EP1115514A2 - Vorrichtung zum biegen von blechen - Google Patents

Vorrichtung zum biegen von blechen

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Publication number
EP1115514A2
EP1115514A2 EP99947370A EP99947370A EP1115514A2 EP 1115514 A2 EP1115514 A2 EP 1115514A2 EP 99947370 A EP99947370 A EP 99947370A EP 99947370 A EP99947370 A EP 99947370A EP 1115514 A2 EP1115514 A2 EP 1115514A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
bending
guide
machine table
eccentric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99947370A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1115514B1 (de
Inventor
Werner Ditscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH
Original Assignee
Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH filed Critical Fasti-Werk Carl Aug Fastenrath & Co KG GmbH
Publication of EP1115514A2 publication Critical patent/EP1115514A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1115514B1 publication Critical patent/EP1115514B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Definitions

  • the invention relates to a device for bending 00004 sheet metal, wherein the sheet metal is clamped between a movable 00005 upper beam and a fixed machine table 00006 and a leg 00007 protruding from the clamping is bent with one below the machine table 00008 rotatable, recessed bending tool actuated by a movable tool00009 table.
  • a device for bending 00004 sheet metal wherein the sheet metal is clamped between a movable 00005 upper beam and a fixed machine table 00006 and a leg 00007 protruding from the clamping is bent with one below the machine table 00008 rotatable, recessed bending tool actuated by a movable tool00009 table.
  • Such a device is known from DE-Al 195 40 40 406 00012.
  • the content of this patent application is hereby fully incorporated into the disclosure of the present 00014 invention, also for the purpose of including features 00015 of this patent application in the claims of the present invention.
  • This device consists of 00017 a rotatably mounted, recessed tool, which sits on a movable tool table.
  • the 00019 upper cheek and the tool table are connected to each other by hydraulic cylinders, so that when the 00021 cylinder is retracted, the upper cheek first moves and the sheet 00022 jams. Then the tool table is raised, 00023 whereby the rotatably mounted tool is supported with a 00024 edge below the clamping, while the 00025 presses the other edge against the sheet and bends it.
  • 00026 00027 With regard to the prior art Tech00028 described above, a technical problem of the invention 00029 is seen in advantageously developing a device of the type in question 00030.
  • 00031 00032 This problem is solved first and foremost in 00033 subject of claim 1, whereby it is emphasized that the bending tool in a guide formed on the machine table on the machine table above and below 00036 is supported. As a result of this configuration
  • the object of the invention provides that the bending tool
  • 00044 has body. The latter is preferred on the one hand
  • 00046 also forms an axis of rotation for
  • a bending edge of the bending tool at least one
  • the guide be horizontal, i.e.
  • 00069 runs parallel to the machine table.
  • 00074 conceivable, for example in the range of 1 or 2 °.
  • 00074 conceivable, for example in the range of 1 or 2 °.
  • 00080 movable upper beam moves. It can also be provided
  • 00082 is directed upwards at an acute angle.
  • 00089 can also be provided in combination with this. Furthermore,
  • 00090 also turns out to be an advantage of a guided tour
  • 00091 does not run in a straight line, for example curved in cross section
  • 00093 curving guide is a guide of the previous
  • 00094 described type can connect. 00095
  • the invention further relates to a device of the in
  • the invention further relates to a device of the 00107 type described above, wherein it is proposed for advantageous further education that the wings of a 00109 swing arm row are of different lengths compared to the swing arms of the other 00110 swing arm row and / or have different inclinations, possibly also in the Starting 00112 position.
  • the wings of a lower row of 00113 wings can be longer and start from a different slope than the wings of an upper 00115 wing row.
  • the invention relates to a device of the type described 00118, in which 00119 is advantageously proposed that the position of the rocker pivot points is adjustable.
  • the invention is also concerned with a device of the type described, which is further developed in part 00004 in such a way that the vibrations in the rocker rows in the unactuated starting position 00126 assume different angles of attack.
  • 00127 00128 Furthermore, the invention relates to a device in 00129 of the type described above, wherein the upper beam 00130 and the tool table are connected to one another via a hydraulic cylinder 00131.
  • Such an arrangement 00132 is also known from the aforementioned DE-Al 195 40 406 be00133, in which the hydraulic cylinder attached to the tool 00134 table acts with one free end directly on 00135 the upper beam.
  • the hydraulic cylinder preferably 00138 acts indirectly on the upper beam, for example by means of an eccentric crank rocker 00139.
  • the holding forces are automatically 00140 on the movement of the bending tool and this 00141 occurring forces adjusted.
