EP1155833A2 - Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine - Google Patents

Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1155833A2
EP1155833A2 EP01110644A EP01110644A EP1155833A2 EP 1155833 A2 EP1155833 A2 EP 1155833A2 EP 01110644 A EP01110644 A EP 01110644A EP 01110644 A EP01110644 A EP 01110644A EP 1155833 A2 EP1155833 A2 EP 1155833A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
swivel joint
control device
frame
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01110644A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1155833B1 (de
EP1155833A3 (de
Inventor
Hans Walter Grasme
Erich Pietsch
Helmut Schild
Heinz Dobner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1155833A2 publication Critical patent/EP1155833A2/de
Publication of EP1155833A3 publication Critical patent/EP1155833A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1155833B1 publication Critical patent/EP1155833B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a control device for pre-gripper of a pre-gripper in a sheet processing machine according to the preamble of the main claim.
  • the control device is preferred on a sheet-fed rotary printing press used.
  • a control device of this type is from DE 35 36 535 A1 known and is used to open, close and lock the Gripper of a swinging mounted in an axis of rotation driven pre-gripper.
  • To control the gripper is a Curve segment at the end in a swivel fixed to the frame arranged swinging, which is paired with a roller, whose roller lever is articulated on the gripper shaft.
  • At the other end is the curve segment via a coupling with one rotatably mounted roller lever connected, the roller with is paired with a revolving control curve.
  • a hydraulic switching mechanism is arranged, in the event of a fault, e.g.
  • the roller lever takes off from the revolving control cam with a roller and the cam segment is pivoted over the coupling, so that a Closing the gripper in the takeover position of the Sheet material is prevented (locking function).
  • DE 44 34 623 A1 describes an adjusting device with a pneumatically operated piston-cylinder unit known in which is an overpressure against a piston rod electromagnetic actuatable lock can be generated.
  • the lock is connected to the piston rod by means of a releasable armature interacting with an electromagnet educated. If a missed sheet is found, the electromagnet de-energized and biased by the cylinder space Air and the inflowing air becomes the actuating movement executed immediately and thereby the entry of a misfed in the sheet printing machine prevented.
  • the actuator is preferably in a device for switching off false sheets in the Pre-gripper of a sheet printing machine can be used. It points the pre-gripper control includes a rotating cam as well as a switching segment acting as a cam joint on, with rotating cam and switching segment using are connected in a pivot joint angle lever.
  • the piston-cylinder unit is in with the angle lever Functional connection.
  • Another gripper control for such a pre-gripper is known from DE 195 43 381 A1, which is a rotating Cam and a cam joint for opening and closing the pre-gripper has.
  • the curve joint points Segment with a special control contour for a roller lever with roller, which on the gripper shaft of the pre-gripper is articulated on.
  • the curve segment is in one Swivel joint with a paired with the rotating cam Roller lever connected to roller.
  • To fix the Curve segment e.g. in the case of a missing sheet, is an as swivel pawl trained switching mechanism provided that in an "open" position of the forerunner is fixable.
  • the invention is based on the object of a control device of the kind described in the introduction to create the avoids disadvantages mentioned, in particular a simple Has structure and a stable sheet transport guaranteed (1st mode of operation). It is also a task to create a control device that in the event of a malfunction of the Sheet transport immediately prevents further sheet transport (2nd mode of operation).
  • a first advantage of the control device is that it has a simple structure.
  • opening and Closing the pre-gripper during trouble-free sheet transport (1st mode of operation of the control device) as well when locking the pre-gripper (2nd mode of operation of the Control device) is just a revolving control curve with a Cam roller required.
  • the control curve is preferred on a sheet guide cylinder, for example on the Pre-gripper adjacent plant drum, arranged.
  • Another advantage is that this training of Wear can be reduced because only one cam roller with the Control cam paired for controlling the pre-gripper is required. This is a parts reduction as well as a Mass reduction possible.
  • By pairing the cam roller with the revolving control curve is from the state of the Technology known wear reversing movement reversal the cam roller lapsed.
  • control device must move small masses. This is also a reduction of vibrations as well as Wear on the vibration system and an improvement in Sheet transport achievable.
  • Another advantage is that in the case of a Disruption of sheet transport, for example with a message from missing sheet, double sheet, diagonal sheet or emergency stop, short switching times to lock the pre-gripper in each any machine position of the pre-gripper can be realized are.
  • the blocking of the pre-gripper can be eliminated, so that after the fault has been eliminated, the sheet is transported immediately can be resumed.
  • a system in a sheet-fed rotary printing press has one Plant table 1 for aligning in the conveying direction 2 transporting sheet material and a pre-gripper 5 as Vibrating system on.
  • the pre-gripper 5 is in an oscillation axis 9 rotatably mounted and has, for example, an oval Base body, as is known from DE 44 38 757 A1.
  • the pre-gripper 5 also carries a gripper shaft 4 a plurality of them over the maximum format width arranged gripper 3 and a web with at least an attached gripper bar 6.
  • the Pre-gripper 5 is with a drive, not shown, for pivoting in the swing axis 9 in functional connection and vibrates, at least to take over the individual sheet material from the investment table 1 (takeover position) and to the handover of the sheet material to a downstream one in the conveying direction 2 Sheet guiding cylinder 19 (transfer position), between the System table 1 and the sheet guide cylinder 19 back and forth.
  • the sheet guide cylinder 19 is, for example, as one single-turn in the direction of conveyance 2 rotating drum at least one sheet holding system 18 arranged thereon, preferably a gripper system.
  • the sheet material has several front marks and several cover marks, preferably below the conveying plane of the sheet material pivoted away, arranged.
  • the coupling gear 11,10,8,7 consists of one Articulation lever 7, which in a pivot joint K with the gripper shaft 4 is coupled.
  • the link lever 7 is still with a coupling rod 8 connected in a swivel J.
  • the Coupling rod 8 is also with a gear member 10 at the end coupled in a swivel joint B and the transmission link 10 is connected at least to a swivel joint C fixed to the frame.
  • With the gear member 10 is a coupling rod is movable 11 connected in a swivel E with a Roller lever 12 is connected.
