EP1118540B1 - Verpackungsmaschine mit einem Hubtisch für Werkzeuge - Google Patents

Verpackungsmaschine mit einem Hubtisch für Werkzeuge Download PDF

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EP1118540B1
EP1118540B1 EP00126947A EP00126947A EP1118540B1 EP 1118540 B1 EP1118540 B1 EP 1118540B1 EP 00126947 A EP00126947 A EP 00126947A EP 00126947 A EP00126947 A EP 00126947A EP 1118540 B1 EP1118540 B1 EP 1118540B1
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EP
European Patent Office
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packaging machine
cited
crankshaft
packaging
plate
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EP00126947A
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English (en)
French (fr)
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EP1118540A1 (de
Inventor
Gernot Becker
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GEA CFS Germany GmbH
Original Assignee
CFS Germany GmbH
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Definitions

  • EP 0 569 937 B1 discloses a packaging machine with a Workstation having a lifting device, in which the lower tool by a Knee lever system and a piston-cylinder device raised or lowered becomes.
  • this lifting device requires a lot of space, so that the length of the Packaging machine is unnecessarily increased.
  • the Lifting mechanism comparatively slow and expensive, because e.g. two toggle levers needed to avoid tilting of the plate on the guide rods.
  • a workstation according to the invention is e.g. a thermoforming, a sealing and a a cutting station.
  • the rod is in the middle of the plate arranged. This embodiment has the advantage that the plate never canted.
  • crankshaft is in two yokes rotatably mounted.
  • the yokes in turn are with the frame of the Packaging machine connected.
  • the yokes are transverse to Direction of movement of the film arranged to the length of the respective workstation especially short.
  • the bearing of the crankshaft to two yokes has the advantage that the very high Forces when lifting and pressing the plate with the lower tool against The top tool can be introduced very well in the vertical guidance can, without the crankshaft bends and / or tilted.
  • the vertical guidance of the plate is at least one rod, more preferably two rods and most preferably four rods.
  • the plate in turn has at least one preferably two guide bushes, who pick up the rods.
  • the yokes are preferably at the bottom End of the rods preferably mounted vertically displaceable, each one Yoke is held by two poles.
  • This embodiment of the Packaging machine according to the invention has the advantage that the respective Workstation represents a unit and overall in the packaging machine moved or dismantled.
  • a spring element preferably one, is provided on each rod Elastomer spring mounted on which rest the vertically displaceable yokes.
  • This embodiment of the packaging machine according to the invention has the advantage that films with different thickness or with a relatively large tolerances can be processed in thickness without changes to the Adjustment of the stroke must be made. An enlargement of the Film thickness then results in a minimal increase in force.
  • the crankshaft is driven by an electric motor, preferably a servomotor preferably computer controlled, driven.
  • the electric motor has preferably has a transmission, wherein the power transmission between Electric motor or transmission and crankshaft preferably by a toothed belt he follows.
  • the electric motor or the transmission preferably has such a high Torque and such a high rotational speed that the plate with the Lower tool within less than a second, preferably within less than half a second from the bottom to the top position and is raised or lowered vice versa.
  • the electric motor or the transmission preferably has on the output side a holding torque of> 50 Nm particularly preferably> 100 Nm to the forces that e.g. When sealing or cutting occur when the rod, the plate with the Crankshaft does not connect Seconds is able to record.
  • the crankshaft is alternately rotated clockwise and counterclockwise. These Arrangement has surprisingly been found to be very space efficient.
  • the angle of rotation is a maximum of 180 °.
  • the Kubelwelle leads However, a rotation angle of just enough so that the tool the Packaging tray not damaged during further transport. Especially preferred the tool is lowered so far that its upper edge lowered in the Condition is a maximum of 1-10 mm below the packaging tray. Through this Lowering the cycle time of the packaging machine according to the invention be shortened decisively.
  • the packaging machine according to the invention has the advantage that the vertical Movement of the lower tool performed in less than a second becomes.
  • the lift table is easy to make and maintain. Due to the fact that the rod is in the middle of the plate attacks is tilting the plate on the guide locked out.