  • 00153 tool bends the sheet. It is preferably one
  • the eccentric is designed as a triangular body
  • the invention also relates to a device according to the
  • 00169 tool table is adjustable. For example, the senior
  • FIG. 2 shows a partial cross section through the device, 00189 showing the unactuated initial position of a work table 00000, with a lowered position 00192 shown in dash-dotted lines 00191 of an upper beam for clamping a sheet metal; 00193 00194
  • FIG. 3 shows an enlargement from FIG. 2 relating to the starting position 00005; 00196 00197
  • FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 3, 00198 however after lowering the upper cheek for clamping the sheet to be bent; 00200 00201
  • FIG. 5 shows a representation corresponding to FIG. 2, 00202 however in the course of the bending process; 00203 00204
  • FIG. 6 shows a follow-up view of FIG. 5 after the sheet has been bent; 00206 00207 FIG.
  • FIG. 1 is a device 1 for bending sheet metal, with 00216 a movable upper beam 2 and a fixed machine table 3. The latter forms a fixed lower beam 4 00219 on the upper side facing the upper beam 2 00218 from (see Fig. 2).
  • 00220 00221
  • rockers 6 a movable 00222 tool table 5 is articulated on the machine table 3 via rockers 6.
  • the tool table 5 carries a rotatably mounted 00231 bending tool 7.
  • 00232 00233 The latter essentially consists of a, facing the 00234 upper cheek 2, in the unactuated initial 00235 position according to FIG.
  • a 00251 recess 14 is provided, into which the lower beam 4 is immersed in the course of the bending 00252 process.
  • the machine table 3 forms a guide 15 on the underside of the lower beam 00255 4, which in the embodiment shown is straight, horizontal and is delimited on the upper side by the lower beam 4 and on the underside by 00258 a guide base 16 00259 fastened on the machine table side.
  • the vertical clear dimension of this guide 00260 15 corresponds approximately to the diameter of the roller body 11 00261 of the bending tool 7.
  • the roller body 11 of the bending tool 7 forms a movable axis of rotation y in the 00264 guide 15.
  • 00265 00266 The arrangement is selected such that a offset dimension a of the 00267 fixed axis of rotation x of the bending tool 7 to a bending edge 17 formed in 00268 area of section 13 00269 is approximately half the distance dimension b between the fixed 00270 axis of rotation x and the movable axis of rotation y in corresponds to 00271 guide 15.
  • the latter 00275 in a cross section with the machine table 3 includes an 00276 acute angle and here upward in the 00277 direction on the upper beam 2 or downwards, from the 00278 upper cheek 2 is directed away. Further is also 00279 conceivable that the guide 15 curved in cross section
  • the machine table 3 is between a left and
  • Each machine stand 18 has the area facing the 00287
  • 00313 pair 22 and hydraulic cylinder 23 is on both machine 00314 nenstands 18, consequently provided on both sides of the tool table 5, mirror-symmetrical to each other.
  • 00316 00317 The unactuated initial position is stop-limited 00318 by jacks 25 arranged on the front of the machine table 3, 00319 under the tool table 5.
  • 00320 00321 To bend a sheet 12, the hydraulic cylinders 00322 of 23 are extended, which is initially done by the Exzen00323 ter 21 and the eccentric crank - Swing arm 22 formed 00324 lever transmission causes lowering of the upper beam 2 for clamping the sheet 12.
  • the 00326 on the sheet metal 12 upper cheek 2 forms a 00327 support for the hydraulic cylinders 23, after which the further movement of the tool table 5 upwards by 00328 causes the tool table 5 to move upwards about the rocker arms 6 'pivoting about pivot points 00330 6'.