  • the coupling rods 11 and 8 are jointly connected to the gear member 10 mounted in the swivel joint C in the swivel joint B.
  • the coupling rod 11 is in turn connected at the end to the roller lever 12 in the swivel joint E (FIG. 3).
  • the transmission link 10 is designed as a ternary link and has the swivel joint B at the end and a swivel joint D at the other end and is pivotably mounted in the swivel joint C fixed to the frame (FIGS. 1, 2, 4-6).
  • the gear member 10 is connected as a ternary link in the swivel joint B to one end of the coupling rod 8 and in the swivel joint D to one end of the coupling rod 11 and the coupling rod 11 is coupled at the end to one end of the roller lever 12 in the swivel joint E.
  • the roller lever 12 is in the end region of the swivel joint E with an elastic spring system 13 fixed to the frame, preferably a compression spring system, in functional connection and is at the other end in a frame-fixed swivel H pivoted (Fig. 1).
  • the roller lever 12 carries a bearing in a pivot joint F.
  • Cam roller 14 which with a rotating in the conveying direction 2 Control curve 17 constantly in a mating point 23 in Functional connection is.
  • the control curve 17 has at least a gripper closing and a gripper opening area for the movement of the gripper 3 and is preferably on the rotating sheet guide cylinder 19 is arranged.
  • the control for locking the pre-gripper 3 (2nd mode of operation) has the analog structure (four-link coupling gear 11,10,8,7; Roller lever 12 with cam roller 14 and Spring system 13; Control curve 17) as the control for opening and closing the pre-gripper 3 in the first operating mode on.
  • the roller lever 12 is not directly in the frame Swivel H mounted, but between the frame fixed Swivel H and the roller lever 12 is a gear link 16 arranged.
  • the gear member 16 is at the end in the frame-fixed swivel joint H and with the roller lever 12 in a swivel joint G is coupled.
  • the transmission link 16 with an actuator mounted on the frame preferably a pneumatic cylinder, gear technology coupled.
  • the gear member 16 is at least a frame-fixed stop 20 and / or 21 in functional connection.
  • the gear member 16 is preferably arranged with the frame fixed Swivel joint H is formed as a ternary member, which at the end in the swivel joint G with the roller lever 12 and at the end in a swivel joint I with the actuating device 15 is in functional connection.
  • the actuator 15 preferably in a swivel joint A fixed to the frame pivoted.
  • the actuator 15 preferably in terms of circuitry with a machine control connected.
  • adjustable stops 20 and / or 21 arranged fixed to the frame. These stops 20, 21 are preferably in the area of Swivel joints G and / or I arranged.
  • the swivel joints B, D, E, G and I are designed to swing freely.
  • the swivel joints A, C and H are fixed to the frame.
  • the spring system 13 fixed to the frame is preferably arranged parallel to the coupling rod 11 on the roller lever 12. In a further embodiment, the spring system 13 is arranged integrated in the coupling rod 11.
  • a first mode of operation for trouble-free sheet transport the driven pre-gripper 5 swings with pre-grippers 3, gripper shaft 4, gripper bar 6, Linkage lever 7 and coupling rod 8 about the swing axis 9.
  • the takeover position (Fig. 1 and 2) close the pre-gripper 3 to take over the individual sheet material
  • the transfer position (FIG. 4) open the pre-gripper 3, by the roller lever 12 controlled by the control cam 17 (with roller 14) the coupling rods 11 and 8 and the link lever 7 at the pivot points of the pivot joints E, D (if present), B, J and K swivel.
  • the transmission link remains 10 in its original position. Closing the Gripper 3 takes place in reverse order.
  • the swivel joint B of the pre-gripper relative to the oscillation axis is preferred 9 arranged congruently, i.e. both positions (B, 9) have a common axis, but lie in different levels (Fig. 1 - 4).
  • the congruence exists during the trouble-free sheet transport from the Transfer position to the transfer position to the sheet guide cylinder 19th
  • the pre-gripper accelerated to machine speed 3 passes in the transfer position (Fig. 4) Sheet material individually to a sheet holding system 18 of the sheet guide cylinder 19.
  • the pre-gripper 5 swings after the Transfer position in a run-out position (Fig. 5) and from there back to the takeover position (Fig. 1 - 3). While the actuation device holds the trouble-free sheet transport 15 the gear member 16 in one by at least a stop 21 and / or 22 defined position against the Force of the spring system 13 so that the mating point 23rd constantly by the cam roller 14 and the cam 17 is formed.
  • the pre-gripper 5 is controlled in a second operating mode.
  • the reported fault causes the actuating device 15 to be activated, for example via the machine control.
  • the actuating device 15 pivots the gear member 16 about the axis of the swivel joint H, so that the swivel joint G is moved into the position G 'and, when configured as a ternary member, the swivel joint I is moved into the position I' (FIG. 6).
  • the pivoting movement is in turn defined by the adjustable stops 20 and / or 21.
  • the roller lever 12 is pivoted in the swivel joint G ', so that the swivel joint E is moved into the position E' (including coupling rod 11) and that Gear member 10 is pivoted about the pivot point of the pivot joint C.
  • the swivel joint B which was originally preferably congruent with the swivel axis 9, is moved into the position B 'and - if present - the swivel joint D is moved into the position D'.
  • the pivoting movement of the gear member 10 is transmitted to the gripper shaft 4 via the coupling rod 8, swivel joint J 'and articulation lever 7 in the swivel joint K, and the pre-gripper grippers 3 are locked in the respective closing or opening movement that has been initiated, so that there is an engagement between the pre-gripper gripper 3 and the gripper bar 6 Free space 22 is formed.
  • the gripper 3 can thus be locked in any machine position, so that sheet transport through the free space 22 is prevented in a process-stable manner.
  • the actuator 15 initiated movement of the gear link 16 and the associated movement of the roller lever 12 in Swivel joint G, G 'by maintaining its direction of force Spring system 13 also supported. This results in short switching times with low mass accelerations. Becomes after the fault has been rectified, the pre-gripper is blocked 3 canceled by the actuator 15, so the pre-gripper 5 can be operated again in the first operating mode.
  • the control device is summarized in two operating modes executable.
  • roller lever 12 In the first mode of operation for trouble-free sheet transport is the roller lever 12 with cam roller 14 at the end mounted in a swivel H fixed to the frame, at the other end is the roller lever 12 with a spring system 13 for permanent Maintenance of a mating point 23 of cam roller 14 and control cam 17 in functional connection and on to the spring system 13 same end of the roller lever 12 in one frame-mounted swivel joint C mounted coupling gear 11,10,8,7 articulated, which with the gripper shaft 4 for Control of the gripper 3 in the swivel joint K in functional connection is.

