EP1167008A2 - Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten - Google Patents

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EP1167008A2
EP1167008A2 EP01113358A EP01113358A EP1167008A2 EP 1167008 A2 EP1167008 A2 EP 1167008A2 EP 01113358 A EP01113358 A EP 01113358A EP 01113358 A EP01113358 A EP 01113358A EP 1167008 A2 EP1167008 A2 EP 1167008A2
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EP
European Patent Office
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conveyor roller
lever
blank
roller
conveyor
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EP01113358A
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English (en)
French (fr)
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EP1167008B1 (de
EP1167008A3 (de
Inventor
Heinz Focke
Helmut Granz
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1167008A3 publication Critical patent/EP1167008A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/228—Preparing and feeding blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0866—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine

Definitions

  • the invention relates to a device for handling blanks in a packaging machine, especially for the manufacture of cigarette packs of the type Hinged box, with a blank magazine, which the blanks individually by a removal unit can be removed with a conveyor roller and fed to a discharge conveyor, wherein the conveyor roller can be moved back and forth on an open (lower) side of the blank magazine and carries a cut along the circumference.
  • This gearbox is not without problems. Above all, the largely open sled guide is exposed to the risk of contamination. It is also a constant, sufficient Lubrication required to transfer lubricant particles to the Guide cuts and parts of the unit.
  • the invention is therefore based on the object of a device for handling of blanks, in particular for removal from the blank magazine and feeding to a conveyor, propose that with high performance less maintenance requires and reduces the risk of pollution:
  • the device according to the invention is characterized in that that the conveyor roller is attached to a swivel arm that is driven by a gear is driven back and forth so that the conveyor roller along a straight line Movement path is moved back and forth.
  • the essence of the invention is to eliminate the carriage guide for the conveyor roller and instead use a mechanism that can move linearly without a slide the conveyor roller guaranteed.
  • a crank mechanism for the movement of the swivel arm in connection with is advantageous a differential, which is designed so that by the swivel arm caused movement of the conveyor roller along an arc and balanced in a exact linear movement is converted.
  • the differential includes a rotating one Curve connection, which is connected to the swivel arm via a compensating lever is, the compensating lever designed as a two-armed lever due to corresponding Adjustment movements of the swivel arm the linear movement of the conveyor roller causes.
  • control elements required in the transmission according to the invention namely in particular Track rollers or tracer rollers in connection with cam tracks, grooves or the like, are housed separately in a closed housing and can be adequately lubricated without affecting the environment.
  • the device for two-lane operation can be designed, with two blank magazines at a distance from each other are positioned, which corresponds to the distance between subsequent cutting tracks.
  • Each Cutting magazine is assigned a conveyor role. Both conveyor roles are shared by one Gearbox can be moved back and forth at the same time.
  • the embodiment shown in the drawings is an assembly for packaging machines for the manufacture of cigarette packs of the hinged box type.
  • blanks 10 are processed which are characteristic of this type of pack Have contour (Fig. 6).
  • Side tabs are of interest in this context 11, 12 and a lid inner tab 13.
  • the blanks 10 designed in this or a different manner can be found in a blank magazine.
  • the blanks 10 are individually removed from the blank magazines 14, 15. In the a slightly inclined position arranged blank magazines 14, 15 are on the underside open. The respective lower blank 10 is captured by a removal member and taken from the blank magazine 14, 15. The blank 10 is sent to a conveyor passed, in the present case to conveyor rollers 16, the blank 10 along remove a downwardly inclined cutting path 17.
  • the removal member is a conveyor roller 18, 19 on the open side of the blank magazine 14, 15 is moved back and forth, namely from a recording position according to 3 into a transfer position according to FIG. 5.
  • the conveyor roller 18, 19 detects each a blank 10 with a gripping member, namely with a suction head 20. This is on Scope of the conveyor roller 18, 19 effective.
  • a blank 10 is captured in an end region, namely in the area of the lid inner tab 13.
  • the bottom blank 10 is captured. This goes down thereby on the circumference of the conveyor roller 18, 19.
  • the conveyor roller 18, 19 returns to the starting position by counter-movement back.
  • the back and forth movement of the conveyor roller 18, 19 takes place exactly along one straight line of motion - based on a central axis of rotation.
  • a special gear provided, which consists of a motion gear 22 and a Differential gear 23 exists.
  • the motion gear 22 is a crank mechanism.
  • a crank arm 24 is rotatable about a fixed pivot bearing.
  • a strut 26 is attached as a connecting rod for the transmission of pushing or pulling movements on the conveyor roller 18, 19.
  • the crank arm 24 is opposite Compensation piece 27 connected to create a balance of the crank mechanism.
  • the motion gear 22 is connected to the conveyor roller 18, 19 via a transmission element connected, namely with a swivel arm 28.
  • a transmission element connected, namely with a swivel arm 28.
  • the conveyor roller 18, 19 is rotatably mounted, namely in the area of Axis of rotation.
  • the other - upper - end of the swivel arm 28 is with the differential 23 connected.
  • the pivot arm 28 is through the motion gear 22, namely through the strut 26, swung back and forth and through the differential 23 in the transverse direction, namely up and down.
  • the differential gear 23 has a compensating member connected to the swivel arm 28 on, namely a (two-armed) compensating lever 29.
  • a compensating member connected to the swivel arm 28 on, namely a (two-armed) compensating lever 29.