  • 00331 The bending tool 7, which is placed on the tool table 5 via the rotating body 9, pivots in the course of the upward movement 00333 of the tool table 5 in the direction of the 00334 upper beam 2, the protruding from the clamping 00335 de leg 30 of the sheet 12 around the upper beam 2 00336 will.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

00001 Vorrichtung zum Biegen von Blechen 00002 00003 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von 00004 Blechen, wobei das Blech zwischen einer beweglichen 00005 Oberwange und einem festen Maschinentisch eingespannt 00006 und ein aus der Einspannung herausragender Schenkel 00007 umgebogen wird, mit einem unterhalb des Maschinenti00008 sches drehbar gelagerten, von einem bewegbaren Werkzeug00009 tisch betätigten, ausgenommenen Biegewerkzeug. 00010 00011 Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-Al 195 40 406 00012 bekannt. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hier00013 mit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender 00014 Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale 00015 dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfin00016 dung mit einzubeziehen. Diese Vorrichtung besteht aus 00017 einem drehbar gelagerten, ausgenommenen Werkzeug, wel00018 ches auf einem verfahrbaren Werkzeugtisch sitzt. Die 00019 Oberwange und der Werkzeugtisch sind über Hydraulikzy00020 linder miteinander verbunden, so daß beim Einfahren der 00021 Zylinder zunächst die Oberwange abfährt und das Blech 00022 klemmt. Hiernach wird der Werkzeugtisch angehoben, 00023 wobei sich das drehbar gelagerte Werkzeug mit einem 00024 Rand unterhalb der Einspannung abstützt, während der 00025 andere Rand gegen das Blech drückt und dieses umbiegt. 00026 00027 Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Tech00028 nik wird eine technische Problematik der Erfindung 00029 darin gesehen, eine Vorrichtung der in Rede stehenden 00030 Art vorteilhaft weiterzubilden. 00031 00032 Diese Problematik ist zunächst und im wesentlichen beim 00033 Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abge00034 stellt ist, daß das Biegewerkzeug in einer an dem Ma00035 schinentisch ausgebildeten Führung ober- und untersei- 00036 tig abgestützt ist. Zufolge dieser Ausgestaltung ist
00037 eine verbesserte Führung des Biegewerkzeuges im Zuge
00038 des Biegevorganges gegeben. Insbesondere die untersei-
00039 tige Abstützung des Biegewerkzeuges in der Führung
00040 bietet eine optimale Krafteinleitung in das umzubiegen-
00041 de Blech. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfin-
00042 dungsgegenstandes ist vorgesehen, daß das Biegewerkzeug
00043 einen zur Bewegung in der Führung ausgebildeten Walzen-
00044 körper aufweist. Letzterer ist einerseits bevorzugt
00045 linear in der Führung des Maschinentisches bewegbar und
00046 bildet andererseits zugleich eine Rotationsachse für
00047 das Biegewerkzeug aus. So ist über den gesamten Biege-
00048 weg eine gleitende und zudem gestützte Rotation des
00049 Biegewerkzeuges gegeben. Bevorzugt ist hierbei eine
00050 Ausgestaltung, bei welcher die eine feste Drehachse des
00051 Biegewerkzeuges in dem Werkzeugtisch in einer unbetät-
00052 igten Ausgangsstellung des Werkzeugtisches außerhalb
00053 einer Biegewange des Biegewerkzeuges, auf der dem Ma-
00054 schinentisch abgewandten Seite des Biegewerkzeuges
00055 angeordnet ist. Auch zufolge dieser Ausgestaltung ist
00056 eine optimale Krafteinleitung in das zu biegende Blech
00057 gegeben. Hierbei ist weiter vorgesehen, daß ein Ver-
00058 setztmaß der festen Drehachse des Biegewerkzeugs zu
00059 einer Biegekante des Biegewerkzeugs mindestens einem
00060 Fünftel eines Abstandsmaßes zwischen der festen Drehach-
00061 se und einer beweglichen Drehachse des Biegewerkzeugs
00062 in der Führung entspricht. Bevorzugt wird hierbei ein
00063 Versetztmaß, welches etwa der Hälfte des Abstandsmaßes
00064 zwischen der festen und der beweglichen Drehachse des
00065 Biegewerkzeuges entspricht. Die bewegliche Drehachse
00066 ist gebildet durch den in der Führung des Maschinenti-
00067 sches abgestützten Walzenkörper des Biegewerkzeugs.
00068 Primär ist vorgesehen, daß die Führung horizontal, d.h.
00069 parallel zum Maschinentisch verläuft. Alternativ und
00070 auch kombinativ hierzu kann vorgesehen sein, daß die 00071 Führung mit dem Maschinentisch einen spitzen Winkel
00072 einschließt und/oder nicht geradlinig verläuft. Hier-
00073 bei sind auch geringe Abweichungen zur Horizontalen
00074 denkbar, bspw. im Bereich von 1 oder 2°. Jedoch sind
00075 auch spitze Winkel von mehr als 5° denkbar. Diesbezüg-
00076 lieh wird vorgeschlagen, daß die Führung nach oben
00077 gerichtet ist derart, daß sich der Walzenkörper des
00078 Biegewerkzeugs im Zuge des Biegevorganges in der Füh-
00079 rung unter einem spitzen Winkel in Richtung auf die
00080 bewegliche Oberwange bewegt. Außerdem kann vorgesehen
00081 sein, daß die Führung zunächst horizontal und abschlie-
00082 ßend in einem spitzen Winkel nach oben gerichtet ist.