Landscapes

  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine derartige Steuervorrichtung zu schaffen, die insbesondere einen einfachen Aufbau aufweist und einen prozeßstabilen Bogentransport gewährleistet.
Gelöst wird dies dadurch, indem ein Rollenhebel 12 mit einer Kurvenrolle 14 endseitig in einem gestellfesten Drehgelenk H gelagert ist, dass der Rollenhebel 12 am anderen Ende mit einem Federsystem 13 in Funktionsverbindung ist und dass am gleichen Ende des Rollenhebels 12 ein in einem gestellfesten Drehgelenk C gelagertes Koppelgetriebe 11,10,8,7 angelenkt ist, welches mit einer Greiferwelle 4 zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 in einem Drehgelenk K in Funktionsverbindung ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Die Steuervorrichtung ist bevorzugt an einer Bogenrotationsdruckmaschine einsetzbar.
[Stand der Technik]
Eine Steuervorrichtung dieser Art ist aus DE 35 36 535 A1 bekannt und dient dem Öffnen, Schließen und Sperren der Greifer eines in einer Drehachse gelagerten, schwingend angetriebenen Vorgreifers. Zur Steuerung der Greifer ist ein Kurvensegment endseitig in einem gestellfesten Drehgelenk schwingend angeordnet, welches mit einer Rolle gepaart ist, deren Rollenhebel an der Greiferwelle angelenkt ist. Am anderen Ende ist das Kurvensegment über eine Koppel mit einem drehbar gelagerten Rollenhebel verbunden, dessen Rolle mit einer umlaufenden Steuerkurve gepaart ist. An der Koppel ist zusätzlich ein hydraulischer Schaltmechanismus angeordnet, der bei einer Störung, z.B. bei einem Fehlbogen, den Rollenhebel mit Rolle von der umlaufenden Steuerkurve abhebt und über die Koppel das Kurvensegment verschwenkt, so dass ein Schließen der Vorgreifergreifer in Übernahmeposition des Bogenmaterials verhindert wird (Sperrfunktion).
Aus DE 44 34 623 A1 ist eine Stellvorrichtung mit einer pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit bekannt, in der ein Überdruck gegen eine auf eine Kolbenstange wirkende, elektromagnetische betätigbare Sperre erzeugbar ist. Die Sperre ist durch einen mit der Kolbenstange verbundenen, mit einem Elektromagneten zusammenwirkenden abwerfbaren Anker gebildet. Bei einer Fehlbogenfeststellung wird der Elektromagnet spannungslos und durch die Zylinderraum vorgespannte Luft und durch die nachströmende Luft wird die Stellbewegung sofort ausgeführt und dadurch der Einlauf eines Fehlbogens in die Bogendruckmaschine verhindert. Die Stellvorrichtung ist bevorzugt in einer Vorrichtung zur Fehlbogenabschaltung im Vorgreifer einer Bogendruckmaschine einsetzbar. Dabei weist die Vorgreifersteuerung unter anderem eine umlaufende Kurvenscheibe sowie ein als Kurvengelenk wirkendes Schaltsegment auf, wobei umlaufende Kurvenscheibe und Schaltsegment mittels in einem Drehgelenk gelagerten Winkelhebel verbunden sind. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist dabei mit dem Winkelhebel in Funktionsverbindung.
Eine weitere Greifersteuerung für einen derartigen Vorgreifer ist aus DE 195 43 381 A1 bekannt, welche eine umlaufende Kurvenscheibe sowie ein Kurvengelenk zum Öffnen und Schließen der Vorgreifergreifer aufweist. Das Kurvengelenk weist ein Segment mit einer speziellen Steuerkontur für einen Rollenhebel mit Rolle, welcher an der Greiferwelle des Vorgreifergreifers angelenkt ist, auf. Das Kurvensegment ist in einem Drehgelenk mit einem mit der umlaufenden Kurvenscheibe gepaarten Rollenhebel mit Rolle verbunden. Zum Festsetzen des Kurvensegmentes, z.B. bei einem Fehlbogen, ist ein als schwenkbare Schaltklinke ausgebildeter Schaltmechanismus vorgesehen, der in einer "geöffnet"-Stellung des Vorgreifers festsetzbar ist.
Von Nachteil ist bei diesen Ausbildungen, dass die Greifersteuerungen relativ aufwendig sind und dass, beispielsweise in der Ausbildung gemäß DE 195 43 381 A1, die Greifersteuerung nicht in jeder Maschinenposition sperrbar ist. Weiterhin ist nachteilig, dass die am Rollenhebel des Vorgreifergreifers angeordnete Rolle neben der Anlauf- und Ruhereibung beim Beginn bzw. Beenden der Relativbewegung im Kurvengelenk zusätzlich einer wechselnden Umkehr der Bewegungsrichtung unterworfen sind, so dass der Verschleiß gefördert wird.
[Aufgabe der Erfindung]
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere einen einfachen Aufbau aufweist und einen prozessstabilen Bogentransport gewährleistet(1. Betriebsweise). Weiterhin ist es Aufgabe eine Steuervorrichtung zu schaffen, die bei einer Störung des Bogentransportes den weiteren Bogentransport sofort verhindert (2. Betriebsweise).
