EP1122876B1 - Verfahren zur Ferninbetriebnahme, Fernwartung, Fernparametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters und Umrichter zur Verwendung bei solchen Verfahren - Google Patents

Verfahren zur Ferninbetriebnahme, Fernwartung, Fernparametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters und Umrichter zur Verwendung bei solchen Verfahren Download PDF

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EP1122876B1
EP1122876B1 EP00125525A EP00125525A EP1122876B1 EP 1122876 B1 EP1122876 B1 EP 1122876B1 EP 00125525 A EP00125525 A EP 00125525A EP 00125525 A EP00125525 A EP 00125525A EP 1122876 B1 EP1122876 B1 EP 1122876B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
converter
communications device
mobile communications
data
remote
Prior art date
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EP00125525A
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English (en)
French (fr)
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EP1122876A2 (de
EP1122876A3 (de
Inventor
Thorsten Götzmann
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1122876A3 publication Critical patent/EP1122876A3/de
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    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
    • G08C2201/21—Programming remote control devices via third means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/40—Remote control systems using repeaters, converters, gateways
    • G08C2201/42—Transmitting or receiving remote control signals via a network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop

Definitions

  • the invention relates to methods for remote commissioning, remote maintenance, remote parameterization and / or remote control of an inverter and a system for use in such methods.
  • the PLC can connect to the telephone network via a modem or an ISDN adapter and in this way a message in the SMS Standard to a cell phone or pager.
  • This mobile phone or pager can even be located worldwide as a mobile communication device away from the PLC.
  • a hand-held operating device In order to change individual parameters during optimization, a hand-held operating device is also frequently used, which can be plugged onto the converter with an electrical plug-in connector. However, it has only a few input means and a very small area of the display, which is why the parameterization in this way is tedious.
  • drives which in the rotary case at least three-phase motors, gearbox and inverter include or in the translational case linear motor and inverter.
  • These drives are connected to a PLC in some applications.
  • more and more distributed drives are used, which do not all have a connection to a PLC or other higher-level device.
  • the parameters of the inverter must be adapted.
  • the inverter is connected to a modem and thus connected to communicate with another device.
  • laying a cable or installing a modem is expensive and expensive.
  • the document WO 99/49680 shows a system and a method for remote monitoring and remote control of various electrical devices that can be used in homes or facilities. Operating data of said devices may be transmitted to a mobile communication device having Internet access. The electrical devices can be monitored and controlled via the Internet.
  • the invention is therefore based on the object, methods for remote commissioning, remote maintenance, remote parameterization and / or remote control of an inverter and an inverter for use in such a method further avoiding the aforementioned disadvantages.
  • a data connection should be inexpensive to produce.
  • the object is achieved in methods for remote start-up, remote maintenance, remote parameterization and / or remote control of an inverter according to the features specified in claim 1 and a system for use in such methods according to the features indicated in claim 10.
  • Infrared interfaces in particular according to the IrDA standard, are present in many devices, such as a laptop, notebook, organizer, printer or the like. The distribution of these interfaces is constantly growing. Many mobile phones now also have an infrared interface according to this standard. This can then be used to establish a modem connection to an IrDA device.
  • a mobile phone is available in many companies anyway or for a field representative, such as service technicians or the like, mandatory. Even mobile phones with infrared interface are becoming more common. In particular, they are required for field workers to transfer data from a laptop, organizer or the like to a computer of a distant branch.
  • the laptop is electrically connected to the inverter with a connection cable.
  • the mobile phones and laptop's infrared interface is used to exchange data sent and received by the mobile phone over the air.
  • the destination telephone number is entered either on the mobile or on the inverter.
  • the destination telephone number is entered on the handheld terminal of the mobile phone.
  • the inverter or on the handheld terminal even a single input is sufficient, since the inverter can save the destination telephone number.
  • the inverter can be connected via a bus, such as field bus, system bus or the like, with at least one further device, such as central computer, bus subscriber or the like.
  • a bus such as field bus, system bus or the like
  • at least one further device such as central computer, bus subscriber or the like.
  • a mobile phone instead of a mobile phone another mobile communication device is used, such as an organizer with mobile phone connection.
  • the object is achieved in a system with inverter according to the features indicated in claim 10.
