EP1122876A2 - Verfahren zur Ferninbetriebnahme, Fernwartung, Fernparametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters und Umrichter zur Verwendung bei solchen Verfahren - Google Patents

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EP1122876A2
EP1122876A2 EP00125525A EP00125525A EP1122876A2 EP 1122876 A2 EP1122876 A2 EP 1122876A2 EP 00125525 A EP00125525 A EP 00125525A EP 00125525 A EP00125525 A EP 00125525A EP 1122876 A2 EP1122876 A2 EP 1122876A2
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EP
European Patent Office
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converter
mobile communication
communication device
remote
data
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EP1122876A3 (de
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Thorsten Götzmann
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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    • G—PHYSICS
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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop

Definitions

  • the invention relates to methods for remote commissioning, remote maintenance, remote parameterization and / or remote control of a converter and a converter for use with such Method.
  • An alarm management for a PLC is known from iee, 44th year 1999, No. 11, page 40, the PLC connects to the telephone network via a modem or an ISDN adapter can produce and in this way a message in the SMS standard to a cell phone or to a Pager can transmit.
  • This cell phone or pager can prove to be mobile Communication devices are even located worldwide from the PLC.
  • Inverter parameters set or changed When commissioning, maintaining and / or optimizing a converter in a system Inverter parameters set or changed. Such inverters are off the page http://www.sew-eurodrive.de/german/frame_d.htm, 'Technical Documentation', 'MOVIDRIVE', known.
  • parameters are set using a Service PCs that are electrically connected directly to the converter. On the service PC then installed and activated a program that can read and write parameters and / or Data from the converter, such as measurement data, can be displayed graphically.
  • the service PC for example a laptop, and the Procure software and connect it to the converter.
  • a manual control device is often used to change individual parameters during optimization used, which can be plugged onto the converter with an electrical connector. Indeed it has only a few input means and a very small area of the display, which is why the Parameterization in this way is tedious.
  • a large number of drives are used in industrial plants, in the rotary case at least include three-phase motors, gearboxes and converters or in the translational case Linear motor and converter. In some applications, these drives are with a PLC connected. However, decentralized drives are being used more and more, not all of them Have connection to a PLC or other higher-level device. At Commissioning and in particular maintenance must adapt the parameters of the converter become. If there is no other option, the converter is connected to a modem and in this way a connection for data exchange with another device manufactured. Laying a cable or installing a modem is complex and expensive.
  • the invention is therefore based on the object of methods for remote commissioning, remote maintenance, Remote parameterization and / or remote control of an inverter and an inverter To further develop use in such a method while avoiding the aforementioned Disadvantage.
  • a data connection should be inexpensive to manufacture.
  • Infrared interfaces are common in many devices, such as laptops, Notebook, organizer, printer or the like, available. The spread of these interfaces Is constantly growing. Many cell phones now also have an infrared interface according to this Default. A modem connection can then be established to an IrDA device.
  • a cell phone is advantageously available in many companies anyway or for one Field staff, such as service technicians or the like, are mandatory. Even cell phones with Infrared interfaces are becoming increasingly popular. In particular, they are for Sales representatives required to transfer data from a laptop, organizer or the like to a computer of a distant branch. When parameterizing and / or maintenance, the laptop can now be electrically connected to the converter via a connecting cable get connected. Data could be transmitted via the infrared interface of the cell phone and the laptop are exchanged between laptop and cell phone, which are sent from cell phones via cellular and be received.
  • the method according to the invention now becomes a simple, inexpensive method designed to establish a data transmission option using a conventional modem connection replaced. Another particular advantage is that there is no long telephone cable from one Telephone socket must be relocated, but the connection is immediately available via a cell phone is, whereby the cell phone is often present anyway. There is also no need for an expensive radio modem State of the art can be used, in addition to the telephone socket a transceiver makes necessary.
  • the target telephone number is entered either on the cell phone or on the converter.
  • the target phone number on the handheld device of the cell phone entered.
  • a single entry on the converter or on the handheld terminal is sufficient, because the inverter can save the target phone number.
  • the converter can also be connected via a bus, such as a field bus, system bus or the like at least one further device, such as a central computer, bus subscriber or the like, be connected. An entry of the destination telephone number is thus also on the further device possible. The target phone number is then transferred to the converter via bus.
  • a bus such as a field bus, system bus or the like
  • further device such as a central computer, bus subscriber or the like
  • another mobile is used instead of a cell phone Communication device used, such as an organizer with a cellular connection.
  • the object is achieved in a converter according to claim 17 specified features.
