed 6.
  • a metallic deflecting rail 28 is embedded in the rib 27 of the guide part 17 consisting of plastic.
  • the guide means 19 have a substantially horizontal guide 29 which is assigned to the underside of the guide part 17 and thus also to the underside of the rapier belt 9 in the area facing the reed 6 next to the rib 27.
  • the guide means 19 have a further guide 30 which runs perpendicular to the guide 29 and which is assigned to the side flank of the rib 27 facing the reed 6.
  • the guide means 20 are hook-shaped. Your open page is facing the Webblatt 6. They have an essentially horizontal guide 31 which is assigned to the area of the upper side of the guide part 17 and the gripper belt 9 facing away from the reed 6. This guide 31 extends over more than a third of the width of the guide part 17 and preferably up to about half of the guide part 17 and the gripper belt 9.
  • the guide means 20 have a further, essentially horizontal guide 32, which is the underside of the guide part 17 and of the rapier belt 9 in the area next to the rib 27, which is facing away from the reed 6.
  • the guide 32 is followed by a guide 33 perpendicular thereto, which is assigned to the flank of the rib 27 facing away from the reed 6.
  • the guide means 20 also have a guide 34 between the guide 31 and the guide 32, which is different from the reed 6. facing side surface of the guide member 17 and the gripper belt 9 is assigned.
  • fastening means 35 of the gripper 7 are attached to the guide part 17 off-center in the direction of the reed 6.
  • the guides 29, 32 and 31 guide the guide part 17 and the gripper belt 9 in the vertical direction.
  • the guides 30, 32 and 34 guide the guide member 17 in the horizontal direction, so that the guide member 17 is guided with the gripper 7 in all directions.
  • the gripper belt 9 is guided only on one side in the area outside the guide part 17 by means of the guide 34.
  • tolerances must be provided between the guides 29, 30, 31, 32, 33 and the guide part 17, which are approximately in the order of 0.3 mm. Due to the center of gravity of the gripper 7, which is eccentric with respect to the guide part 17 and the gripper belt 9, forces arise in particular when accelerating and braking, which tend to twist the guide part 17 and the gripper belt 9. Because of these forces, the guide part actually rotates within the tolerances, so that, in particular when rotating (counterclockwise) from the reed 6, there are almost point loads in the region of the guides 30, 31 and 32.
  • the guides 30, 31 and 32 are arranged and designed such that the load points act with a lever arm as large as possible against the rotation, so that the forces of the almost punctiform loads are then relatively low can be held.
  • the guide means 19, 20 are usually arranged at uniform intervals in the longitudinal direction of the shed 21. In order to reduce heavy loads on the gripper belt 9 and / or the guide part 17 in the areas in which Accelerations and decelerations occur that want to turn the guide part 17 with the gripper 7 away from the reed 6, it can also be provided that the guide means 20 and possibly also the guide means 19 are arranged in denser order in these areas.
  • the use of two different types of guide means 19, 20, each of which forms guides 29, 30 and 31, 32, 33, 34, which lie opposite one another, has the advantage that all guides are accessible to a grinding tool and therefore by grinding are editable.
  • the guides 29, 30 of the guide means 19 can be processed by means of separate grinding processes or by means of a profile grinding wheel.
  • the guides 31, 32, 33, 34 of the guide means 20 can be machined very precisely by means of a profile grinding wheel. This grinding of the guides 29 to 34 has the advantage that very smooth guide surfaces can be created and that these guides can be tolerated very precisely to one another.
  • two types of guide means are provided, in which the guides 29 to 34 are distributed in a different way.
  • a hook-shaped guide means which has the guides 29, 30, 31, 34 and a second guide means which is provided with the guides 32, 33.
  • a guide means with the guides 29, 30, 32, 33 and a further guide means with the guides 31, 34 It is also possible to provide more than two different guide means.
  • a guide means can be provided corresponding to the guide means 19, which has the guides 29 and 30, and in addition to this guide means a guide means with the guides 31, 34 and a further guide means with the guides 32, 33.
  • FIG. 6 shows a view of an embodiment corresponding to FIGS. 2 to 4, in which the gripper belt 9 is extended with a guide part 17 which carries the gripper 7.
