EP1265720A1

EP1265720A1 - Greiferpaar, insbesondere einer querfördervorrichtung an mehrstufenpressen

Info

Publication number: EP1265720A1
Application number: EP01911754A
Authority: EP
Inventors: Werner GÖDTNER
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2001-03-08
Publication date: 2002-12-18
Anticipated expiration: 2021-03-08
Also published as: WO2001072445A1; DK1265720T3; EP1265720B1; DE10014851C1; DE50100876D1; WO2001072445A8

Abstract

Um bei einem Greiferpaar, insbesondere einer Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen, mit einem das zu pressende Werkstück (14) aufnehmenden Greifer (10) und einem dieses haltenden Greifer (20) zu verhindern, dass sich die Figurenachse (12) des gegriffenen Werkstückes (14) bei dessen axialer Verschiebung durch das Greiferpaar (10-20) hindurch seitlich verlagert, wird vorgeschlagen, das in einer von der Figurenachse senkrecht durchsossenen Bewegungsebene positionierbare Greiferpaar so zu gestalten, dass der aufnehmende Greifer zwei (über 60 DEG ) gespreizte Finger (10.1 und 10.2) aufweist, die mit dem einzigen Finger (20.1) des haltenden Greifers einen gleichschenklig (3x60)-dreieckigen Zwischenraum für das Werkstück bilden, der durch gleichzeitige, gleichmässige geradlinige Bewegungen der beiden Greifer spiegelbildlich zu einer Symmetrieebene (15), die senkrecht auf der Bewegungsebene steht und die Figurenachse enthält, in geometrisch ähnliche Zwischenräume veränderbar ist.

Description

Greiferpaar, insbesondere einer

Querfördervorrichtung an Mehrstuf enpressen

B e s c h r e i b u n g

Die Erfindung betrifft ein Greiferpaar gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei einem aus der DE 40 02 347 A1 (Fig. 1⁾ bekannten, einer übe r f üh rungs o r r i cht ung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken angehörenden Greiferpaar genannter Art liegen die zwei parallelen Linien der Berührung des Werkstückes durch den aufnehmenden Greifer bezüglich der Symmetrieebene auf einer und derselben Seite dieser Ebene in ungefähr gleichem senkrechtem Abstand von einer Querebene, die mit der S mmetrieebene einen rechten Winkel einschließt und die parallele Linie der Berührung des Werkstückes durch den haltenden Greifer enthält. Infolgedessen wird die virtuelle Figurenachse des Werkstückes beim Verschieben desselben relativ zum Greiferpaar, das je nach Zu- oder Abnahme des Werkstück-Durchmessers öffnet bzw. schließt und dabei

Kontakt zum Werkstück hält, senkrecht zur Ve rs c h i ebe r i c h t ung versetzt, was z. B. in einer Mehrstufenpresse zu evtl. schädlichen, jedenfalls störenden seitlichen Relativbewegungen des Werkstückes bzgl. des Press-Stempels führen kann .

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung des genannten Nachteiles ein Greiferpaar der eingangs genannten Art zu schaffen, welches beim Verschieben des gegriffenen Werkstückes dessen Figurenachse seitlich nicht verlagert.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch wird vorteilhaf- terweise erreicht, dass die Figurenachse nicht mehr inner^¬ halb der Symmetrieebene und/oder außerhalb derselben versetzt wird, wenn das Werkstück längs seiner Figurenachse durch das Greiferpaar geschoben wird.

Die Ausführung des Grei f erpaares gemäß Anspruch 2 führt auf einfache und doch zweckmäßige Weise zu einer sicheren Erfassung zylindrischer Abschnitte des Werkstückes, diejenige gemäß Anspruch 3 zu vollkommener G r e i f sym et r i e . Eine Ebenheit der Innenflächen der drei Finger des Greiferpaares ist nur insoweit erforderlich, als ihre Berührung des Werkstückes beim Durchschieben des Werkstückes durch das Greiferpaar über diese Innenflächen wandert .