  • An important feature of the invention in the inverter is that the inverter has an IrDA infrared interface for remote start-up, remote maintenance, remote parameterization and / or remote control of the inverter, the IrDA infrared interface being designed to communicate with a user a mobile phone having IrDA infrared interface is suitable.
  • the inverter has input means.
  • the destination telephone number can be entered in such a converter via input means.
  • the inverter has a separate handheld terminal, which can be plugged and removed on the inverter.
  • the destination telephone number can be entered in such a converter via input means.
  • the inverter has connection devices for fieldbus, a system bus or a PC interface via which the destination telephone number of other devices, such as PLC, central computer, inverter, field devices or the like, via the fieldbus, the system bus or the PC interface is routed to the inverter.
  • the infrared interfaces used are IrDA infrared interfaces.
  • a widely used standard can be used.
  • a connection to a destination telephone number is established with the mobile phone, which enables transmission of data in the Internet protocol, such as TCP / IP or the like.
  • the Internet protocol such as TCP / IP or the like.
  • the advantage here is that no expensive laptop must be used, but a commercially available mobile communication device is used, as this can already display Internet pages and has an infrared interface. So it is not necessary to redesign the mobile communication device.
  • the mobile communication device is usable as a means for display and as means for data input and data transmission. The mobile communication device does not need to run any special computer programs. This task can be performed by the internet server or a computer connected to it.
  • the operator enters the handheld terminal 2, the destination telephone number by pressing the input means 3.
  • the destination telephone number is also transmitted to the mobile phone 6, which then dials the destination telephone number.
  • a connection is established for data transmission.
  • the handheld terminal 2 is removed, the infrared connection for data transmission via the first IrDA interface to the mobile 6 can be produced.
  • the inverter each with a Handheld control unit 2 made, which is connectable or detachable only via an electrical connector with the inverter. This eliminates the above-mentioned first IrDA interface.
  • the inverters are connected to other devices via a field bus, a system bus or a corresponding connection type, such as a PC interface or the like.
  • a field bus such as a PC interface or the like.
  • a destination telephone number is dialed which represents a dial-up option to the Internet or a network with a data transmission that can be executed according to the TCP / IP protocol and is assigned to corresponding devices.
  • the remote commissioning, remote maintenance, remote parameterization and / or remote control of the inverter is also feasible on devices that are connected to the Internet.
  • data from the converter to a mobile phone is at least temporarily exchanged via an infrared interface.
  • the suitable inverter for this purpose, as well as the mobile phone has an infrared interface, both of which are designed according to the IrDA standard. This means that data can be exchanged between the mobile phone and the inverter.
  • an Internet server data is also exchangeable using a mobile phone line established by the mobile phone.
  • the phone has a display for display.
  • the internet server transmits data displayed on the mobile phone.
  • Internet pages can be displayed. Due to the small number of pixels of the display of the mobile phone, the Internet pages are designed according to the wireless application protocol (WAP) standard and displayed by the mobile phone by means of a corresponding method or program, such as WAP browser.
  • WAP wireless application protocol
  • the operator enters data on the mobile phone using the input means or keys available there. He can also select other functions and hyperlinks on the menu.
  • the pages displayed are designed and linked or have such references to other Internet pages that at least one input of inverter parameters on the phone is feasible.
  • a procedure for parameterizing the inverter is feasible, which is similar to the sequence on a service PC.
  • the advantage here is that the operator trained on the operating PC can quickly find his way around and even parameterize the inverter with his mobile phone.
  • Another advantage of the method is that the phone no special software or similar. but uses the market standard WAP standard.
  • the Internet server or a computer connected to it is used for processing the menu-driven program for the parameterization of the converter.
  • the mobile phone thus fulfills the functions of a means for data input, a means for data display and a means for data transmission.
  • data is sent from the Internet server to the mobile phone and, conversely, data is sent from the mobile phone to the Internet server.
  • data is sent from the Internet server via the mobile phone with IrDA interface to the inverter and back.
  • the mobile phone is here a means of transmitting data intended for the inverter.
  • the value of a parameter is transmitted from the inverter via the mobile phone to the computer connected to the Internet server.
  • the computer then prepares a corresponding Internet page, which is transmitted to the mobile phone.
  • the operator now selects the parameter to be changed with the input means on the selection menu and enters a new value for this purpose. This value is now transmitted to the computer and sent from this to the inverter via the mobile phone.
  • the value is then sent from the inverter to the computer via mobile phone and from this to the mobile phone. There the value is displayed.