  • An essential feature of the invention in the converter is that the Converter has an IrDA infrared interface, the IrDA infrared interface such is designed so that it can exchange data with an IrDA infrared interface Handy is suitable for remote commissioning, remote maintenance, remote parameterization and / or Remote control of the converter.
  • the advantage here is that expensive electrical connectors can be replaced by infrared interfaces, which are not only inexpensive but also the design of the converter in enable a high degree of protection.
  • other parts can be saved, such as a laptop, Connection cable, the connectors mentioned or the like.
  • the converter is also in high degree of protection can be manufactured, i.e. tight.
  • the IrDA interface is also in the front of the housing can be integrated accordingly, especially tight and with a high degree of protection. Tightness and high To achieve the protection class for a connector, on the other hand, is time-consuming and costly, especially also because of necessary additional parts, for example to cover the Connector.
  • the converter has input means.
  • the target phone number can be entered in such a converter via input means.
  • the converter has a separate manual control device that can be plugged on and removed from the converter.
  • the target phone number is at one such converter can be entered via input means.
  • the converter has connection devices for fieldbus, a system bus or a PC interface, via which the target telephone number can be accessed by others Devices such as PLCs, central computers, converters, field devices or the like, via the Fieldbus, the system bus or the PC interface to the inverter.
  • the infrared interfaces used are IrDA infrared interfaces. A widely used standard can thus advantageously be used.
  • the cell phone connects to a Target phone number established that is a transfer of data in the Internet protocol, such as TCP / IP or the like. So there are devices under this target phone number addressable, which can be connected to the Internet or at least such a protocol and the have appropriate devices.
  • a Target phone number established that is a transfer of data in the Internet protocol, such as TCP / IP or the like. So there are devices under this target phone number addressable, which can be connected to the Internet or at least such a protocol and the have appropriate devices.
  • the task in the method for remote commissioning, remote maintenance, Remote parameterization and / or remote control of an inverter also according to claim 8 specified features solved.
  • Essential features are that at least temporarily Data from the converter with a mobile communication device via an infrared interface are exchanged, and that at least temporarily data between the mobile Communication device and an Internet server are exchanged, and that on the display of the mobile communication device Internet pages are displayed and that from the mobile Communication device to the Internet browser transmitted data in the server or in one with the Server connected computers are processed, and that after processing data from the Server or the computer connected to the server via the mobile communication device be transmitted to the converter.
  • the advantage here is that you do not have to use a more expensive laptop, but one commercially available mobile communication device can be used, since this is already an Internet site can display and has an infrared interface. So it is not a redesign of the mobile communication device necessary.
  • the mobile communication device as Means for display and as means for data entry and data transmission can be used.
  • the mobile communication device also does not have to run any special computing programs. This The task can be carried out by the Internet server or a computer connected to it.
  • FIG. 1 shows a converter 1 which has a handheld control device 2 with input means 3 and Display 4 has.
  • the converter 1 has a first IrDA interface, which is located under the Hand control device 2 is located and is not shown.
  • a second IrDA interface 5 is on the Handheld terminal 2 attached. It is designed with a high degree of protection.
  • the hand control device 2 is removable from the inverter.
  • the cell phone 6 has a further IrDA interface 7.
  • the operator enters the target telephone number into the handheld terminal 2 by pressing Input means 3.
  • the target telephone number is also transmitted to the cell phone 6 then dials the destination phone number. This creates a connection for data transmission manufactured.
  • the infrared connection to Data transmission to the cell phone 6 can be established via the first IrDA interface.
  • the converters are each provided with a Handheld terminal 2 manufactured, which only with an electrical connector to the converter is connectable or detachable. This eliminates the first IrDA interface mentioned above.
  • the converters are operated via a fieldbus, a system bus or a corresponding connection type, such as a PC interface or the like, connected with other devices.
  • the destination phone number is from these devices forwardable to the converter 1.
  • a target telephone number is dialed, which is a dial-up option on the Internet or a network with one based on the TCP / IP protocol represents executable data transmission and is assigned to corresponding devices. Consequently is the remote commissioning, remote maintenance, remote parameterization and / or remote control of the Converter can also be carried out using devices that are connected to the Internet.
  • the converter suitable for implementation, like the mobile phone, has an infrared interface, both of which are designed according to the IrDA standard.
  • data can be exchanged between the mobile phone and the converter.
  • Data can also be exchanged between the cell phone and an Internet server using a cell phone line set up by the cell phone.
  • the cell phone has a display for display.
  • the Internet server transmits data that is displayed on the cell phone.
