EP1122617B1 - Dispositif de verrouillage pour pièce d'horlogerie - Google Patents

Dispositif de verrouillage pour pièce d'horlogerie Download PDF

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EP1122617B1
EP1122617B1 EP00102555A EP00102555A EP1122617B1 EP 1122617 B1 EP1122617 B1 EP 1122617B1 EP 00102555 A EP00102555 A EP 00102555A EP 00102555 A EP00102555 A EP 00102555A EP 1122617 B1 EP1122617 B1 EP 1122617B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel set
finger
skirt
mobile
locking device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00102555A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1122617A1 (fr
Inventor
Patrick Augereau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audemars Piguet Renaud et Papi SA
Original Assignee
Audemars Piguet Renaud et Papi SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1122617A1 publication Critical patent/EP1122617A1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements

Definitions

  • the present invention relates to a locking device for a timepiece, this device comprising a first mobile rotating about an axis, the first mobile being capable of immobilizing a second mobile in first and second positions respectively defined by first and second stops against which comes to rest said second mobile.
  • FIG. 1 represents this prior art.
  • This figure shows an escape wheel 22, of center 30 and provided with teeth 31, this wheel cooperating with an anchor 3.
  • This wheel is riveted on the last pinion of the work train, which wheel is driven by a spring barrel.
  • the shape of the teeth 31 is such that the pulse plane lies partially on the tooth and on the anchor to form a shared impulse escapement or Swiss anchor.
  • the anchor 3 is driven on a rod which pivots at 12.
  • the anchor is formed of two notched arms in which are fitted an entry pallet 16 and an output pallet 17.
  • the anchor 3 further comprises a fork 18 which cooperates with an ankle 19 mounted on a large plate 20.
  • the fork further comprises two horns 32 and 33.
  • the large plate integral with a rocker (not shown), pivots about an axis 2.
  • the rod of the Anchor 3 sees its limited travel by two stops or pins 4 and 5.
  • the anchor 3 At rest, that is to say while the large plate 20 traverses its supplementary arc, the anchor 3 is positioned against one or other of the limit stops 4 and 5. During this period of time, it it may happen that a shock spreads the anchor from its initial position of support against one or the other limit stops. This tilting tends to prematurely bring the anchor against the other limit stop. In such a case and when a sting - which will be described below - is missing, the ankle 19 of the large plateau 20, at the end of its additional downward arc, will no longer meet the entry but the reverse of one of the two horns 32 and 33. This will result in the immediate stop of the balance and the timepiece. This defect is called the reversal. It is, it is recalled, the moment when the ankle 19 of the large plate 20 accidentally encounters the reverse of the horn 32 or 33, in place of the entrance of the fork 18.
  • the stinger 35 and the small plate 1 constitute an example of a locking device that can be encountered in a timepiece since, when the large plate travels its supplementary arc, the anchor is locked and can not switch over. another position.
  • This device to use the generic terms used in the first paragraph of this description, therefore comprises a first mobile 1 rotating about an axis 2, the first mobile being capable of immobilizing a second mobile 3 in first and second defined positions respectively by first 4 and second 5 stops against which bears said second mobile 3.
  • Document is also known GB 679 416 , an anchor escapement in which two stops are fixed on the horns of the anchor and are intended to abut against a crown segment integral with the balance shaft so as to prevent the anchor from being overturned and in which the faces active of each stop and the corresponding horn are located in the same plane.
  • the object of the present invention is to propose a new form of locking device that can be applied both to the exhaust that has just been described and other forms of escapement or mechanisms used in watchmaking. If we observe well in Figure 1, we see that the angular excursion of the anchor rod is of the order of 15 ° which allows the known locking device to work well, the dart 34 can engage safely and with sufficient clearance in the notch 36 of the small plate 1. In the case however where another type of exhaust is used, for example the Robin exhaust which will be discussed later, the angular excursion of the anchor is much smaller, of the order of only 5 °, so that the proper operation of the conventional locking device is no longer assured, the sting may then touch the notch of the small plate and s' bow against it then causing the exhaust to stop.