  • This consists of two Partial levers 30, 31, which are rigidly connected to one another in the area of a fixed tilting bearing are.
  • the two partial levers 30, 31 are at an (obtuse) angle to one another arranged.
  • One end of the compensating lever 29 is connected to the free end of the Swivel arm 28 pivotally connected.
  • the other end of the balance lever 29 interacts with a tax body that initiates the compensatory movements.
  • the control element is a fixed, but rotating bearing element. It deals a control disk 33, which has an approximately elliptical control groove 34. In this runs a guide roller 35, with the facing end of the compensating lever 29 or the partial lever 31 is connected.
  • the control disk 33 is on a transmission shaft 36 mounted.
  • the differential gear 23 described above thus acts with the motion gear 22 together that the rectilinear reciprocating movement of the conveyor roller 18, 19 along the plane of the respective lower blank 10 in the blank magazine 14, 15 is guaranteed.
  • the compensating lever 29 performs tilting movements around the Tilting bearing, which leads to a compensating upward or downward movement of the Guide arm 28. 1 shows a middle position, and FIG. 2 shows an end position.
  • Movement gear 22 and differential gear 23 are geared together.
  • the crank mechanism or the crank arm 24 is mounted on a transverse shaft 37.
  • a gear 38 is located on this, which is connected to a further gear 39 combs on the transmission shaft 36 of the control disk 33.
  • the transfer ratio the gears 38, 39 can be 1: 1. Movement gear 22 and differential gear 23 therefore run synchronously, because of common drive.
  • the blank 10 to be removed in each case is in an end position by the conveyor roller 18 recorded (Fig. 3).
  • the suction head 20 is the blank 10 or the blank magazine 14, 15 facing, in an end area, here in the area of the lid inside appending 13.
  • the blank 10 is detected by negative pressure, namely through suction bores on the suction head 20.
  • the conveyor roller 18, 19 By rotating the conveyor roller 18, 19 and superimposed (linear) Transverse movement, the blank 10 is placed on the circumference of the conveyor roller 18, 19.
  • the rotary movement of the conveyor roller 18, 19 is by engagement of a toothed segment 41 Scope of the conveyor roller 18, 19 with a fixed rack 42 causes.
  • a special feature is the control of suction air or negative pressure in the area of the suction head 20.
  • the conveyor roller 18, 19 consists of two spaced apart Roller disks 43, 44.
  • the suction head 20 is mounted between them, namely on one - two-armed - operating lever 45. This is shaped so that it between the Roller disks 43, 44 are curved and can be tilted about a pivot bearing 46.
  • On One end of the operating lever 45 is the suction head 20 and one at the other end Actuator, namely a roller 47 attached. Inside the operating lever 45 runs a suction channel 48 to the suction head 20 or to the suction bores.
  • the suction channel 48 is connected to a main channel 50 via a fixed connection channel 49, which runs within the axis of rotation of the conveyor roller 18, 19 and to a central one Vacuum source is connected.
  • a sealing piece 51 is arranged on the actuating lever 45, which interacts with a counterpart in the area of the connecting channel 49.
  • the sealing piece lies during the rolling process, that is to say the transport of a blank 10 51 on the counter seal so that the suction channel 48 is effective with the connection channel 49 is connected.
  • a ventilation of the suction head 20 is effected, namely by pivoting the Actuating lever 45 (counterclockwise).
  • this makes the suction head 20 withdrawn from the blank 10 and on the other hand the seal in the area of Sealing piece 51 or the connecting channel 49 is lifted by lifting off the sealing piece 51.
  • the negative pressure in the area of the suction holes is eliminated.
  • the operating lever 45 is synchronized with a actuated the drive of the conveyor roller 18, 19 movable actuator. These are around a swiveling - two-armed - pressure lever 52. This is at the free, the Conveyor roller 18, 19 facing end portion with a support member 53 on which the Roll 47 expires.
  • the pressure lever 52 is brought into an effective position, by swiveling. This is due to the rotating crank mechanism controlled, namely by a cam 54 arranged on the shaft 37. This has a control groove 55 in which a feeler roller 56 of a lever 57 runs. The Lever 57 in turn actuates the pressure lever 52.
  • Movement gear 22 and differential gear 23 are in a special way in one common gear housing 58 housed (Fig. 6).
  • the crank mechanism namely the crank arm 24 and the strut 26 are outside of the gear housing 58 positioned.
  • the (two) Struts 26 are also offset from the conveyor rollers 18, 19.
  • two swivel arms 28 are arranged at an axial distance from one another provided, which are also offset from the conveyor rollers 18, 19.
  • a compensation lever 29 is assigned to each of these swivel arms 28.
  • the two Compensation levers 29 are connected to a common transverse shaft 59 - outside of the gear housing 58.
  • On the cross shaft 59 is - within the gear housing 58 - arranged as a roller lever of the partial lever 31.
  • At the end is the one already described Guide roller 35 mounted.
  • the two balancing levers 29 are so of the common guide role 35 controllable.
  • the (two) conveyor rollers 18, 19 are arranged at an axial distance from the gear, so that the cuts 10 can be handled in a free area.
  • the Conveyor rollers 18, 19 are on a common transverse shaft, namely hollow shaft 61 stored.
  • the two swivel arms 28 are connected to this.