00083 Weiter alternativ wird vorgeschlagen, daß die Führung
00084 nach unten gerichtet ist, wobei sich der Walzenkörper
00085 im Zuge des Biegevorganges -in einem Querschnitt durch
00086 den Maschinentisch betrachtet- von der beweglichen
00087 Oberwange entfernt. Auch diese Ausgestaltung kann
00088 alternativ zum horizontalen Verlauf der Führung als
00089 auch kombinativ zu dieser vorgesehen sein. Desweiteren
00090 erweist sich auch eine Führung von Vorteil, welche
00091 nicht geradlinig verläuft, bspw. im Querschnitt bogen-
00092 för ig, wobei anfangs- und/oder endseitig dieser ge-
00093 krümmt verlaufenden Führung eine Führung der zuvor
00094 beschriebenen Art anschließen kann. 00095
00096 Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung der in
00097 Rede stehenden Art, wobei der Werkzeugtisch mittels 00098 Schwingen an dem Maschinentisch angelenkt ist. Um hier
00099 eine derartige Vorrichtung in vorteilhafter Weise wei-
00100 terzubilden, wird vorgeschlagen, daß die Schwingen
00101 einer Schwingenreihe eine einstellbare Länge aufwei-
00102 sen. Durch diese Längenänderung vor und/oder während
00103 der Biegebewegung kann diese zusätzlich der Biegeaufga-
00104 be angepaßt werden. 00105 00106 Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung der 00107 zuvor beschriebenen Art, wobei zur vorteilhaften Weiter00108 bildung vorgeschlagen wird, daß die Schwingen einer 00109 Schwingenreihe gegenüber den Schwingen der anderen 00110 Schwingenreihe unterschiedlich lang sind und/oder unter00111 schiedliche Neigungen haben, ggf. auch in der Ausgangs00112 position. So können bspw. die Schwingen einer unteren 00113 Schwingenreihe länger ausgebildet sein und aus einer 00114 anderen Neigung starten als die Schwingen einer oberen 00115 Schwingenreihe . 00116 00117 Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung der 00118 beschriebenen Art, bei welcher in vorteilhafter Weise 00119 vorgeschlagen wird, daß die Position der Schwingenan- 00120 lenkpunkte verstellbar ist. 00121 00122 Die Erfindung beschäftigt sich zudem mit einer Vorrich00123 tung der beschriebenen Art, welche dahingehend in vor00124 teilhafter Weise weiterentwickelt ist, daß die Schwin00125 gen der Schwingenreihen in der unbetätigten Ausgangs00126 stellung unterschiedliche Anstellwinkel einnehmen. 00127 00128 Desweiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung in 00129 der zuvor beschriebenen Art, wobei weiter die Oberwange 00130 und der Werkzeugtisch über einen Hydraulikzylinder 00131 miteinander verbunden sind. Auch eine solche Anordnung 00132 ist aus der eingangs erwähnten DE-Al 195 40 406 be00133 kannt, bei welcher der Hydraulikzylinder am Werkzeug00134 tisch befestigt mit seinem einen freien Ende direkt auf 00135 die Oberwange einwirkt. Um hier die Vorrichtung in 00136 vorteilhafter Weise weiterzubilden, wird vorgeschlagen, 00137 daß der Hydraulikzylinder auf die Oberwange bevorzugt 00138 indirekt bspw. mittels einer Exzenterkurbel -Schwinge 00139 einwirkt. Hierdurch werden die Haltekräfte selbsttätig 00140 an die Bewegung des Biegewerkzeuges und die hierbei 00141 auftretenden Kräfte angepaßt. Zu Beginn eines Biegevor-
00142 ganges bewirkt der Hydraulikzylinder über die Exzenter-
00143 kurbel-Schwinge zunächst ein Absenken der Oberwange zur
00144 Einspannung des zu biegenden Bleches. Bevorzugt wird
00145 hierbei eine Ausbildung, bei welcher der Hydraulikzylin-
00146 der zur Betätigung der Exzenterkurbel-Schwinge auseinan-
00147 derfährt. Ist das zu biegende Blech durch die Exzenter-
00148 betätigung mittels der Oberwange eingespannt, so ergibt
00149 sich eine Abstützung des Hydraulikzylinders an der
00150 Oberwange, wonach durch weiteres Auseinanderfahren des
00151 Hydraulikzylinders der Werkzeugtisch, ausgesteuert über
00152 die Schwingen, anhebt und hierbei über das angelenkte
00153 Werkzeug das Blech umbiegt. Es ist bevorzugt eine
00154 Ausgestaltung gewählt, bei welcher der Exzenter maschi-
00155 nentischfest gelagert ist und die Exzenterkurbel-Schwin-
00156 ge einerseits an dem Exzenter und andererseits an der
00157 Oberwange angreift. Darüber hinaus wird vorgeschlagen,
00158 daß der Exzenter als Dreieckskörper ausgebildet ist,
00159 dessen Eckbereiche mit dem Hydraulikzylinder, der Exzen-
00160 terkurbel-Schwinge und dem Maschinentisch jeweils dreh-
00161 bar verbunden sind. Desweiteren erweist es sich als
00162 vorteilhaft, daß der Exzenter unterhalb des Hydraulikzy-
00163 linders angeordnet ist. 00164
00165 Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung nach den
00166 Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wobei zur
00167 vorteilhaften Weiterbildung dieser Vorrichtung vorge-
00168 schlagen wird, daß die Oberwange unabhängig von dem
00169 Werkzeugtisch verstellbar ist. So kann bspw. die Ober-
00170 wange gesondert linear verschiebbar sein. Nach dem
00171 Einspannen des Bleches mittels eines eigenständigen
00172 Antriebs der unabhängig verstellbaren Oberwange kann in
00173 einer weiteren Ausgestaltung der Biegevorgang, d. h.