  • values on the mobile phone can be graphically displayed, such as measured values of the inverter. For example, the operator selects the corresponding function for this purpose. Then the data, for example 100, every 10ms recorded speed readings and 100, every 10ms recorded current readings, transmitted from the inverter via mobile phone to the computer or Internet server. This calculates the data to a graphical chart, whereby a representation over time can be selected. These graphic data processed in this way are then transmitted to the mobile phone as a WAP page.
  • data between the computer or Internet server and the inverter as SMS or email transmitted via mobile phone.
  • the inverter is equipped with the appropriate software and can process corresponding protocols.
  • another mobile device with a connected mobile phone or another mobile communication device such as organizer with mobile phone connection or the like, is used instead of the mobile phone.

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Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters und ein System zur Verwendung bei solchen Verfahren.
  • Aus der Seite http://7110.nokia.de/feature/feature_set.html war am Anmeldetag ein Handy mit WAP-Standard bekannt, das einen Internet-Browser aufweist und ein entsprechend großes Display. Dieses Handy weist auch eine Infrarotschnittstelle nach dem IrDA-Standard auf.
  • Aus der iee, 44. Jahrgang 1999, Nr. 11, Seite 40 ist ein Alarm-Management für eine SPS bekannt, wobei die SPS über ein Modem oder einen ISDN-Adapter eine Verbindung zum Telefonnetz herstellen kann und auf diese Weise eine Meldung im SMS-Standard an ein Handy oder an einen Pager übermitteln kann. Dieses Handy oder dieser Pager können sich als mobile Kommunikationsgeräte sogar in weltweiter Entfernung von der SPS befinden.
  • Bei Inbetriebnahme, Wartung und/oder Optimierung eines Umrichters in einer Anlage werden Parameter des Umrichters gesetzt oder verändert. Solche Umrichter waren am Anmeldetag aus der Seite http://www.sew-eurodrive.de/german/frame_d.htm, 'Technische Dokumentation', 'MOVIDRIVE', bekannt. Eine Parametrierung erfolgt bei komplexen Anwendungen unter Verwendung eines Service-PC's, der direkt mit dem Umrichter elektrisch verbunden wird. Auf dem Service-PC wird dann ein Programm installiert und aktiviert, das Parameter lesen und schreiben kann und/oder Daten vom Umrichter, wie beispielsweise Messdaten, grafisch anzeigen kann. Allerdings ist es bei manchen Anlagen kostspielig und aufwendig, den Service-PC, beispielsweise ein Laptop, und die Software zu beschaffen und an den Umrichter anzuschließen.
  • Zur Veränderung einzelner Parameter bei einer Optimierung wird häufig auch ein Handbediengerät eingesetzt, das auf den Umrichter mit einem elektrischen Steckverbinder aufsteckbar ist. Allerdings weist es nur wenige Eingabemittel und eine sehr kleine Fläche des Displays auf, weshalb die Parametrierung auf diese Art mühsam ist.
  • In industriellen Anlagen wird eine große Anzahl von Antrieben eingesetzt, die im rotatorischen Fall zumindest Drehstrommotoren, Getriebe und Umrichter umfassen oder im translatorischen Fall Linearmotor und Umrichter. Diese Antriebe sind in manchen Anwendungen mit einer SPS verbunden. Jedoch werden auch immer häufiger dezentrale Antriebe eingesetzt, die nicht alle eine Verbindung zu einer SPS oder anderen übergeordneten Vorrichtung aufweisen. Bei Inbetriebnahme und insbesondere Wartung müssen die Parameter des Umrichters angepasst werden. Wenn keine andere Möglichkeit besteht, wird der Umrichter mit einem Modem verbunden und auf diese Weise eine Verbindung zum Datenaustausch mit einer anderen Vorrichtung hergestellt. Das Verlegen eines Kabels oder Installieren eines Modems ist aber aufwendig und kostspielig.
  • Aus der EP 0 789 288 A1 ist ein Fernüberwachungssystem und eine Verwendung eines mobilen Funktelefons hierfür bekannt.
  • Aus der DE 198 13 639 A1 ist eine Leistungsmodul für einen Stromrichter bekannt.