  • Internet pages can also be shown on the display. Because of the small number of pixels of the display of the cell phone, the Internet pages are based on the WAP standard (wireless application protocol) and from the cell phone using an appropriate procedure or Program, such as WAP browser. The operator gives data on the cell phone by means of there existing input means or keys. But he can also use the menu and other functions Select hyperlinks.
  • WAP standard wireless application protocol
  • WAP browser an appropriate procedure or Program
  • the pages displayed are designed and linked in this way or have such references to other internet sites on that at least one input of converter parameters on Mobile phone is feasible.
  • a sequence for parameterizing the converter can therefore be carried out on the cell phone, which is based on the sequence is like a service PC.
  • the advantage here is that the operator who is trained on the operator PC knows himself can find his way around quickly and can even parameterize the converter with his cell phone. Further
  • the advantage of the method is that the cell phone does not have any special software or the like. must receive, but uses the standard WAP standard.
  • the Internet server or one with it connected computer for processing the menu-driven program for parameterization of the converter.
  • the mobile phone accordingly fulfills the functions of a means for data entry, a means for data display and a means for data transmission.
  • data is sent from the Internet server to the cell phone and vice versa, data from the cell phone to the Internet server.
  • data is sent from the Internet server to and from the converter via the cell phone with the IrDA interface.
  • the cell phone is also a means of transmitting data intended for the converter.
  • the value of a parameter is transferred from the converter via the cell phone to the one with the Computer connected to the Internet server.
  • the computer then prepares a corresponding one Internet site that is transferred to the cell phone.
  • the operator now uses the Input means on the selection menu the parameters to be changed and gives a new value to do this. This value is now transferred to the computer and from there to the converter sent on the cell phone.
  • Values can also be displayed graphically on the cell phone, such as measured values of the Converter. For example, the operator selects the associated function for this. Thereupon the data, for example 100, measured speed values taken every 10 ms and 100, all 10ms of measured current values, from the converter via mobile phone to the computer or Internet server transfer. This calculates the data in a graphical diagram, with one Representation over time can be selected. This graphic data is processed in this way then transferred to the cell phone as a WAP page.
  • data between the Computer or internet server and the converter as SMS or email transmitted via mobile phone.
  • To the inverter is equipped with the appropriate software and can Process logs.
  • another is used instead of the cell phone mobile device with connected cell phone or other mobile communication device, such as Organizer with a cellular connection or the like used.

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Abstract

Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters 1, wobei zumindest zeitweise Daten vom Umrichter 1 zu einem Mobilen Kommunikationsgerät über eine Infrarotschnittstelle getauscht werden, und dass zumindest zeitweise Daten zwischen Handy 6 und einem Internet-Server getauscht werden, und dass am Display des Handys Internet-Seiten angezeigt werden, und dass vom Handy an den Internet-Browser übermittelte Daten im Server oder in einem mit dem Server verbundenen Rechner verarbeitet werden, und dass nach Verarbeitung Daten von dem Server oder dem mit dem Server verbundenen Rechner über das Handy an den Umrichter übermittelt werden.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters und einen Umrichter zur Verwendung bei solchen Verfahren.
Aus der Seite http://7110.nokia.de/feature/feature_set.html ist ein Handy mit WAP-Standard bekannt, das einen Internet-Browser aufweist und ein entsprechend großes Display. Dieses Handy weist auch eine Infrarotschnittstelle nach dem IrDA-Standard auf.
Aus der iee, 44. Jahrgang 1999, Nr. 11, Seite 40 ist ein Alarm-Management für eine SPS bekannt, wobei die SPS über ein Modem oder einen ISDN-Adapter eine Verbindung zum Telefonnetz herstellen kann und auf diese Weise eine Meldung im SMS-Standard an ein Handy oder an einen Pager übermitteln kann. Dieses Handy oder dieser Pager können sich als mobile Kommunikationsgeräte sogar in weltweiter Entfernung von der SPS befinden.
Bei Inbetriebnahme, Wartung und/oder Optimierung eines Umrichters in einer Anlage werden Parameter des Umrichters gesetzt oder verändert. Solche Umrichter sind aus der Seite http://www.sew-eurodrive.de/german/frame_d.htm, 'Technische Dokumentation', 'MOVIDRIVE', bekannt. Eine Parametrierung erfolgt bei komplexen Anwendungen unter Verwendung eines Service-PC's, der direkt mit dem Umrichter elektrisch verbunden wird. Auf dem Service-PC wird dann ein Programm installiert und aktiviert, das Parameter lesen und schreiben kann und/oder Daten vom Umrichter, wie beispielsweise Messdaten, grafisch anzeigen kann. Allerdings ist es bei manchen Anlagen kostspielig und aufwendig, den Service-PC, beispielsweise ein Laptop, und die Software zu beschaffen und an den Umrichter anzuschließen.