00174 das Anheben des Werkzeugtisches, automatisch erfolgen.
00175 Schließlich ist in einer vorteilhaften Weiterbildung 00176 des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, daß die Oberwan00177 ge in einer maschinentischfesten Oberwangen-Führung 00178 vertikal bewegbar ist. 00179 00180 Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten 00181 Zeichnungen, welche lediglich zwei Ausführungsbeispiele 00182 darstellen, näher erläutert. Es zeigt: 00183 00184 Fig. 1 eine perspektivische Schema-Darstellung der 00185 erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten 00186 Ausführungsform; 00187 00188 Fig. 2 einen Teilquerschnitt durch die Vorrichtung, 00189 die unbetätigte Ausgangsstellung eines Werk00190 zeugtisches darstellend, mit einer strichpunk00191 tiert dargestellten, abgesenkten Stellung 00192 einer Oberwange zum Einspannen eines Bleches; 00193 00194 Fig. 3 eine HerausVergrößerung aus Fig. 2, die Aus00195 gangsstellung betreffend; 00196 00197 Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, 00198 jedoch nach Absenken der Oberwange zum Einspan00199 nen des zu biegenden Bleches; 00200 00201 Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, 00202 jedoch im Zuge des Biegevorganges; 00203 00204 Fig. 6 eine Folgedarstellung der Fig. 5 nach erfolg00205 tem Biegen des Bleches; 00206 00207 Fig. 7 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, 00208 jedoch die Stellung gemäß Fig. 6 betreffend; 00209 00210 Fig. die Vorrichtung in einer perspektivischen 00211 Schema-Darstellung, in einer zweiten Ausfüh00212 rungsform. 00213 00214 Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu 00215 Fig. 1 eine Vorrichtung 1 zum Biegen von Blechen, mit 00216 einer beweglichen Oberwange 2 und einem festen Maschi00217 nentisch 3. Letzterer bildet auf der der Oberwange 2 00218 zugewandten Oberseite eine feststehende Unterwange 4 00219 aus (vergl. Fig. 2). 00220 00221 Zufuhrseitig ist an dem Maschinentisch 3 ein bewegbarer 00222 Werkzeugtisch 5 über Schwingen 6 angelenkt. In dem 00223 gezeigten Ausführungsbeispiel sind über die Länge der 00224 Vorrichtung 1 vier Paare von übereinandergeordne- 00225 ten Schwingen 6, gleichmäßig zueinander beabstandet, 00226 vorgesehen, wobei die Schwingen 6 über die Länge der 00227 Vorrichtung zu Schwingenreihen zusammengefaßt sind. 00228 00229 Im Bereich des oberen, der Oberwange 2 zugewandten 00230 Endes trägt der Werkzeugtisch 5 ein drehbar gelagertes 00231 Biegewerkzeug 7. 00232 00233 Letzterer setzt sich im wesentlichen aus einer, der 00234 Oberwange 2 zugewandten, in der unbetätigten Ausgangs00235 stellung gemäß den Fig. 2 und 3 in diesem Ausführungs- 00236 beispiel vertikal, parallel zum Werkzeugtisch 5 ausge00237 richteten Biegewange 8, einem im Bereich des unteren 00238 Endes der Biegewange 8, auf der dem Maschinentisch 3 00239 abgewandten Seite angeordneten Drehkörper 9 und einem 00240 auf der diesem Drehkörper 9 abgewandten Seite der Biege00241 wange 8 an einem senkrecht zu letzterem ausgerichteten 00242 Träger 10 angeformten Walzenkörper 11 zusammen. Der 00243 Träger 10 ist bezogen auf den Querschnitt der Biegewan00244 ge 8 oberhalb der Halbierenden derselben angeformt. 