  • the tooth segment 41 is - together for both conveyor rollers 18, 19 - also on the hollow shaft 61 attached, in the area between the two pivot arms 28.
  • the rack 42 is arranged in a correspondingly stationary manner.
  • the hollow shaft 61 also serves to supply the conveyor rollers 18, 19 with suction air.
  • suction lines 62, 63 On close one end of the conveyor rollers 18, 19 (two) suction lines 62, 63 to the hollow shaft 61. This is provided with two separate suction channels lead to one and the other conveyor roller 18, 19.
  • a concentrically arranged suction tube 64 This leads in the area the outer conveyor roller 19 in the main channel 50, which in turn with the suction head 20 of the conveyor roller 19 is connected.
  • An annular channel 65 surrounding the suction pipe 64 leads in a corresponding manner to the conveyor roller 18 or to its suction head 20.
  • Another specialty is the two-lane mode of operation.
  • the two cutting magazines 14, 15 are arranged at a short distance from one another, accordingly the distance of the subsequent cutting webs 17 from one another.
  • the distance of the Cutting paths 17 in turn is determined by the distance between two pockets a folding turret for the simultaneous production or folding of two packs.
  • EP 0 315 821 describes an example of this Transverse movement of the blanks 10 for one of the position of the pockets of the folding turret appropriate location avoided.
  • the blanking magazines 14, 15 are equipped with special organs that facilitate the removal process easier for the individual cuts.
  • a movable support member On the start side of the removal process, i.e. on the side of the inner flap of the lid 13 of the blank 10, a movable support member is arranged, namely a pivotable support lever 66, which has an angled nose 67 on the underside of the Cutting magazine 14, 15 arrives in the area of the cuts 10 and after supported at the bottom.
  • the support lever 66 is removed from the support position moved out (Fig. 3). The movements are coordinated so that the Suction head 20 directly takes over the support function from the support lever 66.
  • the support lever 66 returns to the support position (Fig. 4).
  • Each blanking magazine 14, 15 is also assigned two support levers 66, specifically in the area of the lid inner tab 13.
  • the support levers 66 are in one of the Dimension of this flap arranged corresponding distance from each other.
  • the Support lever 66 of both blank magazines 14, 15 are on a common, synchronous Driven actuating shaft 73 arranged (Fig. 6).
  • lateral support members Approximately in the middle area of the cutting magazines 14, 15 are further lateral support members arranged. These are side levers 68, 69. Two side levers 68, 69 are assigned to a blank magazine 14, 15. The side levers 68, 69 are each effective in the area of the side tabs 11 of the blanks 10 by means of projections are movable against the underside of the blanks 10. The side levers 68, 69 are each arranged on rotary rods 70. By turning them the side levers 68, 69 engaged or disengaged.
  • support rollers 71, 72 are stationary, but rotatable.
  • the support rollers 71, 72 are in the area of the outer Side tabs 12 on the respective lower blank 10, in an end region, so that the blanks 10 are pulled off the support rollers 71, 72.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Für die Entnahme von Zuschnitten (10) aus einem Zuschnittmagazin (14, 15) dient eine Förderrolle (18, 19), die den Zuschnitt (10) mit einem Saugkopf (20) erfasst und am Umfang mitnimmt. Die Förderrolle (18, 19) muss unter Drehung um die eigene Achse entlang einer linearen Bewegungsbahn unterhalb des Zuschnittmagazins (14, 15) hin- und herbewegt werden. Zum Antrieb dient ein Kurbeltrieb - Kurbelarm (24) und Strebe (26) -, die mittelbar, nämlich über einen Schwenkarm (28), mit der Förderrolle (18, 19) verbunden sind. Ein Ausgleichsgetriebe (23) bewirkt eine lineare Bewegung der Förderrollen (18, 19). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Handhabung von Zuschnitten in einer Verpackungsmaschine, insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel, mit einem Zuschnittmagazin, dem die Zuschnitte einzeln durch ein Entnahmeaggregat mit Förderrolle entnehmbar und einem Abförderer zuführbar sind, wobei die Förderrolle an einer offenen (unteren) Seite des Zuschnittmagazins hin- und herbewegbar ist und jeweils einen Zuschnitt am Umfang mitführt.
Die Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnittmagazin ist bei Verpackungsmaschinen mit hoher Leistungsfähigkeit und entsprechendem Materialverbrauch eine besondere Schwierigkeit. Bekannt sind sogenannte Abroller mit einer Förderrolle, die an der unteren, offenen Seite des Zuschnittmagazins hin- und herbewegbar sind und bei der Bewegung in Entnahmerichtung jeweils den unteren Zuschnitt am Umfang mitnehmen. Ein Kurbeltrieb überträgt die Hin- und Herbewegung auf die Förderrolle. Diese ist mit einem Schlitten verbunden, der auf feststehenden Führungsschienen gleitet.
Dieses Getriebe ist nicht problemlos. Vor allem die weitgehend offene Schlittenführung ist der Gefahr von Verschmutzungen ausgesetzt. Außerdem ist eine ständige, ausreichende Schmierung erforderlich, die zur Übertragung von Schmiermittelpartikeln auf die Zuschnitte und Teile des Aggregats führen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die Handhabung von Zuschnitten, insbesondere für die Entnahme aus dem Zuschnittmagazin und Zuführung zu einem Abförderer, vorzuschlagen, die bei hoher Leistung einen geringeren Wartungsaufwand erfordert und das Risiko der Verschmutzung vermindert:
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle an einem Schwenkarm angebracht ist, der durch ein Getriebe derart hin- und herschwenkend angetrieben ist, dass die Förderrolle entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn hin- und herbewegt wird.