Zur Veränderung einzelner Parameter bei einer Optimierung wird häufig auch ein Handbediengerät eingesetzt, das auf den Umrichter mit einem elektrischen Steckverbinder aufsteckbar ist. Allerdings weist es nur wenige Eingabemittel und eine sehr kleine Fläche des Displays auf, weshalb die Parametrierung auf diese Art mühsam ist.
In industriellen Anlagen wird eine große Anzahl von Antrieben eingesetzt, die im rotatorischen Fall zumindest Drehstrommotoren, Getriebe und Umrichter umfassen oder im translatorischen Fall Linearmotor und Umrichter. Diese Antriebe sind in manchen Anwendungen mit einer SPS verbunden. Jedoch werden auch immer häufiger dezentrale Antriebe eingesetzt, die nicht alle eine Verbindung zu einer SPS oder anderen übergeordneten Vorrichtung aufweisen. Bei Inbetriebnahme und insbesondere Wartung müssen die Parameter des Umrichters angepasst werden. Wenn keine andere Möglichkeit besteht, wird der Umrichter mit einem Modem verbunden und auf diese Weise eine Verbindung zum Datenaustausch mit einer anderen Vorrichtung hergestellt. Das Verlegen eines Kabels oder Installieren eines Modems ist aber aufwendig und kostspielig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters und einen Umrichter zur Verwendung bei einem solchen Verfahren weiterzubilden unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile. Insbesondere soll eine Datenverbindung kostengünstig herstellbar sein.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters nach den in Anspruch 1 oder 3 angegebenen Merkmalen und bei einem Umrichter zur Verwendung bei solchen Verfahren nach den in Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren sind, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:
  • eine Zieltelefonnummer wird in den Umrichter 1, in ein mobiles Kommunikationsgerät oder in einen Rechner zumindest einmal eingegeben,
  • zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters bei Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung wird eine Infrarot-Verbindung zum Datenaustausch vom Umrichter 1 zu dem mobilen Kommunikationsgerät hergestellt,
  • vom mobilen Kommunikationsgerät wird eine Telefon-Verbindung zu der Zieltelefonnummer hergestellt,
  • über eine unter der Zieltelefonnummer erreichbaren Vorrichtung, wie PC, Anlage oder dergleichen, werden Daten mit dem Umrichter 1 zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters 1 ausgetauscht.
Infrarotschnittstellen, insbesondere nach dem IrDA-Standard, sind bei vielen Geräten, wie Laptop, Notebook, Organizer, Drucker oder dergleichen, vorhanden. Die Verbreitung dieser Schnittstellen wächst ständig. Auch viele Handys besitzen mittlerweile eine Infrarotschnittstelle nach diesem Standard. Damit kann dann zu einem IrDA-Gerät eine Modemverbindung aufgebaut werden.
Ein Handy ist vorteiligerweise in vielen Betrieben sowieso vorhanden oder für einen Außendienstmitarbeiter, wie Service-Techniker oder dergleichen, obligatorisch. Auch Handys mit Infrarot-Schnittstelle finden immer mehr Verbreitung. Insbesondere sind sie für Außendienstmitarbeiter erforderlich zur Datenübertragung von einem Laptop, Organizer oder dergleichen zu einem Rechner einer weit entfernten Niederlassung. Bei der Parametrierung und/oder Wartung kann nun das Laptop über ein Verbindungskabel mit dem Umrichter elektrisch verbunden werden. Über die Infrarotschnittstelle des Handys und des Laptops könnten Daten zwischen Laptop und Handy ausgetauscht werden, die vom Handy über Mobilfunk gesendet und empfangen werden.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun eine einfache kostengünstige Methode ausgebildet zum Herstellen einer Datenübertragungsmöglichkeit, die eine herkömmliche Modem-Verbindung ersetzt. Von besonderem weiteren Vorteil ist, dass kein langes Telefonkabel von einer Telefonsteckdose verlegt werden muss, sondern die Verbindung sofort über ein Handy verfügbar ist, wobei das Handy oftmals sowieso vorhanden ist. Auch muss kein teures Funkmodem nach Stand der Technik eingesetzt werden, das zusätzlich an der Telefonsteckdose eine Sende-Empfangsvorrichtung erforderlich macht.
Bei der Erfindung wird die Zieltelefonnummer entweder am Handy oder am Umrichter eingegeben.