Gelöst wird dies durch die Ausbildungsmerkmale der Ansprüche 1 und 2. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein erster Vorteil der Steuervorrichtung ist darin begründet, dass diese einen einfachen Aufbau aufweist. Beim öffnen und Schließen der Vorgreifergreifer beim störungsfreien Bogentransport (1. Betriebsweise der Steuervorrichtung) als auch beim Sperren der Vorgreifergreifer (2. Betriebsweise der Steuervorrichtung), beispielsweise bei einer Störung des Bogentransports durch Fehlbogen, Doppelbogen, Schrägbogen usw., ist lediglich eine umlaufende Steuerkurve mit einer Kurvenrolle erforderlich. Bevorzugt ist dabei die Steuerkurve an einem Bogenführungszylinder, beispielsweise an der dem Vorgreifer benachbarten Anlagetrommel, angeordnet.
Von Vorteil ist weiterhin, dass durch diese Ausbildung der Verschleiß reduzierbar ist, da nur eine Kurvenrolle mit der Steuerkurve gepaart für die Steuerung der Vorgreifergreifer erforderlich ist. Damit ist eine Teilereduzierung sowie eine Massenreduzierung möglich. Durch die Paarung der Kurvenrolle mit der umlaufenden Steuerkurve ist die aus dem Stand der Technik bekannte, den Verschleiß fördernde Bewegungsumkehr der Kurvenrolle hinfällig.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch den einfachen Aufbau der Steuervorrichtung geringe Massen bewegt werden müssen. Damit ist ebenso eine Reduzierung von Schwingungen sowie von Verschleiß an der Schwinganlage und eine Verbesserung des Bogentransportes erzielbar.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass im Falle einer Störung des Bogentransportes, beispielsweise bei einer Meldung von Fehlbogen, Doppelbogen, Schrägbogen oder Not-Aus, kurze Schaltzeiten zum Sperren der Vorgreifergreifer in jeder beliebigen Maschinenposition des Vorgreifers realisierbar sind. Darüber hinaus ist in jeder beliebigen Position des Vorgreifers die Sperrung der Vorgreifergreifer beseitigbar, so dass nach Beseitigung der Störung sofort der Bogentransport erneut aufgenommen werden kann.
Von Vorteil ist ferner, dass eine zum Sperren aktivierte Betätigungseinrichtung und ein die Paarung von Kurvenrolle und Steuerkurve gewährleistendes Federsystem in den Kraftwirkungen gleichgerichtet sind. Damit sind kurze Schaltzeiten realisierbar und die Kurvenrolle verbleibt in jeder Betriebsweise mit der Steuerkurve in einer Paarungsstelle in Funktionsverbindung.
[Beispiele]
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
Dabei zeigen schematisch:
Fig. 1
eine Steuervorrichtung ohne Betätigungseinrichtung in Übernahmeposition,
Fig. 2
eine Steuervorrichtung mit Betätigungseinrichtung in Übernahmeposition,
Fig. 3
eine weitere Ausbildung gem. Fig. 2,
Fig. 4
die Steuervorrichtung gemäß Figur 2 in Übergabeposition,
Fig. 5
die Steuervorrichtung gemäß Figur 2 nach der Übergabeposition (Vorgreiferauslauf),
Fig. 6
die Steuervorrichtung gemäß Figur 2 in einer beliebigen Sperrposition.
Eine Anlage in einer Bogenrotationsdruckmaschine weist einen Anlagetisch 1 zum Ausrichten des in Förderrichtung 2 zu transportierenden Bogenmaterials sowie einen Vorgreifer 5 als Schwinganlage auf. Der Vorgreifer 5 ist in einer Schwingachse 9 drehbar gelagert und weist beispielsweise einen ovalen Grundkörper auf, wie dies aus DE 44 38 757 A1 bekannt ist. Weiterhin trägt der Vorgreifer 5 eine Greiferwelle 4 mit einer Mehrzahl von daran über die maximale Formatbreite angeordneten Vorgreifergreifern 3 und einen Steg mit wenigstens einer daran angeordneten Greiferaufschlagleiste 6. Der Vorgreifer 5 ist mit einem nicht gezeigten Antrieb zum Verschwenken in der Schwingachse 9 in Funktionsverbindung und schwingt, zumindest zwecks Übernahme des einzelnen Bogenmaterials vom Anlagetisch 1 (Übernahmeposition) und zur Übergabe des Bogenmaterials an einen in Förderrichtung 2 nachgeordneten Bogenführungszylinder 19 (Übergabeposition), zwischen dem Anlagetisch 1 und dem Bogenführungszylinder 19 hin und her. Der Bogenführungszylinder 19 ist beispielsweise als eine eintourig in Förderrichtung 2 umlaufende Anlagetrommel mit wenigstens einem daran angeordneten Bogenhaltesystem 18, vorzugsweise einem Greifersystem, ausgebildet. Am Anlagetisch 1 sind weiterhin in bekannter Weise quer zur Förderrichtung 2 des Bogenmaterials mehrere Vordermarken sowie mehrere Deckmarken, vorzugsweise unterhalb der Förderebene des Bogenmaterials wegschwenkbar, angeordnet.
Zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 bei einem störungsfreien Bogentransport (1. Betriebsweise) als auch bei einer Störung des Bogentransportes (2. Betriebsweise) ist die Greiferwelle 4 des Vorgreifers 5 mit einem viergliedrigen Koppelgetriebe 11, 10, 8, 7 und weiterhin mit einem Rollenhebel 12 mit Kurvenrolle 14 und Steuerkurve 17 in Funktionsverbindung.
Im Einzelnen besteht das Koppelgetriebe 11,10,8,7 aus einem Anlenkhebel 7, welcher in einem Drehgelenk K mit der Greiferwelle 4 gekoppelt ist. Der Anlenkhebel 7 ist weiterhin mit einer Koppelstange 8 in einem Drehgelenk J verbunden. Die Koppelstange 8 ist ferner mit einem Getriebeglied 10 endseitig in einem Drehgelenk B gekoppelt und das Getriebeglied 10 ist zumindest mit einem gestellfesten Drehgelenk C verbunden. Mit dem Getriebeglied 10 ist schwingbeweglich eine Koppelstange 11 verbunden, die in einem Drehgelenk E mit einem Rollenhebel 12 verbunden ist.