  • Aus der WO 97/29467 ist ein Kommunikationsprotokoll für ein Übertragungssystem für die Steuerung und Bestimmung des Statur von elektrischen Schaltungen von Fernbedienungsvorrichtungen bekannt
  • Das Dokument WO 99/49680 zeigt ein System und ein Verfahren zur Fernüberwachung und Fernbedienung verschiedener elektrischer Geräte, die in Wohnungen oder Betriebsanlagen eingesetzt werden können. Betriebsdaten von besagten Geräten können an ein mobiles Kommunikationsgerät, das Internet-Zugang aufweist, übertragen werden. Die elektrische Geräte können über das Internet überwacht und kontrolliert werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters und einen Umrichter zur Verwendung bei einem solchen Verfahren weiterzubilden unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile. Insbesondere soll eine Datenverbindung kostengünstig herstellbar sein.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und bei einem System zur Verwendung bei solchen Verfahren nach den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren sind, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    • eine Zieltelefonnummer wird in den Umrichter, in ein mobiles Kommunikationsgerät oder in einen Rechner zumindest einmal eingegeben,
    • zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters bei Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung wird eine Infrarot-Verbindung zum Datenaustausch vom Umrichter zu dem mobilen Kommunikationsgerät hergestellt,
    • vom mobilen Kommunikationsgerät wird eine Telefon-Verbindung zu der Zieltelefonnummer hergestellt,
    • über eine unter der Zieltelefonnummer erreichbaren Vorrichtung, wie PC, Anlage oder dergleichen, werden Daten mit dem Umrichter zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters ausgetauscht.
  • Infrarotschnittstellen, insbesondere nach dem IrDA-Standard, sind bei vielen Geräten, wie Laptop, Notebook, Organizer, Drucker oder dergleichen, vorhanden. Die Verbreitung dieser Schnittstellen wächst ständig. Auch viele Handys besitzen mittlerweile eine Infrarotschnittstelle nach diesem Standard. Damit kann dann zu einem IrDA-Gerät eine Modemverbindung aufgebaut werden.
  • Ein Handy ist in vielen Betrieben sowieso vorhanden oder für einen Außendienstmitarbeiter, wie Service-Techniker oder dergleichen, obligatorisch. Auch Handys mit Infrarot-Schnittstelle finden immer mehr Verbreitung. Insbesondere sind sie für Außendienstmitarbeiter erforderlich zur Datenübertragung von einem Laptop, Organizer oder dergleichen zu einem Rechner einer weit entfernten Niederlassung. Dabei wird das Laptop mit einem Verbindungskabel mit dem Umrichter elektrisch verbunden. Über die Infrarotschnittstelle des Handys und des Laptops werden Daten ausgetauscht, die vom Handy über Mobilfunk gesendet und empfangen werden.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun eine einfache kostengünstige Methode ausgebildet zum Herstellen einer Datenübertragungsmöglichkeit, die eine herkömmliche Modem-Verbindung ersetzt. Von besonderem weiteren Vorteil ist, dass kein langes Telefonkabel von einer Telefonsteckdose verlegt werden muss, sondern die Verbindung sofort Ober ein Handy verfügbar ist, wobei das Handy oftmals sowieso vorhanden ist. Auch muss kein teures Funkmodem nach Stand der Technik eingesetzt werden, das zusätzlich an der Telefonsteckdose eine Sende-Empfangsvorrichtung erforderlich macht.
  • Bei der Erfindung wird die Zieltelefonnummer entweder am Handy oder am Umrichter eingegeben.
    Insbesondere wird die Zieltelefonnummer am Handbediengerät des Handys eingegeben. Am Umrichter oder am Handbediengerät genügt sogar eine einmalige Eingabe, da der Umrichter die Zieltelefonnummer speichern kann.
  • Ebenso kann der Umrichter über einen Bus, wie Feldbus, Systembus oder dergleichen, mit mindestens einer weiteren Vorrichtung, wie Zentralrechner, Busteilnehmer oder dergleichen, verbunden sein. Somit ist auch eine Eingabe der Zieltelefonnummer an der weiteren Vorrichtung möglich. Die Zieltelefonnummer wird dann via Bus an den Umrichter übertragen.
  • Bei weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen wird statt eines Handys ein anderes mobiles Kommunikationsgerät verwendet, wie beispielsweise ein Organizer mit Mobilfunkanschluss.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem System mit Umrichter gelöst nach den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen. Ein wichtiges Merkmal der Erfindung bei dem Umrichter ist, dass der Umrichter eine IrDA-Infrarotschnittstelle aufweist zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung des Umrichters, wobei die IrDA-Infrarotschnittstelle derart gestaltet ist, dass sie zum Datenaustausch mit einem eine IrDA-Infrarotschnittstelle aufweisenden Handy geeignet ist.