Bei einer vorteilhaften Ausführung wird die Zieltelefonnummer am Handbediengerät des Handys eingegeben. Am Umrichter oder am Handbediengerät genügt sogar eine einmalige Eingabe, da der Umrichter die Zieltelfonnummer speichern kann.
Ebenso kann der Umrichter über einen Bus, wie Feldbus, Systembus oder dergleichen, mit mindestens einer weiteren Vorrichtung, wie Zentralrechner, Busteilnehmer oder dergleichen, verbunden sein. Somit ist auch eine Eingabe der Zieltelfonnummer an der weiteren Vorrichtung möglich. Die Zieltelefonnummer wird dann via Bus an den Umrichter übertragen.
Bei weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen wird statt eines Handys ein anderes mobiles Kommunikationsgerät verwendet, wie beispielsweise ein Organizer mit Mobilfunkanschluss.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Umrichter gelöst nach den in Anspruch 17 angegebenen Merkmalen. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung bei dem Umrichter ist, dass der Umrichter eine IrDA-Infrarotschnittstelle aufweist, wobei die IrDA-Infrarotschnittstelle derart gestaltet ist, dass sie zum Datenaustausch mit einem eine IrDA-Infrarotschnittstelle aufweisenden Handy geeignet ist zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung des Umrichters.
Von Vorteil ist dabei, dass teure elektrische Steckverbinder ersetzbar sind durch Infrarot-Schnittstellen, die nicht nur kostengünstig sind sondern auch die Ausführung des Umrichters in hoher Schutzart ermöglichen. Außerdem sind weitere Teile einsparbar, wie Laptop, Verbindungskabel, die genannten Steckverbinder oder dergleichen. Außerdem ist der Umrichter in hoher Schutzart fertigbar, also dicht. Die IrDA-Schnittstelle ist nämlcih in die Gehäusefront entsprechend integrierbar, insbesondere dicht und in hoher Schutzart. Dichtheit und hohe Schutzart für einen Steckverbinder zu erreichen, ist hingegen aufwendig und kostspielig, insbesondere auch wegen notwendiger zusätzlicher Teile, beispielsweise zum Abdecken des Steckverbinders.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Umrichter Eingabemittel auf. Die Zieltelefonnummer ist bei einem solchen Umrichter über Eingabemittel eingebbar.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung weist der Umrichter ein separates Handbediengerät auf, das auf den Umrichter aufsteckbar und abnehmbar ist. Die Zieltelefonnummer ist bei einem solchen Umrichter über Eingabemittel eingebbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Umrichter Anschlussvorrichtungen für Feldbus, einen Systembus oder eine PC-Schnittstelle auf, über die die Zieltelefonnummer von weiteren Vorrichtungen, wie SPS, Zentralrechner, Umrichter, Feldgeräte oder dergleichen, über den Feldbus, den Systembus oder die PC-Schnittstelle an den Umrichter geleitet wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die verwendeten Infrarotschnittstellen IrDA-Infrarotschnittstellen. Somit ist vorteilhafterweise ein weit verbreiteter Standard verwendbar.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird mit dem Handy eine Verbindung zu einer Zieltelefonnummer hergestellt, die eine Übertragung von Daten im Internet-Protokoll, wie TCP/IP oder dergleichen, ermöglicht. Es sind also unter dieser Zieltelefonnummer Vorrichtungen ansprechbar, die mit dem Internet verbindbar sind oder zumindest ein solches Protokoll und die entsprechenden Vorrichtungen aufweisen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters auch nach den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen gelöst. Wesentliche Merkmale sind dabei, dass zumindest zeitweise Daten vom Umrichter mit einem mobilen Kommunikationsgerät über eine Infrarotschnittstelle ausgetauscht werden, und dass zumindest zeitweise Daten zwischen dem mobilen Kommunikationsgerät und einem Internet-Server ausgetauscht werden, und dass am Display des mobilen Kommunikationsgeräts Internet-Seiten angezeigt werden, und dass vom mobilen Kommunikationsgerät an den Internet-Browser übermittelte Daten im Server oder in einem mit dem Server verbundenen Rechner verarbeitet werden, und dass nach Verarbeitung Daten von dem Server oder dem mit dem Server verbundenen Rechner über das mobile Kommunikationsgerät an den Umrichter übermittelt werden.
Von Vorteil ist dabei, dass kein kostspieligeres Laptop verwendet werden muss, sondern ein marktübliches mobiles Kommunikationsgerät verwendbar ist, da dieses schon Internet-Seiten anzeigen kann und eine Infrarot-Schnittstelle aufweist. Es ist also keine Umkonstruktion des mobilen Kommunikationsgeräts notwendig. Außerdem ist das mobile Kommunikationsgerät als Mittel zur Anzeige und als Mittel zur Dateneingabe und zur Datendurchleitung verwendbar. Das mobile Kommunikationsgerät muss auch keine besonderen Rechenprogramme ausführen. Diese Aufgabe ist vom Internet-Server oder einem mit diesem verbundenen Rechner durchführbar.
