EP1122196B1 - Thermoformmaschine - Google Patents

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Publication number
EP1122196B1
EP1122196B1 EP00115370A EP00115370A EP1122196B1 EP 1122196 B1 EP1122196 B1 EP 1122196B1 EP 00115370 A EP00115370 A EP 00115370A EP 00115370 A EP00115370 A EP 00115370A EP 1122196 B1 EP1122196 B1 EP 1122196B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
article
stacking
articles
thermoforming machine
retaining springs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00115370A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1122196A1 (de
Inventor
Axel Rowedder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gabler Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Gabler Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gabler Maschinenbau GmbH filed Critical Gabler Maschinenbau GmbH
Publication of EP1122196A1 publication Critical patent/EP1122196A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1122196B1 publication Critical patent/EP1122196B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/165—Stacking of articles of particular shape nested

Definitions

  • the invention relates to a thermoforming machine for shaping and punching deep-drawn, cup-like or lid-like articles made of thermoplastic plastic or the like, which is supplied via an intermittent film transport, comprising a multiple molding and punching tool, which forms several rows of articles or juxtaposed, consisting of an upper tool and a lower tool, to which a slide or catch plate receiving the articles ejected from the machine is assigned, the catch plate behind its formations receiving the finished articles for each article rod, which is formed by articles stacked in one another, at least two guide rods or the like defining a stacking channel connect to which resilient article holding means facing the channel interior with sawtooth-like recesses are assigned.
  • a wide variety of plastics are used to produce lids, cups, trays or the like in the deep-drawing process, including increasingly polypropylene, which is inexpensive but is difficult to process.
  • An article made from it only reaches its final strength hours after it has been manufactured. The removal or stacking of the articles ejected from the tool is therefore difficult because they are subject to mechanical loads in the axial and radial directions.
  • thermoforming machine (patent application 198 48 627.8-16) with a programmable logic controller for shaping and punching the articles has a swing-out lower tool, which in a downstream, automatic Stacking and counting device is assigned to a movable catch plate which merges articles which have been ejected from the machine after the swiveling of the machine table or the lower tool in complementary configurations to form article bars.
  • the article bars are transferred from a machine-removed transfer position to an article bar receiving plate or a stacking basket and removed from there.
  • the stacking rods or guide rods which form the stacking channels and are arranged in the catch plate behind the shaping recesses are provided with spring-loaded hinges.
  • the pawls are also moved in various ways with regard to the kinematic function. Depending on the number of articles stacked, the pawls are turned at their pivot points. When the pawls are fully occupied, they are moved parallel to the stacking axis. The various operating conditions that are inevitably associated with this can only be compensated for by an increased frictional connection with the resulting disadvantages.
  • the invention is therefore based on the object of enabling a process-safe, reproducible, gentle to the article and independent of a specific construction or mode of operation of the thermoforming machine in a generic thermoforming machine with little effort article removal or article stacking.
  • the article-holding means as a whole are designed as retaining springs and are spaced apart from one another with such a pitch, in which the stacked article is loosely received between the complementary recesses of the retaining springs of the respective stacking channel.
  • the gauge dimension that ensures the positive connection without external forces can be determined in advance in a simple manner, taking into account the shrinkage values and production parameters, so that, despite possible fluctuations in the parameters, the received or stacked articles are held without external forces, thus securely fixing the articles become. It is within the scope of the design options to arrange the retaining springs in several stages with regard to the pitch dimension, for example to be somewhat narrower in a first stage and somewhat larger in the subsequent second stage. This results in a different radial delivery of the receiving notches based on the size of the article. It is advantageous here that the article can be fixed in the first or second, etc. stage during commissioning by varying the stacking stroke in order to prevent the article from being jammed. The inherent stabilization of the growing article stack can thus be taken into account, in particular the cups, which generally have a conical body, being mutually stabilized by the cone during stack engagement.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the retaining springs are formed from strip-like spring steel strips.
  • a simple, standardized holding spring is thus produced which can be used in all known series designs of thermoforming machines. As has been confirmed by tests, even inadequately shaped articles can be handled without problems with these retaining springs.
  • the retaining springs have an inlet slope that rises in the stacking direction toward the interior of the channel.
  • Retaining springs arranged in an article-distributed manner can achieve an insertion funnel which facilitates stacking.