  • the locking device of the present invention is remarkable in that the first mobile is a circular plate surrounded by a skirt having inner and outer walls, said skirt having a notch arranged to be traversed by a fixed finger on the second mobile, the second mobile being immobilized in the first position when it rests on the first stop and that its finger adjoins the inner wall of the skirt, and in the second position when it is supported on the second stop and that his finger adjoins the outer wall of said skirt.
  • the locking device comprises a first mobile 1 rotating about an axis 2, and a second mobile 3.
  • This second mobile 3 can be immobilized by the first mobile 1 in first and second positions respectively defined by the support of the second mobile 3 on first and second stops 4 and 5.
  • the figures show that the first mobile 1 is a circular plate 6 a skirt 7 having an inner wall 8 and an outer wall 9.
  • This skirt 7 has a notch 10 arranged in such a way that a finger 11, fixed on the second mobile 3 is able to pass through said cut to pass from the inside the skirt.
  • FIGS. 6, 7 and 10 clearly show that the second mobile 3 is immobilized in the first position when it is resting on the first stop 4 and that its finger 11 is adjacent to the inner wall 8 of the skirt 7.
  • Figures 4, 5 and 9 show that the second mobile 3 is immobilized in the second position when it bears on the second stop 5 and that its finger 11 adjoins the outer wall 9 of the skirt 7.
  • the second mobile 3 can be locked in one or the other position with play or without play, this depending on the dimensional dimensions given to the various elements involved in the locking device.
  • the present invention may have two embodiments.
  • the first embodiment is illustrated in Figures 2 to 8.
  • the second mobile 3 is provided with an angular movement ⁇ and is articulated around a pivot center 12.
  • Figures 2 and 3 show that when the finger 11 the second mobile 3 faces the notch 10 of the skirt 7 of the first rotating mobile 1, the second mobile 3 can move freely by an angle ⁇ , which brings it from the stop 4 to the stop 5 or vice versa .
  • the second embodiment is illustrated by FIGS. 9 and 10.
  • the second mobile 3 is provided with a rectilinear movement according to the arrow R. It can be supported either on the first stop 4 (FIG. 10) or on the second stop 5 (FIG. 9) and its finger 11 moves radially to the first rotary mobile 1.
  • This first mobile comprises, as in the first embodiment, a circular plate 6 surrounded by a skirt 7 having inner and outer walls 8 and 9.
  • a notch 10 made in the skirt 7 allows the finger 11 to pass from the inner wall to the outer wall of the skirt.
  • the second mobile 3 can be immobilized in a first position (FIG.
  • An escape wheel 22 with pointed teeth 40 is seen.
  • An anchor 3 articulated at 12 carries two vanes 16 and 17 and a fork 18.
  • the vanes 16 and 17 cooperate with the teeth 40 of the wheel 22.
  • the vanes have only a rest function and therefore receive no impetus from the teeth of the wheel.
  • the fork 18 cooperates with a pin 19 mounted on a large plate 20 which rotates about an axis 2 which is also the axis of a sprung balance not shown here.
  • the large plate 20 is equipped with a pulse pallet 21 which is propelled, at each alternation, by a tooth 40 of the wheel 22.
  • the travel of the anchor is limited by two stops 4 and 5.
  • Robin escapement uses a classic dart cooperating with a no less classic small tray equipped with a notch.
  • the angular trajectory of the anchor is strongly limited, that is to say about 5 °, which entails the risk of jamming mentioned in the preamble of this description.
  • the person skilled in the art had to spend a lot of time adjusting the system to make it viable, which quickly discouraged its use in series.
  • the present invention provides a solution to the problem that arises and allows therefore to propose a Robin escapement that is exploitable industrially and even in series.