Bezugszeichenliste
1
Umrichter
2
Handbediengerät
3
Eingabemittel
4
Display
5
zweite IrDA-Schnittstelle
6
Handy
7
weitere IrDA-Schnittstelle
Die Erfindung wird nun anhand von einer Abbildung näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein Umrichter 1 gezeigt, der ein Handbediengerät 2 mit Eingabemittel 3 und Display 4 aufweist. Der Umrichter 1 weist eine erste IrDA-Schnittstelle auf, die unter dem Handbediengerät 2 liegt und nicht gezeigt ist. Eine zweite IrDA-Schnittstelle 5 ist an dem Handbediengerät 2 angebracht. Sie ist in hoher Schutzart ausgeführt. Das Handbediengerät 2 ist aus dem Umrichter herausnehmbar. Das Handy 6 weist eine weitere IrDA-Schnittstelle 7 auf.
Der Bediener gibt in das Handbediengerät 2 die Zieltelefonnummer mittels Betätigen der Eingabemittel 3 ein. Beim Herstellen der Infrarot-Verbindung vom Umrichter 1 über die zweite und weitere IrDA-Schnittstelle 5,7 wird auch die Zieltelefonnummer an das Handy 6 übertragen, das dann die Zieltelefonnummer anwählt. Somit wird eine Verbindung zur Datenübertragung hergestellt. Wenn das Handbediengerät 2 herausgenommen ist, ist die Infrarot-Verbindung zur Datenübertragung über die erste IrDA-Schnittstelle zum Handy 6 herstellbar.
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen werden die Umrichter jeweils mit einem Handbediengerät 2 gefertigt, das nur über einen elektrischen Steckverbinder mit dem Umrichter verbindbar bzw. lösbar ist. Somit entfällt die oben genannte erste IrDA-Schnittstelle.
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen werden die Umrichter über einen Feldbus, einen Systembus oder eine entsprechende Verbindungsart, wie PC-Schnittstelle oder dergleichen, mit weiteren Vorrichtungen verbunden. Somit ist die Zieltelefonnummer von diesen Vorrichtungen an den Umrichter 1 weiterleitbar.
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird eine Zieltelefonnummer angewählt, die eine Einwahlmöglichkeit ins Internet oder ein Netz mit einer nach dem TCP/IP-Protokoll ausführbaren Datenübertragung darstellt und entsprechenden Vorrichtungen zugeordnet ist. Somit ist die Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung des Umrichters auch über Vorrichtungen durchführbar, die ans Internet angeschlossen sind.
Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden zur Durchführung eines Verfahrens zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters zumindest zeitweise Daten vom Umrichter zu einem Handy über eine Infrarotschnittstelle getauscht. Der zur Durchführung geeignete Umrichter weist dafür ebenso wie das Handy eine Infrarotschnittstelle auf, die beide nach dem IrDA-Standard ausgelegt sind. Somit sind Daten zwischen Handy und Umrichter tauschbar. Zwischen Handy und einem Internet-Server sind Daten ebenfalls tauschbar unter Verwendung einer vom Handy aufgebauten Mobilfunkleitung. Das Handy weist ein Display zur Anzeige auf. Der Internet-Server überträgt Daten, die am Handy angezeigt werden.
Am Display sind aber auch Internet-Seiten anzeigbar. Wegen der geringen Anzahl von Bildpunkten des Displays des Handys werden die Internet-Seiten nach dem WAP-Standard (wireless application protocol) ausgelegt und vom Handy mittels eines entsprechenden Verfahrens oder Programms, wie WAP-Browser, angezeigt. Der Bediener gibt Daten am Handy mittels der dort vorhandenen Eingabemittel oder Tasten ein. Er kann aber auch am Menu weitere Funktionen und Hyperlinks auswählen.
Dabei sind die angezeigten Seiten derart gestaltet und verknüpft oder weisen derartige Verweise zu weiteren Internet-Seiten auf, dass zumindest eine Eingabe von Umrichter-Parametern am Handy durchführbar ist.