In einer ersten Ausbildung sind die Koppelstangen 11 und 8 mit dem im gestellfesten Drehgelenk C gelagerten Getriebeglied 10 in dem Drehgelenk B gemeinsam verbunden. Die Koppelstange 11 ist wiederum endseitig mit dem Rollenhebel 12 im Drehgelenk E verbunden Fig. 3).
In einer bevorzugten Ausbildung ist das Getriebeglied 10 als ternäres Glied ausgebildet und weist endseitig das Drehgelenk B und am anderen Ende ein Drehgelenk D auf und ist in dem gestellfesten Drehgelenk C schwenkbar gelagert (Fig 1,2, 4-6). Das Getriebeglied 10 ist als ternäres Glied im Drehgelenk B mit einem Ende der Koppelstange 8 und im Drehgelenk D mit einem Ende der Koppelstange 11 verbunden und die Koppelstange 11 ist endseitig mit einem Ende des Rollenhebels 12 im Drehgelenk E gekoppelt.
Der Rollenhebel 12 ist im endseitigen Bereich des Drehgelenkes E mit einem gestellfesten, elastischen Federsystem 13, vorzugsweise einem Druckfedersystem, in Funktionsverbindung und ist am anderen Ende in einem gestellfesten Drehgelenk H schwenkbar gelagert (Fig. 1).
Der Rollenhebel 12 trägt eine in einem Drehgelenk F gelagerte Kurvenrolle 14, welche mit einer in Förderrichtung 2 umlaufenden Steuerkurve 17 ständig in einer Paarungsstelle 23 in Funktionsverbindung ist. Die Steuerkurve 17 weist wenigstens einen Greiferschließ- und einen Greiferöffnungsbereich für die Bewegung der Vorgreifergreifer 3 auf und ist bevorzugt an dem umlaufenden Bogenführungszylinder 19 angeordnet.
Die Steuerung zum Sperren der Vorgreifergreifer 3 (2. Betriebsweise) weist den analogen Aufbau (viergliedriges Koppelgetriebe 11,10,8,7; Rollenhebel 12 mit Kurvenrolle 14 und Federsystem 13; Steuerkurve 17) wie die Steuerung zum Öffnen und Schließen der Vorgreifergreifer 3 in der 1. Betriebsweise auf. Der Rollenhebel 12 ist jedoch nicht direkt im gestellfesten Drehgelenk H gelagert, sondern zwischen dem gestellfesten Drehgelenk H und dem Rollenhebel 12 ist ein Getriebeglied 16 angeordnet. Das Getriebeglied 16 ist dabei endseitig im gestellfesten Drehgelenk H und mit dem Rollenhebel 12 in einem Drehgelenk G gekoppelt. Weiterhin ist das Getriebeglied 16 mit einer gestellfest gelagerten Betätigungsvorrichtung 15, vorzugsweise einem Pneumatikzylinder, getriebetechnisch gekoppelt. Das Getriebeglied 16 ist dabei mit wenigstens einem gestellfesten Anschlag 20 und/oder 21 in Funktionsverbindung.
Bevorzugt ist das Getriebeglied 16 mit dem gestellfest angeordneten Drehgelenk H als ternäres Glied ausgebildet, welches endseitig im Drehgelenk G mit dem Rollenhebel 12 und endseitig in einem Drehgelenk I mit der Betätigungseinrichtung 15 in Funktionsverbindung ist. Dabei ist die Betätigungseinrichtung 15 bevorzugt in einem gestellfesten Drehgelenk A schwenkbar gelagert. Weiterhin ist die Betätigungseinrichtung 15 bevorzugt schaltungstechnisch mit einer Maschinensteuerung verbunden.
Zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Getriebegliedes 16 (ternäres Glied) um die Achse des Drehgelenkes H sind bevorzugt einstellbare Anschläge 20 und/oder 21 gestellfest angeordnet. Diese Anschläge 20, 21 sind bevorzugt im Bereich der Drehgelenke G und/oder I angeordnet.
Die Drehgelenke B, D, E, G und I sind frei schwingend ausgebildet. Hingegen sind die Drehgelenke A, C und H gestellfest angeordnet.
Das gestellfeste Federsystem 13 ist bevorzugt parallel zur Koppelstange 11 am Rollenhebel 12 angeordnet. In einer weiteren Ausbildung ist das Federsystem 13 in die Koppelstange 11 integriert angeordnet.
In einer ersten Betriebsweise für den störungsfreien Bogentransport schwingt der angetriebene Vorgreifer 5 mit Vorgreifergreifern 3, Greiferwelle 4, Greiferaufschlagleiste 6, Anlenkhebel 7 und Koppelstange 8 um die Schwingachse 9. In der Übernahmeposition (Fig. 1 und 2) schließen die Vorgreifergreifer 3 zur Übernahme des einzelnen Bogenmaterials, in der Übergabeposition (Fig. 4) öffnen die Vorgreifergreifer 3, indem der von der Steuerkurve 17 gesteuerte Rollenhebel 12 (mit Rolle 14) die Koppelstangen 11 und 8 sowie den Anlenkhebel 7 in den Drehpunkten der Drehgelenke E,D (wenn vorhanden),B,J und K verschwenken. Dabei verbleibt das Getriebeglied 10 in seiner Ursprungsposition. Das Schließen der Vorgreifergreifer 3 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Bevorzugt ist das Drehgelenk B des Vorgreifers zur Schwingachse 9 deckungsgleich angeordnet, d.h. beide Positionen (B,9) weisen eine gemeinsame Achse auf, liegen jedoch in verschiedenen Ebenen (Fig. 1 - 4). Die Deckungsgleichheit besteht während des störungsfreien Bogentransportes von der Übernahmeposition bis zur Übergabeposition an den Bogenführungszylinder 19.
