EP1237457A1 - Cleaning device for the surface of a facade - Google Patents

Cleaning device for the surface of a facade

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EP1237457A1
EP1237457A1 EP00982752A EP00982752A EP1237457A1 EP 1237457 A1 EP1237457 A1 EP 1237457A1 EP 00982752 A EP00982752 A EP 00982752A EP 00982752 A EP00982752 A EP 00982752A EP 1237457 A1 EP1237457 A1 EP 1237457A1
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EP
European Patent Office
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cleaning device
wiper strip
guide rail
unit
rail unit
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EP00982752A
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German (de)
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Julius Thurnher
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THURNHER, JULIUS
Original Assignee
Thurnher Julius
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/002Arrangements for cleaning building facades

Definitions

  • This known cleaning device is therefore quite complex in construction, the effort being all the more important since several such cleaning devices are arranged side by side per facade and each of these cleaning devices has a wiper strip unit with its own motor drive, etc.
  • the wiper strip units which can be moved in the manner of a car, are relatively voluminous due to the installation of the two motors and the pump for the cleaning liquid, although it would be desirable for the cleaning devices not to impair the appearance of the building facades or not to impair them significantly.
  • US Pat. No. 4,257,138 A describes a comparable automatic window cleaning device in which a cleaning unit is slidably mounted by means of spindles arranged on both sides of a window pane.
  • a brush unit is provided which is rotatably driven by a bevel gear drive.
  • the cleaning device according to the invention of the type mentioned at the outset is characterized in that the wiper strip unit has at least one driver which is slidably guided in the guide rail unit and is firmly connected to a linear drive element which can be moved along the guide rail unit and to which the stationary drive motor is assigned.
  • the wiper strip unit can be kept comparatively compact and small, since it has no drive units to take up.
  • the linear drive element, which is driven back and forth, is accommodated in the guide rail unit, and it can be, for example, a drive cable, a drive belt or the like.
  • the housing can be adjusted in the longitudinal direction with the carrier , e.g. is connected via a pin-slot arrangement.
  • control cams 54 can each be attached to the cover profile 26, for example screwed on.
  • the profile surround 15 of the respective wiper strip 14 is also firmly connected to a bearing part 55 for a freely rotatable roller 56 provided as a cam follower.
  • the roller 56 When the wiper strip unit 10 moves up and down, when the toothed belt 33 is driven, the roller 56 thus runs against the respective control cam 54, which is designed with corresponding ramps 57, 58, and lifts the wiper strip 14 from the glass surface 2 or more precisely from the obstacle, ie from the connection profile 5, cf. 5, 6 (where the roller 56 is just rolling over the upper ramp 57) and FIG. 7 (according to which the roller 56 has pulled the wiper strip 14 fully back). Following this, the compression spring 17 only shown in FIG.

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Abstract

A cleaning device ( 9 ) for a facade surface ( 3 ) of a building ( 1 ), comprising at least one elongate wiper strip unit ( 10 ) movable back and forth along at least one guide rail unit ( 6 ) by means of a stationarily arranged drive motor ( 45 ), the wiper strip unit extending at right angles to the guide rail unit ( 6 ), and comprising at least one cleaning fluid line ( 29 ) with which spray nozzles ( 31 ) directed towards the surface ( 2 ) to be cleaned are connected; for a simple, space-saving design thereof, the wiper strip unit ( 10 ) includes at least one carrier ( 19 ) slidingly guided in the guide rail unit ( 6 ), the carrier being tightly connected to a linear driving element ( 32 ), e.g. a toothed belt ( 33 ) that is movable along the guide rail unit ( 6 ), the stationarily arranged drive motor ( 45 ) being associated with this driving element.

Description

Reinigungsvorrichtung für eine Fassadenfläche Cleaning device for a facade surface
Die Erfindung betrifft eine Fassaden-Reinigungsvorrichtung für eine Fassadenfläche eines Gebäudes, mit wenigstens einer mit Hilfe eines stationär angeordneten Antriebsmotors entlang wenigstens einer Führungsschieneneinheit hin- und herbewegbaren, länglichen, sich rechtwinkelig zur FührungsSchieneneinheit erstreckenden Wischerleisteneinheit und mit wenigstens einer Reinigungsflüssigkeits-Leitung, mit der auf die zu reinigende Fläche gerichtete Spritzdüsen verbunden sind.The invention relates to a facade cleaning device for a facade surface of a building, with at least one elongated wiper strip unit that can be moved back and forth with the help of a stationary drive motor along at least one guide rail unit, and extends at right angles to the guide rail unit, and with at least one cleaning liquid line with which the surface to be cleaned is connected to directed spray nozzles.