  • the large plate 20 is secured to the first rotating mobile 1 cooperating with the second mobile 3, these mobiles being executed according to the invention.
  • the mobile 1 comprises a skirt 7 rotating about an axis 2, the connection between the skirt and the axis being preferably made by at least one radius 6 which replaces the originally planned circular plate.
  • the exhaust is presented just before the start of the pulse.
  • the tooth 41 of the wheel 22 is still at rest on the entry pallet 16 of the anchor 3.
  • the large plate 20 and the second mobile 1 which is connected to it rotate in the direction of the arrow A.
  • the anchor or second mobile 3 is driven by the pin 19 and rotates in the direction of the arrow B.
  • the finger 11 rotates in the direction of the arrow C and is passing through the notch 10, the inner wall 8 to the outer wall 9 of the skirt 7.
  • the tooth 41 is disengaged from the pallet 16
  • the wheel 22 rotates according to the arrow D and the tooth 42 gives a pulse to the pallet 21 of the large plate 20.
  • ankle 19 then brings the fork 18 resting on the second stop 5 and the tooth 42 resting on the output pallet 17.
  • the large plate 20 traverses its additional arc and the second mobile or anchor 3 is immobilized in its second position since pressed on the second stop 5 while the finger 11 adjoins the outer wall 9 of the skirt 7.
  • the large plate 20 turns back and turns in the opposite direction to the arrow A.
  • Its pin 19 tilts the fork 18 of the anchor 3 which abuts against the first stop 4, as seen in Figure 13.
  • the finger 11 then adjoins the inner wall 8 of the skirt 7 and the anchor 3 is immobilized in its first position since it is pressed simultaneously against the first stop 4.
  • Figures 11 to 13 clearly show the advantages provided by the invention since the finger 11 connected to the anchor 3 passes from the inner side to the outer side of the skirt by the notch 10 formed in said skirt without any risk of hanging or bracing.
  • FIG. 13 the angle traveled by the anchor 3 when it passes from the first 4 to the second stop 5 has been indicated. This angle is well on the order of 5 ° which prohibits any use of the conventional system preventing overturning and consisting of a small plate cooperating with a stinger.
  • the exhaust Robin is now exploitable without any risk of blockage, this operation can be achieved industrially.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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Description

  • La présente invention est relative à un dispositif de verrouillage pour pièce d'horlogerie, ce dispositif comportant un premier mobile tournant autour d'un axe, ce premier mobile étant susceptible d'immobiliser un second mobile dans des première et seconde positions définies respectivement par des première et seconde butées contre lesquelles vient s'appuyer ledit second mobile.
  • Un tel dispositif est connu. Il est illustré ci-après par la figure 1 qui représente cet art antérieur. Cette figure montre une roue d'échappement 22, de centre 30 et munie de dents 31, cette roue coopérant avec une ancre 3. Cette roue est rivée sur le dernier pignon du rouage de finissage, lequel rouage est mu par un barillet à ressort. La forme des dents 31 est telle que le plan d'impulsion se trouve partiellement sur la dent et sur l'ancre pour former un échappement à impulsions partagées ou à ancre suisse. L'ancre 3 est chassée sur une tige qui pivote en 12. L'ancre est formée de deux bras entaillés dans lesquels viennent s'ajuster une palette d'entrée 16 et une palette de sortie 17. L'ancre 3 comprend encore une fourchette 18 qui coopère avec une cheville 19 montée sur un grand plateau 20. La fourchette comprend encore deux cornes 32 et 33. Le grand plateau, solidaire d'un balancier (non représenté), pivote autour d'un axe 2. La baguette de l'ancre 3 voit sa course limitée par deux butées ou goupilles 4 et 5.