  • the retaining springs are arranged on screw bolts defining the stacking channel.
  • the bolts required anyway for fastening the retaining springs to the catch or stacking plate form here at the same time the stacking channel; explicit or separate guide rods can be omitted.
  • This multiple arrangement of holding springs is particularly sufficient for the individual article transport, because a stack is only formed on the downstream article bar receiving plate or a downstream stacking basket.
  • the length of the holding springs is correspondingly much shorter than in the case of holding springs with stack formation, already in the catch or stacking plate.
  • thermoforming machine designed as a tilting machine in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is fed from one side with a plastic film strip 2 on the inlet side and wound up again on the outlet side according to the arrow on a winding roll (not shown).
  • the thermoforming machine 1 is here an automatic stacking and counting device 4 which can be moved on wheels 3 and this is followed by a conveyor belt 5.
  • the stacking and counting device 4 comprises a movable slide or catch or stacking plate 7, which has a corresponding number of shapes or recesses 9 in accordance with the number of mold cavities provided in the lower tool 8 of the thermoforming machine 1 in rows lying one above the other and next to one another , into which the finished articles 10 from - not shown - ejectors of the thermoforming machine 1 are introduced and there stacked into article bars 11 with a number of finished articles 10 predetermined by the programmable logic controller (not shown) of the thermoforming machine 1.
  • the stacking and counting device 4 furthermore has a stacking basket 12 which takes over the article rods 11 from the catch plate 7 and from which the article rods 11 are delivered onto the conveyor belt 5, for example in order to be fed to a further processing operation such as a printing machine or a flanging unit.
  • the stacking basket 12 can be moved to remove the article rods 11 in the direction of the catch plate 7 up to a transfer position 13 and after removing the article rods can be moved into an unloading station 14 which is removed from the catch plate 7.
  • the stacking basket 12 can be lowered from this position in cycles, first with a large lowering stroke 15 until the lower row of article bars 11 is in alignment with a push-off unit 17 arranged in a support frame 16 of the stacking and counting device 4, and then in each case with a stroke corresponding to the height dimension 18 of the rows of article rods 11 lying one above the other.
  • the pusher unit 17, which has a pusher rod 19 for each article rod 11 and can be moved back and forth in the direction of the double arrow 20, pushes the article rods, which are successively lowered in partial strokes, onto the conveyor belt 5. After each push-off operation, the conveyor belt is moved so far that the article bars of the next row of articles in the stacking basket 12 can be pushed off. The lowering of the stacking basket 12 is monitored by two limit switches 21 and 22, respectively.
  • the emptied stacking basket 12 is raised from its lowest end position 23 according to arrow 24 into the upper end position and then moved into the starting position 25, from which it can then be removed during the time of pushing off the article bars into the Catch plate 7 stacked new finished articles 10 is moved into the transfer position 13.
  • the catch plate 7 in fact continuously receives new finished articles (cups) 10, which are produced from the film strip 2 which, in addition to the lower tool 8, also passes through an upper tool 26 and a heating station (not shown) of the thermoforming machine 1.
  • the articles are shaped and punched with closed tools.
  • the lower tool 8 is in the direction of arrow 27 in the bottom in Fig. 1 shown ejection position pivoted. When tilting or swiveling out, the lower tool 8 sweeps an area which is shown schematically as the interference radius 28 in FIG. 1 and which must remain free of the catch plate 7 during the pivoting movement of the lower tool 8.
  • the catch plate 7 is therefore moved away from the lower tool 8 in synchronism with the pivoting of the lower tool or is delivered to the tilted tool. This is achieved with an always identical, dynamic pulling apart of the finished articles 10 already stacked into one another in the catch plate, in that the travel path 29 of the catch plate is extended beyond the travel path 30 actually required for the interference radius 28 of the swivel path of the lower tool 8 and by a second one , Additional path 31 to be traveled harmoniously with little acceleration or deceleration is added.
  • thermoforming machine or article take-over slide plate or catch or stacking plate are various designs for taking over and stacking the articles (here mug) 10 shown.
  • the catch or stacking plate 7 is shown in plan view and in partial longitudinal section with a formation 9 assigned to the corresponding mold cavity of the tool of the thermoforming machine.