Im Kern besteht die Erfindung darin, die Schlittenführung für die Förderrolle zu beseitigen und statt dessen eine Mechanik einzusetzen, die ohne Schlittenführung eine Linearbewegung der Förderrolle gewährleistet.
Vorteilhaft ist ein Kurbeltrieb für die Bewegung des Schwenkarms in Verbindung mit einem Ausgleichsgetriebe, welches so ausgebildet ist, dass die durch den Schwenkarm bewirkte Bewegung der Förderrolle längs eines Kreisbogens ausgeglichen und in eine exakte Linearbewegung umgewandelt wird. Das Ausgleichsgetriebe umfasst eine umlaufende Kurvenführung, die über einen Ausgleichshebel mit dem Schwenkarm verbunden ist, wobei der als zweiarmiger Hebel ausgebildete Ausgleichshebel aufgrund entsprechender Stellbewegungen des Schwenkarms die Linearbewegung der Förderrolle bewirkt.
Die bei dem erfindungsgemäßen Getriebe erforderlichen Steuerorgane, nämlich insbesondere Laufrollen bzw. Tastrollen in Verbindung mit Kurvenbahnen, Nuten oder dergleichen, sind separat in einem geschlossenen Gehäuse untergebracht und können so ohne Auswirkung für die Umgebung ausreichend mit Schmiermittel versehen werden.
Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass die Vorrichtung für zweibahnigen Betrieb ausgelegt werden kann, wobei zwei Zuschnittmagazine in einem Abstand voneinander positioniert sind, der dem Abstand anschließender Zuschnittbahnen entspricht. Jedem Zuschnittmagazin ist eine Förderrolle zugeordnet. Beide Förderrollen sind durch ein gemeinsames Getriebe gleichzeitig hin- und herbewegbar.
Weitere Besonderheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen der Vorrichtung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
ein Entnahmeaggregat für die Übernahme von Zuschnitten aus einem Zuschnittmagazin in schematischer Seitenansicht,
Fig. 2
das Aggregat gemäß Fig. 1 bei veränderter Relativstellung von bewegbaren Organen,
Fig. 3 bis Fig. 5
unterschiedliche Positionen von Organen des Aggregats während der Entnahme eines Zuschnitts aus dem Zuschnittmagazin, in Seitenansicht,
Fig. 6
das Aggregat gemäß Fig. 1 in Draufsicht bzw. im Horizontalschnitt,
Fig. 7
einen Querschnitt durch das Aggregat gemäß Fig. 1 in einer annähernd aufrechten Schnittebene VII-VII der Fig. 1.
Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel ist ein Aggregat für Verpackungsmaschinen zum Herstellen von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel. Hierfür werden Zuschnitte 10 verarbeitet, die eine für diesen Packungstyp charakteristische Kontur aufweisen (Fig. 6). Von Interesse sind in diesem Zusammenhang Seitenlappen 11, 12 sowie ein Deckel-Innenlappen 13.
Die so oder anders ausgebildeten Zuschnitte 10 sind einem Zuschnittmagazin zu entnehmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Zuschnittmagazine 14, 15 unmittelbar nebeneinander positioniert. In jedem dieser Zuschnittmagazine 14, 15 befindet sich ein Stapel aus Zuschnitten 10.
Die Zuschnitte 10 werden den Zuschnittmagazinen 14, 15 einzeln entnommen. Die in einer leicht geneigten Stellung angeordneten Zuschnittmagazine 14, 15 sind an der Unterseite offen. Der jeweils untere Zuschnitt 10 wird durch ein Entnahmeorgan erfasst und dem Zuschnittmagazin 14, 15 entnommen. Der Zuschnitt 10 wird an einen Abförderer übergeben, im vorliegenden Falle an Förderwalzen 16, die den Zuschnitt 10 entlang einer abwärts geneigten Zuschnittbahn 17 abtransportieren.
Das Entnahmeorgan ist eine Förderrolle 18, 19, die an der offenen Seite des Zuschnittmagazins 14, 15 hin- und herbewegt wird, nämlich aus einer Aufnahmestellung gemäß Fig. 3 in eine Übergabestellung gemäß Fig. 5. Die Förderrolle 18, 19 erfasst jeweils einen Zuschnitt 10 mit einem Greiforgan, nämlich mit einem Saugkopf 20. Dieser ist am Umfang der Förderrolle 18, 19 wirksam. Ein Zuschnitt 10 wird in einem Endbereich erfasst, nämlich im Bereich des Deckel-Innenlappens 13. Durch Drehung der Förderrolle 18, 19 um die eigene Achse und durch zusätzliche Linearbewegung entlang der Unterseite des Zuschnittmagazins 14, 15 wird der untere Zuschnitt 10 erfasst. Dieser legt sich dabei an den Umfang der Förderrolle 18, 19. In der Endstellung (Fig. 5) wird das Ende des Zuschnitts 10 - der Deckel-Innenlappen 13 - in den Bereich zwischen den beiden Förderrollen 18, 19 eingeführt. Diese übernehmen den weiteren Transport des Zuschnitts 10. Die Förderrolle 18, 19 kehrt durch gegenläufige Bewegung in die Ausgangsstellung zurück.