  • the guide part 17 is provided with the rib 27 and the deflecting rail 28.
  • the guide means 19, 20 are pointed upwards and rounded off so that they can easily penetrate the lower warp thread sheet 23 and thereby move the warp threads apart.
  • the gripper belt 9 is provided with a rib 38 extending in the longitudinal direction.

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Description

Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband und Führungsmitteln
Die Erfindung betrifft eine Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband, das einen Greifer antreibt, der mittels Befestigungsmitteln gehalten ist und dessen Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, und mit einer Weblade, die ein Webblatt trägt und an der Führungsmittel angebracht sind, die Führungen für das Greiferband aufweisen, wobei Führungen auf der dem Webblatt abgewandten Seite der Oberseite des Greiferbandes, Führungen der Unterseite des Greiferbandes und Führungen Seitenflanken einer nach unten abragenden Rippe zugeordnet sind.
Eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art benutzt die Anmelderin bei ihren zu Zeit vertriebenen Greiferbandwebmaschinen. Die Konstruktion entspricht im wesentlichen der US 5,413,151. In Verlängerung des Greiferbandes ist ein Führungsteil angebracht, in dessen Längsmitte ein Greifer befestigt ist. Das Führungsteil, dessen Breite der Breite des Greiferbandes entspricht, besitzt auf der dem Webblatt abgewandten Seite eine nach unten abragende Rippe. Das Führungsteil und das Greiferband werden mit an der Weblade angebrachten hakenförmigen Führungsmitteln geführt, die zu Webblatt hin offen sind. Die hakenförmigen Führungsmittel besitzen Führungen, die der Oberseite des Führungsteils und des Greiferbandes sowie der Unterseite des Führungsteils und des Greiferbandes zugeordnet sind. Eine weitere Führung ist der dem Webblatt abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes und des Fuhrungsteils zugeordnet. Ferner sind Führungen vorgesehen, die die Rippe des Fuhrungsteils in Querrichtung führen, so daß das Führungsteil mit dem Greifer allseitig geführt ist. Diese Konstruktion arbeitet zuverlässig. Ein Problem besteht jedoch darin, daß bei dieser Bauart - ebenso wie bei allen anderen praktisch eingesetzten Bauarten - relativ schnell ein so starker Verschleiß auftritt, daß das Führungsteil ersetzt werden muß.
Bei einer anderen praktischen Konstruktion, wie sie aus der US 4,834,146 bekannt ist, sind hakenförmige Führungselemente an der Weblade angebracht, die die Oberseite und die Unterseite des Greiferbandes nahezu vollständig umschließen. Die Unterseite des Greiferbandes ist mit einer in Längsrichtung verlaufenden Nut versehen, in die Führungen der hakenförmigen Führungsmittel eingreifen, so daß das Greiferband auch in Querrichtung geführt ist. Da die hakenförmigen Führungsmittel das Greiferband nahezu vollständig umschließen, ist der Greifer seitlich an dem Greiferband befestigt. Die seitliche Anordnung des Greifers an dem Greiferband führt zu erheblichen Querbelastungen des Greiferbandes, insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen, so daß ebenfalls ein relativ starker Verschleiß auftritt. Wenn ein bestimmtes Maß an Verschleiß erreicht wird, muß bei dieser Bauart das gesamte Greiferband ausgetauscht werden.
Um den Verschleiß und sonstige Nachteile der Bauart nach der US 4,834,146 zu vermeiden, ist es auch durch die EP 0 709 505 AI bekannt, statt der hakenförmigen Führungsmittel zwei verschiedene Arten von Führungsmitteln vorzusehen, von denen die Führungsmittel der einen Art der Oberseite des Greiferbandes und die Führungsmittel der anderen Art der Unterseite des Greiferbandes zugeordnet sind. Hier können zwar die Führungen der beiden Führungsmittel geschliffen werden, jedoch verbleibt der Nachteil der seitlichen Anordnung der Greifer und der dadurch verursachten Beanspruchungen in Querrichtung.