  • Au repos, c'est-à-dire pendant que le grand plateau 20 parcourt son arc supplémentaire, l'ancre 3 est positionnée contre l'une ou l'autre des butées de limitation 4 et 5. Pendant ce laps de temps, il peut arriver qu'un choc écarte l'ancre de sa position initiale d'appui contre l'une ou l'autre des butées de limitation. Ce basculement tend à amener prématurément l'ancre contre l'autre butée de limitation. Dans pareil cas et lorsqu'un dard - qui sera décrit ci-dessous - est manquant, la cheville 19 du grand plateau 20, lors de la fin de son arc supplémentaire descendant, ne rencontrera plus l'entrée mais le revers d'une des deux cornes 32 et 33. Il en résultera l'arrêt immédiat du balancier et de la pièce d'horlogerie. Ce défaut s'appelle le renversement. C'est, on le rappelle, le moment où la cheville 19 du grand plateau 20 rencontre accidentellement le revers de la corne 32 ou 33, à la place de l'entrée de la fourchette 18.
  • Pour pallier cet inconvénient, on équipe l'extrémité de la baguette d'ancre d'un dard 34 qui permet d'éviter le renversement en venant s'appuyer 36 qui laisse passer le dard 34 quand la baguette d'ancre passe de la butée 4 à la butée 5 et inversement.
  • Ainsi le dard 35 et le petit plateau 1 constituent-ils un exemple de dispositif de verrouillage qu'on peut rencontrer dans une pièce d'horlogerie puisque, lorsque le grand plateau parcourt son arc supplémentaire, l'ancre est verrouillé et ne peut basculer dans une autre position. Ce dispositif, pour reprendre les termes génériques utilisés au premier paragraphe de cette description, comprend donc bien un premier mobile 1 tournant autour d'un axe 2, ce premier mobile étant susceptible d'immobiliser un second mobile 3 dans des première et seconde positions définies respectivement par des première 4 et seconde 5 butées contre lesquelles vient s'appuyer ledit second mobile 3.
  • On connaît également du document GB 679 416 , un échappement à ancre dans lequel deux butées sont fixées sur les cornes de l'ancre et sont destinées à buter contre un segment de couronne solidaire de l'axe de balancier de façon à empêcher le renversement de l'ancre et dans lequel les faces actives de chaque butée et de la corne correspondante sont situées dans le même plan.
  • Le but de la présente invention est de proposer une nouvelle forme de dispositif de verrouillage pouvant s'appliquer aussi bien à l'échappement qui vient d'être décrit qu'à d'autres formes d'échappement ou de mécanismes utilisés en horlogerie. Si l'on observe bien la figure 1, on voit que l'excursion angulaire de la baguette d'ancre est de l'ordre de 15° ce qui permet au dispositif de verrouillage connu de bien fonctionner, le dard 34 pouvant s'engager en toute sécurité et avec suffisamment de jeu dans l'échancrure 36 du petit plateau 1. Dans le cas cependant où un autre type d'échappement est utilisé, par exemple l'échappement Robin dont il sera question plus loin, l'excursion angulaire de l'ancre est bien plus petite, de l'ordre de 5° seulement, de sorte que le bon fonctionnement du dispositif de verrouillage classique n'est plus assuré, le dard risquant alors de toucher l'échancrure du petit plateau et de s'arc-bouter contre elle entraînant alors l'arrêt de l'échappement.