Der auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigte Vorgreifergreifer 3 übergibt in der Übergabeposition (Fig. 4) das Bogenmaterial einzeln an ein Bogenhaltesystem 18 des Bogenführungszylinder 19. Der Vorgreifer 5 schwingt nach der Übergabeposition in eine Auslaufposition (Fig. 5) und von dort zurück in die Übernahmeposition (Fig. 1 - 3). Während des störungsfreien Bogentransportes hält die Betätigungseinrichtung 15 das Getriebeglied 16 in einer durch wenigstens einen Anschlag 21 und/oder 22 definierte Position gegen die Kraft des Federsystems 13, so dass die Paarungsstelle 23 ständig durch die Kurvenrolle 14 und die Steuerkurve 17 gebildet ist.
Tritt eine Störung, beispielsweise ein Fehlbogen, Schrägbogen, ein Doppelbogen oder Not-Aus, während des Bogentransportes auf, so wird der Vorgreifer 5 in einer zweiten Betriebsweise gesteuert. Die gemeldete Störung bewirkt, dass die Betätigungseinrichtung 15, beispielsweise über die Maschinensteuerung, aktiviert wird. Die Betätigungseinrichtung 15 schwenkt das Getriebeglied 16 um die Achse des Drehgelenkes H, so dass das Drehgelenk G in die Position G' und bei Ausbildung als ternäres Glied das Drehgelenk I in die Position I' bewegt wird (Fig. 6). Die Schwenkbewegung ist wiederum durch die justierbaren Anschläge 20 und/oder 21 definiert. Da die Kurvenrolle 14 durch das Federsystem 13 ständig mit der Steuerkurve 17 in der Paarungsstelle 23 in Eingriff ist, wird der Rollenhebel 12 im Drehgelenk G' verschwenkt, so dass das Drehgelenk E in die Position E' (einschließlich Koppelstange 11) bewegt wird und das Getriebeglied 10 um den Drehpunkt des Drehgelenkes C verschwenkt wird.
Bei dieser Schwenkbewegung des Getriebegliedes 10 wird das ursprünglich bevorzugt deckungsgleich zur Schwingachse 9 angeordnete Drehgelenk B in die Position B' bewegt und - falls vorhanden - wird das Drehgelenk D in die Position D' bewegt. Die Schwenkbewegung des Getriebegliedes 10 wird über die Koppelstange 8, Drehgelenk J' und Anlenkhebel 7 im Drehgelenk K auf die Greiferwelle 4 übertragen und die Vorgreifergreifer 3 werden in der jeweiligen eingeleiteten Schließ-oder Öffnungsbewegung gesperrt, so dass zwischen Vorgreifergreifer 3 und der Greiferaufschlagleiste 6 ein Freiraum 22 gebildet wird. Damit sind die Vorgreifergreifer 3 in jeder beliebigen Maschinenposition sperrbar, so dass ein Bogentransport durch den Freiraum 22 prozessstabil verhindert wird.
In dieser zweiten Betriebsweise wird die durch die Betätigungseinrichtung 15 eingeleitete Bewegung des Getriebegliedes 16 und die damit verbundene Bewegung des Rollenhebels 12 im Drehgelenk G, G' durch das seine Kraftrichtung beibehaltende Federsystem 13 zusätzlich unterstützt. Damit ergeben sich kurze Schaltzeiten bei geringen Massebeschleunigungen. Wird nach Beseitigung der Störung die Sperrung des Vorgreifergreifers 3 durch die Betätigungseinrichtung 15 aufgehoben, so ist der Vorgreifer 5 wieder in der ersten Betriebsweise betreibbar.
Zusammengefasst ist die Steuervorrichtung in zwei Betriebsweisen ausführbar.
In der ersten Betriebsweise für den störungsfreien Bogentransport ist der Rollenhebel 12 mit Kurvenrolle 14 endseitig in einem gestellfesten Drehgelenk H gelagert, am anderen Ende ist der Rollenhebel 12 mit einem Federsystem 13 zur ständigen Aufrechterhaltung einer Paarungsstelle 23 von Kurvenrolle 14 und Steuerkurve 17 in Funktionsverbindung und am zum Federsystem 13 gleichen Ende des Rollenhebels 12 ein in einem gestellfesten Drehgelenk C gelagertes Koppelgetriebe 11,10,8,7 angelenkt, welches mit der Greiferwelle 4 zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 im Drehgelenk K in Funktionsverbindung ist.
In der zweiten Betriebsweise bei Vorliegen einer Störung des Bogentransportes ist der Rollenhebel 12 mit Kurvenrolle 14 endseitig im Drehgelenk G mit dem im gestellfesten Drehgelenk H gelagerten Getriebeglied 16 gekoppelt, wobei das Getriebeglied 16 mit einer gestellfest gelagerten Betätigungseinrichtung 15 getriebetechnisch gekoppelt ist und dem Getriebeglied 16 wenigstens ein benachbarter Anschlag 20,21 gestellfest zugeordnet ist, und dass der Rollenhebel 12 am anderen Ende mit dem Federsystem 13 zur ständigen Aufrechterhaltung einer Paarungsstelle 23 von Kurvenrolle 14 und Steuerkurve 17 in Funktionsverbindung ist und benachbart zum Federsystem 13 am gleichen Ende des Rollenhebels 12 ein in einem gestellfesten Drehgelenk C gelagertes Koppelgetriebe 11,10,8,7 angelenkt ist, welches mit der Greiferwelle 4 zur Steuerung der Vorgreifergreifer 3 in einem Drehgelenk K in Funktionsverbindung ist.
[Bezugszeichenliste]
1
Anlagetisch
2
Förderrichtung
3
Vorgreifergreifer
4
Greiferwelle
5
Vorgreifer
6
Greiferaufschlagleiste
7
Anlenkhebel
8
Koppelstange
9
Schwingachse
10
Getriebeglied
11
Koppelstange
12
Rollenhebel
13
Federsystem
14
Kurvenrolle
15
Betätigungseinrichtung
16
Getriebeglied
17
Steuerkurve
18
Bogenhaltesystem
19
Bogenführungszylinder
20
Anschlag
21
Anschlag
22
Freiraum
23
Paarungsstelle
A
gestellfestes Drehgelenk
B, B'
Drehgelenk
C
gestellfestes Drehgelenk
D, D'
Drehgelenk
E, E'
Drehgelenk
F
Drehgelenk
G, G'
Drehgelenk
H
gestellfestes Drehgelenk
I, I'
Drehgelenk
J, J'
Drehgelenk
K
Drehgelenk