Um die Beanspruchungen in Querrichtung der Bauart nach der US 4,834,146 und der Bauart nach der EP 0 709 505 AI zu vermeiden, ist es aus der EP 0 715 009 AI bekannt, nur die Unterseite des Greiferbandes mittels Führungselementen zu führen und den Greifer mittig auf der Oberseite des Greiferbandes anzuordnen. Die Führungselemente greifen in eine Nut der Unterseite des Greiferbandes ein. Der Greifer soll so gestaltet sein, daß sein Schwerpunkt mit dem Schwerpunkt des Greiferbandes zusammenfällt oder noch unter diesem liegt. Es ist allerdings nicht offenbart worden, wie ein Greifer gestaltet werden muß, damit sein Schwerpunkt in dem Schwerpunkt oder unterhalb von dem Schwerpunkt des Greiferbandes liegt.
Es ist auch aus der US 5,183,084 bekannt, die Bewegung eines Greiferbandes, auf dessen Ende mittig ein Greifer befestigt ist, mit der Bewegung teilweise überlappen zu lassen, mit der die Führungsmittel in das Webfach eingebracht werden. Bei dieser Bauart werden zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, von denen eines nur eine Führung für die Unterseite des Greiferbandes und das andere eine Führung für eine obere Seitenkante, eine Seitenfläche und eine Führung für den Randbereich der Unterseite aufweist . Bei dieser Bauart ist das Greiferband über einen großen Teil seiner Bewegung nur an der Unterseite unterstützt, so daß die Gefahr besteht, daß sich das Greiferband, insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen um seine Längsachse verdreht, insbesondere wenn hohe Geschwindigkeiten angestrebt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß der Verschleiß verringert wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die der Oberseite des Greiferbandes zugeordnete Führung der Führungsmittel sich über mehr als ein Drittel der Breite des Greiferbandes erstrecken, und daß die Befestigungsmittel des Greifers zu der Seite des Webblattes hin versetzt außermittig zur Längsmittelebene des Greiferbandes angeordnet sind.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß Hauptursache für den Verschleiß Kräfte sind, die insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen von dem Greiferkopf verursacht werden, der mit seinem Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, so daß die Kräfte die Tendenz haben, das Greiferband und gegebenenfalias ein das Greiferband verlängerndes, den Greifer tragendes Führungsteil um die Längsachse zu verdrehen. Die Erfindung sieht deshalb vor, daß die Führungen, die dem Verdrehen des Greiferbandes entgegenwirken, mit möglichst günstigen Hebelarmen an das Greiferband angreifen, so daß die gegen das Verdrehen wirkenden Kräfte verringert werden. Insbesondere ist dies die auf die Oberseite des Greiferbandes wirkende Führung, die dann in vorteilhafter Weise auf das Greiferband einwirkt, wenn sie sich über mehr als ein Drittel der Breite des Führungsteils und des Greiferbandes erstreckt und möglichst bis etwa zur Mitte. Um dennoch die Lage des Greifers nicht verändern zu müssen, wird das oder die Befestigungsmittel des Greifers so versetzt angeordnet, daß ein ausreichender Platz geschaffen wird, an welchem die Führung angreift.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Rippe in Abstand von der dem Webblatt abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes angeordnet ist. Zweckmäßig wird weiter vorgesehen, daß die Führungsmittel beidseits der Rippe Führungen für die Unterseite des Greiferbandes aufweisen. Durch die Verlagerung der Rippe in Richtung zur Mitte des Greiferbandes wird insbesondere auf der dem Webblatt abgewandten Seite der Rippe ein Bereich der Unterseite des Greiferbandes und/oder des Führungsteils geschaffen, an dem sich eine Führung abstützt, die mit günstigem Hebelarm und damit mit relativ geringen Kräften dem Verdrehen entgegenwirkt .
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und den Unteransprüchen.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Greiferbandwebmaschine in schematischer Darstellung,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3 einen Ausschnitt der Fig. 2 in nochmals vergrößertem Maßstab mit verschiedenen Positionen eines Webblattes und Führungsmitteln,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV- IV der Fig. 1,
Fig. 5 einen Schnitt ähnlich Fig. 4 mit einer geänderten Ausführungsform von Führungsmitteln,
Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F6 der Fig. 2,
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 einer geänderten Ausführungsform,
Fig. 8 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 und 7 einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX- IX der Fig. 8.