  • Pour éviter cet inconvénient, le dispositif de verrouillage de la présente invention est remarquable en ce que le premier mobile est une plaque circulaire ceinte d'une jupe présentant des parois interne et externe, ladite jupe présentant une entaille arrangée pour être traversée par un doigt fixé sur le second mobile, ce second mobile se trouvant immobilisé dans la première position quand il se trouve en appui sur la première butée et que son doigt jouxte la paroi interne de la jupe, et dans la seconde position quand il se trouve en appui sur la seconde butée et que son doigt jouxte la paroi externe de ladite jupe.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé et donnant à titre d'exemple explicatif, mais nullement limitatif, deux formes avantageuses de réalisation de l'invention, dessin dans lequel :
    • la figure 1 montre un dispositif de verrouillage connu, appliqué à un échappement à ancre suisse selon l'art antérieur,
    • la figure 2 est une vue générale en plan du dispositif de verrouillage selon l'invention et selon une première forme d'exécution,
    • la figure 3 est une vue en perspective du dispositif montré en figure 2,
    • la figure 4 est une vue en plan montrant le dispositif de la figure 2 immobilisé dans une première position,
    • la figure 5 est une vue en perspective du dispositif montré en figure 4,
    • la figure 6 est une vue en plan montrant le dispositif de la figure 2 immobilisé dans une seconde position,
    • la figure 7 est une vue en perspective du dispositif montré en figure 6,
    • la figure 8 est une vue en plan du dispositif montré en figure 2 où sont explicitées certaines données conduisant au bon fonctionnement dudit dispositif,
    • la figure 9 est une vue en plan du dispositif de verrouillage selon l'invention et selon une seconde forme d'exécution, le dispositif étant immobilisé dans une première position,
    • la figure 10 est une vue en plan du dispositif de la figure 9 montré immobilisé dans une seconde position,
    • la figure 11 est une vue en plan d'un échappement auquel est appliqué le dispositif de verrouillage montré en figure 2,
    • la figure 12 est une vue en plan montrant le dispositif de la figure 11 immobilisé dans une première position, et
    • la figure 13 est une vue en plan montrant le dispositif de la figure 11 immobilisé dans une seconde position.
  • Si l'on se réfère maintenant aux figures 2 à 10, on voit que le dispositif de verrouillage comporte un premier mobile 1 tournant autour d'un axe 2, et un second mobile 3. Ce second mobile 3 est susceptible d'être immobilisé par le premier mobile 1 dans des première et seconde positions définies respectivement par l'appui du second mobile 3 sur des première et seconde butées 4 et 5.
  • Pour ce faire et selon l'acception la plus générale de l'invention, les figures montrent que le premier mobile 1 est une plaque circulaire 6 ceinte d'une jupe 7 présentant une paroi interne 8 et une paroi externe 9. Cette jupe 7 présente une entaille 10 disposée de telle façon qu'un doigt 11, fixé sur le second mobile 3 soit en mesure de traverser ladite entaille pour passer de l'intérieur à l'extérieur de la jupe. Ceci étant, les figures 6, 7 et 10 montrent clairement que le second mobile 3 se trouve immobilisé dans la première position quand il se trouve en appui sur la première butée 4 et que son doigt 11 jouxte la paroi interne 8 de la jupe 7. De même, les figures 4, 5 et 9 montrent que le second mobile 3 se trouve immobilisé dans la seconde position quand il se trouve en appui sur la seconde butée 5 et que son doigt 11 jouxte la paroi externe 9 de la jupe 7. On fera observer que le second mobile 3 peut être verrouillé dans l'une ou l'autre position avec jeu ou sans jeu, ceci dépendant des cotes dimensionnelles données aux divers éléments intervenant dans le dispositif de verrouillage.
  • Selon que le second mobile 3 est doté d'un mouvement angulaire ou rectiligne, la présente invention peut présenter deux modes d'exécution.
  • Le premier mode d'exécution est illustré par les figures 2 à 8. Le second mobile 3 est doté d'un mouvement angulaire α et est articulé autour d'un centre de pivotement 12. Les figures 2 et 3 montrent que lorsque le doigt 11 du second mobile 3 fait face à l'entaille 10 de la jupe 7 du premier mobile tournant 1, ce second mobile 3 peut se déplacer librement d'un angle α, ce qui l'amène de la butée 4 à la butée 5 ou inversement.
  • Dans le cas où le second mobile 3 se trouve appuyé sur la seconde butée 5 et qu'à ce moment le premier mobile 1 tourne d'un certain angle, on trouve la situation illustrée aux figures 4 et 5. Dans ce cas, le second mobile 3 est immobilisé dans sa seconde position puisqu'il se trouve en appui sur la seconde butée 5 et que son doigt 11 jouxte la paroi externe 9 de la jupe 7 du premier mobile 1.