Eine derartige Reinigungsvorrichtung ist aus der EP 709 054 A bekannt, wobei in einer Ausführungsform dieser bekannten Reinigungsvorrichtung die Wischerleisteneinheit über die Höhe der Fassade horizontal und in einer anderen vertikal entlang von Führungsschienen bewegt wird, die an der Fassade angebracht werden. Die Wischerleisteneinheit dieser bekannten Reinigungs- vorrichtung ist mit eigenen Motoren ausgerüstet, um einerseits die Wischerleisteneinheit entlang der Führungsschienen, in denen angetriebene Zahnräder mit einer stationären Zahnschiene in Eingriff stehen, und andererseits eine Pumpe anzutreiben, um Reinigungsflüssigkeit über die im Bereich der Wischerleiste vorgesehenen Spritzdüsen gegen die zu reinigende Fläche zu spritzen. Diese bekannte Reinigungsvorrichtung ist somit ziemlich aufwendig in der Konstruktion, wobei der Aufwand umso schwerer ins Gewicht fällt, als pro Fassade mehrere solche Reinigungsvorrichtungen nebeneinander angeordnet werden und bei jeder dieser Reinigungsvorrichtungen eine Wischerleisteneinheit mit eigenem Motorantrieb etc. vorliegt. Darüber hinaus sind die in der Art eines Wagens verfahrbaren Wischerleisteneinheiten, bedingt durch den Einbau der beiden Motoren sowie der Pumpe für die Reini- gungsflüssigkeit, verhältnismäßig voluminös, wobei jedoch erwünscht wäre, dass die Reinigungsvorrichtungen das Aussehen der Gebäudefassaden nicht oder nicht wesentlich beeinträchtigen.Such a cleaning device is known from EP 709 054 A, wherein in one embodiment of this known cleaning device the wiper strip unit is moved horizontally over the height of the facade and in another vertically along guide rails which are attached to the facade. The wiper strip unit of this known cleaning device is equipped with its own motors, on the one hand to drive the wiper strip unit along the guide rails, in which driven gearwheels engage with a stationary toothed rail, and on the other hand to drive a pump in order to counteract cleaning liquid via the spray nozzles provided in the area of the wiper strip to spray the surface to be cleaned. This known cleaning device is therefore quite complex in construction, the effort being all the more important since several such cleaning devices are arranged side by side per facade and each of these cleaning devices has a wiper strip unit with its own motor drive, etc. In addition, the wiper strip units, which can be moved in the manner of a car, are relatively voluminous due to the installation of the two motors and the pump for the cleaning liquid, although it would be desirable for the cleaning devices not to impair the appearance of the building facades or not to impair them significantly.
Aus der EP 0 047 344 AI ist eine Fenster-Reinigungsvorrichtung bekannt, bei welcher eine Sprüh- und/oder Wischeinheit mit Hilfe einer Spindel und einer auf der Spindel gelagerten Mutter, welche mit der Sprüh- bzw. Wischeinheit starr verbunden ist, entlang der Fensterscheibe verschiebbar ist. Ein solcher Spindeltrieb ist relativ aufwendig und massiv, und dies trifft umso mehr zu, wenn ein Spindeltrieb sich über die gesamte Höhe eines Gebäudes - im Fall einer Fassaden-Reinigungsvorrichtung - erstrecken muss, wobei dann auch eine hohe Gefahr der Selbsthemmung gegeben ist.A window cleaning device is known from EP 0 047 344 A1, in which a spraying and / or wiping unit with the aid of a spindle and a nut mounted on the spindle, which is rigidly connected to the spraying or wiping unit, along the window pane is movable. Such a spindle drive is relatively complex and massive, and this is all the more true if a spindle drive extends over the entire height of a Building - in the case of a facade cleaning device - must extend, where then there is also a high risk of self-locking.
In der US 4 257 138 A ist eine vergleichbare automatische Fenster-Reinigungsvorrichtung beschrieben, bei welcher eine Reinigungseinheit mittels beidseits einer Fensterscheibe angeordneter Spindeln verschiebbar gelagert ist. Zusätzlich ist eine Bürsteneinheit vorgesehen, die über einen Kegelradantrieb drehbar angetrieben wird. Auch hier ergibt sich wiederum eine aufwendige Konstruktion des Antriebs der Reinigungseinheit.US Pat. No. 4,257,138 A describes a comparable automatic window cleaning device in which a cleaning unit is slidably mounted by means of spindles arranged on both sides of a window pane. In addition, a brush unit is provided which is rotatably driven by a bevel gear drive. Here, too, there is again a complex construction of the drive of the cleaning unit.