  • Packaging machine has this means of avoidance Product crushing between upper and lower tool.
  • FIG. 1 shows the packaging machine according to the invention in a schematic representation.
  • a film 1 is unrolled from a roll and first passes through a thermoforming station 2, which consists of an upper tool 3 and a lower tool 4.
  • the lower tool 4 is mounted on a plate 5, which, as indicated by the arrow, can be raised and lowered.
  • the film 1 is deformed into a packaging tray 6.
  • the sealing station 10 consists of an upper tool 12 and a Lower tool 11, wherein also in the sealing station, the lower tool 11th can be raised and lowered.
  • the cutting station also consists of an upper tool 8 and a lower tool 9, wherein also at the cutting station, the lower tool 9th can be raised and lowered.
  • FIGs 2 and 3 The lifting table, with which the lower tools 4, 9, 11 lowered and raised, is shown in Figures 2 and 3 , each allowing a different view of the lifting table.
  • Figure 2 shows the lift table in the lowered state, while in Figure 3, the lift table is raised.
  • the lifting table has a plate 13 on which the lower tool 4, 9, 11 is mounted.
  • the plate is provided with two guide bushings 14, the guide rods 15th take up.
  • the plate 13 On its lower side, the plate 13 has a bearing 16 in which the upper end 18 of the rod 17 is pivotally mounted about an axis.
  • the rod 17 is rotatably connected at its lower end 19 to the crankshaft 20, which in turn is rotatably mounted in the yokes 21, 22.
  • the yokes 21, 22 are vertically displaceable mounted on the rods 15 and lie on the elastomeric spring 26.
  • the lower tool and its hub can be used as a unit in be moved or dismantled the packaging machine.
  • the crankshaft 20 is driven by the toothed belt 23 by the electric motor 24.
  • the engine is like that switched that he the crankshaft crank in the change from the highest to the rotates lowest point and vice versa, whereby the rotation alternately against and in the Clockwise takes place.
  • the distance 25 is dimensioned such that it at least the half depth of the deepest processable on the respective packaging machine Packaging recess corresponds.
  • the electric motor 24 has a transmission. Of the Electric motor or the transmission is dimensioned so that a rotation of the crankshaft in less than a second.
  • the electric motor 24 has a holding torque of> 10 Nm, so that the gearbox has a holding torque of> 100 Nm on the output side, so that the be absorbed in the respective machining process forces can, especially if the rod 17 is not absolutely vertical.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Die Vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit mindestens einer Arbeitsstation, die ein Unter- und/oder ein Oberwerkzeug aufweist, wobei das Unterwerkzeug auf Hubtischen vertikal bewegbar ist und der Hubtisch:
  • eine vertikal verschiebbare Platte, auf der das Unterwerkzeug montiert ist,
  • mindestens eine vertikale Führung für die Platte,
  • eine Kurbelwelle,
    eine Stange, die an einem Ende mit der Platte um mindestens eine Achse und am anderen Ende mit der Kurbelwelle drehbar verbunden ist und
  • einem drehbaren Antrieb in Form eines E-Motors, der die Kurbelwelle antreibt,
aufweist
Solche Verpackungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der US-A-4 329 830 und der FR-2 003 547 bekannt.
Die EP 0 569 937 B1 andererseits offenbart eine Verpackungsmaschine mit einer Arbeitsstation, die eine Hubvorrichtung aufweist, bei der das Unterwerkzeug durch ein Kniehebelsystem und eine Kolben-Zylindereinrichtung angehoben bzw. abgesenkt wird. Diese Hubvorrichtung benötigt jedoch sehr viel Raum, so daß die Länge der Verpackungsmaschine unnötig vergrößert wird. Darüber hinaus ist der Hubmechanismus vergleichsweise langsam und aufwendig, weil z.B. zwei Kniehebel benötigt werden, um ein Verkanten der Platte an den Führungsstangen zu vermeiden.
Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, mittels deren Hubvorrichtung eine Platte bzw. ein Unterwerkzeug vergleichsweise schnell abgesenkt und angehoben werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Eine Arbeitsstation im Sinne der Erfindung ist z.B. eine Tiefzieh-, eine Siegel- und eine Schneidstation.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Stange in der Mitte der Platte angeordnet. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Platte nie verkantet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Kurbelwelle in zwei Jochs drehbar gelagert. Die Jochs ihrerseits sind mit dem Rahmen der Verpackungsmaschine verbunden. Vorzugsweise sind die Jochs quer zur Laufrichtung der Folie angeordnet, um die Baulänge der jeweiligen Arbeitsstation besonders kurz zu gestalten.
Die Lagerung der Kurbelwelle an zwei Jochs hat den Vorteil, daß die sehr hohen Kräfte, die beim Anheben und Anpressen der Platte mit dem Unterwerkzeug gegen das Oberwerkzeug auftreten, sehr gut in die vertikale Führung eingeleitet werden können, ohne daß die Kurbelwelle verbiegt und/oder verkantet.
Vorzugsweise ist die vertikale Führung der Platte mindestens eine Stange, besonders bevorzugt zwei Stangen und ganz besonders bevorzugt vier Stangen. Die Platte ihrerseits weist mindestens eine vorzugsweise zwei Führungsbuchsen auf, die die Stangen aufnehmen.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Jochs vorzugsweise am unteren Ende der Stangen vorzugsweise vertikal verschieblich gelagert, wobei jeweils ein Joch von zwei Stangen gehalten wird. Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine hat den Vorteil, daß die jeweilige Arbeitsstation eine Einheit darstellt und insgesamt in der Verpackungsmaschine verschoben oder demontiert werden kann.
Vorteilhafterweise ist an jeder Stange jeweils ein Federelement, vorzugsweise eine Elastomerfeder, angebracht, auf denen die vertikal verschieblichen Jochs aufliegen. Diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine hat den Vorteil, daß Folien mit unterschiedlicher Dicke oder mit einer relativ großen Toleranzen bezüglich der Dicke verarbeitet werden können, ohne daß Änderungen an der Einstellung des Hubes vorgenommen werden müssen. Eine Vergrößerung der Foliendicke resultiert dann in einer minimalen Krafterhöhung. Darüber hinaus kann durch die Federn der Anpreßdruck des Unterwerkzeuges gegen das Oberwerkzeug begrenzt werden.
Die Kurbelwelle wird durch einen Elektromotor, vorzugsweise einen Servomotor, der vorzugsweise computergesteuert ist, angetrieben. Der Elektromotor weist vorzugsweise ein Getriebe aufweist, wobei die Kraftübertragung zwischen Elektromotor bzw. Getriebe und Kurbelwelle vorzugsweise durch einen Zahnriemen erfolgt. Der Elektromotor bzw. das Getriebe hat vorzugsweise ein so hohes Drehmoment und eine so hohe Drehgeschwindigkeit, daß die Platte mit dem Unterwerkzeug innerhalb von weniger als einer Sekunde, vorzugsweise innerhalb von weniger als einer halben Sekunde von der untersten in die oberste Stellung und umgekehrt angehoben bzw. abgesenkt wird.
Darüber hinaus weist der Elektromotor bzw. das Getriebe abtriebsseitig vorzugsweise ein Haltemoment von > 50 Nm besonders bevorzugt > 100 Nm auf, um die Kräfte, die z.B. beim Siegeln oder Schneiden auftreten, wenn die Stange, die die Platte mit der Kurbelwelle verbindet nicht sekrecht steht, aufnehmen zu können.
Die Kurbelwelle wird im Wechsel im und gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Diese Anordnung hat sich überraschender Weise als sehr platzsparend herausgestellt. Dabei beträgt der Drehwinkel maximal 180°. Vorzugsweise führt die Kubelwelle jedoch einen Drehwinkel aus, der gerade so groß ist, daß das Werkzeug die Verpackungsmulde bei deren Weitertransport nicht beschädigt. Besonders bevorzugt wird das Werkzeug soweit abgesenkt, daß sich dessen Oberkannte im abgesenkten Zustand maximal 1-10 mm unterhalb der Verpackungsmulde befindet. Durch diese Absenkung kann die Taktzeit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine entscheidend verkürzt werden.
Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine hat den Vorteil, daß die vertikale Bewegung des Unterwerkzeugs innerhalb von weniger als einer Sekunde durchgeführt wird. Der Hubtisch ist einfach herzustellen und zu warten. Dadurch, daß die Stange in der Mitte der Platte angreift, ist ein Verkanten der Platte an der Führung ausgeschlossen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine weist diese ein Mittel zur Vermeidung von Produktquetschungen zwischen Ober- und Unterwerkzeug auf. Vorzugsweise ist dieses Mittel eine Begrenzung des zulässigen Stromverbrauche, der zur Aufwärtsbewegung des Unterteils benötigt wird. Falls sich zwischen Ober- und Unterwerkzeug Produkt befinden sollte, wird dies zwischen Unter- und Oberwerkzeug zusammengedrückt. Dabei steigt der Stromverbrauch, der benötigt wird, um das Unterwerkzeug anzuheben und die Steuerung des Motors stoppt die Aufwärtsbewegung.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1-3 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsmaschine mit weggelassener Seitenabdeckung;
Figur 2
eine Seitenansicht (in Laufrichtung der Folie) des Hubtisch;
Figur 3
eine Seitenansicht (quer zur Laufrichtung der Folie) des Hubtisches;
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine in schematischer Darstellung. Eine Folie 1 wird von einer Rolle abgerollt und durchläuft zunächst eine Tiefziehstation 2, die aus einem Oberwerkzeug 3 und einem Unterwerkzeug 4 besteht. Das Unterwerkzeug 4 ist auf einer Platte 5 montiert, die, wie durch den Pfeil angedeutet, angehoben und abgesenkt werden kann. In der Tiefziehstation 2 wird die Folie 1 zu einer Verpackungsmulde 6 verformt.
Danach werden die Verpackungsmulden 6 mit einem Verpackungsgut befüllt und in der folgenden Siegelstation 10 werden die Verpackungsmulden mit einer Deckelfolie versiegelt. Auch die Siegelstation 10 besteht aus einem Oberwerkzeug 12 und einem Unterwerkzeug 11, wobei auch bei der Siegelstation das Unterwerkzeug 11 angehoben und abgesenkt werden kann.
Abschließend werden die Verpackungen in der Schneidstation 7 auseinandergeschnitten. Auch die Schneidstation besteht aus einem Oberwerkzeug 8 und einem Unterwerkzeug 9, wobei auch bei der Schneidstation das Unterwerkzeug 9 angehoben und abgesenkt werden kann.
Der Hubtisch, mit dem die Unterwerkzeuge 4, 9, 11 abgesenkt und angehoben werden, ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt, die jeweils eine andere Sicht auf den Hubtisch erlauben. Figur 2 zeigt den Hubtisch im abgesenkten Zustand, während in Figur 3 der Hubtisch angehoben ist.
Der Hubtisch weist eine Platte 13 auf, auf der das Unterwerkzeug 4, 9, 11 montiert ist. Die Platte ist mit zwei Führungsbuchsen 14 versehen, die die Führungsstangen 15 aufnehmen. Auf seiner unteren Seite weist die Platte 13 ein Lager 16 auf, in dem das obere Ende 18 der Stange 17 um eine Achse schwenkbar gelagert ist. Die Stange 17 ist an ihrem unteren Ende 19 drehbar mit der Kurbelwelle 20 verbunden, die ihrerseits in den Jochs 21, 22 drehbar gelagert ist. Die Jochs 21, 22 sind vertikal verschieblich an den Stangen 15 gelagert und liegen auf der Elastomerfeder 26 auf. Durch diese Art der Lagerung ist eine automatische Anpassung des Hubes an die Dicke der Folie möglich. Gleichzeitig wird sichergestellt, daß der Anpreßdruck mit dem das Unterwerkzeug gegen das Oberwerkzeug gedrückt wird einen gewissen Maximalwert nicht überschreitet. Zusätzlich kann durch diese Lagerung der Jochs die Anpreßkraft sehr gut eingestellt werden. Das Unterwerkzeug und dessen Hub können als eine Einheit in der Verpackungsmaschine verschoben bzw. demontiert werden. Die Kurbelwelle 20 wird über den Zahnriemen 23 von dem Elektromotor 24 angetrieben. Der Motor ist so geschaltet, daß er die Kurbel der Kurbelwelle im Wechsel von dem höchsten zu dem tiefsten Punkt dreht und umgekehrt, wobei die Drehung abwechselnd gegen und im Uhrzeigersinn erfolgt. Der Abstand 25 wird so bemessen, daß er mindestens der halben Tiefe der tiefsten auf der jeweiligen Verpackungsmaschine verarbeitbaren Verpackungsmulde entspricht. Der Elektromotor 24 weist ein Getriebe auf. Der Elektromotor bzw. das Getriebe ist so bemessen, daß eine Drehung der Kurbelwelle in weniger als einer Sekunde erfolgt.