  • FIG. 1 primarily serving the dynamic horizontal or vertical transport of a single article. 2 form four screw bolts 32 arranged uniformly distributed over the circumference of the formation 9.
  • a stacking channel 33 is arranged directly on the screw bolts 32, holding springs 35 facing one another with sawtooth-like recesses 34 or fastened between the screw head 36 and the screwed-on nut 37.
  • the retaining springs 35 formed from strip-like spring steel strips have an inlet slope 38 which rises in the stacking direction toward the interior of the channel and which virtually complement one another to form an insertion funnel centering the article 10 ejected from the thermoforming machine.
  • the retaining springs 35 are with such a pitch 39, which corresponds to the distance between the two opposing retaining springs 35 with their base of the recesses 34, spaced apart from each other, in which the ejected and received or stacked article 10 is loose, without external force between the complementary recesses 34 or the retaining springs 35 of the respective Stacking channel 33 is added.
  • the article 10, whether it is a cup, a bowl, a lid or the like, is securely fixed between the retaining springs without being subjected to any harmful external influence.
  • stacking rods or guide rods 40 are provided between two retaining spring elements (screw bolt 32 and retaining spring 35). These are stored here, as in FIG. 2, with short holding springs 35 and support the statically horizontally formed article rod 11 as soon as it has left the limited area of the holding springs 35.
  • the embodiment according to FIG. 4 which shows a horizontal dynamic formation of an article rod 11 from stacked cups 10, has long holding springs 135, which, however, correspond in effect to the short holding springs 35 according to FIGS. 2 and 3, i.e.
  • the article or cup 10 is first pushed quickly against the slight, radial spring tension and then loosely fixed between the recesses 34 of the complementary, circumferentially distributed retaining springs 135.
  • the retaining springs 135 are fastened directly on the guide rods 140, specifically by means of bolts 41 and 42 screwed once through the catch or stacking plate 7 and in opposite directions from the end face into the guide rods 140.
  • the article rod 11 is guided and supported exclusively in the stacking channel 33 between the holding springs 135.
  • the holding springs 35 and 135 ensure that that there are no deformations in Article 10.
  • the articles are held positively in the respective stacking channel 33 without the influence of external forces.
  • the retaining springs 35, 135 are wear and maintenance-free, inexpensive to manufacture, universally applicable for the known types of machines and ensure high reproducibility.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Thermoformmaschine zum Formen und Stanzen von tiefgezogenen, becher- oder deckelartigen Artikeln aus thermoplastischem, über einen intermittierenden Folientransport zugeführtem Kunststoff oder dergleichen, umfassend ein mehrere über- bzw. nebeneinanderliegende Artikelreihen bildendes Mehrfach-Form- und Stanzwerkzeug, bestehend aus einem Oberwerkzeug und einem Unterwerkzeug, dem eine die aus der Maschine ausgestoßenen Artikel übernehmende Schieber- oder Fangplatte zugeordnet ist, wobei sich der Fangplatte hinter ihren die Fertigartikel aufnehmenden Ausformungen für jede Artikelstange ,welche durch in einandergestapelte Artikel gebildet wird, mindestens zwei einen Stapelkanal definierende Führungsstangen oder dergleichen anschließen, denen federnd wirkende, dem Kanalinneren mit sägezahnartigen Ausnehmungen zugewandte Artikel-Haltemittel zugeordnet sind.
  • Zur Herstellung von Deckeln, Bechern, Schalen oder dergleichen im Tiefziehverfahren werden verschiedenste Kunststoffe eingesetzt, darunter zunehmend Polypropylen, das preiswert zur Verfügung steht, jedoch schwierig zu verarbeiten ist. Ein daraus hergestellter Artikel erreicht erst Stunden nach seiner Herstellung seine endgültige Festigkeit. Das Abnehmen bzw. Stapeln der aus dem Werkzeug ausgeworfenen Artikel bereitet daher Schwierigkeiten, weil diese mechanischen Belastungen in axialer und radialer Richtung unterliegen.
