EP1266055B1 - Verfahren zum steuern eines webmaschinen-fadenliefergeräts - Google Patents

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EP1266055B1
EP1266055B1 EP01933753A EP01933753A EP1266055B1 EP 1266055 B1 EP1266055 B1 EP 1266055B1 EP 01933753 A EP01933753 A EP 01933753A EP 01933753 A EP01933753 A EP 01933753A EP 1266055 B1 EP1266055 B1 EP 1266055B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive motor
thread
consumption
phase
depending
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01933753A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1266055A2 (de
Inventor
Pär JOSEFSSON
Patrik Jedheimar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iropa AG filed Critical Iropa AG
Publication of EP1266055A2 publication Critical patent/EP1266055A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1266055B1 publication Critical patent/EP1266055B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.
  • the drive motor of the measuring thread delivery device initially strong except for the slow speed of the creeper phase decelerated, then at a slow speed over a predetermined one Rotated angle or a predetermined period of time and only at the end of the creeper phase stopped to form a loop in the thread between the supply spool and to avoid the winding element. Due to the strong delay of the Drive motor and the inertia of the thread, there is namely a thread relaxation between the supply spool and the winding element, which is used for loop formation can lead. This risk is particularly high when the drive motor is decelerated very strongly from high or maximum speed. When dependent The next time the drive motor starts, the momentary Stretching the thread, which can result in a thread break. Through the the delay phase immediately continuing crawl phase is either prevented that a loop forms or a shaped loop is pulled out.
  • the method known from EP-A-261 683 is immediately followed by one Deceleration of the drive motor of the thread delivery device to crawl speed a creeper phase that is carried out over, for example, 200 ms.
  • the creeper phase has the purpose of creating squiggles in the thread between prevent the winding element and the storage area from becoming loose of the thread in this area by a return movement of the winding element to suppress against the winding direction.
  • Both known methods are based on the task of delaying one of the drive motor to suppress occurring loop formation or even before Eliminate standstill of the winding element.
  • the creeper phase is common controlled by a software-soapy preparation of the control device, whereby It may be difficult to start the creeper phase with the engine still running to be determined precisely because the drive motor depends on the operating conditions and the thread quality have different phase-out phases can. Therefore, the creeper phase is sufficient to retighten the thread length to guarantee, set longer than necessary to be on the safe side.
  • the invention has for its object a method of the type mentioned To indicate that a correct thread control on the inlet side of a weaving machine thread delivery device easily and in a different way.
  • the creeper phase is determined with a predetermined time duration and a predetermined Speed between a demand-based standstill and a The next attempt, depending on requirements, is carried out.
  • the creeper speed can be constant or variable.
  • multicolor weaving can be used for a yarn delivery device that supplies a color
  • longer standstills are required. If during a the thread is relaxed for a longer period of time, for example by pulling back of the winding element against the winding direction, it is appropriate to Assign the creeper phase to the start rather than braking, i.e. only to be carried out immediately before the next start-up, depending on requirements that correct thread control is guaranteed when the drive motor is back starts.
  • the start-up phase of the drive motor can basically precede the previous one Creeper phase included to equal the crawl speed without stopping to accelerate from full.
  • This combined start-up phase is, for example triggered with the need-based start signal for the drive motor and routinely passed through. Then the creeper phase does not need to be controlled separately there are no breakouts to be overcome.
  • the drive motor can be accelerated more efficiently.
  • the prerequisite With this advance information from the control device of the thread delivery device, the prerequisite becomes created, the creeper phase with its temporal end even short before, set to or shortly after the point in time when the need arises next start-up takes place. This may not just be a sliding one Transition to the next successive attempt, but it is possible set the creeper phase exactly so that the thread length is just being tightened which compensates for any loop formation.