In der DE 39 23 070 A ist eine Fenster-Reinigungsvorrichtung mit einem an einem Fensterrahmen bewegbar angeordneten Reinigungselement gezeigt, welches zwischen zwei Gummileisten eine Bürste enthält. In den Zwischenraum zwischen den Gummileisten wird von der Seite her eine Reinigungslösung zugeführt, die sich aber vor allem im Fall von größeren Breiten der zu reinigenden Fläche nur ungleichmäßig über die Breite verteilt.DE 39 23 070 A shows a window cleaning device with a cleaning element which is movably arranged on a window frame and which contains a brush between two rubber strips. A cleaning solution is supplied from the side into the space between the rubber strips, but this is only distributed unevenly over the width, especially in the case of larger widths of the surface to be cleaned.
Aus der EP 302 343 A ist schließlich eine Scheibenreinigungsanlage insbesondere für Kraftfahrzeuge bekannt, bei welcher ein Scheibenwischer mit Hilfe von zwei gegenläufigen Bändern als Antriebsmittel entlang einer Scheibe hin- und herbewegbar ist. Dabei soll mit Hilfe von gegenläufigen Bändern eine Schrägstellung des Scheibenwischers ermöglicht werden, wobei aber eine ziemlich aufwendige Antriebseinrichtung erhalten wird, die sich nur für kleine Fensterscheiben eignet.Finally, EP 302 343 A discloses a windshield cleaning system, in particular for motor vehicles, in which a windshield wiper can be moved back and forth along a window with the aid of two opposing belts as drive means. With the help of opposing belts, an inclined position of the windshield wiper should be made possible, but a rather complex drive device is obtained which is only suitable for small window panes.
Es ist nun Ziel der Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs angeführten Art vorzusehen, die eine einfache, effiziente Ausbildung aufweist, die wenig Platz beansprucht, so dass sie an einer Gebäudefass de kaum ins Auge fällt, und die überdies auch einfach an bestehenden Gebäudefassaden im Nachhinein angebracht werden kann. Darüber hinaus soll die Gefahr einer Verklemmung bzw. Selbsthemmung des Antriebes gering sein.It is now the aim of the invention to provide a cleaning device of the type mentioned, which has a simple, efficient design that takes up little space, so that it hardly catches the eye on a building facade, and moreover simply on existing building facades in retrospect can be attached. In addition, the risk of jamming or self-locking of the drive should be low.
Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung der eingangs angeführten Art ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleis- teneinheit wenigstens einen in der Führungsschieneneinheit gleitend geführten Mitnehmer aufweist, der mit einem längs der Führungsschieneneinheit bewegbaren linearen Antriebselement fest verbunden ist, dem der stationär angeordnete Antriebsmotor zugeordnet ist. Mit einer derartigen Konstruktion wird der vorstehenden Zielsetzung in vorteilhafter Weise entsprochen, wobei insbesondere die Wischerleisteneinheit vergleichsweise kompakt und klein gehalten werden kann, da sie keinerlei Antriebsaggregate aufzunehmen hat. Das lineare Antriebselement, das hin- und hergehend angetrieben wird, ist in der FührungsSchieneneinheit aufgenommen, und es kann sich dabei beispielsweise um ein Antriebsseil, einen Antriebsriemen oder dergl . , bevorzugt um einen Zahnriemen handeln; dieses Antriebselement ist fest mit dem Mitnehmer der Wischerleisteneinheit gekuppelt, der somit durch das Antriebselement hin- und hergehend angetrieben wird und bei seiner Bewegung die eigentliche Wischerleisteneinheit entlang der zu reinigenden Fassadenfläche mitnimmt. Hierbei kann die Gefahr einer Selbsthemmung des Antriebs gegenüber bekannten Spindelantrieben wesentlich verringert werden, wodurch auch Zeit und Kosten für etwaige Reparatur- bzw. Instandhaltungsarbeiten reduziert werden. Bei kleinen Ausführungen wäre es dabei theoretisch denkbar, dass nur einseitig an der Wischerleisteneinheit ein solcher Mitnehmer vorliegt, so dass die Wischerleisteneinheit vom Mitnehmer, d.h. von der Führungsschieneneinheit, frei auskragt; dies wäre auch vor allem dann denkbar, wenn die hin- und hergehende Bewegung der Wischerleisteneinheit mit dem Mitnehmer horizontal ist. Vorzugsweise