Die in Fig. 1 dargestellte Webmaschine besitzt zwei Seitenteile 1, 2 in denen eine Weblade 3 gelagert ist. Die Weblade 3 ist auf beiden Seiten mit Antrieben 4, 5 versehen, mittels derer sie zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibbar ist. Auf der Weblade 3 ist ein Webblatt 6 angeordnet, mittels welchem eingetragene Schußfäden an den Warenrand angeschlagen werden.
Die Schußfäden werden in bekannter Weise mittels eines Gebergreifers 7 und eines Nehmergreifers 8 in ein Webfach eingebracht. Der Gebergreifer 7 übernimmt auf der einen Seite der Webmaschine in bekannter Weise einen Schußfaden und transportiert ihn bis etwa in die Mitte der Webmaschine, d.h. in die Mitte eines Webfaches. Dort wird er von dem Nehmergreifer 8 übernommen, der ihn dann bis zu der gegenüberliegenden Seite der Webmaschine bringt .
Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 werden jeweils mittels eines Greiferbandes 9 angetrieben, die den Nehmergreifer 8 und den Gebergreifer 7 jeweils in ein geöffnetes Webfach hineinschieben und wieder hinausziehen. Die Greiferbänder 9 sind bevorzugt aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt und besitzen einen flachen, rechteckigen Querschnitt, wobei ihre Flachseiten jeweils in etwa horizontal liegen. Die Greiferbänder 9 werden im Bereich der Seitenteile 1, 2 mittels stationärer Führungen 10, 11 geführt. Die Greiferbänder, die in ihrer Längsmitte eine Lochreihe aufweisen, werden mittels Zahnrädern 12, 13 angetrieben, die sie umschlingen. Sie werden mittels Führungsblöcken 14 am Umfang der Zahnräder 12, 13 gehalten.
Die Zahnräder 12, 13 werden mittels Antrieben 15, 16 zu hin- und hergehender Drehbewegung angetrieben. Die Antriebe 15, 16 sind mit den Antrieben 4, 5 der Weblade 3 synchronisiert.
Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 sind auf Führungsteilen 17, 18 angeordnet, die jeweils an den vorderen Enden der Greiferbänder 9 angebracht sind. Die Führungsteile 17, 18 sind so gestaltet, daß sie - bis auf eine noch zu erläuternde Rippe - der Querschnitt der Greiferbänder 9 entsprechen. Im Bereich des Webfaches werden die Führungsteile 17, 18 der Greifer 7, 8 und die Greiferbänder 9 mittels Führungsmitteln 19, 20 geführt. Diese Führungsmittel 19, 20, die in den nachfolgenden Figuren noch im einzelnen erläutert werden, sind Bauteile, die in Längsrichtung des Webfaches nur eine geringe Erstreckung aufweisen und die in Fig. 1 aus Darstellungsgründen übertrieben breit gezeichnet sind. Die Führungsmittel 19, 20 sind auf der Weblade 3 angeordnet, so daß sie sich mit der Weblade 3 und dem Webblatt 6 mitbewegen. Sie tauchen dabei von unten in ein Webfach 21 ein, wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Dieses Webfach 21 wird von einer oberen Kettfadenschar 22 und einer unteren Kettfadenschar 23 gebildet, die mittels nicht dargestellter Fachbildungsmittel angehoben und abgesenkt werden und im Warenrand 24 zusammenlaufen. Die Fadenführungsmittel 19, 20 sind in Längsrichtung des Webfaches 21 so schmal ausgebildet, daß sie zwischen den Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 hindurchtreten können. Wenn das Webblatt 6 zum Warenrand 24 hin bewegt wird, um einen Schußfaden anzuschlagen (gestrichelte Stellung in Fig. 3) werden die Führungsmittel 19, 20 aus dem Webfach 21 durch die untere Kettfadenschar 23 herausbewegt. Wird das Webblatt 6 wieder in die in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zurückbewegt, so durchdringen die Führungsmittel 19, 20 wieder die untere Kettfadenschar 23 und treten in das Webfach 21 ein. Nach dem Anschlagen eines Schußfadens wird das Webfach 21 gewechselt, wobei wenigstens ein Teil der Kettfäden der oberen Kettfadenschar 22 nach unten und wenigstens ein Teil der Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 nach oben bewegt werden. Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, sind die Führungsmittel 19, 20 mittels Schrauben 25 an einem Webladenprofil 26 befestigt.