Des weiteren weist der Elektromotor 24 ein Haltemoment von >10 Nm auf, so daß das Getriebe abtriebsseitig über ein Haltemoment von > 100 Nm verfügt, damit die bei dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang auftretenden Kräfte aufgenommen werden können, insbesondere wenn die Stange 17 nicht absolut senkrecht steht.

Claims (16)

  1. Verpackungsmaschine mit mindestens einer Arbeitsstation (2, 7, 10), die ein Unter- und/oder ein Oberwerkzeuge (3, 8, 12) aufweist, wobei die Unterwerkzeuge (4, 9, 11) auf Hubtischen vertikal bewegbar sind und der Hubtisch:
    eine vertikal verschiebbare Platte (13), auf der das Unterwerkzeug (4, 9, 11) montiert ist,
    mindestens eine vertikale Führung (15) für die Platte (13),
    eine Kurbelwelle (20),
    eine Stange (17), die an einem Ende (18) mit der Platte (13) um mindestens eine Achse und am anderen Ende (19) mit der Kurbelwelle (20) drehbar verbunden ist und
    einen drehbaren Antrieb in Form eines E-Motors, der die Kurbelwelle antreibt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der E-Motor in zwei Richtungen drehbar ist und die Kurbelwelle abwechselnd um maximal 180° im und gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird.
  2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (17) in der Mitte der Platte (13) angebracht ist.
  3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelwelle recht und links jeweils in einem Joch (21, 22) gelagert ist.
  4. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Führung (15) eine Stange, vorzugsweise zwei ganz besonders bevorzugt vier Stangen ist(sind).
  5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Joch (21, 22) an zwei Stangen (15) vertikal verschieblich gelagert ist.
  6. Verpackungsmaschinen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Joch jeweils auf zwei Federelementen (26), aufliegt.
  7. Verpackungsmaschine nach Anspruch 6, daß jeweils ein Federelement (26) an jeweils einer Stange (15) montiert ist.
  8. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (26) Elastomerfedem sind.
  9. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der E-Motor ein Servo-Motor ist.
  10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Haltemoment von > 10 Nm aufweist.
  11. Verpackungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel der Kurbelwelle so eingestellt wird, daß das Werkzeug (4, 9, 11) nur soweit abgesenkt wird, daß die Verpackungsmulde bei deren Weitertransport nicht beschädigt wird.
  12. Verpackungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberkante des Werkzeuges (4, 9, 11) beim Absenken nur 1-10 mm unter die Unterkante der Verpackungsmulde gesenkt wird.
  13. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubzeit maximal 1, vorzugsweise maximal 0,5 Sekunde beträgt.
  14. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (25) mindestens der halben Tiefe der Verpackungsmulde (6) entspricht.
  15. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Mittel zur Vermeidung von Produktquetschungen zwischen Ober- und Unterwerkzeug aufweist.
  16. Verpackungsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel eine Begrenzung des zulässigen Stromverbrauchs bei der Aufwärtsbewegung des Unterwerkzeuges ist.
EP00126947A 1999-12-13 2000-12-08 Verpackungsmaschine mit einem Hubtisch für Werkzeuge Expired - Lifetime EP1118540B1 (de)

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