  • Von Vorteil ist dabei, dass teure elektrische Steckverbinder ersetzbar sind durch InfrarotSchnittstellen, die nicht nur kostengünstig sind sondern auch die Ausführung des Umrichters in hoher Schutzart ermöglichen.
  • Insbesondere weist der Umrichter Eingabemittel auf. Die Zieltelefonnummer ist bei einem solchen Umrichter über Eingabemittel eingebbar.
  • Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung weist der Umrichter ein separates Handbediengerät auf, das auf den Umrichter aufsteckbar und abnehmbar ist. Die Zieltelefonnummer ist bei einem solchen Umrichter über Eingabemittel eingebbar.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Umrichter Anschlussvorrichtungen für Feldbus, einen Systembus oder eine PC-Schnittstelle auf, über die die Zieltelefonnummer von weiteren Vorrichtungen, wie SPS, Zentralrechner, Umrichter, Feldgeräte oder dergleichen, über den Feldbus, den Systembus oder die PC-Schnittstelle an den Umrichter geleitet wird.
  • Vorteiligerweise sind die verwendeten Infrarotschnittstellen IrDA-Infrarotschnittstellen. Somit ist vorteilhafterweise ein weit verbreiteter Standard verwendbar.
  • Insbesondere wird mit dem Handy eine Verbindung zu einer Zieltelefonnummer hergestellt, die eine Übertragung von Daten im Internet-Protokoll, wie TCP/IP oder dergleichen, ermöglicht. Es sind also unter dieser Zieltelefonnummer Vorrichtungen ansprechbar, die mit dem Internet verbindbar sind oder zumindest ein solches Protokoll und die entsprechenden Vorrichtungen aufweisen.
  • Wichtig ist bei der Erfindung auch, dass zumindest zeitweise Daten vom Umrichter mit einem mobilen Kommunikationsgerät über eine Infrarotschnittstelle getauscht werden, und dass zumindest zeitweise Daten zwischen dem mobilen Kommunikationsgerät und einem Internet-Server getauscht werden, und dass am Display des mobilen Kommunikationsgeräts Internet-Seiten angezeigt werden, und dass vom mobilen Kommunikationsgerät an den Internet-Browser übermittelte Daten im Server oder in einem mit dem Server verbundenen Rechner verarbeitet werden, und dass nach Verarbeitung Daten von dem Server oder dem mit dem Server verbundenen Rechner über das mobile Kommunikationsgerät an den Umrichter übermittelt werden.
  • Von Vorteil ist dabei, dass kein kostspieliges Laptop verwendet werden muss, sondern ein marktübliches mobiles Kommunikationsgerät verwendbar ist, da dieses schon Internet-Seiten anzeigen kann und eine Infrarot-Schnittstelle aufweist. Es ist also keine Umkonstruktion des mobilen Kommunikationsgeräts notwendig. Außerdem ist das mobile Kommunikationsgerät als Mittel zur Anzeige und als Mittel zur Dateneingabe und zur Datendurchleitung verwendbar. Das mobile Kommunikationsgerät muss auch keine besonderen Rechenprogramme ausführen. Diese Aufgabe ist vom Internet-Server oder einem mit diesem verbundenen Rechner durchführbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Umrichter
    2
    Handbediengerät
    3
    Eingabemittel
    4
    Display
    5
    zweite IrDA-Schnittstelle
    6
    Handy
    7
    weitere IrDA-Schnittstelle
  • Die Erfindung wird nun anhand von einer Abbildung näher erläutert:
    • In der Figur 1 ist ein Umrichter 1 gezeigt, der ein Handbediengerät 2 mit Eingabemittel 3 und Display 4 aufweist. Der Umrichter 1 weist eine erste IrDA-Schnittstelle auf, die unter dem Handbediengerät 2 liegt und nicht gezeigt ist. Eine zweite IrDA-Schnittstelle 5 ist an dem Handbediengerät 2 angebracht. Sie ist in hoher Schutzart ausgeführt. Das Handbediengerät 2 ist aus dem Umrichter herausnehmbar. Das Handy 6 weist eine weitere IrDA-Schnittstelle 7 auf.