  • Dans le cas où le second mobile 3 se trouve appuyé sur la première butée 4 et qu'à ce moment le premier mobile 1 tourne d'un certain angle, on trouve la situation illustrée aux figures 6 et 7. Dans ce cas, le second mobile 3 est immobilisé dans sa première position puisqu'il se trouve en appui sur la première butée 4 et que son doigt 11 jouxte la paroi interne 8 de la jupe 7 du premier mobile 1.
  • Comme il est important d'abréger le plus possible le temps que met le doigt 11 pour transiter, via l'entaille 10, d'une paroi à l'autre de la jupe 7, on cherchera pour le doigt une trajectoire allant dans la direction de l'épaisseur de la jupe ou, en d'autres termes selon un rayon de cette jupe. A cet effet, la figure 8 montre que le doigt 11 est arrangé de telle manière que la droite 13 qui relie le centre de pivotement 12 du second mobile 3 au point 14 pour lequel le doigt se trouve à mi-chemin entre les parois interne 8 et externe 9 de la jupe 7 soit sensiblement perpendiculaire à la droite 15 qui relie l'axe 2 du premier mobile 1 audit point 14. On observera que cette règle de construction est valable quel que soit l'angle α de déplacement du second mobile 3 et quelle que soit la forme donnée au doigt 11. De même, cette règle s'applique indépendamment du rapport existant entre les rayons centrés en 2 et en 12.
  • Le second mode d'exécution est illustré par les figures 9 et 10. Ici le second mobile 3 est doté d'un mouvement rectiligne selon la flèche R. Il peut se trouver en appui soit sur la première butée 4 (figure 10) soit sur la seconde butée 5 (figure 9) et son doigt 11 se déplace radialement au premier mobile tournant 1. Ce premier mobile comporte, comme dans la première forme d'exécution une plaque circulaire 6 ceinte d'une jupe 7 présentant des parois interne et externe 8 et 9. Une entaille 10 opérée dans la jupe 7 permet au doigt 11 de transiter de la paroi interne à la paroi externe de la jupe. Comme auparavant, le second mobile 3 peut être immobilisé dans une première position (figure 10) quand il se trouve en appui sur la première butée 4 et que son doigt 11 jouxte la paroi interne 8 de la jupe 7, ou dans une seconde position (figure 9) quand il se trouve en appui sur la seconde butée 5 et que son doigt 11 jouxte la paroi externe 9 de ladite jupe 7.
  • On a déjà mentionné, dans le préambule de cette description, que le dispositif de verrouillage exposé en détail ci-dessus trouve son application, par exemple, dans un échappement à ancre d'une pièce d'horlogerie pour éviter son renversement. Dans les échappements d'usage courant, cet inconvénient est écarté en mettant en oeuvre un petit plateau coopérant avec un dard. On comprendra cependant que le petit plateau peut être remplacé par le premier mobile tournant 1 de la présente invention et que le dard peut être remplacé par le doigt 11 de la même présente invention. Le doigt 11 est alors fixé sur l'ancre, cette ancre jouant le rôle du second mobile 3 de l'invention, la course de l'ancre étant limitée par les première et second butées 4 et 5. La modification apportée par l'invention sur un échappement classique paraît suffisamment claire pour qu'il soit nécessaire de s'y étendre plus en détail ici.
  • A titre d'exemple d'utilisation du dispositif de verrouillage exposé en détail ci-dessus, on va décrire maintenant un échappement particulier de pièce d'horlogerie sur lequel la première forme d'exécution est mise en oeuvre et auquel l'invention apporte un avantage décisif.
  • Il s'agit d'un échappement du type Robin dont le principe général est exposé dans l'ouvrage de Reinhard Meis édité par Callwey et intitulé : "A. Lange & Söhne, Eine Uhrmacher-Dynastie aus Dresden". Les figures 11, 12 et 13 illustrent un échappement Robin modifié pour porter le dispositif de verrouillage selon l'invention.