Claims (11)

  1. Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine, wobei der in einer Schwingachse gelagerte, schwingend antreibbare Vorgreifer wenigstens einen Vorgreifergreifer zum Einzeltransport von Bogenmaterial aufweist und zumindest mit einer umlaufenden, mit einer in einem Rollenhebel drehbar gelagerten Kurvenrolle gepaarten Steuerkurve getriebetechnisch in Funktionsverbindung ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rollenhebel (12) mit Kurvenrolle (14) endseitig in einem gestellfesten Drehgelenk (H) gelagert ist, und
    dass der Rollenhebel (12) am anderen Ende mit einem Federsystem (13) zur ständigen Aufrechterhaltung einer Paarungsstelle (23) von Kurvenrolle (14) und Steuerkurve (17) in Funktionsverbindung ist und am zum Federsystem (13) gleichen Ende des Rollenhebels (12) ein in einem gestellfesten Drehgelenk (C) gelagertes Koppelgetriebe (11,10,8,7) angelenkt ist, welches mit einer Greiferwelle (4) zur Steuerung der Vorgreifergreifer (3) in einem Drehgelenk (K) in Funktionsverbindung ist.
  2. Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine, wobei der in einer Schwingachse gelagerte, schwingend antreibbare Vorgreifer wenigstens einen Vorgreifergreifer zum Einzeltransport von Bogenmaterial aufweist und zumindest mit einer umlaufenden, mit einer in einem Rollenhebel drehbar gelagerten Kurvenrolle gepaarten Steuerkurve getriebetechnisch in Funktionsverbindung ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rollenhebel (12) mit Kurvenrolle (14) endseitig in einem Drehgelenk (G) mit einem in einem gestellfesten Drehgelenk (H) gelagerten Getriebeglied (16) gekoppelt ist, wobei das Getriebeglied (16) mit einer gestellfest gelagerten Betätigungseinrichtung (15) getriebetechnisch gekoppelt ist und dem Getriebeglied (16) wenigstens ein benachbarter Anschlag (20,21) gestellfest zugeordnet ist, und
    dass der Rollenhebel (12) am anderen Ende mit einem Federsystem (13) zur ständigen Aufrechterhaltung einer Paarungsstelle (23) von Kurvenrolle (14) und Steuerkurve (17) in Funktionsverbindung ist und benachbart zum Federsystem (13) am gleichen Ende des Rollenhebels (12) ein in einem gestellfesten Drehgelenk (C) gelagertes Koppelgetriebe (11,10,8,7) angelenkt ist, welches mit einer Greiferwelle (4) zur Steuerung der Vorgreifergreifer (3) in einem Drehgelenk (K) in Funktionsverbindung ist.
  3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe (11,10,8,7) aus
    einem an der Greiferwelle (4) angeordneten Anlenkhebel (7),
    einer mit dem Anlenkhebel (7) in einem Drehgelenk (J) verbundenen Koppelstange (8),
    einem mit der Koppelstange (8) in einem Drehgelenk (B) verbundenen Getriebeglied (10), welches in dem gestellfesten Drehgelenk (C) gelagert ist, und
    einer mit dem Getriebeglied (10) schwingbeweglich verbundenen Koppelstange (11), welche in einem Drehgelenk (E) mit dem Rollenhebel (12) verbunden ist,
    gebildet ist.
  4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeglied (10) ein ternäres Glied ist, welches an einem Ende mit der Koppelstange (8) mittels Drehgelenk (B) verbunden ist, am anderen Ende mit der Koppelstange (11) mittels eines Drehgelenkes (D) verbunden ist und im gestellfesten Drehgelenk (C) gelagert ist.
  5. Steuervorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen (8,11) mit dem im gestellfesten Drehgelenk (C) gelagerten Getriebeglied (10) in dem Drehgelenk (B) gemeinsam verbunden sind.
  6. Steuervorrichtung nach wenigstens Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (B) des Vorgreifers (5) während des störungsfreien Bogentransportes von der Übernahmeposition bis zur Übergabeposition deckungsgleich zur Schwingachse (9) angeordnet ist.
  7. Steuervorrichtung nach wenigstens Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das gestellfeste Federsystem (13) parallel zur Koppelstange (11) oder in die Koppelstange (11) integriert angeordnet ist.
  8. Steuervorrichtung nach wenigstens Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (15) in einem gestellfesten Drehgelenk (A) gelagert ist.
  9. Steuervorrichtung nach wenigstens Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Störung des Bogentransportes die aktivierte Betätigungseinrichtung (15) die Kraftwirkung des Federsystems (13) unterstützt und die Kurvenrolle (14) mit der Steuerkurve (17) in einer Paarungsstelle (23) in Funktionsverbindung ist.
  10. Steuervorrichtung nach wenigstens Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Betätigungseinrichtung (15) das Getriebeglied (16) um die Achse des Drehgelenkes (H) derart schwenkbar ist, dass der federbelastet Rollenhebel (12) mit dem Drehgelenk (G) in eine Position des Drehgelenkes (G') verlagerbar ist.
  11. Steuervorrichtung nach wenigstens Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeglied (16) ein ternäres Glied ist, welches an einem Ende mit der Betätigungseinrichtung (15) mittels eines Drehgelenkes (I) verbunden ist, am anderen Ende mit dem Rollenhebel (12) mittels Drehgelenk (G) verbunden ist und im gestellfesten Drehgelenk (H) gelagert ist.
EP01110644A 2000-05-16 2001-05-02 Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine Expired - Lifetime EP1155833B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10023669A DE10023669C1 (de) 2000-05-16 2000-05-16 Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine
DE10023669 2000-05-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1155833A2 true EP1155833A2 (de) 2001-11-21
EP1155833A3 EP1155833A3 (de) 2003-10-01
EP1155833B1 EP1155833B1 (de) 2007-09-12