  • a thread processing system S in Fig. 1 comprises a thread supply 1, e.g. a Supply spool, for thread Y wound thereon, a thread delivery device F which holds the thread Y subtracts from the thread supply 1 and temporarily stored in windings, and a thread processing Textile machine, e.g. a weaving machine W in the form of a rapier or Projectile loom or an air or water jet loom, in the Shed 2 of thread Y as a weft intermittently in individual entry processes is entered.
  • a thread delivery device F is shown. It is on the Hand that the weaving machine W can be assigned several thread delivery devices F, operated according to a predetermined sequence or selected depending on the weaving pattern become.
  • the thread delivery device F contains an electric drive motor in a housing 3 M for a winding element 4, to which the thread Y runs approximately straight from the left, and with which the thread Y is deflected outwards and on a storage body 5 in side by side Turns is cached.
  • the storage body 5 is at this embodiment of the thread delivery device arranged stationary. From the storage body 5, the thread is withdrawn, if necessary via a central pulling eye ⁇ by a not shown insertion device of the weaving machine W.
  • the thread delivery device could have a rotationally driven storage body, and can be a Thread delivery device for a rapier or projectile weaving machine or a measurement delivery device for an air or water jet loom.
  • Control device C is provided, which is connected to sensors 6, for example which is the number of turns or the size of the intermediate supply scan on the storage body 5 and corresponding signals to the control device C transmit so that it starts the electric motor M as required, accelerates, controls a certain speed, decelerates or even brakes and stops, and stops it over demand-dependent downtimes.
  • the number of turns on the storage body 5 at maximum Speed in the winding direction running drive motor a predetermined Maximum value reached, which is detected by the front sensor in the withdrawal direction the drive motor is brought to a standstill as quickly as possible.
  • the control device can be programmed so that it is approximately the same Controls the speed of the drive motor with which it is able to Consumption by the weaving machine W continuously increases even without downtimes complete.
  • multicolor weaving with several thread delivery devices F there Depending on the weaving pattern, there are often longer standstill periods for the thread delivery device.
  • a control device C1 is indicated, which is assigned to the weaving machine W. and which provides pattern-dependent information which, expediently, can be transmitted to the control device C of the thread delivery device.
  • Such Information can indicate, for example, for the thread delivery device F concerned, that after a certain time or number of entry operations after submission an information no more consumption or again consumption in certain Extent and for a certain time or over a certain number of entries will be held.
  • the control device C can then, for abrupt, for the A precautionary control system to avoid damaging changes in condition in the thread delivery device of the drive motor M. Does the information mean that the thread delivery device will soon be taken out of consumption, then e.g. the control device then the possibly high speed of the drive motor lower the lead early to avoid an abrupt stop.
  • the control device can drive the motor Let it run up slowly to avoid a sharp jerk. Also it is possible with the given advance information the speed of the running Preparatory increase or decrease drive motor.
  • the thread Y With the drive motor M running, in particular at high running speed the thread Y is essentially straight and tensioned from the thread supply 1 into the winding element 4 pulled. If the front sensor 6 responds, the drive motor M quickly brought to a standstill, for example because of the number of thread turns reached the maximum, then the drive motor M may even be braked and stopped so that the maximum is exceeded as little as possible. Due to inertia, the thread can relax during the stopping process, for example a loop L between the thread supply 1 and the winding element 4 form. A can also form between the winding element 4 and the storage body 5 Form a loose thread section. There can be tension in an elastic thread turn the winding element 4 back after the drive motor M has come to a standstill, see above that even then the thread is relaxed.
  • a control device C is used in the standstill phase slow creeper phase controlled for the drive motor.
  • the creeper phase is characterized in that the drive motor with very low constant, varied or increasing speed over a predetermined period of time or certain angle of rotation of the winding element 4 is rotated in the winding direction, around relaxed sections in the thread Y between the stock 1 and the storage body 5 to stretch or even put under a certain tension.
  • the creeper phase according to FIG. 2 is only after the standstill of the drive motor M and the winding element 4. If necessary. will the Creep phase even the next subsequent start-up of the drive motor, depending on requirements M assigned.