wird jedoch - im Hinblick auf die dann einfachere Führungskonstruktion - eine vertikale Bewegung der Wischerleisteneinheit vorgesehen, wobei die Wischerleisteneinheit auch eine entsprechende Breite, zwecks Reinigung größerer Fassadenflächen in einem Reinigungsvorgang, aufweist, so dass es dann zweckmäßig ist, an beiden Enden der Wischerleisteneinheit Mitnehmer anzubringen, um die Wischerleisteneinheit beidseitig in Führungsschieneneinheiten zu führen. Die Antriebselemente in den Führungsschieneneinheiten können von einem gemeinsamen stationären Antriebsmotor her, über entsprechende Getriebe und Wellen, angetrieben werden, so dass der diesbezügliche Aufwand zusätzlich verringert wird, abgesehen davon, dass ein stationär angeordneter Antriebsmotor bereits den konstruktiven Aufwand bei der Reinigungsvorrichtung reduzieren hilft.The cleaning device according to the invention of the type mentioned at the outset is characterized in that the wiper strip unit has at least one driver which is slidably guided in the guide rail unit and is firmly connected to a linear drive element which can be moved along the guide rail unit and to which the stationary drive motor is assigned. With such a construction, the above objective is advantageously met, wherein in particular, the wiper strip unit can be kept comparatively compact and small, since it has no drive units to take up. The linear drive element, which is driven back and forth, is accommodated in the guide rail unit, and it can be, for example, a drive cable, a drive belt or the like. , preferably a toothed belt; this drive element is firmly coupled to the driver of the wiper strip unit, which is thus driven back and forth by the drive element and takes the actual wiper strip unit along with it along the facade surface to be cleaned. The risk of self-locking of the drive compared to known spindle drives can be significantly reduced, which also reduces the time and costs for any repair or maintenance work. In the case of small versions, it would theoretically be conceivable for such a driver to be present only on one side of the wiper strip unit, so that the wiper strip unit projects freely from the driver, ie from the guide rail unit; this would also be conceivable above all if the reciprocating movement of the wiper strip unit with the driver is horizontal. However, in view of the then simpler guide construction, a vertical movement of the wiper strip unit is preferably provided, the wiper strip unit also having a corresponding width for the purpose of cleaning larger facade surfaces in one cleaning process, so that it is then expedient to carry drivers at both ends of the wiper strip unit attached to guide the wiper strip unit on both sides in guide rail units. The drive elements in the guide rail units can be driven by a common stationary drive motor, via appropriate gears and shafts, so that the effort involved is additionally reduced, apart from the fact that a stationary drive motor already helps to reduce the design effort for the cleaning device.
Wie bereits erwähnt könnte das Antriebselement beispielsweise ein Seil oder ein Riemen sein, wobei es überdies denkbar wäre, dieses Antriebselement von Trommeln abzuwickeln bzw. auf Trommeln aufzuwickeln, wenn die Wischerleisteneinheit hin- und herbewegt werden soll. Für eine effiziente, platzsparende Ausbildung hat es sich jedoch als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Antriebselement ein Endlos-Antriebselement ist, welches um zwei jenseits der Umkehrpunkte des Bewegungshubes der Wischerleisteneinheit stationär angeordnete Räder oder dergl . geschlungen ist, von denen eines durch den Antriebsmotor antreibbar ist .As already mentioned, the drive element could be a rope or a belt, for example, and it would also be conceivable to unwind this drive element from drums or to wind them on drums if the wiper strip unit is to be moved back and forth. However, for efficient, space-saving training, it has proven to be particularly advantageous if the drive element is an endless drive element which is arranged around two wheels which are arranged in a stationary manner beyond the reversal points of the movement stroke of the wiper strip unit or the like. is looped, one of which can be driven by the drive motor.