Die Hin- und Rückbewegung der Förderrolle 18, 19 vollzieht sich entlang einer exakt geradlinigen Bewegungsbahn - bezogen auf eine mittlere Drehachse. Hierfür ist ein besonderes Getriebe vorgesehen, welches aus einem Bewegungsgetriebe 22 und einem Ausgleichsgetriebe 23 besteht. Das Bewegungsgetriebe 22 ist ein Kurbeltrieb. Ein Kurbelarm 24 ist um ein ortsfestes Drehlager drehbar. An einem freien Ende des Kurbelarms 24 ist als Pleuel eine Strebe 26 angebracht zur Übertragung von Schub- oder Zugbewegungen auf die Förderrolle 18, 19. Der Kurbelarm 24 ist mit einem gegenüberliegenden Ausgleichsstück 27 zur Schaffung eines Gleichgewichts des Kurbeltriebs verbunden.
Das Bewegungsgetriebe 22 ist über ein Übertragungsorgan mit der Förderrolle 18, 19 verbunden, nämlich mit einem Schwenkarm 28. An einem - unteren - Ende des Schwenkarms 28 ist die Förderrolle 18, 19 drehbar gelagert, nämlich im Bereich der Drehachse. Das andere - obere - Ende des Schwenkarms 28 ist mit dem Ausgleichsgetriebe 23 verbunden. Der Schwenkarm 28 ist durch das Bewegungsgetriebe 22, nämlich durch die Strebe 26, hin- und herschwenkend bewegt und durch das Ausgleichsgetriebe 23 in Querrichtung, nämlich auf- und abwärts.
Das Ausgleichsgetriebe 23 weist ein mit dem Schwenkarm 28 verbundenes Ausgleichsorgan auf, nämlich einen (zweiarmigen) Ausgleichshebel 29. Dieser besteht aus zwei Teilhebeln 30, 31, die im Bereich eines ortsfesten Kipplagers starr miteinander verbunden sind. Die beiden Teilhebel 30, 31 sind unter einem (stumpfen) Winkel zueinander angeordnet. Das eine Ende des Ausgleichshebels 29 ist mit dem freien Ende des Schwenkarms 28 schwenkbar verbunden. Das andere Ende des Ausgleichshebels 29 wirkt mit einem Steuerorgan zusammen, welches die Ausgleichsbewegungen veranlasst.
Das Steuerorgan ist ein ortsfest, jedoch drehend gelagertes Kurvenorgan. Es handelt sich um eine Steuerscheibe 33, die eine annähernd ellipsenförmige Steuernut 34 aufweist. In dieser läuft eine Führungsrolle 35, die mit dem zugekehrten Ende des Ausgleichshebels 29 bzw. des Teilhebels 31 verbunden ist. Die Steuerscheibe 33 ist auf einer Übertragungswelle 36 gelagert.
Das vorstehend beschriebene Ausgleichsgetriebe 23 wirkt so mit dem Bewegungsgetriebe 22 zusammen, dass die geradlinige hin- und hergehende Bewegung der Förderrolle 18, 19 entlang der Ebene des jeweils unteren Zuschnitts 10 im Zuschnittmagazin 14, 15 gewährleistet ist. Der Ausgleichshebel 29 führt dabei Kippbewegungen um das Kipplager aus, die zu einer ausgleichenden Aufwärts- oder Abwärtsbewegung des Schwenkarms 28 führen. In Fig. 1 ist eine mittlere Position, in Fig. 2 eine Endstellung gezeigt.
Bewegungsgetriebe 22 und Ausgleichsgetriebe 23 sind getrieblich miteinander verbunden. Der Kurbeltrieb bzw. der Kurbelarm 24 ist auf einer quergerichteten Welle 37 gelagert. Auf dieser befindet sich ein Zahnrad 38, welches mit einem weiteren Zahnrad 39 auf der Übertragungswelle 36 der Steuerscheibe 33 kämmt. Das Übertragungsverhältnis der Zahnräder 38, 39 kann 1:1 sein. Bewegungsgetriebe 22 und Ausgleichsgetriebe 23 laufen demnach synchron, und zwar aufgrund gemeinsamen Antriebs.
Der jeweils abzufördernde Zuschnitt 10 wird von der Förderrolle 18 in einer Endstellung erfasst (Fig. 3). Der Saugkopf 20 ist dabei dem Zuschnitt 10 bzw. dem Zuschnittmagazin 14, 15 zugekehrt, und zwar in einem Endbereich, hier im Bereich des Deckel-inneniappens 13. Der Zuschnitt 10 wird durch Unterdruck erfasst, nämlich durch Saugbohrungen am Saugkopf 20. Durch Drehbewegung der Förderrolle 18, 19 und überlagerte (lineare) Querbewegung wird der Zuschnitt 10 an den Umfang der Förderrolle 18, 19 angelegt.
Die Drehbewegung der Förderrolle 18, 19 wird durch Eingriff eines Zahnsegments 41 am Umfang der Förderrolle 18, 19 mit einer feststehenden Zahnstange 42 bewirkt.