  • Fig. 2 speed / time or weaving machine rotation angle diagram
  • curve 6 shown represents the running of the drive motor M at high speed, before the control device C issues a stop command at a time t1, for example because the front sensor 6 has responded.
  • time t2 comes the drive motor M or the winding element 4 due to inertia to a standstill.
  • the creeper phase represented by a curve 8 is activated, over a certain period of time (from t5 to t4) or over a certain period Rotation range of the winding element 4 extends and at a slow speed, preferably runs at an approximately constant or varied speed.
  • the control device C can start from the time t1 of the stop signal define a certain period of time (t1 - t3) until the beginning of the creeper phase, or a corresponding rotation angle range of the main shaft of the weaving machine W. This or this is chosen so that the individual delay behavior of the drive motor with the winding element of the components rotating therewith Is taken into account, and the creeper phase only after the standstill t2 Drive motor starts. It may be appropriate to end (time t4) the Creep phase close to the next start-up as required (time t5) adjust to any tension of the thread, even during the standstill phase occurred to eliminate.
  • the trigger for the creeper phase is the stop signal at t1.
  • the creeper phase could also be achieved by a clock generator with a counter or controlled by a clockwork. Should the thread delivery device with essentially constant downtimes work, then the control device could C the creeper phase (curve 8) through appropriate software preparation within each standstill period so that the requirements e.g. as shown in Fig. 2 can be met
  • the creeper phase represented by curve 8 is in the start-up phase incorporated so that a smooth transition from the creeper phase to the strong Startup acceleration occurs.
  • the start-up phase of the drive motor is on the control side M set so that with the start signal at time t5 for the drive motor automatically the creeper phase first, possibly with increasing speed, drive through and then without stopping from time t6 with sliding Transition is further accelerated. Then also static breakaway friction for the thread and a breakaway torque for the drive motor when starting avoided.
  • the strong acceleration accelerates in favor of the creeper phase somewhat delayed after time t5.
  • downtimes can vary in length depending on need, 4 (and as explained with reference to FIG. 1 for the control device C1) for example at a time t6 of the control device C, e.g. from one the weaving pattern monitoring control, given the information that soon the thread consumption ceases, and that only at a later point in time t5 or shortly after t5 thread consumption from this delivery device will take place again.
  • the control device C can the creeper phase so that they are within the standstill period and close for example if need be, t5 is started again and until then either is completely completed, or is completed directly at time t5 or with the end t4 "even overlapping with the time t5. In the latter two cases, the thread has not yet come to rest, when the drive motor starts up fully (smooth transition), so that a gentle Thread treatment can be achieved or the drive motor accelerated more efficiently.
  • the control device can be received the preliminary information at time t1, for example, time t3 (if necessary also calculate t4 ', t4 ") and carry out the creeper phase.
  • the drive motor M and the winding element 4 are initially complete brought to a standstill at t2 before the creeper phase is activated. This can be routinely based on the stop signal at t1 or the start signal at t5 be done, or individually based on the advance information.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einem aus EP-A-580 267 bekannten Verfahren wird der Antriebsmotor des Mess-Fadenliefergeräts zunächst stark bis auf die geringe Geschwindigkeit der Kriechgangphase verzögert, dann mit langsamer Geschwindigkeit über einen vorbestimmten Winkel oder eine vorbestimmte Zeitdauer weitergedreht und erst am Ende der Kriechgangphase angehalten, um eine Schlaufenformung im Faden zwischen der Vorratsspule und dem Aufwickelelement zu vermeiden. Durch die starke Verzögerung des Antriebsmotors und die Trägheit des Fadens kommt es nämlich zu einer Fadenentspannung zwischen der Vorratsspule und dem Wickelelement, die zur Schlaufenformung führen kann. Diese Gefahr ist insbesondere dann hoch, wenn der Antriebsmotor aus hoher oder maximaler Geschwindigkeit sehr stark verzögert wird. Beim bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf des Antriebsmotors kommt es zum momentanen Strecken des Fadens, woraus ein Fadenbruch resultieren kann. Durch die die Verzögerungsphase unmittelbar fortsetzende Kriechgangphase wird entweder verhindert, dass sich eine Schlaufe formt, oder wird eine geformte Schlaufe ausgezogen.