  • Eine bekannte Thermoformmaschine (Patentanmeldung 198 48 627.8-16) mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung zum Formen und Stanzen der Artikel besitzt ein ausschwenkbares Unterwerkzeug, dem in einer nachgeschalteten, automatischen Stapel- und Zählvorrichtung eine die nach dem Schwenken des Maschinentisches bzw. des Unterwerkzeuges aus der Maschine ausgestoßenen Artikel in komplementären Ausformungen zu Artikelstangen zusammenführende, verfahrbare Fangplatte zugeordnet ist. Aus dieser werden beim Erreichen der vorgewählten Stückzahl die Artikelstangen in einer maschinenentfernten Übergabeposition auf eine Artikelstangen-Aufnahmeplatte bzw. einen Stapelkorb übergeleitet und von dort entnommen. Die in der Fangplatte hinter den Ausformungsausnehmungen angeordneten, die Stapelkanäle bildenden Stapelstäbe bzw. Führungsstangen sind mit federbelasteten Scharnieren versehen. Sobald ein Fertigartikel zur Abstapelung durch den Werkzeug-Auswerfer und die der Artikelreihe zugehörige Ausformung bzw. -nehmung der Fangplatte geschoben wird und auf die Stapelschamiere auftrifft, klappen die federbelasteten, leichtgängigen Stapelscharniere um, so daß der Fertigartikel ungehindert auf die sich anschließenden Stapelstäbe gelangt. Wenn der größte Durchmesser des Fertigartikels die gegenüberliegend angeordneten Stapelschamiere passiert hat, stellen sich diese unter der Federkraft selbsttätig so weit wie möglich - bis letztendlich gegebenenfalls in ihre Ausgangslage - zurück.
  • Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, insbesondere für die zuerst eingestapelten Artikel, ist es gerade bei Systemen mit dynamisch bewegten Fangplatten, und damit auf die Artikel wirkenden Massenkräften wie bei der vorbeschriebenen Kippmaschine, und hochdynamischen Auswerfem zur Gewährleistung eines störungsfreien Betriebes nötig, zusätzliche Haltebürsten vorzusehen, die einem Auseinanderfallen der Stapel entgegenwirken. Vor allem dann, wenn ausschließlich Haltebürsten eingesetzt werden, handelt es sich um ausgesprochene Verschleißteile, wobei mitunter schon der kleinste Verschleiß Auswirkungen auf die Produktionssicherheit hat.
  • Durch die DE 36 24 683 C2 ist für eine gattungsgemäße Thermoformmaschine eine Ausführung einer Rückhaltevorrichtung für einen Stapelkanal bekanntgeworden, bei der der Artikel von komplementären, sägezahnartig ausgebildeten Klinken erfaßt wird. Die Klinken werden dabei über Druckfedern an den Artikel angestellt bzw. -gepreßt. Abgesehen davon, daß es sich um eine aufwendige, feinmechanisch herzustellende und zudem verschmutzungsanfällige Rückhaltevorrichtung handelt, liegt ein großer Nachteil darin, daß von den Druckfedem her Verformungskräfte auf die warmen Artikel wirken. Dieser Nachteil wird aufgrund der schwankenden Produktionsparameter - Folienzuammensetzung, -temperatur, Werkzeugkühlung usw. - die die Artikelgeometrie,- steife und Materialfestigkeit entscheidend beeinflussen, entsprechend noch mehr oder weniger verstärkt. Die Reproduzierbarkeit des Stapelvorgangs und die Produktionssicherheit sind somit unbefriedigend. Die Klinken werden zudem hinsichtlich der kinematischen Funktion auf verschiedene Weisen bewegt. In Abhängigkeit von der Anzahl der eingestapelten Artikel werden die Klinken an ihren Drehpunkten gedreht. Bei vollständiger Belegung der Klinken werden diese parallel zur Stapelachse verschoben. Die damit unvermeidlich einhergehenden verschiedenen Betriebszustände lassen sich nur durch einen erhöhten Kraftschluß mit den sich daraus ergebenden Nachteilen kompensieren.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Thermoformmaschine mit geringem Aufwand eine prozeßsichere, reproduzierbare, artikelschonende und von einer bestimmten Bau- bzw. Betriebsweise der Thermoformmaschine unabhängige Artikelentnahme bzw. Artikelstapelung zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Artikel-Haltemittel insgesamt als Haltefedern ausgebildet und mit einem solchen Stichmaß voneinander beabstandet sind, bei dem der eingestapelte Artikel lose zwischen den komplementären Ausnehmungen der Haltefedern des jeweiligen Stapelkanals aufgenommen ist. Nach dem Ausstoßen des Artikels braucht dieser nur gegen die leichte, radiale