Wenn die Wischerleiste mit einem entsprechend steifen Leistenkörper oder Tragkörper ausgebildet ist, kann sie direkt mit dem Mitnehmer verbunden werden, so dass keine weiteren konstruktiven Maßnahmen für die Anbringung der Wischerleiste vonnöten sind. Um jedoch die Wischerleisten, die sich im Betrieb abnutzen, als einfachen Verschleißteil ausbilden zu können, sowie auch im Hinblick auf eine aus Schutzgründen sowie aus optischen Gründen erwünschte Verkleidung ist es jedoch von besonderem Vorteil, wenn der Mitnehmer mit einem Gehäuse der Wischerleisteneinheit verbunden ist, in dem eine Wischerleiste angebracht ist, die mit einer Längsseite durch eine Schlitzöffnung des Gehäuses vorsteht. Um hierbei Montagetoleranzen im Bereich der Führungsschienenein- heiten sowie der darin geführten Mitnehmer, die unter Umständen zu leicht variieren den Abständen zwischen den Führungsschienen- einheiten führen können, ausgleichen zu können, ist es weiters günstig, wenn das Gehäuse mit dem Mitnehmer in seiner Längsrichtung verstellbar, z.B. über eine Stift-Langloch-Anordnung, verbunden ist.If the wiper strip is designed with a correspondingly rigid strip body or support body, it can be connected directly to the driver, so that no further structural measures are necessary for the attachment of the wiper strip. However, in order to be able to design the wiper strips, which wear out during operation, as a simple wear part, and also with a view to a covering desired for protection reasons and for optical reasons, it is particularly advantageous if the driver is connected to a housing of the wiper strip unit, in which a wiper strip is attached, which protrudes with a long side through a slot opening of the housing. In order to be able to compensate for assembly tolerances in the area of the guide rail units and the carriers guided therein, which under certain circumstances can lead to slightly different distances between the guide rail units, it is also advantageous if the housing can be adjusted in the longitudinal direction with the carrier , e.g. is connected via a pin-slot arrangement.
Damit die Wischerleiste ohne übermäßige Beanspruchung über an der zu reinigenden Fassadenfläche vorhandene Hindernisse leicht hinweg bewegt werden kann, ist es ferner vorteilhaft, wenn die Wischerleiste im Gehäuse zur zu reinigenden Fläche hin und zurück bewegbar aufgenommen ist. Dabei ist es im Hinblick auf eine einfache, wirksame Konstruktion weiters günstig, wenn die Wischerleiste in Richtung zur Schlitzöffnung des Gehäuses federnd vorgespannt ist. Von besonderem Vorteil ist es zur Erzielung einer gesteuerten Ausweichbewegung der Wischerleiste, wenn die Wischerleiste mit einem durch eine Öffnung seitlich aus dem Gehäuse vorstehenden Nockenfolger verbunden ist, dem gegebenenfalls zumindest ein Steuernocken zugeordnet ist, der im Bereich eines gegenüber der Ebene der zu reinigenden Fläche horizontal vorspringenden Fassadenteils, wie eines Verbindungsprofils zwischen Glasscheiben, angeordnet ist, wobei die Wischerleiste beim Überfahren des vorspringenden Fassadenteils durch den über den Steuernocken bewegten Nockenfolger im Gehäuse zurückbewegbar ist. cn F Di |Q Φ cn CΛ Ω φ 0 rt Hi tr s Φ Di i r 4 g iQ < üIn order that the wiper strip can be easily moved over obstacles present on the facade surface to be cleaned without excessive stress, it is also advantageous if the wiper strip is accommodated so that it can move back and forth in the housing to the surface to be cleaned. In view of a simple, effective construction, it is also advantageous if the wiper strip is resiliently biased towards the slot opening of the housing. To achieve a controlled evasive movement of the wiper strip, it is particularly advantageous if the wiper strip is connected to a cam follower projecting out of the housing through an opening, to which, if necessary, at least one control cam is assigned, which is horizontal in the area of a surface opposite the plane of the surface to be cleaned projecting facade part, such as a connecting profile between glass panes, is arranged, the wiper strip being movable back over the projecting facade part by the cam follower moved over the control cam in the housing. cn F Di | Q Φ cn CΛ Ω φ 0 rt Hi tr s Φ Di ir 4 g iQ <ü
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einheit 10 die Platte 48 fest mit dem Gehäuse 12 verbunden sein, etwa durch Verschrauben oder aber auch Verschweißen oder Vernieten. Die durch die Stift-Langloch-Anordnung 52, 51 gegebene horizontale Beweglichkeit können etwaige Herstellungs- und Montagetoleranzen bei der Anbringung der Führungsschieneneinhei- ten 6 an der Fassade 3 ausgeglichen werden, sollten aufgrund dieser Toleranzen die jeweils benachbarten Führungsschieneneinheiten 6, zwischen denen sich die jeweilige Wischerleisteneinheit 10 erstreckt, nicht einen konstanten Abstand über die gesamte Höhe des Gebäudes 1 haben.Unit 10, the plate 48 can be firmly connected to the housing 12, for example by screwing or welding or riveting. The horizontal mobility given by the pin-slot arrangement 52, 51 can compensate for any manufacturing and assembly tolerances when attaching the guide rail units 6 to the facade 3, should the respective adjacent guide rail units 6, between which the respective one lies, on the basis of these tolerances Wiper strip unit 10 extends, do not have a constant distance over the entire height of the building 1.