Bei dem aus EP-A-261 683 bekannten Verfahren schließt sich unmittelbar an eine Verzögerung des Antriebsmotors des Fadenliefergeräts auf Kriechganggeschwindigkeit eine Kriechgangphase an, die über beispielsweise 200 ms durchgeführt wird. Die Kriechgangphase hat den Zweck, das Entstehen von Kringeln im Faden zwischen dem Aufwickelelement und der Speicherfläche zu verhindern bzw. das Lockerwerden des Fadens in diesem Bereich durch eine Rückdrehbewegung des Wickelelements entgegen der Wickelrichtung zu unterdrücken.
Beiden bekannten Verfahren liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch das Verzögern des Antriebsmotors auftretende Schlaufenbildung zu unterdrücken oder noch vor dem Stillstand des Aufwickelelements zu beseitigen. Die Kriechgangphase wird üblicherweise durch eine software-seifige Vorbereitung der Steuervorrichtung gesteuert, wobei es schwierig sein kann, den Beginn der Kriechgangphase bei noch laufendem Antriebsmotors genau zu bestimmen, weil der Antriebsmotor abhängig von den Betriebsbedingungen und der Fadenqualität unterschiedliche Auslaufphasen haben kann. Deshalb wird die Kriechgangphase, um eine ausreichende nachgezogene Fadenlänge zu garantieren, sicherheitshalber länger eingestellt als notwendig. Bei Webmaschinen mit hohen Eintragfrequenzen und extrem hohen Fadengeschwindigkeiten im Fadenliefergerät ist es jedoch wichtig, den Antriebsmotor so schnell wie möglich zum Stillstand zu bringen, falls die Anzahl der Windungen im Fadenliefergerät das Maximum erreicht und kein Fadenverbrauch stattfindet. Eine aus Sicherheitsgründen zu lange Kriechgangphase führt aber leicht zu einer Überfüllung im Fadenliefergerät. In jedem Fall muss beim neuen Anlauf die statische Losbrechreibung des Fadens und im Antriebsmotor überwunden werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das eine korrekte Fadenkontrolle an der Zulaufseite eines Webmaschinen-Fadenliefergeräts einfach und auf andere Weise ermöglicht.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird davon ausgegangen, dass ein trägheitsbedingt oder in Abhängigkeit von der Elastizität des Fadens auftretendes Entspannen des zulaufenden Fadens beim Verzögern des Antriebsmotors zunächst weder für den Faden noch für das Fadenliefergerät oder die nachgeschaltete Webmaschine besonders kritisch ist, sondem erst für den nächstfolgenden Anlauf. Die Kriechgangphase mit ihrem vorbestimmten Drehwinkel oder der vorbestimmten Zeitdauer wird deshalb erst nach dem Stillstand und in Ruhe durchgeführt. Deshalb wird verfahrensgemäß zunächst der Antriebsmotor vollständig zum Stillstand gebracht, und zwar wegen der Gefahren einer Überfüllung so schnell wie möglich, und dann die zur Verfügung stehende Zeitspanne bis zum bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf genutzt, die Kriechgangphase über die exakte Zeitdauer bzw. den exakt notwendigen Drehwinkel durchzuführen. Dies ist steuerungstechnisch einfacher. Erfahrungsgemäß steht nämlich nach dem Anhalten des Antriebsmotors aus hoher Geschwindigkeit immer eine ausreichende Zeitspanne zur Verfügung. Es wird bewusst eine gegebenenfalls durch Trägheit, durch Rückdrehen des Aufwickelelements unter der Fadenspannung oder aus anderen Gründen entstehende Fadenentspannung toleriert, um das rasche Anhalten des Antriebsmotors zur Vermeidung einer Überfüllung des Fadenliefergeräts zu gewährleisten, und wird erst zu einem späteren Zeitpunkt eine Maßnahme eingeleitet, um die für den Anlauf bedeutsamen Gefahren einer Schlaufenbildung zu beseitigen.