Federspannung durchgeschoben zu werden, was so schnell geschieht, daß keine Verformungen am Artikel auftreten können, um danach formschlüssig, unbeeinflußt von äußeren Kräften lose zwischen den Federn zu liegen und von diesen gehalten zu werden. Das den Formschluß ohne externe Kräfte gewährleistende Stichmaß läßt sich dabei im Vorfeld in einfacher Weise unter Berücksichtigung der Schwundwerte und Produktionsparameter so festlegen, daß trotz möglicher Schwankungen der Parameter eine Halterung der übernommenen bzw. eingestapelten Artikel ohne äußeren Kräfteeinfluß erreicht wird, die Artikel somit sicher fixiert werden. Hierbei liegt es im Rahmen der konstruktiven Möglichkeiten, die Haltefedem hinsichtlich des Stichmaßes mehrstufig anzuordnen, beispielsweise in einer ersten Stufe etwas enger und in der sich anschließenden zweiten Stufe etwas größer vorzusehen. Hieraus ergibt sich eine unterschiedliche radiale Zustellung der Aufnahmekerben bezogen auf den Artikelumfang. Vorteilhaft hierbei ist, daß bei der Inbetriebnahme durch eine Variation des Einstapelhubes der Artikel in die erste oder zweite, usw. Stufe fixiert werden kann, um die Beklemmung des Artikels auszuschließen. Es läßt sich damit die Eigenstabilisierung des anwachsenden Artikelstapels berücksichtigen, wobei sich insbesondere die in der Regel einen konischen Korpus aufweisenden Becher durch den Konus beim Stapeleingriff gegenseitig stabilisieren.
  • Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, daß die Haltefedem aus streifenartigen Federstahlbändem geformt sind. Es wird somit eine herstellungstechnisch einfache, standartisierte Haltefeder erreicht, die bei allen bekannten Serienausführungen von Thermoformmaschinen Verwendung finden kann. Wie sich durch Versuche bestätigt hat, lassen sich mit diesen Haltefedem auch unzulänglich ausgeformte Artikel unproblematisch handhaben.
  • Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Haltefedem eine in Stapelrichtung zum Kanalinnem ansteigende Einlaufschräge auf. Im Zusammenspiel mit der bzw. den über den Umfang des Stapelkanals und damit des aufzunehmenden Artikels verteilt angeordneten Haltefedern läßt sich ein das Stapeln erleichternder Einführtrichter erreichen.
  • Nach einer Ausführung der Erfindung sind die Haltefedern auf den Stapelkanal definierenden Schraubbolzen angeordnet. Die zur Befestigung der Haltefedern an der Fang- bzw. Stapelplatte ohnehin benötigten Schraubbolzen bilden hier gleichzeitig den Stapelkanal; ausdrückliche bzw. separate Führungsstangen können entfallen. Diese Mehrfachanordnung von Haltefedem ist insbesondere für den Artikel-Einzeltransport ausreichend, weil eine Stapelbildung erst auf der nachgeschalteten Artikelstangen-Aufnahmeplatte bzw. einem nachgeschalteten Stapelkorb erfolgt. Die Länge der Haltefedern ist entsprechend sehr viel kürzer als bei Haltefedem mit Stapelbildung schon gleich in der Fang- bzw. Stapelplatte.
  • Vor allem dann, wenn eine Stapelbildung beabsichtigt ist, empfiehlt es sich nach Vorschlägen der Erfindung, den mit Haltefedem bestückten Schraubbolzen Führungsstangen zuzuordnen. Eine Alternative sieht vor, daß die Haltefedern direkt auf den Führungsstangen angeordnet sind. In beiden Fällen ist eine zusätzliche Führung für die Artikelstange der ineinandergestapelten Artikel gegeben, wobei einmal kürzere und einmal längere Haltefedem vorgesehen werden müssen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert sind. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in der Seitenansicht als Beispiel für eine Thermomaschine eine solche, die als Kippmaschine ausgebildet ist, mit im Ausführungsbeispiel nachgeschalteter Stapel- und Zählvorrichtung für hier gezeigte, abzustapelnde Becher, schematisch dargestellt;
    Fig. 2
    als Einzelheit in schematischer Darstellung eine Haltefeder-Anordnung zum vertikalen oder dynamischen horizontalen (wie gezeigt) Transport eines Einzelartikels;
    Fig. 3
    als Einzelheit in schematischer Darstellung eine Haltefeder-Anordnung zur statischen horizontalen (wie gezeigt) oder vertikalen Stapelbildung; und
    Fig. 4
    als Einzelheit in schematischer Darstellung eine Haltefeder-Anordnung zur dynamischen, horizontalen Stapelbildung.