Wie bereits vorstehend erwähnt ist die Wischerleiste 14 im Gehäuse 12 der Wischerleisteneinheit 10 einwärts und auswärts verstellbar angeordnet, wobei die Feder 17 die Wischerleiste 14 auswärts, d.h. gegen die Glasfläche 2 hin, drückt. Dadurch kann sich die Wischerleiste 14 im Fall von Hindernissen an der Fassadenfläche 3 in das Gehäuse 12 hineinbewegen, so dass ihr vorderer Lippenteil 53 (s. Fig.5) geschont wird. Um diese Rückzugsbewegung zu steuern, können im Bereich von derartigen Hindernissen, d.h. vorspringenden Fassadenteilen, an der Fassadenfläche 3, die beispielsweise durch die bereits erwähnten horizontalen Verbindungsprofile 5 zwischen den Glasflächen 2 gebildet sind, Steuernocken 54 an der Führungsschieneneinheit 6 angebracht sein, vgl. insbesondere auch Fig.3 und 4 sowie die Fig.5 bis 7. Diese Steuernocken 54 können jeweils am Abdeckprofil 26 angebracht, beispielsweise angeschraubt, sein. Die Profileinfassung 15 der jeweiligen Wischerleiste 14 ist ferner mit einem Lagerteil 55 für eine als Nockenfolger vorgesehene, frei drehbare Rolle 56 fest verbunden. Beim Auf- und Abbewegen der Wischerleisteneinheit 10, wenn der Zahnriemen 33 angetrieben wird, läuft somit die Rolle 56 gegen den jeweiligen Steuernocken 54, welcher mit entsprechenden Rampen 57,58 ausgebildet ist, auf und hebt dabei die Wischerleiste 14 von der Glasfläche 2 bzw. genauer vom Hindernis, d.h. vom Verbindungsprofil 5, ab, vgl. die verschiedenen Phasen dieses Abhebens und Überfahrens gemäß den Fig.5, 6 (wo die Rolle 56 gerade über die obere Rampe 57 rollt) und Fig.7 (gemäß der die Rolle 56 die Wischerleiste 14 voll zurückgezogen hat) . Im An- schluss daran drückt die nur in Fig.5 gezeigte Druckfeder 17 die Wischerleiste 14, wenn sie sich über die Rampe 58 zur Führungs- schieneneinheit 6 hin bewegt, wieder zur Glasfläche 2 hin, damit sie dort ihre Reinigungstätigkeit fortsetzen kann. Die Spritzdüsen 31 können über die Höhe des Gebäudes 1 variierende Düsenquerschnitte bzw. Abstände haben, um einen Druckabfall, der sich über die Höhe der Leitung 29 bzw. der Fassade 3 ergibt, auszugleichen; bei der Anordnung gemäß Fig.l können dem gemäß die Spritzdüsen 31, je höher sie angeordnet sind, um so enger aneinander angeordnet sein, und sie können auch kleinere Düsenöffnungen aufweisen, damit die Reinigungsflüssigkeit auch in größeren Höhen genügend weit auf die Glasflächen 2 gespritzt wird. As already mentioned above, the wiper strip 14 is arranged in the housing 12 of the wiper strip unit 10 so as to be adjustable inwards and outwards, the spring 17 pressing the wiper strip 14 outwards, ie against the glass surface 2. As a result, the wiper strip 14 can move into the housing 12 in the event of obstacles on the facade surface 3, so that its front lip part 53 (see FIG. 5) is protected. In order to control this retraction movement, control cams 54 can be attached to the guide rail unit 6 in the area of such obstacles, ie projecting facade parts, on the facade surface 3, which are formed, for example, by the aforementioned horizontal connecting profiles 5 between the glass surfaces 2, cf. in particular also FIGS. 3 and 4 and FIGS. 5 to 7. These control cams 54 can each be attached to the cover profile 26, for example screwed on. The profile surround 15 of the respective wiper strip 14 is also firmly connected to a bearing part 55 for a freely rotatable roller 56 provided as a cam follower. When the wiper strip unit 10 moves up and down, when the toothed belt 33 is driven, the roller 56 thus runs against the respective control cam 54, which is designed with corresponding ramps 57, 58, and lifts the wiper strip 14 from the glass surface 2 or more precisely from the obstacle, ie from the connection profile 5, cf. 5, 6 (where the roller 56 is just rolling over the upper ramp 57) and FIG. 7 (according to which the roller 56 has pulled the wiper strip 14 fully back). Following this, the compression spring 17 only shown in FIG. 5 presses the wiper strip 14 back towards the glass surface 2 when it moves over the ramp 58 to the guide rail unit 6 so that it can continue its cleaning activity there. The spray nozzles 31 can have nozzle cross sections or spacings which vary over the height of the building 1 in order to compensate for a pressure drop which results from the height of the line 29 or the facade 3; In the arrangement according to FIG. 1, the spray nozzles 31, the higher they are arranged, can be arranged closer together, and they can also have smaller nozzle openings so that the cleaning liquid is sprayed onto the glass surfaces 2 sufficiently far even at greater heights ,