Wie schon erwähnt wurde, sind der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 an Führungsteilen 17, 18 angebracht, die in fluchtender Verlängerung der Greiferbänder 9 angeordnet sind. In Fig. 2 bis 5 ist jeweils nur ein Gebergreifer 7 mit seinem Führungsteil 17 dargestellt. Da das Führungsteil 18 des Ge- bergreifers 8 spiegelbildlich identisch ist, gilt die Beschreibung des Führungsteils 17 auch für das Führungsteil 18.
Das Führungsteil 17 und die Führungsmittel 19, 20 werden im Nachstehenden insbesondere anhand von Fig. 4 erläutert. Das Führungsteil 17 ist mit einer nach unten abragenden Rippe 27 versehen, die lotrecht zur Unterseite des Führungsteils 17 und damit auch zur Unterseite des Greiferbandes 9 verlaufende Seitenflanken aufweist. Die Rippe 27 ist gegenüber der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche des Führungsteils 17 etwas zur Mitte versetzt. In die Rippe 27 des aus Kunststoff bestehenden Führungsteils 17 ist eine metallische Abweisschiene 28 eingelassen. Die Führungsmittel 19 besitzen eine im wesentlichen horizontal verlaufende Führung 29, die der Unterseite des Führungsteils 17 und damit auch der Unterseite des Greiferbandes 9 in dem dem Webblatt 6 zugewandten Bereich neben der Rippe 27 zugeordnet ist. Die Führungsmittel 19 besitzen eine weitere Führung 30, die lotrecht zu der Führung 29 verläuft und die der dem Webblatt 6 zugewandten Seitenflanke der Rippe 27 zugeordnet ist.
Die Führungsmittel 20 sind hakenförmig gestaltet. Ihre offene Seite ist dem Webblatt 6 zugewandt. Sie besitzen eine im wesentlichen horizontale Führung 31, die dem dem Webblatt 6 abgewandten Bereich der Oberseite des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 zugeordnet ist. Diese Führung 31 erstreckt sich über mehr als ein Drittel der Breite des Führungsteils 17 und vorzugsweise bis etwa zur Hälfte des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9. Die Führungsmittel 20 besitzen eine weitere, im wesentlichen horizontal verlaufende Führung 32, die der Unterseite des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 in dem Bereich neben der Rippe 27 zugeordnet ist, der dem Webblatt 6 abgewandt ist. An die Führung 32 schließt sich eine dazu lotrechte Führung 33 an, die der dem Webblatt 6 abgewandten Flanke der Rippe 27 zugeordnet ist. Schließlich besitzen die Führungsmittel 20 noch eine Führung 34 zwischen der Führung 31 und der Führung 32, die der dem Webblatt 6 ab- gewandten Seitenfläche des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 zugeordnet ist .
Um Raum für eine ausreichend lange Führung 31 der Führungsmittel 20 zu schaffen, sind Befestigungsmittel 35 des Greifers 7 außermittig in Richtung zu dem Webblatt 6 versetzt an dem Führungsteil 17 angebracht. Die Führungen 29, 32 und 31 führen das Führungsteil 17 und das Greiferband 9 in vertikaler Richtung. Die Führungen 30, 32 und 34 führen das Führungsteil 17 in horizontaler Richtung, so daß das Führungsteil 17 mit dem Greifer 7 in allen Richtungen geführt ist. Das Greiferband 9 ist in dem Bereich außerhalb des Führungsteils 17 mittels der Führung 34 nur einseitig geführt.