  • Einer im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 als Kippmaschine ausgeführten Thermoformmaschine wird von einer Seite her ein Kunststoff-Folienband 2 einlaufseitig zugeführt und auslaufseitig gemäß Pfeil auf einer nicht dargestellten Wickelrolle wieder aufgewickelt. Der Thermoformmaschine 1 ist hier eine auf Rädern 3 verfahrbare, automatische Stapel- und Zählvorrichtung 4 sowie dieser ein Transportband 5 nachgeschaltet. Die Stapel- und Zählvorrichtung 4 umfaßt eine verfahrbare Schieber- bzw. Fang- oder Stapelplatte 7, die entsprechend der Anzahl der in dem Unterwerkzeug 8 der Thermoformmaschine 1 in über- und nebeneinanderliegenden Reihen vorgesehenen Formnester eine entsprechende Zahl von Ausformungen bzw. -nehmungen 9 aufweist, in die die Fertigartikel 10 von - nicht dargestellten - Ausstoßem der Thermoformmaschine 1 eingebracht und dort zu Artikelstangen 11 mit einer durch die speicherprogrammierbare Steuerung (nicht gezeigt) der Thermoformmaschine 1 vorgegebenen Anzahl von Fertigartikeln 10 ineinandergestapelt werden. Die Stapel- und Zählvorrichtung 4 weist weiterhin einen Stapelkorb 12 auf, der die Artikelstangen 11 von der Fangplatte 7 übernimmt und aus dem die Artikelstangen 11 auf das Transportband 5 abgegeben werden, beispielsweise um einem weiteren Bearbeitungsvorgang wie einer Bedruckmaschine oder einem Bördelaggregat zugeführt zu werden.
  • Der Stapelkorb 12 ist zur Abnahme der Artikelstangen 11 in Richtung auf die Fangplatte 7 bis zu einer Übergabeposition 13 verfahrbar und nach der Abnahme der Artikelstangen in eine von der Fangplatte 7 entfernte Entladestation 14 verfahrbar. Der Stapelkorb 12 kann aus dieser Position heraus taktweise abgesenkt werden, und zwar zunächst mit einem großen Senkhub 15 so weit, bis die untere Reihe der Artikelstangen 11 in Flucht mit einer in einem Traggestell 16 der Stapel- und Zählvorrichtung 4 angeordneten Abschiebereinheit 17 liegt, und danach jeweils mit einem dem Höhenmaß 18 der übereinanderliegenden Reihen von Artikelstangen 11 entsprechenden Hub. Die Abschiebereinheit 17, die für jede Artikelstange 11 einen Abschieberstab 19 besitzt und in Richtung des Doppelpfeils 20 hin und her bewegbar ist, schiebt die in Teilhüben sukzessive abgesenkten Artikelstangen auf das Transportband 5 über. Nach jedem Abschiebevorgang wird das Transportband so weit verfahren, daß die Artikelstangen der nächstfolgenden Artikelreihe des Stapelkorbes 12 abgeschoben werden können. Das Absenken des Stapelkorbes 12 wird von zwei Endlagenschaltem 21 bzw. 22 überwacht. Sobald der letzte Abschiebevorgang beendet ist, wird der entleerte Stapelkorb 12 aus seiner untersten Endstellung 23 gemäß Pfeil 24 in die obere Endlage angehoben und anschließend in die Ausgangsposition 25 verfahren, aus der heraus er dann zur Abnahme von während der Zeit des Abschiebens der Artikelstangen in die Fangplatte 7 eingestapelten neuen Fertigartikeln 10 in die Übergabeposition 13 verstellt wird.