  • Si l'on se réfère aux figures 11 à 13, on aperçoit une roue d'échappement 22 munie de dents pointues 40. Une ancre 3, articulée en 12, porte deux palettes 16 et 17 et une fourchette 18. Dans la construction présentée, les palettes 16 et 17 coopèrent avec les dents 40 de la roue 22. Les palettes n'ont qu'une fonction de repos et ne reçoivent donc aucune impulsion issue des dents de la roue. La fourchette 18 coopère avec une cheville 19 montée sur un grand plateau 20 lequel tourne autour d'un axe 2 qui est aussi l'axe d'un balancier-spiral non représenté ici. Le grand plateau 20 est équipé d'une palette d'impulsion 21 qui est propulsée, à chaque alternance, par une dent 40 de la roue 22. La course de l'ancre est limitée par deux butées 4 et 5.
  • On a donc affaire ici à un échappement mixte d'un type intermédiaire entre l'échappement à détente et l'échappement à ancre. Ce système présente l'avantage d'un meilleur rendement que celui de l'échappement classique à ancre suisse. En effet, d'une part, il n'y a pas de frottement sur les dents de la roue d'ancre qui serait dû à une impulsion, puisque cette impulsion n'existe pas et, d'autre part, il n'y a pas de frottement non plus de la cheville sur l'entrée de la fourchette qui serait dû à une impulsion qui est absente. Cet avantage en amène d'autres, notamment un couple plus constant sur 24 heures d'où une meilleure précision, une meilleure autonomie puisqu'on gagne en énergie, et enfin la non nécessité de lubrifier le système.
  • Pour éviter le renversement, l'échappement Robin, décrit dans l'ouvrage cité ci-dessus, utilise un dard classique coopérant avec un non moins classique petit plateau équipé d'une échancrure. Comme le système est dépourvu d'impulsions sur les palettes d'ancre, la trajectoire angulaire de l'ancre est fortement limitée, soit à environ 5°, ce qui entraîne le risque d'arc-boutement mentionné dans le préambule de cette description. Pour éviter cela l'homme du métier devait passer beaucoup de temps pour régler le système afin de le rendre viable, ce qui a rapidement découragé son utilisation en séries. Or la présente invention apporte une solution au problème qui se pose et permet donc de proposer un échappement Robin qui soit exploitable industriellement et même en séries.
  • Dans ce but, et comme le montrent les figures 11 à 13, le grand plateau 20 est solidaire du premier mobile tournant 1 coopérant avec le second mobile 3, ces mobiles étant exécutés selon l'invention. Plus particulièrement, le mobile 1 comprend une jupe 7 tournant autour d'un axe 2, la liaison entre la jupe et l'axe étant réalisée de préférence par au moins un rayon 6 qui remplace la plaque circulaire primitivement prévue.
  • Si l'on se réfère plus particulièrement à la figure 11, l'échappement est présenté juste avant le début de l'impulsion. La dent 41 de la roue 22 est encore au repos sur la palette d'entrée 16 de l'ancre 3. Le grand plateau 20 et le second mobile 1 qui lui est lié tournent dans le sens de la flèche A. L'ancre ou second mobile 3 est entraîné par la cheville 19 et tourne dans le sens de la flèche B. Le doigt 11 tourne dans le sens de la flèche C et est en train de passer, par l'entaille 10, de la paroi interne 8 à la paroi externe 9 de la jupe 7. Lorsque la dent 41 se dégage de la palette 16, la roue 22 tourne selon la flèche D et la dent 42 donne une impulsion à la palette 21 du grand plateau 20. Comme montré en figure 12, la cheville 19 amène alors la fourchette 18 en appui sur la seconde butée 5 et la dent 42 au repos sur la palette de sortie 17. A ce moment le grand plateau 20 parcourt son arc supplémentaire et le second mobile ou ancre 3 est immobilisé dans sa seconde position puisque appuyé sur la seconde butée 5 alors que le doigt 11 jouxte la paroi externe 9 de la jupe 7. Dès cet instant, le grand plateau 20 rebrousse chemin et tourne dans le sens inverse à la flèche A. Sa cheville 19 fait basculer la fourchette 18 de l'ancre 3 qui vient en appui contre la première butée 4, comme on le voit en figure 13. Le doigt 11 jouxte alors la paroi interne 8 de la jupe 7 et l'ancre 3 est immobilisée dans sa première position puisque appuyée simultanément contre la première butée 4.