Aus praktischen Gründen müssen zwischen den Führungen 29, 30, 31, 32, 33 und dem Führungsteil 17 Toleranzen vorgesehen werden, die etwa in der Größenordnung von 0,3 mm liegen. Aufgrund des gegenüber dem Führungsteil 17 und dem Greiferband 9 exzentrisch liegenden Massenschwerpunktes des Greifers 7 ergeben sich insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen Kräfte, die die Tendenz haben, das Führungsteil 17 und das Greiferband 9 zu verdrehen. Aufgrund dieser Kräfte verdreht sich das Führungsteil tatsächlich im Rahmen der Toleranzen, so daß sich insbesondere beim Drehen (im Gegenuhrzeigersinn) von dem Webblatt 6 hinweg nahezu punktförmige Belastungen im Bereich der Führungen 30, 31 und 32 ergeben. Um trotz dieser annähernd punktförmigen Belastungen den möglichen Verschleiß gering zu halten, sind die Führungen 30, 31 und 32 so angeordnet und gestaltet, daß die Belastungspunkte mit einem möglichst großen Hebelarm gegen die Verdrehung wirken, so daß dann die Kräfte der nahezu punktförmigen Belastungen relativ gering gehalten werden können.
Üblicherweise sind die Führungsmittel 19, 20 in gleichmäßigen Abständen verteilt in Längsrichtung des Webfaches 21 angeordnet . Um starke Belastungen des Greiferbandes 9 und/oder des Führungsteils 17 in den Bereichen zu reduzieren, in welchen Beschleunigungen und Bremsungen auftreten, die das Führungsteil 17 mit dem Greifer 7 von dem Webblatt 6 hinwegdrehen wollen, kann darüber hinaus vorgesehen werden, daß in diesen Bereichen die Führungsmittel 20 und ggf. auch die Führungs- miittel 19 in dichterer Folge angeordnet werden.
Die Verwendung von zwei unterschiedlichen Arten von Führungs- mitteln 19, 20, die jeweils Führungen 29, 30 und 31, 32, 33, 34 bilden, die einander gegenüberliegen, hat den Vorteil, daß alle Führungen für ein Schleifwerkzeug zugänglich sind und deshalb durch Schleifen bearbeitbar sind. Die Führungen 29, 30 des Führungsmittels 19 können mittels getrennter Schleifvorgänge oder mittels einer Profilschleifscheibe bearbeitet werden. Die Führungen 31, 32, 33, 34 der Führungsmittel 20 lassen sehr genau mittels einer Profilschleifscheibe bearbeiten. Dieses Schleifen der Führungen 29 bis 34 hat den Vorteil, daß sehr glatte Führungsflächen geschaffen werden können, und daß diese Führungen sehr genau zueinander toleriert werden können .
Wie in Fig. 5 dargestellt ist, ist es jedoch ohne weiteres auch möglich, ein einziges, hakenförmiges Führungselement 36 vorzusehen, das zum Führen der mit einer versetzten Rippe 27 versehenen Führungsteile 17, 18 dient und die entsprechenden Führungen 29, 30, 31, 32, 33, 34 aufweist. In diesem Fall lassen sich jedoch die Führungen 30 und 33 nicht schleifend bearbeiten.
Bei abgewandelten Ausführungsformen sind zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, bei denen die Führungen 29 bis 34 auf andere Weise verteilt sind. Beispielsweise ist es möglich, ein hakenförmiges Führungsmittel vorzusehen, das die Führungen 29, 30, 31, 34 aufweist und ein zweites Führungs- mittel, das mit den Führungen 32, 33 versehen ist. Ebenso ist es möglich, ein Führungsmittel mit den Führungen 29, 30, 32, 33 und ein weiteres Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 vorzusehen . Ebenso ist es möglich, mehr als zwei unterschiedliche Führungsmittel vorzusehen. Beispielsweise kann ein Führungsmittel entsprechend dem Führungsmittel 19 vorgesehen werden, das die Führungen 29 und 30 aufweist, und zusätzlich zu diesem Führungsmittel ein Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 und ein weiteres Führungsmittel mit den Führungen 32, 33.