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Reinigungsvorrichtung für eine Fassadenfläche eines Gebäudes, mit wenigstens einer mit Hilfe eines stationär angeordneten Antriebsmotors entlang wenigstens einer Führungsschieneneinheit hin- und herbewegbaren, länglichen, sich rechtwinkelig zur Führungsschieneneinheit erstreckenden Wischerleisteneinheit und mit wenigstens einer Reinigungsflüssigkeits-Leitung, mit der auf die zu reinigende Fläche gerichtete Spritzdüsen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleisteneinheit (10) wenigstens einen in der Führungsschieneneinheit (6) gleitend geführten Mitnehmer (19) aufweist, der mit einem längs der Führungsschieneneinheit (6) bewegbaren linearen Antriebselement (32) fest verbunden ist, dem der stationär angeordnete Antriebsmotor (45) zugeordnet ist.1.Cleaning device for a facade surface of a building, with at least one elongated wiper strip unit which can be moved back and forth along at least one guide rail unit with the aid of a stationary drive motor, and with at least one cleaning liquid line, with which the surface to be cleaned extends at a right angle to the guide rail unit Directional spray nozzles are connected, characterized in that the wiper strip unit (10) has at least one driver (19) which is guided in the guide rail unit (6) and is firmly connected to a linear drive element (32) which can be moved along the guide rail unit (6) and which the stationary drive motor (45) is assigned.
2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebselement (32) ein Zahnriemen (33) vorgesehen ist.2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that a toothed belt (33) is provided as the drive element (32).
3. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (32) ein Endlos-Antriebsele- ment ist, welches um zwei jenseits der Umkehrpunkte des Bewegungshubes der Wischerleisteneinheit (10) stationär angeordnete Räder oder dergl . (42,43) geschlungen ist, von denen eines durch den Antriebsmotor (45) antreibbar ist.3. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive element (32) is an endless drive element which around two beyond the reversal points of the movement stroke of the wiper strip unit (10) stationary wheels or the like. (42, 43) is looped, one of which can be driven by the drive motor (45).
4. ReinigungsVorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (19) mit einem Gehäuse (12) der Wischerleisteneinheit (10) verbunden ist, in dem eine Wischerleiste (14) angebracht ist, die mit einer Längsseite durch eine Schlitzöffnung (13) des Gehäuses (12) vorsteht.4. Cleaning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driver (19) with a housing (12) of the wiper strip unit (10) is connected, in which a wiper strip (14) is attached, which is provided with a longitudinal side by a Slit opening (13) of the housing (12) protrudes.
5. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) mit dem Mitnehmer (19) in seiner Längsrichtung verstellbar verbunden ist.5. Cleaning device according to claim 4, characterized in that the housing (12) with the driver (19) is adjustably connected in its longitudinal direction.
6. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) mit dem Mitnehmer (19) über eine Stift- Langloch-Anordnung (52,51) verbunden ist. 6. Cleaning device according to claim 5, characterized in that the housing (12) with the driver (19) via a pin-slot arrangement (52,51) is connected.
7. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleiste (14) im Gehäuse (12) zur zu reinigenden Fläche (2) hin und zurück bewegbar aufgenommen ist .7. R cleaning device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the wiper strip (14) in the housing (12) to the surface to be cleaned (2) back and is accommodated movable back and forth.
8. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleiste (14) in Richtung zur Schlitzöffnung (13) des Gehäuses (12) federnd vorgespannt ist.8. Cleaning device according to claim 7, characterized in that the wiper strip (14) is resiliently biased towards the slot opening (13) of the housing (12).
9. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerleiste (14) mit einem durch eine Öffnung seitlich aus dem Gehäuse (12) vorstehenden Nockenfolger verbunden ist, dem gegebenenfalls zumindest ein Steuernocken zugeordnet ist, der im Bereich eines gegenüber der Ebene der zu reinigenden Fläche (2) horizontal vorspringenden Fassadenteils, wie eines Verbindungsprofils zwischen Glasscheiben, angeordnet ist, wobei die Wischerleiste (14) beim Überfahren des vorspringenden Fassadenteils durch den über den Steuernocken bewegten Nockenfolger im Gehäuse (12) zurückbewegbar ist.9. Cleaning device according to claim 7 or 8, characterized in that the wiper strip (14) is connected to a cam follower projecting through an opening laterally from the housing (12), to which at least one control cam is assigned, which is in the area of one opposite the plane of the surface (2) to be cleaned projecting horizontally projecting facade part, such as a connecting profile between glass panes, the wiper strip (14) being able to be moved back in the housing (12) when the projecting facade part is passed over by the cam follower moved via the control cam.
10. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nockenfolger mit einer frei drehbar gelagerten Rolle ausgebildet ist.10. Cleaning device according to claim 9, characterized in that the cam follower is formed with a freely rotatably mounted roller.
11. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuernocken auf der Führungsschienenein- heit (6) angebracht ist.11. Cleaning device according to claim 9 or 10, characterized in that the control cam is mounted on the guide rail unit (6).
12. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (19) mit mehreren fest miteinander verbundenen Klemmteilen (36,37) ausgebildet ist, zwischen denen das Antriebselement (32) fixiert ist.12. Cleaning device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the driver (19) is formed with a plurality of firmly connected clamping parts (36, 37), between which the drive element (32) is fixed.
13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (19) mit zwei Klemmteilen (36, 37) ausgebildet ist.13. Cleaning device according to claim 12, characterized in that the driver (19) is formed with two clamping parts (36, 37).
14. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Klemmteile (37) einen an ihm fest angeordneten Zahnschienenteil (19') aufweist, der mit dem als Antriebselement (32) vorgesehenen Zahnriemen (33) in Eingriff steht.14. Cleaning device according to claim 12 or 13, characterized in that one of the clamping parts (37) has a toothed rail part (19 ') fixedly arranged on it, which with the as Drive element (32) provided toothed belt (33) is engaged.
15. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschieneneinheit (6) durch miteinander verbundene, mehrere Kanäle (20,28) definierende Profile (21,26) gebildet ist, wobei in einem Kanal (20) der durch einen Längsschlitz von ihr nach außen ragende Mitnehmer (19) geführt ist.15. Cleaning device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the guide rail unit (6) is formed by interconnected, a plurality of channels (20, 28) defining profiles (21, 26), wherein in one channel (20) the through a longitudinal slot is guided by the driver (19) projecting outwards.
16. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschieneneinheit (6) ein zur Befestigung an der Fassade eingerichtetes Basisprofil (21) und ein damit verbundenes Abdeckprofil (26) aufweist, welches einen durch eine Deckelleiste (30) verschlossenen Aufnahmeka- nal (28) für die Reinigungsflüssigkeits-Leitung (29) enthält.16. Cleaning device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the guide rail unit (6) has a base profile (21) set up for attachment to the facade and an associated cover profile (26) which is closed by a cover strip (30) Contains receiving channel (28) for the cleaning liquid line (29).
17. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüsen (31) stationär an der Führungsschieneneinheit (6) angebracht sind.17. Cleaning device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the spray nozzles (31) are stationary on the guide rail unit (6).
18. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüsen (31) an der Deckelleiste (30) angebracht und durch diese Deckelleiste (30) hindurch mit der Reinigungsflüssigkeits-Leitung (29) verbunden sind.18. Cleaning device according to claim 17, characterized in that the spray nozzles (31) are attached to the cover strip (30) and are connected through this cover strip (30) to the cleaning liquid line (29).
19. ReinigungsVorrichtung nach Anspruch 14 oder 15 , dadurch gekennzeichnet , dass die Spritzdüsen (31) entlang der Führungsschieneneinheit (6) variierende Düsenquerschnitte und/oder variierende gegenseitige Abstände aufweisen.19. Cleaning device according to claim 14 or 15, characterized in that the spray nozzles (31) along the guide rail unit (6) have varying nozzle cross sections and / or varying mutual distances.
20. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisprofil (21) mit zumindest einem im Querschnitt L-förmigen Leistenvorsprung (22) einen Führungskanal (40) für das rücklaufende Trum (39) des Endlos-An- triebselements (32) definiert.20. Cleaning device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the base profile (21) with at least one L-shaped cross-section projection (22) has a guide channel (40) for the returning run (39) of the endless drive element (32) defined.
21. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisprofil (21) auf der vom Abdeckprofil (26) abgewandten Rückseite Aufnahmekanäle (23) für Dichtungen (24) aufweist. 21. Cleaning device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the base profile (21) on the rear side facing away from the cover profile (26) receiving channels (23) for Has seals (24).
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