  • Les figures 11 à 13 montrent à l'évidence les avantages apportés par l'invention puisque le doigt 11 lié à l'ancre 3 passe du côté interne au côté externe de la jupe par l'entaille 10 pratiquée dans ladite jupe sans aucun risque d'accrochage ou d'arc-boutement. Sur la figure 13, on a indiqué l'angle parcouru par l'ancre 3 quand elle passe de la première 4 à la seconde 5 butée. Cet angle se trouve bien être de l'ordre de 5° ce qui interdit toute utilisation du système classique empêchant le renversement et se composant d'un petit plateau coopérant avec un dard. Ainsi, grâce à l'invention, l'échappement Robin est-il maintenant exploitable sans aucun risque de blocage, cette exploitation pouvant être réalisée industriellement.

Claims (5)

  1. Dispositif de verrouillage pour pièce d'horlogerie comportant un premier mobile (1) tournant autour d'un axe (2), ce premier mobile étant susceptible d'immobiliser un second mobile (3) dans des première (figures 6 et 10) et seconde positions définies respectivement par des première (4) et seconde (5) butées contre lesquelles vient s'appuyer ledit second mobile (3), caractérisé par le fait que le premier mobile (1) est une plaque circulaire (6) ceinte d'une jupe (7) présentant des parois interne (8) et externe (9), ladite jupe présentant une entaille (10) arrangée pour être traversée par un doigt (11) fixé sur le second mobile (3), ce second mobile se trouvant immobilisé dans la première position quand il se trouve en appui sur la première butée (4) et que son doigt (11) jouxte la paroi interne (8) de la jupe (7), et dans la seconde position quand il se trouve en appui sur la seconde butée (5) et que son doigt (11) jouxte la paroi externe (9) de ladite jupe (7).
  2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second mobile (3) est doté d'un mouvement angulaire, ce second mobile étant articulé autour d'un centre de pivotement (12) et son doigt (11) étant arrangé de telle manière que la droite (13) qui relie ledit centre de pivotement (12) dudit second mobile (3) au point (14) pour lequel le doigt (11) se trouve à mi-chemin entre les parois interne (8) et externe (9) de la jupe (7) soit sensiblement perpendiculaire à la droite (15) qui relie l'axe (2) du premier mobile (1) audit point (14).
  3. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second mobile (3) est doté d'un mouvement rectiligne et que son doigt (11) se déplace radialement au premier mobile tournant (1).
  4. Dispositif de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il est monté dans un mécanisme d'échappement à ancre comportant notamment un petit plateau coopérant avec un dard, le petit plateau étant remplacé par ledit premier mobile tournant (1) et le dard étant remplacé par ledit doigt (11) lequel est fixé sur l'ancre, cette ancre jouant le rôle dudit second mobile (3) dont la course est limitée par lesdits première (4) et seconde (5) butées.
  5. Dispositif de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'ancre (3) du mécanisme d'échappement est équipée de palettes de repos (16, 17) et d'une fourchette (18) coopérant avec une cheville (19) montée sur un grand plateau (20), ce dernier étant coaxialement solidaire du premier mobile tournant (1), et que le grand plateau (20) est équipé d'une palette d'impulsion (21), ladite palette d'impulsion et lesdites palettes de repos coopérant avec une roue (22) d'échappement.
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