  • Der Bediener gibt in das Handbediengerät 2 die Zieltelefonnummer mittels Betätigen der Eingabemittel 3 ein. Beim Herstellen der Infrarot-Verbindung vom Umrichter 1 über die zweite und weitere IrDA-Schnittstelle 5,7 wird auch die Zieltelefonnummer an das Handy 6 übertragen, das dann die Zieltelefonnummer anwählt. Somit wird eine Verbindung zur Datenübertragung hergestellt. Wenn das Handbediengerät 2 herausgenommen ist, ist die Infrarot-Verbindung zur Datenübertragung über die erste IrDA-Schnittstelle zum Handy 6 herstellbar.
  • In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen werden die Umrichter jeweils mit einem
    Handbediengerät 2 gefertigt, das nur über einen elektrischen Steckverbinder mit dem Umrichter verbindbar bzw. lösbar ist. Somit entfällt die oben genannte erste IrDA-Schnittstelle.
  • In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen werden die Umrichter über einen Feldbus, einen Systembus oder eine entsprechende Verbindungsart, wie PC-Schnittstelle oder dergleichen, mit weiteren Vorrichtungen verbunden. Somit ist die Zieltelefonnummer von diesen Vorrichtungen an den Umrichter 1 weiterleitbar.
  • In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird eine Zieltelefonnummer angewählt, die eine Einwahlmöglichkeit ins Internet oder ein Netz mit einer nach dem TCP/IP-Protokoll ausführbaren Datenübertragung darstellt und entsprechenden Vorrichtungen zugeordnet ist. Somit ist die Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung des Umrichters auch über Vorrichtungen durchführbar, die ans Internet angeschlossen sind.
  • Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden zur Durchführung eines Verfahrens zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und/oder Fernbedienung eines Umrichters zumindest zeitweise Daten vom Umrichter zu einem Handy über eine Infrarotschnittstelle getauscht. Der zur Durchführung geeignete Umrichter weist dafür ebenso wie das Handy eine Infrarotschnittstelle auf, die beide nach dem IrDA-Standard ausgelegt sind. Somit sind Daten zwischen Handy und Umrichter tauschbar. Zwischen Handy und einem Internet-Server sind Daten ebenfalls tauschbar unter Verwendung einer vom Handy aufgebauten Mobilfunkleitung.
    Das Handy weist ein Display zur Anzeige auf. Der Internet-Server überträgt Daten, die am Handy angezeigt werden.
  • Am Display sind aber auch Internet-Seiten anzeigbar. Wegen der geringen Anzahl von Bildpunkten des Displays des Handys werden die Internet-Seiten nach dem WAP-Standard (wireless application protocol) ausgelegt und vom Handy mittels eines entsprechenden Verfahrens oder Programms, wie WAP-Browser, angezeigt. Der Bediener gibt Daten am Handy mittels der dort vorhandenen Eingabemittel oder Tasten ein. Er kann aber auch am Menu weitere Funktionen und Hyperlinks auswählen.
  • Dabei sind die angezeigten Seiten derart gestaltet und verknüpft oder weisen derartige Verweise zu weiteren Internet-Seiten auf, dass zumindest eine Eingabe von Umrichter-Parametern am Handy durchführbar ist.
  • Am Handy ist also ein Ablauf zur Parametrierung des Umrichters durchführbar, der dem Ablauf an einem Service-PC gleicht. Von Vorteil ist dabei, dass der am Bedien-PC geschulte Bediener sich schnell zurechtfindet und sogar mit seinem Handy den Umrichter parametrieren kann. Weiterer Vorteil des Verfahrens ist, dass das Handy keine spezielle Software o.ä. erhalten muss, sondern den marktüblichen WAP-Standard nutzt. Somit wird der Internet-Server oder ein mit ihm verbundener Rechner zur Abarbeitung des menugesteuerten Programms für die Parametrierung des Umrichters genutzt.
  • Das Handy erfüllt demgemäß die Funktionen eines Mittels zur Dateneingabe, eines Mittels zur Datenanzeige und eines Mittels zur Datenübertragung. Dabei werden einerseits Daten vom Internet-Server an das Handy gesendet und umgekehrt Daten vom Handy an den Internet-Server. Andererseits werden Daten vom Internet-Server über das Handy mit IrDA-Schnittstelle an den Umrichter und von diesem zurück gesendet. Das Handy ist hier ein Mittel zur Durchleitung von für den Umrichter bestimmten Daten.