  • Die Fangplatte 7 nimmt nämlich ununterbrochen neue Fertigartikel (Becher) 10 auf, die aus dem auf seinem Weg zu der neben dem Unterwerkzeug 8 auch ein Oberwerkzeug 26 sowie eine nicht gezeigte Heizstation der Thermoformmaschine 1 durchlaufenden Folienband 2 hergestellt werden. Sobald ein der Anzahl der in dem Unterwerkzeug 4 vorgesehenen Formnester entsprechende Abschnitt des Folienbandes zwischen Ober- und Unterwerkzeug 26 bzw. 8 eingelaufen ist, werden bei geschlossenen Werkzeugen die Artikel ausgeformt und -gestanzt. Nach der Fertigstellung wird das Unterwerkzeug 8 in Pfeilrichtung 27 in die in Fig. 1 unten gezeigte Auswurfstellung verschwenkt. Das Unterwerkzeug 8 bestreicht beim Kippen bzw. Ausschwenken einen schematisch als Störradius 28 in Fig. 1 eingezeichneten Bereich, der während der Schwenkbewegung des Unterwerkzeuges 8 von der Fangplatte 7 frei bleiben muß. Die Fangplatte 7 wird daher synchron mit dem Schwenken des Unterwerkzeuges 8 von diesem weggefahren bzw. dem gekippten Werkzeug zugestellt. Dies wird mit einer stets gleichen, einem Aüseinanderziehen der in die Fangplatte schon ineinandergestapelten Fertigartikel 10 entgegenwirkenden Verfahrdynamik erreicht, indem der Verfahrweg 29 der Fangplatte über den für den Störradius 28 des Schwenkweges des Unterwerkzeugs 8 eigentlich benötigten Verfahrweg 30 hinaus verlängert ist und noch durch eine zweite, zusätzliche, harmonisch mit geringer Beschleunigung bzw. Verzögerung zu durchlaufende Wegstrecke 31 ergänzt wird.
  • In den Fig. 2 bis 4 sind als Einzelheit, beispielsweise der in Fig. 1 gezeigten, ohne jedoch weder auf diese Art einer Thermoformmaschine noch Artikelübemahme-Schieberplatte oder -Fang- bzw. Stapelplatte beschränkt zu sein, verschiedene Ausführungen zur Übernahme und Stapelung der Artikel (hier Becher) 10 gezeigt. Der Einfachheit halber ist jeweils in der Draufsicht und im Teil-Längsschnitt die Fang- bzw. Stapelplatte 7 mit einer dem entsprechenden Formnest des Werkzeugs der Thermoformmaschine zugeordneten Ausformung 9 dargestellt Bei der vorrangig dem dynamischen horizontalen oder vertikalen Transport eines Einzelartikels 10 dienenden Ausführung nach Fig. 2 bilden vier über den Umfang der Ausformung 9 gleichmäßig verteilt angeordnete Schraubbolzen 32 einen Stapelkanal 33. Unmittelbar auf den Schraubbolzen 32 sind einander mit sägezahnartigen Ausnehmungen 34 zugewandte Haltefedern 35 angeordnet bzw. zwischen dem Schraubkopf 36 und der aufgeschraubten Mutter 37 befestigt. Die aus streifenartigen Federstahlbändem geformten Haltefedern 35 besitzen eine in Stapelrichtung zum Kanalinnern ansteigende Einlaufschräge 38, die sich quasi zu einem den aus der Thermoformmaschine ausgestoßenen Artikel 10 zentrierenden Einführtrichter ergänzen. Die Haltefedern 35 sind mit einem solchen Stichmaß 39, das dem Abstand entspricht, den zwei einander gegenüberliegende Haltefedem 35 mit ihrem Grund der Ausnehmungen 34 einnehmen, voneinander beabstandet, bei dem der ausgestoßene und aufgenommene bzw. eingestapelte Artikel 10 lose, ohne äußere Krafteinwirkung zwischen den komplementären Ausnehmungen 34 bzw. den Haltefedern 35 des jeweiligen Stapelkanals 33 aufgenommen ist. Der Artikel 10, gleich ob es sich um einen Becher, eine Schale, einen Deckel oder dergleichen handelt, wird zwischen den Haltefedem sicher fixiert, ohne dabei einem schädlichen äußeren Einfluß zu unterliegen.