Eine Besonderheit ist die Steuerung von Saugluft bzw. Unterdruck im Bereich des Saugkopfes 20. Die Förderrolle 18, 19 besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Rollenscheiben 43, 44. Der Saugkopf 20 ist zwischen diesen gelagert, und zwar an einem - zweiarmigen - Betätigungshebel 45. Dieser ist so geformt, dass er zwischen den Rollenscheiben 43, 44 bogenförmig verläuft und um ein Schwenklager 46 kippbar ist. An einem Ende des Betätigungshebels 45 ist der Saugkopf 20 und am anderen Ende ein Betätigungsorgan, nämlich eine Rolle 47, angebracht. Innerhalb des Betätigungshebels 45 verläuft ein Saugkanal 48 zum Saugkopf 20 bzw. zu den Saugbohrungen. Der Saugkanal 48 ist über einen feststehenden Anschlusskanal 49 mit einem Hauptkanal 50 verbunden, der innerhalb der Drehachse der Förderrolle 18, 19 verläuft und an eine zentrale Unterdruckquelle angeschlossen ist. Am Betätigungshebel 45 ist ein Dichtstück 51 angeordnet, welches mit einem Gegenstück im Bereich des Anschlusskanals 49 zusammenwirkt.
Während des Abrollvorgangs, also des Transports eines Zuschnitts 10, liegt das Dichtstück 51 an der Gegendichtung an, so dass der Saugkanal 48 wirksam mit dem Anschlusskanal 49 verbunden ist. Für die Freigabe des Zuschnitts 10 an die Förderwalzen 16 wird eine Entlüftung des Saugkopfes 20 bewirkt, und zwar durch Verschwenken des Betätigungshebels 45 (im Gegenuhrzeigersinn). Dadurch wird zum einen der Saugkopf 20 vom Zuschnitt 10 zurückgezogen und zum anderen die Dichtung im Bereich des Dichtstücks 51 bzw. des Anschlusskanals 49 durch Abheben des Dichtstücks 51 aufgehoben. Der Unterdruck im Bereich der Saugbohrungen ist aufgehoben.
Zur Durchführung dieser Entlüftung wird der Betätigungshebel 45 über ein synchron mit dem Antrieb der Förderrolle 18, 19 bewegbares Stellorgan betätigt. Es handelt sich dabei um einen schwenkbaren - zweiarmigen - Druckhebel 52. Dieser ist am freien, der Förderrolle 18, 19 zugekehrten Endbereich mit einem Stützteil 53 versehen, auf dem die Rolle 47 abläuft. Der Druckhebel 52 wird zu diesem Zweck in eine wirksame Stellung gebracht, und zwar durch Schwenkbewegung. Diese wird durch den umlaufenden Kurbeltrieb gesteuert, nämlich durch eine auf der Welle 37 angeordnete Kurvenscheibe 54. Diese weist eine Steuernut 55 auf, in der eine Tastrolle 56 eines Hebels 57 abläuft. Der Hebel 57 wiederum betätigt den Druckhebel 52.
Bewegungsgetriebe 22 und Ausgleichsgetriebe 23 sind in besonderer Weise in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 58 untergebracht (Fig. 6). In seitlichen Gehäusewandungen sind die Welle 37 des Bewegungsgetriebes 22 und die Übertragungswelle 36 des Ausgleichsgetriebes gelagert. Die Welle 37 tritt seitlich aus dem Getriebegehäuse 58 aus. Das Kurbelgetriebe, nämlich der Kurbelarm 24 sowie die Strebe 26 sind außerhalb des Getriebegehäuses 58 positioniert. Für eine einwandfreie Kraftübertragung ist das Kurbelgetriebe - Kurbelarm 24 und Strebe 26 - in doppelter Ausführung vorgesehen, nämlich je ein Kurbelgetriebe zu beiden Seiten des Getriebegehäuses 58. Die (zwei) Streben 26 sind darüber hinaus versetzt zu den Förderrollen 18, 19 angeordnet. Entsprechend sind zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete Schwenkarme 28 vorgesehen, die ebenfalls versetzt zu den Förderrollen 18, 19 liegen.
Jedem dieser Schwenkarme 28 ist ein Ausgleichshebel 29 zugeordnet. Die beiden Ausgleichshebel 29 sind mit einer gemeinsamen Querwelle 59 verbunden - außerhalb des Getriebegehäuses 58. Auf der Querwelle 59 ist - innerhalb des Getriebegehäuses 58 - als Rollenhebel der Teilhebel 31 angeordnet. An dessen Ende ist die bereits beschriebene Führungsrolle 35 gelagert. Die beiden Ausgleichshebel 29 sind so von der gemeinsamen Führungsrolle 35 steuerbar.
Die (zwei) Förderrollen 18, 19 sind mit axialem Abstand von dem Getriebe angeordnet, so dass die Handhabung der Zuschnitte 10 in einem freien Bereich erfolgen kann. Die Förderrollen 18, 19 sind auf einer gemeinsamen quergerichteten Welle, nämlich Hohlwelle 61 gelagert. Mit dieser sind die beiden Schwenkarme 28 verbunden. Das Zahnsegment 41 ist - gemeinsam für beide Förderrollen 18, 19 - ebenfalls auf der Hohlwelle 61 angebracht, und zwar im Bereich zwischen den beiden Schwenkarmen 28. Die Zahnstange 42 ist entsprechend ortsfest angeordnet.