Am Handy ist also ein Ablauf zur Parametrierung des Umrichters durchführbar, der dem Ablauf an einem Service-PC gleicht. Von Vorteil ist dabei, dass der am Bedien-PC geschulte Bediener sich schnell zurechtfindet und sogar mit seinem Handy den Umrichter parametrieren kann. Weiterer Vorteil des Verfahrens ist, dass das Handy keine spezielle Software o.ä. erhalten muss, sondern den marktüblichen WAP-Standard nutzt. Somit wird der Internet-Server oder ein mit ihm verbundener Rechner zur Abarbeitung des menugesteuerten Programms für die Parametrierung des Umrichters genutzt.
Das Handy erfüllt demgemäß die Funktionen eines Mittels zur Dateneingabe, eines Mittels zur Datenanzeige und eines Mittels zur Datenübertragung. Dabei werden einerseits Daten vom Internet-Server an das Handy gesendet und umgekehrt Daten vom Handy an den Internet-Server. Andererseits werden Daten vom Internet-Server über das Handy mit IrDA-Schnittstelle an den Umrichter und von diesem zurück gesendet. Das Handy ist also auch ein Mittel zur Durchleitung von für den Umrichter bestimmten Daten.
Beispielsweise wird der Wert eines Parameters vom Umrichter über das Handy an den mit dem Internet-Server verbundenen Rechner übertragen. Der Rechner bereitet dann eine entsprechende Internet-Seite auf, die an das Handy übertragen wird. Der Bediener wählt nun mit den Eingabemitteln am Auswahlmenu den zu verändernden Parameter aus und gibt einen neuen Wert hierzu ein. Dieser Wert wird nun an den Rechner übertragen und von diesem an den Umrichter über das Handy geschickt.
Nach diesem Verfahren werden auch weitere Vorgänge durchgeführt, beispielsweise die Kontrolle der Übertragung durch erneute Abfrage des Parameters. Dabei wird dann der Wert vom Umrichter an den Rechner via Handy geschickt und von diesem an das Handy. Dort wird der Wert angezeigt.
Ebenfalls sind auch Werte am Handy grafisch anzeigbar, wie beispielsweise Messwerte des Umrichters. Beispielsweise wählt der Bediener die zugehörige Funktion hierzu aus. Daraufhin werden die Daten, beispielhaft 100, alle 10ms aufgenommene Drehzahl-Messwerte und 100, alle 10ms aufgenommene Strom-Messwerte, vom Umrichter via Handy an den Rechner oder Internet-Server übertragen. Dieser verrechnet die Daten zu einem graphischen Schaubild, wobei eine Darstellung über der Zeit gewählt werden kann. Diese so aufbereiteten grafischen Daten werden danach an das Handy als WAP-Seite übertragen.
Je nach Programmierung des Rechners sind auch andere Arten der graphischen Darstellung verfügbar.
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden Daten zwischen dem Rechner oder Internet-Server und dem Umrichter als SMS oder email übermittelt via Handy. Dazu ist der Umrichter mit der entsprechenden Software ausgestattet und kann entsprechende Protokolle verarbeiten.
Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird statt des Handys ein anderes mobiles Gerät mit angeschlossenem Handy oder ein anderes mobiles Kommunikationsgerät, wie Organizer mit Mobilfunkanschluss oder dergleichen, verwendet.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    eine Zieltelefonnummer wird in den Umrichter 1, in ein mobiles Kommunikationsgerät oder in einen Rechner zumindest einmal eingegeben,
    zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters bei Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung wird eine Infrarot-Verbindung zum Datenaustausch vom Umrichter 1 zu dem mobilen Kommunikationsgerät hergestellt,
    vom mobilen Kommunikationsgerät wird eine Telefon-Verbindung zu der Zieltelefonnummer hergestellt,
    über eine unter der Zieltelefonnummer erreichbare Vorrichtung, wie PC, Anlage oder dergleichen, werden Daten mit dem Umrichter 1 zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters 1 ausgetauscht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zieltelefonnummer durch Betätigen von Eingabemitteln, wie Drucktasten oder dergleichen, am Umrichter 1 eingegeben wird ,
    und/oder dass
    der Umrichter 1 ein Handbediengerät 2 umfasst und die Zieltelefonnummer durch Betätigen von Eingabemitteln 3, wie Drucktasten oder dergleichen, am Handbediengerät 2 des Umrichters 1 eingegeben wird
    und/oder dass
    der Umrichter 1 elektrisch mit weiteren Vorrichtungen, wie SPS, Zentralrechner, Umrichter, Feldgeräte oder dergleichen, über einen Feldbus, einen Systembus oder eine PC-Schnittstelle verbunden wird und die Zieltelefonnummer von den weiteren Vorrichtungen über den Feldbus, den Systembus oder die PC-Schnittstelle an den Umrichter 1 weitergeleitet wird,
    und/oder dass
    die Daten vom Handy 6 zur Gegenstelle mit Zieltelefonnummer oder danach im Internet-Protokoll übertragen werden,
    und/oder dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Handy 6 ist.
    und/oder dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Organizer mit Mobilfunkanschluss ist.