Family

ID=7642056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01110644A Expired - Lifetime EP1155833B1 (de) 2000-05-16 2001-05-02 Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1155833B1 (de)
AT (1) ATE372872T1 (de)
DE (2) DE10023669C1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10218204A1 (de) 2002-04-24 2003-11-06 Koenig & Bauer Ag Vorgreifer mit einem Greifersytem
DE10357009B4 (de) * 2003-12-05 2007-09-20 Man Roland Druckmaschinen Ag Steuervorrichtung für Greifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2224932C2 (de) * 1972-05-23 1974-03-07 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Vorgreifersteuerung für Bogenrotationsdruckmaschinen
DD229666B1 (de) * 1984-11-27 1988-11-23 Polygraph Leipzig Steuereinrichtung fuer greifer eines vorgreifers an bogenverarbeitenden maschinen
DE3833645A1 (de) * 1988-10-04 1990-04-12 Heidelberger Druckmasch Ag Bogentransfereinrichtung fuer eine druckmaschine
DE3922186C2 (de) * 1989-07-06 1994-08-11 Heidelberger Druckmasch Ag Kurvenscheiben-Schwingantrieb
DE4434623C2 (de) * 1994-09-28 1999-04-29 Heidelberger Druckmasch Ag Stellvorrichtung zur Betätigung von Stellgliedern in einer Druckmaschine
DE4438757C2 (de) * 1994-10-29 1997-09-11 Roland Man Druckmasch Vorgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
DE19543381C2 (de) * 1995-11-21 1999-06-10 Heidelberger Druckmasch Ag Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE10023669C1 (de) 2001-06-28
DE50112985D1 (de) 2007-10-25
EP1155833B1 (de) 2007-09-12
ATE372872T1 (de) 2007-09-15
EP1155833A3 (de) 2003-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0600183B1 (de) Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
EP0557680B1 (de) Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
DE10150838A1 (de) Aktuator-Greifersteuerung
DE3736808C2 (de)
DE9116357U1 (de) Steuerbare Greifereinheit für Bogenausleger in Druckmaschinen
EP0557679B1 (de) Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
DE10105374A1 (de) Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE10023669C1 (de) Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine
DD282438A5 (de) Vorrichtung zum zufuehren von bogen an eine bogenverarbeitende maschine, insbesondere druckmaschine
DD229666A1 (de) Steuereinrichtung der greifer eines vorgreifers an bogenverarbeitenden maschinen
CH410022A (de) Mechanismus zum Übertragen von Blättern von einem Zuführtisch auf ein drehbares Organ mit Mitteln zum Erfassen der Blätter
EP0361105B1 (de) Bogenanlegevorrichtung, insbesondere für Bogendruckmaschinen
DE10129895A1 (de) Ausleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine
DE4330392A1 (de) Schwingender Vorgreifer einer Bogendruckmaschine
DE10345703A1 (de) Flächige Bedruckstoffe verarbeitende Maschine mit einem mit Nachgreifern ausgerüsteten Ausleger
DE10357009B4 (de) Steuervorrichtung für Greifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine
DE19604562C2 (de) Vorrichtung zum Leiten von Bogen
DE19947538C1 (de) Antreibbares Bogenhaltesystem für einen Bogenführungszylinder in einer Rotationsdruckmaschine
EP1620584B1 (de) Zangenaggregat einer kämmaschine
DE69400895T2 (de) Bogen-wendeeinrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen
DE4339388C2 (de) Greifersteuerung in Wendetrommeln
DE19744507C2 (de) Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine
DD134862B1 (de) Einrichtung zur sperrung der greifer eines vorgreifers
DE10224881B4 (de) Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine
DE4439825C2 (de) Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030823

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50112985

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20071025

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071213

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071223

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071212

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: MANROLAND AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912

26N No opposition filed

Effective date: 20080613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912

BERE Be: lapsed

Owner name: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20080531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20110512

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110520

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50112985

Country of ref document: DE

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120509

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 372872

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120502

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50112985

Country of ref document: DE

Effective date: 20121201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070912