  • Beispielsweise wird der Wert eines Parameters vom Umrichter über das Handy an den mit dem Internet-Server verbundenen Rechner übertragen. Der Rechner bereitet dann eine entsprechende Internet-Seite auf, die an das Handy übertragen wird. Der Bediener wählt nun mit den Eingabemitteln am Auswahlmenu den zu verändernden Parameter aus und gibt einen neuen Wert hierzu ein. Dieser Wert wird nun an den Rechner übertragen und von diesem an den Umrichter über das Handy geschickt.
  • Nach diesem Verfahren werden auch weitere Vorgänge durchgeführt, beispielsweise die Kontrolle der Übertragung durch erneute Abfrage des Parameters. Dabei wird dann der Wert vom Umrichter an den Rechner via Handy geschickt und von diesem an das Handy. Dort wird der Wert angezeigt.
  • Ebenfalls sind auch Werte am Handy grafisch anzeigbar, wie beispielsweise Messwerte des Umrichters. Beispielsweise wählt der Bediener die zugehörige Funktion hierzu aus. Daraufhin werden die Daten, beispielhaft 100, alle 10ms aufgenommene Drehzahl-Messwerte und 100, alle 10ms aufgenommene Strom-Messwerte, vom Umrichter via Handy an den Rechner oder Internet-Server übertragen. Dieser verrechnet die Daten zu einem graphischen Schaubild, wobei eine Darstellung über der Zeit gewählt werden kann. Diese so aufbereiteten grafischen Daten werden danach an das Handy als WAP-Seite übertragen.
  • Je nach Programmierung des Rechners sind auch andere Arten der graphischen Darstellung verfügbar.
  • Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden Daten zwischen dem Rechner oder Internet-Server und dem Umrichter als SMS oder email übermittelt via Handy. Dazu ist der Umrichter mit der entsprechenden Software ausgestattet und kann entsprechende Protokolle verarbeiten.
  • Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird statt des Handys ein anderes mobiles Gerät mit angeschlossenem Handy oder ein anderes mobiles Kommunikationsgerät, wie Organizer mit Mobilfunkanschluss oder dergleichen, verwendet.

Claims (16)

  1. Verfahren zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und Fernbedienung eines Umrichters (1), der eine Infrarotschnittstelle, wie IrDA-Infrarotschnittstelle oder dergleichen, umfasst,
    wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    - Es wird zwischen dem Umrichter (1) und einem mobilen Kommunikationsgerät, welches eine Infrarotschnittstelle umfasst, eine Infrarot-Verbindung zum Datenaustausch vorgesehen,
    - eine Zieltelefonnummer wird in den Umrichter (1) oder in das mobile Kommunikationsgerät zumindest einmal eingegeben,
    - vom mobilen Kommunikationsgerät wird eine Telefon-Verbindung zu der Zieltelefonnummer hergestellt.
    - über eine unter der Zieltelefonnummer erreichbare Vorrichtung, wie PC, Anlage oder dergleichen, werden Daten mit dem Umrichter (1) zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters (1) ausgetauscht, wobei das mobile Kommunikationsgerät verwendet wird zur Datendurchleitung
    - die Vorrichtung bereitet eine Internet-Seite auf, die an das mobile Kommunikationsgerät übertragen und von diesem angezeigt wird,
    - mittels Eingabemitteln am mobilen Kommunikationsgerät wird ein Umrichter-Parameter ausgewählt und ein Wert für den Parameter am mobilen Kommunikationsgerät eingegeben,
    - dieser Wert wird an die Vorrichtung übertragen und von der Vorrichtung über das mobile Kommunikationsgerät an den Umrichter übertragen.
  2. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umrichter (1) ein Handbediengerät (2) umfasst und die Zieltelefonnummer durch Betätigen von Eingabemitteln (3), wie Drucktasten oder dergleichen, am Handbediengerät (2) des Umrichters (1) eingegeben wird.