  3. Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest zeitweise Daten vom Umrichter mit einem mobilen Kommunikationsgerät über eine Infrarotschnittstelle getauscht werden,
    und dass zumindest zeitweise Daten zwischen dem mobilen Kommunikationsgerät und einem Internet-Server getauscht werden,
    und dass am Display des mobilen Kommunikationsgeräts Internet-Seiten angezeigt werden,
    und dass vom mobilen Kommunikationsgerät an den Internet-Browser übermittelte Daten im Server oder in einem mit dem Server verbundenen Rechner verarbeitet werden,
    und dass nach Verarbeitung Daten von dem Server oder dem mit dem Server verbundenen Rechner über das mobilen Kommunikationsgerät an den Umrichter übermittelt werden.
  4. Verfahren nach mindesten einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest eine angezeigte Internet-Seite derart gestaltet ist und/oder derartige Verweise, Links oder Hyperlinks zu weiteren Internet-Seiten aufweist, dass eine Eingabe von Umrichter-Parametern am mobilen Kommunikationsgerät durchführbar ist,
    und/oder dass
    die Eingabe menugesteuert ist.
  5. Verfahren nach mindesten einem der Ansprüche 3 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Daten zwischen dem Rechner oder Server und dem Umrichter als SMS oder email übermittelt werden via mobiles Kommunikationsgerät
    und/oder dass
    das mobile Kommunikationsgerät zum Anzeigen, zur Dateneingabe und zur Ablaufsteuerung beim Parametrieren verwendet wird
    und/oder dass
    der Server oder der mit dem Server verbundene Rechner am mobilen Kommunikationsgerät eingegebene Daten und/oder ablaufsteuernde Befehle verarbeitet, die Anzeige des mobilen Kommunikationsgeräts beeinflusst und Daten mit dem Umrichter tauscht, wobei Parameter des Umrichters beschrieben und gelesen werden
    und/oder dass
    die Internet-Seiten nach dem WAP-Standard ausgestaltet sind
    und/oder dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Handy 6 ist
    und/oder dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Organizer mit Mobilfunkanschluss ist.
  6. Umrichter zur Verwendung bei einem Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umrichter 1 eine Infrarotschnittstelle, wie IrDA-Infrarotschnittstelle oder dergleichen, aufweist zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung des Umrichters,
    wobei die Infrarotschnittstelle, wie IrDA-Infrarotschnittstelle oder dergleichen, derart gestaltet ist, dass sie zum Datenaustausch mit einem eine Infrarotschnittstelle, wie IrDA-Infrarotschnittstelle oder dergleichen, aufweisenden mobilen Kommunikationsgerät geeignet ist.
  7. Umrichter nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umrichter 1 eine erste IrDA-Infrarotschnittstelle und sein Handbediengerät 2 zumindest eine zweite IrDA-Infrarotschnittstelle 5 derart aufweisen, dass über Infrarot zwischen Handbediengerät 2 und Umrichter 1 ein Datenaustausch herstellbar ist.
    und/oder dass
    das Handbediengerät 2 vom Umrichter 1 mechanisch und/oder elektrisch lösbar verbindbar ist und die erste IrDA-Infrarotschnittstelle derart gestaltet ist, dass über Infrarot zwischen dem eine weitere IrDA-Infrarotschnittstelle aufweisenden mobilen Kommunikationsgerät und dem Umrichter 1 ein Datenaustausch herstellbar ist.
  8. Umrichter nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umrichter 1 ein Handbediengerät 2 umfasst, das die zweite IrDA-Infrarotschnittstelle 5 aufweist.
  9. Umrichter nach mindesten einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Handbediengerät 2 zum Umrichter1 einen elektrischen Steckverbinder aufweist, über den es vom Umrichter 1 trennbar ist
    und/oder dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Handy 6 ist
    und/oder dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Organizer mit Mobilfunkanschluss ist
    und/oder dass
    das Handy derart gestaltet ist, dass es die Funktionen eines Mittels zur Dateneingabe, eines Mittels zur Datenanzeige und eines Mittels zur Datenübertragung erfüllt
    und/oder dass
    das Handy derart gestaltet ist, dass es die Funktionen eines Mittels zur Durchleitung von für den Umrichter bestimmten Daten oder von vom Umrichter stammenden Daten erfüllt.
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