  • Bei der Ausführung nach Fig. 3 sind neben der über den Umfang verteilten Mehrfachanordnung von Haltefedem 35 zwischen jeweils zwei Haltefederelementen (Schraubbolzen 32 und Haltefeder 35) Stapelstäbe bzw. Führungsstangen 40 vorgesehen. Dies sind den hier - wie auch in Fig. 2 - kurzen Haltefedern 35 hinterlegt und stützen die statisch horizontal gebildete Artikelstange 11 ab, sobald diese den begrenzten Bereich der Haltefedern 35 verlassen hat. Die eine horizontale dynamische Bildung einer Artikelstange 11 aus ineinandergestapelten Bechern 10 zeigende Ausführung nach Fig. 4 weist lange Haltefedem 135 auf, die in ihrer Wirkung aber den kurzen Haltefedem 35 gemäß den Fig. 2 und 3 entsprechen, d.h. der Artikel bzw. Becher 10 wird zunächst gegen die leichte, radiale Federspannung schnell durchgeschoben und danach lose zwischen den Ausnehmungen 34 der komplementären, umfangsverteilt angeordneten Haltefedern 135 fixiert. Die Haltefedem 135 sind in diesem Fall direkt auf den Führungsstangen 140 befestigt, und zwar mittels einmal durch die Fang- bzw. Stapelplatte 7 und gegenläufig von der Stirnseite her in die Führungsstangen 140 eingeschraubten Bolzen 41 bzw. 42. Im Gegensatz zur Stapelführung nach Fig. 3 wird die Artikelstange 11 in dem Stapelkanal 33 ausschließlich zwischen den Haltefedern 135 geführt und gestützt.
  • Unabhängig davon, ob es sich um eine dynamische oder statische Einzel-Artikelentnahme oder um eine horizontale oder vertikale dynamische bzw. statische Stapelbildung handelt, wird aufgrund der Haltefedern 35 bzw. 135 sichergestellt, daß am Artikel 10 keine Veformungen auftreten. Die Artikel werden formschlüssig, ohne Einwirkung von externen Kräften in dem jeweiligen Stapelkanal 33 gehalten. Die Haltefedem 35, 135 sind verschleiß- und wartungsfrei, kostengünstig herzustellen, universell für die bekannten Maschinenarten einsetzbar und sorgen für eine hohe Reproduzierbarkeit.

Claims (6)

  1. Thermoformmaschine (1) zum Formen und Stanzen von tiefgezogenen, becher- oder deckelartigen Artikeln aus thermoplastischem, über einen intermittierenden Folientransport (2) zugeführtem Kunststoff oder dergleichen, umfassend ein mehrere über-bzw. nebeneinanderliegende Artikelreihen bildendes Mehrfach-Form- und Stanzwerkzeug, bestehend aus einem Oberwerkzeug (26) und einem Unterwerkzeug (8), dem eine die aus der Maschine ausgestoßenen Artikel (10) übernehmende, Schieber- oder Fangplatte (7) zugeordnet ist, wobei sich der Fangplatte (7) hinter ihren die Fertigartikel (10) aufnehmenden Ausformungen (9) für jede Artikelstange (11) , welche durch in einandergestapelte Artikel gebildet wird, mindestens zwei einen Stapelkanal definierende Führungsstangen oder dergleichen anschließen, denen federnd wirkende, dem Kanalinneren mit sägezahnartigen Ausnehmungen zugewandte Artikel-Haltemittel zugeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Artikel-Haltemittel insgesamt als Haltefedern (35, 135) ausgebildet und mit einem solchen Stichmaß (39) voneinander beabstandet sind, bei dem der eingestapelte Artikel (10) lose zwischen den komplementären Ausnehmungen (34) der Haltefedem (35; 135) des jeweiligen Stapelkanals (33) aufgenommen ist.
  2. Thermoformmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Haltefedern (35; 135) aus streifenartigen Federstahlbändem geformt sind.
  3. Thermoformmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Haltefedem (35) auf den Stapelkanal (33) definierenden Schraubbolzen (32) angeordnet sind.
  4. Thermoformmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Haltefedern (135) auf den Führungsstangen (140) angeordnet sind.
  5. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    gekennzeichnet durch
    den mit Haltefedern (35) bestückten Schraubbolzen (32) zugeordnete Führungsstangen (40).
  6. Thermoformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Haltefedern (35; 135) eine in Stapelrichtung zum Kanalinneren ansteigende Einlaufschräge (38) aufweisen.
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