  3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umrichter (1) elektrisch mit weiteren Vorrichtungen, wie SPS, Zentralrechner, Umrichter, Feldgeräte oder dergleichen, über einen Feldbus, einen Systembus oder eine PC-Schnittstelle verbunden wird und die Zieltelefonnummer von den weiteren Vorrichtungen über den Feldbus, den Systembus oder die PC-Schnittstelle an den Umrichter (1) weitergeleitet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Eingabe am mobilen Kommunikationsgerät menugesteuert ist.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Daten zwischen dem mobilen Kommunikationsgerät und der Vorrichtung als SMS oder email übermittelt werden.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Server oder ein mit dem Server verbundener Rechner als Vorrichtung am mobilen Kommunikationsgerät eingegebene Daten und/oder ablaufsteuernde Befehle verarbeitet, die Anzeige des mobilen Kommunikationsgeräts beeinflusst und Daten mit dem Umrichter tauscht, wobei Parameter des Umrichters beschrieben und gelesen werden.
  7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Internet-Seiten nach dem WAP-Standard ausgestaltet sind.
  8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Handy (6) ist.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Organizer mit Mobilfunkanschluss ist.
  10. System, umfassend einen Umrichter, ein mobiles Kommunikationsgerät und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    wobei der Umrichter (1) eine Infrarotschnittstelle, wie IrDA-Infrarotschnittstelle oder dergleichen, aufweist zur Fern-Inbetriebnahme, Fernwartung, Fern-Parametrierung und Fernbedienung des Umrichters,
    wobei die Infrarotschnittstelle, wie IrDA-Infrarotschnittstelle oder dergleichen, derart gestaltet ist, dass sie zum Datenaustausch mit einem eine Infrarotschnittstelle, wie IrDA-Infrarotschnittstelle oder dergleichen, aufweisenden mobilen Kommunikationsgerät geeignet ist,
    und wobei das mobile Kommunikationsgerät derart gestaltet ist, dass es ein Mittel zur Dateneingabe, ein Mittel zur Datenanzeige und ein Mittel zur Datenübertragung erfüllt,
    und wobei das mobile Kommunikationsgerät derart gestaltet ist, dass es Mittel zur Durchleitung von für den Umrichter bestimmten Daten oder von vom Umrichter stammenden Daten umfasst,
    wobei ein Mittel zur Eingabe einer Zieltelefonnummer in den Umrichter (1) oder in das mobile Kommunikationsgerät vorgesehen ist,
    wobei Mittel zur Herstellung einer Telefon-Verbindung vom mobilen Kommunikationsgerät zu der Zieltelefonnummer vorgesehen sind, wobei über eine unter der Zieltelefonnummer erreichbare Vorrichtung, wie PC, Anlage oder dergleichen, Daten mit dem Umrichter (1) zum Beschreiben und/oder Lesen von Parametern des Umrichters (1) austauschbar sind,
    wobei das mobile Kommunikationsgerät zur Datendurchleitung verwendbar ist,
    wobei die Vorrichtung Mittel zur Aufbereitung einer Internet-Seite umfasst, die an das mobile Kommunikationsgerät übertragbar ist und von diesem anzeigbar ist,
    wobei mittels Eingabemitteln am mobilen Kommunikationsgerät ein Umrichter-Parameter auswählbar ist und ein Wert für den Parameter am mobilen Kommunikationsgerät eingebbar ist,
    wobei dieser Wert an die Vorrichtung übertragbar ist und von der Vorrichtung über das mobile Kommunikationsgerät an den Umrichter übertragbar ist.
  11. System nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umrichter (1) eine erste IrDA-Infrarotschnittstelle und sein Handbediengerät (2) zumindest eine zweite IrDA-Infrarotschnittstelle (5) derart aufweisen, dass über Infrarot zwischen Handbediengerät (2) und Umrichter (1) ein Datenaustausch herstellbar ist.
  12. System nach Anspruch 10 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Handbediengerät (2) vom Umrichter (1) mechanisch und/oder elektrisch lösbar verbindbar ist und die erste IrDA-Infrarotschnittstelle derart gestaltet ist, dass Ober Infrarot zwischen dem eine weitere IrDA-Infrarotschnittstelle aufweisenden mobilen Kommunikationsgerät und dem Umrichter (1) ein Datenaustausch herstellbar ist.
  13. System nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Umrichter (1) ein Handbediengerät (2) umfasst, das die zweite IrDA-Infrarotschnittstelle (5) aufweist.
  14. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Handbediengerät (2) zum Umrichter1 einen elektrischen Steckverbinder aufweist, über den es vom Umrichter (1) trennbar ist.
  15. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Handy (6) ist.
  16. System nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das mobile Kommunikationsgerät ein Organizer mit Mobilfunkanschluss ist.
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