00245 Der Drehkörper 9 bildet eine feste Drehachse x aus, um 00246 welche das gesamte Biegewerkzeug 7 an dem Werkzeugtisch 00247 5 schwenkbar ist. 00248 00249 Zwischen dem Walzenkörper 11 und dem, das Blech 12 00250 beaufschlagenden Abschnitt 13 der Biegewange 8 ist eine 00251 Ausnehmung 14 vorgesehen, in welche im Zuge des Biege00252 vorganges die Unterwange 4 eintaucht. 00253 00254 Der Maschinentisch 3 bildet unterseitig der Unterwange 00255 4 eine Führung 15 aus, welche in dem gezeigten Ausfüh00256 rungsbeispiel geradlinig, horizontal verläuft und ober00257 seitig durch die Unterwange 4 und unterseitig durch 00258 einen maschinentischseitig befestigten Führungsboden 16 00259 begrenzt ist. Das vertikale lichte Maß dieser Führung 00260 15 entspricht etwa dem Durchmesser des Walzenkörpers 11 00261 des Biegewerkzeugs 7. 00262 00263 Der Walzenkörper 11 des Biegewerkzeuges 7 bildet in der 00264 Führung 15 eine bewegliche Drehachse y aus. 00265 00266 Die Anordnung ist so gewählt, daß ein Versetztmaß a der 00267 festen Drehachse x des Biegewerkzeuges 7 zu einer im 00268 Bereich des Abschnittes 13 ausgebildeten Biegekante 17 00269 etwa der Hälfte des Abstandsmaßes b zwischen der festen 00270 Drehachse x und der beweglichen Drehachse y in der 00271 Führung 15 entspricht. 00272 00273 Alternativ oder kombinativ zur beschriebenen Ausbildung 00274 der Führung 15, kann auch vorgesehen sein, daß letztere 00275 in einem Querschnitt mit dem Maschinentisch 3 einen 00276 spitzen Winkel einschließt und hierbei nach oben in 00277 Richtung auf die Oberwange 2 oder nach unten, von der 00278 Oberwange 2 abgewandt gerichtet ist. Weiter ist auch 00279 denkbar, daß die Führung 15 im Querschnitt gekrümmt
00280 verläuft.
00281
00282 Der Maschinentisch 3 ist zwischen einem linken und
00283 einem rechten Maschinenständer 18 fest eingeschweißt.
00284 An diesen Maschinenständern 18 ist die Oberwange 2 auf
00285 der dem Werkzeugtisch 5 abgewandten Seite über Lagerble¬
00286 che 19 angelenkt. Im unteren, dem Werkzeugtisch 5
00287 zugewandten Bereich besitzt jeder Maschinenständer 18
00288 außenseitig weitere Lagerbleche 20 zur schwenkbewegli¬
00289 chen Halterung von als Dreieckskörpern ausgebildeten
00290 Exzentern 21. Die Anordnung ist hierbei so gewählt,
00291 daß der Exzenter 21 in einem Eckbereich drehbar über
00292 das jeweilige Lagerblech 20 mit dem Maschinentisch 3
00293 verbunden ist. Ein zweiter, in der unbetätigten Aus¬
00294 gangsstellung gemäß Fig. 1 unterhalb des Anlenkpunktes
00295 an dem Maschinentisch 3 liegender Eckbereich des Exzen¬
00296 ters 21 trägt drehbar ein Exzenterkurbel-Schwingenpaar
00297 22, welches sich, den Exzenter 21 überdeckend, bis zur
00298 Oberwange 2 erstreckt. Hier ist dieses Exzenterkurbel-
00299 Schwingenpaar 22 außenseitig an der Oberwange 2 in dem,
00300 dem Werkzeugtisch 5 zugewandten Bereich drehbar ange¬
00301 lenkt. In der in Fig. 1 gezeigten unbetätigten Aus¬
00302 gangsstellung erstreckt sich das Exzenterkurbel-Schwin¬
00303 genpaar 22 etwa vertikal.
00304
00305 Der dritte, über das Exzenterkurbel-Schwingenpaar 22
00306 ragende und von dem Maschinentisch 3 abragende Eckbe¬
00307 reich lagert schwenkbar ein Ende eines Hydraulikzylin¬
00308 ders 23, dessen anderes Ende unterseitig gegen einen
00309 werkzeugtischseitigen Mitnehmer 24 tritt bzw. an diesem
00310 angelenkt ist.