Im Folgenden ist die Erfindung anhand einer durch die Zeichnung beispielhaft dargestellten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greiferpaares im Einzelnen er^¬ läutert. Es zeigt im Prinzip diese Aus f üh r ung s f o rm

Fig. 1 in Verbindung mit einem kleineren Werkstückdurchmesser

Fig. 2 in Verbindung mit einem größeren Werkstückdurch esser und

Fig. 3 eine Zusammensetzung der Fig. 1 (strichpunk' tiert wiederholt) und der Fig. 2

Im Ausführungsbeispiel besteht das erfindungsgemäße Greiferpaar 10-20 aus einem das kreisz lindrisch-konische, also rot at i ons symmet r i s ehe, Werkstück 14 mit mehreren verschie- denen Durchmessern aufnehmenden, gegabelten Greifer 10 mit zwei über 60° gespreizten Fingern 10.1 und 10.2 sowie aus einem das Werkstück 14 in dem gegabelten Greifer 10 haltenden, ungegabelten Greifer 20 mit einem einzigen Finger 20.1. Die drei geraden Finger 10.1, 10.2 und 20.1 sind u n - ter 60° zueinander angeordnet, sodass sie einen im Wesentlichen dreieckigen, gleichwinkligen Zwischenraum bilden, durch dessen Mittelpunkt die virtuelle gerade Figurenachse 12 des Werkstückes 14 geht, die in einer Symmetrieebene 15 liegt, bzgl. deren der haltende Greifer 20 und der aufneh- ende Greifer 10 ohne den dritten Finger 10.1 spiegelbildlich gestaltet und gleichzeitig sowie gleichmäßig bewegbar sind, und zwar parallel sowie senkrecht, nämlich geradlinig, zur Symmetrieebene 15, zu der der dritte Finger 10.1 des gegabelten Greifers 10 senkrecht steht, während die anderen beiden Finger 10.2 und 20.1 mit Entfernung vom dritten Finger 10.1 symmetrisch konvergieren. - Die Längen der drei Finger sind so bemessen, dass sie beim Schließen des Zwischenraumes gleichzeitig aneinanderschlagen.

Die einander zugewandten Innenflächen 10.1.1, 10.2.1 und 20.1.1 der drei Finger 10.1, 10.2 bzw. 20.1 liegen je in einer Ebene senkrecht bzw. unter ± 30° geneigt zur Symmetrieebene 15 und tangieren einen Durchmesser des Werk^¬ stückes 14 im Zwischenraum längs dreier Mantellinien sei^¬ nes Umfanges, falls der gegriffene Werkstück-Abschnitt k re i s zy l i ndr i s ch ist, oder an drei Umf angspunk t en, falls er z. B. konisch ist. Diese drei Be r üh rungs l i n i en (in der Zeichnung als Punkte erkennbar) bilden mit der Figuren^¬ achse 12 des Werkstückes 14 je eine Berührungsebene, die paarweise einen Winkel von 120° einschließen.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Greiferpaares ergibt sich aus einem Vergleich der Fig. 1 und 2.

In Fig. 1 ist ein kleiner Durchmesser des Umfanges des Werkstückes 14 zu sehen, wobei die drei G re i f e r f i nge r 10.1, 10.2 und 20.1 unter Bildung eines entsprechend engen Zwischenraumes zusammengerückt sind. Die Figurenachse 12 des Werkstückes 14 liegt den F i nge r- Innenf l ächen 10.1.1, 10.2.1 bzw. 20.1.1 also relativ nahe.