Die Hohlwelle 61 dient auch zur Versorgung der Förderrollen 18, 19 mit Saugluft. An einem von den Förderrollen 18, 19 abliegenden Ende schließen (zwei) Saugleitungen 62, 63 an die Hohlwelle 61 an. Diese ist mit zwei getrennten Saugkanälen versehen, die zu der einen und anderen Förderrolle 18, 19 führen. Zu diesem Zweck ist innerhalb der Hohlwelle 61 ein konzentrisch angeordnetes Saugrohr 64 gelagert. Dieses führt im Bereich der äußeren Förderrolle 19 in den Hauptkanal 50, der wiederum mit dem Saugkopf 20 der Förderrolle 19 verbunden ist. Ein das Saugrohr 64 umgebender Ringkanal 65 führt in entsprechender Weise zur Förderrolle 18 bzw. zu deren Saugkopf 20.
Eine weitere Besonderheit ist die zweibahnige Betriebsweise. Die beiden Zuschnittmagazine 14, 15 sind in einem geringen Abstand voneinander angeordnet, entsprechend dem Abstand der anschließenden Zuschnittbahnen 17 voneinander. Der Abstand der Zuschnittbahnen 17 wiederum ist bestimmt durch den Abstand von jeweils zwei Taschen eines Faltrevolvers für die gleichzeitige Fertigung bzw. Faltung von zwei Packungen. Ein Beispiel hierfür beschreibt EP 0 315 821. Durch die vorliegende Ausführung wird eine Querbewegung der Zuschnitte 10 für eine der Position der Taschen des Faltrevolvers entsprechende Lage vermieden.
Die Zuschnittmagazine 14, 15 sind mit besonderen Organen ausgestattet, die den Entnahmevorgang für die einzelnen Zuschnitte erleichtern.
Auf der Anfangsseite des Entnahmevorgangs, also auf der Seite des Deckel-Innenlappens 13 des Zuschnitts 10, ist ein bewegbares Stützorgan angeordnet, nämlich ein schwenkbarer Stützhebel 66, der mit einer abgewinkelten Nase 67 an der Unterseite des Zuschnittmagazins 14, 15 in den Bereich der Zuschnitte 10 gelangt und diese nach unten abstützt. Für den Entnahmevorgang wird der Stützhebel 66 aus der Stützstellung herausbewegt (Fig. 3). Die Bewegungen sind so aufeinander abgestimmt, dass der Saugkopf 20 unmittelbar die Stützfunktion von dem Stützhebel 66 übernimmt. Nach Einleitung des Entnahmevorgangs gelangt der Stützhebel 66 wieder in die Stützstellung (Fig. 4).
Jedem Zuschnittmagazin 14, 15 sind darüber hinaus zwei Stützhebel 66 zugeordnet, und zwar im Bereich des Deckel-Innenlappens 13. Die Stützhebel 66 sind in einem der Abmessung dieses Lappens entsprechenden Abstand voneinander angeordnet. Die Stützhebel 66 beider Zuschnittmagazine 14, 15 sind auf einer gemeinsamen, synchron angetriebenen Betätigungswelle 73 angeordnet (Fig. 6).
Etwa im mittleren Bereich der Zuschnittmagazine 14, 15 sind weitere, seitliche Stützorgane angeordnet. Es handelt sich dabei um Seitenhebel 68, 69. Je zwei Seitenhebel 68, 69 sind einem Zuschnittmagazin 14, 15 zugeordnet. Die Seitenhebel 68, 69 werden jeweils im Bereich der Seitenlappen 11 der Zuschnitte 10 wirksam durch Vorsprünge, die gegen die Unterseite der Zuschnitte 10 bewegbar sind. Die Seitenhebel 68, 69 sind jeweils an Drehstangen 70 angeordnet. Durch Drehung derselben werden die Seitenhebel 68, 69 in oder außer Eingriff gebracht.
An den zuletzt dem Zuschnittmagazin 14, 15 entnommenen Bereichen der Zuschnitte 10 sind weitere ortsfeste Stützorgane positioniert, nämlich Stützrollen 71, 72. Diese sind ortsfest gelagert, jedoch drehbar. Die Stützrollen 71, 72 liegen im Bereich der äußeren Seitenlappen 12 an dem jeweils unteren Zuschnitt 10 an, und zwar in einem Endbereich, so dass die Zuschnitte 10 von den Stützrollen 71, 72 abgezogen werden.