00311
00312 Die Anordnung von Exzenter 21, Exzenterkurbel-Schwingen¬
00313 paar 22 und Hydraulikzylinder 23 ist an beiden Maschi- 00314 nenständern 18, demzufolge beidseitig des Werkzeugti00315 sches 5, spiegelsymmetrisch zueinander vorgesehen. 00316 00317 Die unbetätigte Ausgangsstellung ist anschlagbegrenzt 00318 durch an dem Maschinentisch 3 vorderseitig angeordnete, 00319 den Werkzeugtisch 5 unterfangende Böcke 25. 00320 00321 Zum Biegen eines Bleches 12 werden die Hydraulikzylin00322 der 23 ausgefahren, was zunächst über die von dem Exzen00323 ter 21 und der Exzenterkurbel-Schwinge 22 gebildeten 00324 Hebelübersetzung ein Absenken der Oberwange 2 zum Ein00325 spannen des Bleches 12 bewirkt. Hiernach bildet die 00326 auf dem Blech 12 aufliegende Oberwange 2 eine 00327 Abstützung für die Hydraulikzylinder 23, wonach durch 00328 weiteres Auseinanderfahren derselben eine Aufwärtsbewe00329 gung des Werkzeugtisches 5 über die, um Schwingenanlenk- 00330 punkte 6 ' schwenkenden Schwingen 6 nach oben erfolgt. 00331 Das über den Drehkörper 9 an dem Werkzeugtisch 5 gela00332 gerte Biegewerkzeug 7 verschwenkt im Zuge der Aufwärts- 00333 bewegung des Werkzeugtisches 5 in Richtung auf die 00334 Oberwange 2, wobei der aus der Ausspannung herausragen00335 de Schenkel 30 des Blechs 12 um die Oberwange 2 gebogen 00336 wird. 00337 00338 Im Zuge der Drehbewegung des Biegewerkzeuges 7 erfolgt 00339 eine Linearverlagerung des an dem Biegewerkzeug 7 ange00340 ordneten Walzenkörpers 11 in der maschinentischseitigen 00341 Führung 15. Durch die ober- und unterseitige Abstüt00342 zung des Walzenkörpers 11 in der Führung 15 ist eine 00343 optimale Krafteinleitung gegeben. Diese Führung ist 00344 über den gesamten Biegehub gegeben. 00345 00346 Nach Erreichen des gewünschten Biegewinkels werden die 00347 Hydraulikzylinder 23 wieder eingefahren, wobei aufgrund 00348 der Gewichtskräfte zunächst der Werkzeugtisch 5 bis in 00349 die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 absenkt. Hiernach
00350 erfolgt durch weiteres Einfahren der Hydraulikzylinder
00351 23 eine AufStellbewegung der Oberwange 2 über die Exzen¬
00352 terkurbel-Schwinge 22 zur Freigabe des Blechs 12.
00353
00354 Die den Werkzeugtisch 5 tragenden Schwingen 6 können in
00355 einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform,
00356 unterschiedlich lang bzw. in ihrer Länge einstellbar
00357 sein. Bspw. können die unteren Schwingen des Werkzeug¬
00358 tisches 5 länger eingestellt sein als die oberen, dem
00359 Biegewerkzeug 7 zugewandten Schwingen.
00360
00361 In Fig. 8 ist eine zweite Ausführungsform der Vorrich¬
00362 tung 1 dargestellt. In dieser sind seitlich der Maschi¬
00363 nenständer 18 maschinentischfeste Oberwangen-Führungen
00364 26 vorgesehen, über welche unabhängig vom Werkzeugtisch
00365 5 die Oberwange 2 verstellbar ist. Auch hier können
00366 Hydraulikzylinder Anwendung finden.
00367
00368 Die die Vertikalbewegung des Werkzeugtisches 5 bewirken¬
00369 den Hydraulikzylinder 27 sind drehbar an maschinentisch-
00370 seitigen Lagerböcken 28 gehalten. Ein Auseinanderfah¬
00371 ren dieser Hydraulikzylinder 27 bewirkt lediglich durch
00372 die Abstützung auf den Lagerböcken 28 eine Aufwärtsbewe¬
00373 gung des Werkzeugtisches 5 bei gleichzeitiger Schwenkbe¬
00374 wegung des Biegewerkzeuges 7.
00375
00376 Die Bewegung von Oberwange 2 und Werkzeugtisch 5 kann
00377 gekoppelt sein. So kann bspw. nach einem Start der
00378 Vorrichtung 1 zunächst die Oberwange 2 in die das Blech
00379 12 einspannende Stellung abwärts verlagert werden,
00380 wonach automatisch die Hubbewegung des Werkzeugtisches
00381 5 einsetzt.
00382 00383 Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich.