In Fig. 2 ist ein erheblich größerer Durchmesser des Umfanges des Werkstückes 14 zu sehen, wobei die drei Greiferfinger 10.1, 10.2 und 20.1 unter Bildung eines entspre- chend weiten, geometrisch ähnlichen Zwischenraumes auseinandergerückt sind. Die Figurenachse 12 des Werkstückes liegt den Finger-Innenflächen 10.1.1, 10.2.1 bzw. 20.1.1 demnach verh ltnismäßig fern. In Fig. 3 ist die relative Lageveränderung der Greifer 10 und 20 bzgl. der raumfesten Figurenachse 12 des Werkstückes 14 bei einem Übergang zwischen den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Zuständen zu sehen: beim Durchschieben des Werkstückes 14 durch das Greiferpaar 10-20 werden bei zu- oder abnehmendem Durchmesser des We r s tue k-Umf ange s die Greifer 10 und 20 aus den strichpunktiert bzw. durchgezogen gezeichneten Stellungen auseinander bzw. gegeneinander und gleichzeitig parallel zur Symmetrieebene 15 in die durchgezogen bzw. strichpunktiert gezeichneten Stellungen bewegt, was selbstverständlich eine entsprechende Bewegungsmöglich- keit voraussetzt, die darin besteht, dass sich die beiden Greifer 10 und 20 längs der geraden Linien 16 bzw. 17 in Fig. 3 abwechselnd aus- und gegeneinander verschieben lassen; diese Linien schließen einen Winkel von ± 590 _m^_t der Spur der Symmetrieebene 15 ein und eine (16⁾ davon halbiert den ebenfalls 60° betragenden Öffnungswinkel der Spreizung der beiden Finger 10.1 und 10.2 des gegabelten Greifers 10.

Zur Abwandlung der zuvor beschriebenen Aus f üh r ungs f o r m können die beiden Finger 10.1 und 10.2 des aufnehmenden Greifers 10 über mehr als 60°, z. B. 75° bis 80°, gespreizt sein unter Halbierung des öffnungswinkels der Spreizung durch die Ve r s c h i ebe l i n i e 16 und unter Wahrung der Spiegelbildlichkeit der Anordnung des einzigen Fingers 20.1 des haltenden Greifers 20 und der Ve rs ch i ebe l i ni e 17 bzgl. der Symmetrieebene 15.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1.) Greiferpaar, insbesondere einer Que r f ördervor r i chtung an Mehrstufenpressen, für längs ihrer virtuellen Figuren^¬ achse (12) verschiebbare rot a t i ons symme t r i s ehe Werkstücke (14) mit mindestens zwei axial ineinander übergehenden Durchmessern; mit zwei das Werkstück aufnehmenden, seinen jeweiligen Umfang tangierenden einzelnen Greifern (10 und 20), die das Werkstück aufnehmen bzw. in der Aufnahme (10.3) halten und bzgl. einer die Figurenachse enthaltenden Symmetrieebene (15) spiegelbildlich, gleichzeitig und gleichmäßig in einer Ebene bewegbar sind, auf welcher die Figurenachse und die Symmetrieebene senkrecht stehen; dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der aufnehmende Greifer (10⁾ zwei ⁽über 60 ° ⁾ge sp r e i z t e Finger (10.1 und 10.2) aufweist, die mit dem einzigen Finger (20.1) des haltenden Greifers (20) einen gleichschenklig (3x60 ° ) -dre i - eckigen Zwischenraum für das Werkstück (14) bilden, der durch geradlinige Bewegungen der beiden Greifer (10 und 20) in geometrisch ähnliche Zwischenräume veränderbar ist, die dem jeweiligen Umfangsdurchmesser des gegriffenen Werk- Stückes angepasst sind.

2.) Greiferpaar nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenflächen (10.1.1, 10.2.1 und 20.1.1) der drei Finger (10.1, 10.2 und 20.1⁾ im Wände rbe re i c h ihrer Berührung des Werkstückes (14⁾ je eben sind, wobei dessen virtuelle Figurenachse (12⁾ parallel zu den drei ebenen Innenflächen liegt.

3.⁾ Greiferpaar nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Finger (10.1 und 10.2) des aufnehmenden Greifers ⁽10⁾ über 60° gespreizt sind und mit dem Finger ⁽20.1⁾ des haltenden Greifers (20⁾ einen gleichwinklig-dreieckigen Zwischenraum bilden.