Bezugszeichenliste:
10
Zuschnitt
11
Seitenlappen
12
Seitenlappen
13
Deckel-Innenlappen
14
Zuschnittmagazin
15
Zuschnittmagazin
16
Förderwalze
17
Zuschnittbahn
18
Förderrolle
19
Förderrolle
20
Saugkopf
22
Bewegungsgetriebe
23
Ausgleichsgetriebe
24
Kurbelarm
26
Strebe
27
Ausgleichsstück
28
Schwenkarm
29
Ausgleichshebel
30
Teilhebel
31
Teilhebel
33
Steuerscheibe
34
Steuernut
35
Führungsrolle
36
Übertragungswelle
37
Welle
38
Zahnrad
39
Zahnrad
41
Zahnsegment
42
Zahnstange
43
Rollenscheibe
44
Rollenscheibe
45
Betätigungshebel
46
Schwenklager
47
Rolle
48
Saugkanal
49
Anschlusskanal
50
Hauptkanal
51
Dichtstück
52
Druckhebel
53
Stützteil
54
Kurvenscheibe
55
Steuemut
56
Tastrolle
57
Hebel
58
Getriebegehäuse
59
Querwelle
61
Hohlwelle
62
Saugleitung
63
Saugleitung
64
Saugrohr
65
Ringkanal
66
Stützhebel
67
Nase
68
Seitenhebel
69
Seitenhebel
70
Drehstange
71
Stützrolle
72
Stützrolle
73
Betätigungswelle

Claims (13)

  1. Vorrichtung für die Handhabung von Zuschnitten (10) in einer Verpackungsmaschine, insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel, mit mindestens einem Zuschnittmagazin (14, 15), dem die Zuschnitte (10) einzeln durch ein Entnahmeaggregat mit Förderrolle (18, 19) entnehmbar und einem Abförderer zuführbar sind, wobei die Förderrolle (18, 19) an einer offenen (unteren) Seite des Zuschnittmagazins (14, 15) hin- und herbewegbar ist und jeweils einen Zuschnitt (10) am Umfang mitführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) an einem Träger angebracht ist, insbesondere an einem Schwenkarm (28), der durch ein Getriebe derart hin- und herbewegbar, insbesondere schwenkbar ist, dass die Förderrolle (18, 19) entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn hin- und herbewegt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der jeder Förderrolle (18, 19) zugeordnete Schwenkarm (28) durch ein Bewegungsgetriebe (22) hin- und herbewegbar und durch ein Ausgleichsgetriebe (23) hinsichtlich der Bewegungsrichtung entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn steuerbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsgetriebe (22) ein Kurbeltrieb ist mit umlaufendem Kurbelarm (24) und einer mit dem Schwenkarm (28) verbundenen Strebe (26) und dass das Ausgleichsgetriebe (23) einen mit dem Schwenkarm (28) verbundenen Ausgleichshebel (29) aufweist, der durch ein Steuerorgan steuerbar ist, insbesondere durch eine Steuernut (34), in der eine mit dem Ausgleichshebel (29) verbundene Führungsrolle (35) läuft.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichshebel (29) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist mit einem festen Kipplager und dass das eine Ende des Ausgleichshebels (29) mit dem Schwenkarm (28) und das andere Ende mit der Führungsrolle (35) in der Steuernut (34) geführt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsgetriebe (22) und das Ausgleichsgetriebe (23) getrieblich miteinander verbunden sind, insbesondere über Zahnräder (38, 39).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) versetzt zum Antrieb, nämlich zum Bewegungsgetriebe (22) und zum Ausgleichsgetriebe (23) auf einer Welle, insbesondere auf einer Hohlwelle (61) angeordnet ist und dass der Schwenkarm (28) versetzt zu der Förderrolle (18, 19) mit der Welle bzw. Hohlwelle (61) verbunden ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderrolle (18, 19) zwei im Abstand voneinander angeordnete Schwenkarme (28, 29) zugeordnet sind, wobei die Schwenkarme (28) mit der gemeinsamen Welle bzw. Hohlwelle (61) der Förderrolle (18, 19) verbunden und jedem Schwenkarm (28) ein Ausgleichshebel (29) und eine Strebe (26) zugeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) einen Saugkopf (20) zum Erfassen eines Zuschnitts (10) aufweist und dass zum Saugkopf (20) ein mit einer Unterdruckquelle verbundener Saugkanal (48) führt, der über ein Betätigungsorgan, insbesondere einen Betätigungshebel (45), entlüftbar ist, wobei das Betätigungsorgan zur Entlüftung des Saugkanals (48) bzw. des Saugkopfes (20) auf ein verstellbares Betätigungsorgan aufläuft, insbesondere auf einen Druckhebel (52).
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bogenförmig ausgebildete, zweiarmige Betätigungshebel (45) zwischen Rollenscheiben (43, 44) der Förderrolle (18, 19) schwenkbar gelagert ist, wobei an einem Ende des Betätigungshebels (45) der Saugkopf (20) und das andere Ende mit dem Druckhebel (52) zusammenwirkt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) durch ein Zahnsegment (41) in Verbindung mit einer Zahnstange (42) drehbar ist, wobei Zahnsegment (41) und Zahnstange (42) versetzt, mit axialem Abstand von der Förderrolle (18, 19) angeordnet und das Zahnsegment mit der Welle bzw. Hohlwelle (61) verbunden ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (61) zur Versorgung der Saugköpfe (20) von zwei in Axialrichtung mit Abstand voneinander angeordneten Förderrollen (18, 19) dient, wobei ein konzentrisch innerhalb der Hohlwelle (61) angeordnetes Saugrohr (64) der einen, entfemtliegenden Förderrolle (18) und ein das Saugrohr (64) umgebender Ringkanal (65) der anderen Förderrolle (19) zugeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für zweibahnige Betriebsweise zwei Zuschnittmagazine (14, 15) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der dem Abstand von zwei an die Zuschnittmagazine (14, 15) anschließenden Zuschnittbahnen (17) voneinander bzw. dem Abstand von zwei Taschen eines Faltrevolvers entspricht.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Zuschnittmagazin (14, 15) mindestens eine Förderrolle (18, 19) zugeordnet ist und dass alle Förderrollen (18, 19) auf einem gemeinsamen Träger, insbesondere auf der gemeinsamen (Hohl-)Welle (61) gelagert und durch diese bewegbar sind.
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