In Fig. 6 ist eine Ansicht einer Ausführungsform entsprechend Fig. 2 bis 4 dargestellt, bei welcher das Greiferband 9 mit einem Führungsteil 17 verlängert ist, das den Greifer 7 trägt. Das Führungsteil 17 ist mit der Rippe 27 und der Abweisschiene 28 versehen. Die Führungsmittel 19, 20 sind nach oben angespitzt und abgerundet, so daß sie die untere Kettfadenschar 23 leicht durchdringen und dabei die Kettfäden auseinanderbewegen können.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist vorgesehen, daß nicht nur das Führungsteil 17 des Greifers 7 mit einer nach unten abragenden Rippe 27 versehen ist, sondern daß auch das Greiferband 9 mit einer dazu fluchtend verlaufenden Rippe 37 versehen ist. In diesem Fall ist nicht nur das Führungsteil 17 des Greifers 7, sondern auch das Greiferband 9 über seine ganze Länge in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung geführt .
Wie in Fig. 8 und 9 dargestellt ist, liegt es selbstverständlich auch im Rahmen der Erfindung, wenn auf ein Führungsteil 17 oder 18 für den Greifer 7 oder 8 vollständig verzichtet wird und der Greifer 7 oder 8 unmittelbar an dem vorderen Ende des Greiferbandes 9 befestigt wird. In diesem Fall wird das Greiferband 9 mit einer in Längsrichtung durchlaufenden Rippe 38 versehen.

Claims

Patentansprüche
1. Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband (9) , das einen Greifer (7, 8) antreibt, der mittels Befestigungsmitteln (35) gehalten ist und dessen Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes (9) liegt, und mit einer Weblade (3), die ein Webblatt (6) trägt und an der Führungsmittel (19, 20, 36) angebracht sind, die Führungen (29, 30, 31, 32, 33, 34) für das Greiferband (9) aufweisen, wobei Führungen auf der dem Webblatt (6) abgewandten Seite der Oberseite des Greiferbandes (9) , Führungen der Unterseite des Greiferbandes und Führungen Seitenflanken einer nach unten abragenden Rippe (27) zugeordnet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die der Oberseite des des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (31) der Führungsmittel (20, 36) sich über mehr als ein Drittel der Breite des Greiferbandes (9) erstreckt, und daß die Befestigungsmittel (35) des Greifers (7) zu der Seite des Webblattes (6) hin versetzt außermittig zur Längsmittelebene des Greiferbandes (9) angeordnet sind.
2. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippe (27) in Abstand von der dem Webblatt (6) abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes (9) angeordnet ist.
3. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (19, 20, 36) beidseits der Rippe (27) Führungen (29, 32) für die Unterseite des Greiferbandes (9) aufweisen.
4. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (7, 8) mit den Befestigungsmitteln (35) auf einem Führungsteil angebracht ist, das in Verlängerung des Greiferbandes (9) angeordnet ist.
5. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (17, 18) mit der Rippe (27) versehen ist .
6. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei unterschiedliche Arten von Führungsmitteln (19, 20) vorgesehen sind, die jeweils mit einer oder mehreren Führungen (29, 30; 31, 32, 33, 34) versehen sind, wobei die Führungen (29, 30) des einen Führungsmittels (19) Führungen (31, 33) des anderen Führungsmittels (20) gegenüberliegen.
7. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß hakenartige Führungsmittel (20) vorgesehen sind, die auf der dem Webblatt (6) abgewandten Seite das Führungsteil (17, 18) und/oder das Greiferband (17, 18) und/oder einer Seitenfläche des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (34) und eine der Oberseite des Führungsteils (17, 18) und/oder der Oberseite des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (31) aufweisen.
8. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hakenartigen Führungsmittel (20) mit einer der Unterseite des Führungsteils (17, 18) und/oder der Unterseite des Greiferbandes (9) in dem dem Webblatt (6) abgewandten Randbereich neben der Rippe (27, 37, 38) zugeordneten Führung (32) versehen sind.
9. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die hakenartigen Führungsmittel (20) mit einer der dem Webblatt (6) abgewandten Seitenflanke der Rippe
(27, 37, 38) zugeordneten Führung (33) versehen sind.
10. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsmittel (19) vorgesehen sind, die eine der Unterseite des Führungsteils (17, 18) und/oder der Unterseite des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (29) aufweisen.
11. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (19) eine einer Seitenflanke der Rippe (27, 37, 38) zugeordnete Führung (30) aufweisen.
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