00384 In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der
00385 Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori-
00386 tatsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt-
00387 lieh mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser
00388 Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit
00389 aufzunehmen. 00390

Claims

00391 ANSPRUCHE 00392 00393 1. Vorrichtung (1) zum Biegen von Blechen (12), wobei 00394 das Blech (12) zwischen einer beweglichen Oberwange (2) 00395 und einem festen Maschinentisch (3) eingespannt und ein 00396 aus der Einspannung herausragender Schenkel (30) umgebo00397 gen wird, mit einem unterhalb des Maschinentisches (3) 00398 drehbar gelagerten, von einem bewegbaren Werkzeugtisch 00399 (5) betätigten, ausgenommenen Biegewerkzeug (7) , da00400 durch gekennzeichnet, daß das Biegewerkzeug (7) in 00401 einer an dem Maschinentisch (3) ausgebildeten Führung 00402 (15) ober- und unterseitig abgestützt ist. 00403 00404 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder insbesondere da00405 nach, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegewerkzeug (7) 00406 einen zur Bewegung in der Führung (15) ausgebildeten 00407 Walzenkörper (11) aufweist. 00408 00409 3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00410 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00411 zeichnet, daß eine feste Drehachse (x) des Biegewerkzeu00412 ges (7) in dem Werkzeugtisch (5) in einer unbetätigten 00413 Ausgangsstellung des Werkzeugtisches (5) außerhalb 00414 einer Biegewange (8) des Biegewerkzeuges (7) , auf der 00415 dem Maschinentisch (3) abgewandten Seite des Biegewerk00416 zeuges (7) angeordnet ist. 00417 00418 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00419 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00420 zeichnet, daß ein Versetztmaß (a) der festen Drehachse 00421 (x) des Biegewerkzeugs (7) zu einer Biegekante (17) des 00422 Biegewerkzeugs (7) mindestens einem Fünftel eines Ab00423 standsmaßes (b) zwischen der festen Drehachse (x) und 00424 einer beweglichen Drehachse (y) des Biegewerkzeugs (7) 00425 in der Führung (15) entspricht.
00426 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00427 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00428 zeichnet, daß die Führung (15) horizontal verläuft. 00429 00430 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00431 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00432 zeichnet, daß die Führung (15) in einem Querschnitt mit 00433 dem Maschinentisch (3) einen spitzen Winkel einschließt. 00434 00435 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00436 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00437 zeichnet, daß die Führung (15) nach oben gerichtet ist. 00438 00439 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00440 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00441 zeichnet, daß die Führung (15) nach unten gerichtet ist. 00442 00443 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen00444 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn00445 zeichnet, daß die Führung (15) im Querschnitt gekrümmt 00446 verläuft. 00447 00448 10. Vorrichtung (1) nach den Merkmalen des Oberbegriffs 00449 des Anspruchs 1, wobei der Werkzeugtisch (5) mittels 00450 Schwingen (6) an dem Maschinentisch (3) angelenkt ist, 00451 dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwinge (6) eine 00452 einstellbare Länge aufweist. 00453 00454 11. Vorrichtung (1) nach den Merkmalen des Oberbegriffs 00455 des Anspruchs 10, dadurch gekennzeichnet, daß die 00456 Schwingen (6) der Schwingenreihen unterschiedlich lang 00457 sind. 00458
00459 12. Vorrichtung (1) nach den Merkmalen des Oberbegriffs 00460 des Anspruchs 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Posi00461 tion der Schwingenanlenkpunkte (6') verstellbar ist. 00462 00463 13. Vorrichtung (1) nach den Merkmalen des Oberbegriffs 00464 des Anspruchs 10, dadurch gekennzeichnet, daß die 00465 Schwingen (6) der Schwingenreihen in der unbetätigten 00466 Ausgangsstellung unterschiedliche Anstellwinkel einneh00467 men. 00468 00469 14. Vorrichtung (1) nach den Merkmalen des Oberbegriffs 00470 des Anspruchs 10, wobei weiter die Oberwange (2) und 00471 der Werkzeugtisch (5) über einen Hydraulikzylinder (23) 00472 miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß 00473 der Hydraulikzylinder (23) auf die Oberwange (2) mit00474 tels einer Exzenterkurbel-Schwinge (22) einwirkt. 00475 00476 15. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder insbesondere 00477 danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (21) 00478 maschinentischfest gelagert ist und die Exzenterkurbel- 00479 Schwinge (22) einerseits an dem Exzenter (21) und ande00480 rerseits an der Oberwange (2) angreift. 00481 00482 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 00483 14 bis 15 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich00484 net, daß der Exzenter (21) als Dreieckskörper ausgebil00485 det ist, dessen Eckbereiche mit dem Hydraulikzylinder 00486 (23) , der Exzenterkurbel-Schwinge (22) und dem Maschi00487 nentisch (3) jeweils drehbar verbunden sind. 00488 00489 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 00490 14 bis 16 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich00491 net, daß der Exzenter (21) unterhalb des Hydraulikzylin00492 ders (23) angeordnet ist. 00493
00494 18. Vorrichtung (1) nach den Merkmalen des Oberbegriffs
00495 des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ober-
00496 wange (2) unabhängig von dem Werkzeugtisch (5) verstell-
00497 bar ist. 00498
00499 19. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder insbesondere
00500 danach, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwange (2)
00501 in einer maschinentischfesten Oberwangen-Führung (26)
00502 vertikal bewegbar ist.
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