Verfahrengemäß wird die Kriechgangphase mit vorbestimmter Zeitdauer und vorbestimmter Geschwindigkeit zwischen einem bedarfsabhängigen Stillstand und einem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf ausgeführt. Die Kriechganggeschwindigkeit kann dabei konstant oder variabel sein.
Insbesondere das Multicolorweben kann für ein eine Farbe lieferndes Fadenliefergerät webmusterabhängig längere Stillstandspausen bedingen. Falls sich auch während einer längeren Stillstandspause der Faden entspannt, beispielsweise durch Zurückziehen des Aufwickelelementes entgegen der Wickelrichtung, ist es zweckmäßig, die Kriechgangphase zeitlich nicht dem Abbremsen sondern dem Anlauf zuzuordnen, d.h. erst unmittelbar vor dem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf auszuführen, so dass eine korrekte Fadenkontrolle gewährleistet ist, wenn der Antriebsmotor wieder anläuft.
Dabei kann es zweckmäßig sein, das zeitliche Ende der Kriechgangphase genau auf den Zeitpunkt oder sogar kurz nach dem Zeitpunkt des nächstfolgenden Anlaufes einzustellen. Damit wird der Vorteil erzielt, dass beim bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf der zulaufende Faden noch in Bewegung ist und noch keinen Zustand eingenommen hat, in dem der Faden bzw. das Wickelelement Losbrechreibung überwinden muss. Ein gleitender Übergang von der Kriechgangphase mit ggfs. ansteigender Geschwindigkeit in den bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf ist gerade für empfindliche Fadenqualitäten sehr vorteilhaft. Auch im Antriebsmotor braucht dann keine Losbrechreibung mehr überwunden werden, so dass dieser besser beschleunigt.
Dabei kann die Anlaufphase des Antriebsmotors grundsätzlich die vorausgehende Kriechgangphase enthalten, um ohne Stillstand gleich von der Kriechganggeschwindigkeit aus voll zu beschleunigen. Diese kombinierte Anlaufphase wird beispielsweise mit dem bedarfsabhängigen Startsignal für den Antriebsmotor ausgelöst und routinemäßig durchfahren. Dann braucht die Kriechgangphase nicht gesondert gesteuert zu werden und sind keine Losbrechreibungen zu überwinden. Der Antriebsmotor kann effizienter beschleunigt werden.
Grundsätzlich ist es zweckmäßig, den Zeitpunkt des bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlaufes zu kennen, um die Kriechgangphase exakt darauf einzustellen. Dies wird bei einer weiteren Verfahrensvariante erzielt, indem webmusterabhängige Informationen bereitgestellt und an die Steuervorrichtung übermittelt werden, die anzeigen, zu welchem Zeitpunkt oder bei welchem Drehwinkel etwa der Antriebswelle der Webmaschine oder nach wie vielen abzuwartenden Eintragvorgängen der Antriebsmotor dieses Fadenliefergeräts wieder anlaufen muss. Auf der Basis dieser Information lässt sich die Kriechgangphase exakt und optimal durchführen, insbesondere auch so, dass ein gleitender Übergang von der Kriechgangphase in den bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf stattfindet.
Mit dieser Vorabinformation der Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts wird die Voraussetzung geschaffen, die Kriechgangphase mit ihrem zeitlichen Ende sogar kurz vor, genau auf den oder kurz nach dem Zeitpunkt einzustellen, zu dem der bedarfsabhängig nächstkommende Anlauf stattfindet. Damit kann ggfs. nicht nur ein gleitender Übergang in den nächstfolgenden Anlauf bewirkt werden, sondern ist es möglich, die Kriechgangphase exakt so einzustellen, dass nur gerade die Fadenlänge nachgezogen wird, die eine eventuelle Schlaufenbildung kompensiert.
Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Schemaansicht eines fadenverarbeitenden Systems, das als Grundkomponenten einen Fadenvorrat, ein Webmaschinen-Liefergerät und eine Webmaschine umfasst,
Fig. 2 - 4
Geschwindigkeits/Zeitdiagramme zur Steuerung des Fadenliefergeräts bei verschiedenen Verfahrensvarianten.
Ein fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 umfasst einen Fadenvorrat 1, z.B. eine Vorratsspule, für darauf aufgewickelten Faden Y, ein Fadenliefergerät F, das den Faden Y vom Fadenvorrat 1 abzieht und in Windungen zwischenspeichert, und eine fadenverarbeitende Textilmaschine, z.B. eine Webmaschine W in Form einer Greiferoder Projektilwebmaschine oder einer Luft- oder Wasserdüsenwebmaschine, in deren Webfach 2 der Faden Y als Schussfaden intermittierend in einzelnen Eintragvorgängen eingetragen wird. In Fig. 1 ist nur ein Fadenliefergerät F gezeigt. Es liegt auf der Hand, dass der Webmaschine W mehrere Fadenliefergeräte F zugeordnet sein können, die nach einer vorbestimmten Abfolge oder webmusterabhängig ausgewählt betrieben werden.
Das Fadenliefergerät F enthält in einem Gehäuse 3 einen elektrischen Antriebsmotor M für ein Wickelelement 4, dem der Faden Y von links etwa geradlinig zuläuft, und mit dem der Faden Y nach außen umgelenkt und auf einem Speicherkörper 5 in nebeneinanderliegenden Windungen zwischengespeichert wird. Der Speicherkörper 5 ist bei dieser Ausführungsform des Fadenliefergeräts stationär angeordnet. Vom Speicherkörper 5 wird der Faden, ggfs. über eine zentrale Abzugsöse Ö, abgezogen, und zwar durch eine nicht dargestellte Eintragvorrichtung der Webmaschine W. Das Fadenliefergerät könnte einen drehangetriebenen Speicherkörper aufweisen, und kann ein Fadenliefergerät für eine Greifer- oder Projektilwebmaschine oder ein Messliefergerät für eine Luft- oder Wasserdüsenwebmaschine sein.
Für den Antriebsmotor M ist eine, beispielsweise im Gehäuse 3 untergebrachte, elektronische Steuervorrichtung C vorgesehen, die beispielsweise an Sensoren 6 angeschlossen ist, welche die Anzahl der Windungen oder die Größe des Zwischenvorrats auf dem Speicherkörper 5 abtasten und entsprechende Signale an die Steuervorrichtung C übermitteln, damit diese den Elektromotor M bedarfsabhängig anlaufen lässt, beschleunigt, eine bestimmte Geschwindigkeit einsteuert, verzögert bzw. sogar abbremst und stillsetzt, und diesen über bedarfsabhängige Stillstandsperioden anhält. Hat beispielsweise die Anzahl der Windungen auf dem Speicherkörper 5 bei mit maximaler Geschwindigkeit in Wickelrichtung laufendem Antriebsmotor einen vorbestimmten Maximalwert erreicht, der von dem in Abzugsrichtung vorderen Sensor detektiert wird, so wird der Antriebsmotor so schnell wie möglich zum Stillstand gebracht. Unterschreitet hingegen die Anzahl der Windungen auf dem Speicherkörper 5 eine vorbestimmte Anzahl, dann spricht der andere Sensor an, worauf die Steuervorrichtung den Antriebsmotor M entweder beschleunigt oder aus dem Stillstand mit einer vorbestimmten Beschleunigungs- oder Anlaufcharakteristik beschleunigt. Femer kann die Steuervorrichtung C so programmiert sein, dass sie eine in etwa gleichbleibende Geschwindigkeit des Antriebsmotors einsteuert, mit der dieser in der Lage ist, den Verbrauch durch die Webmaschine W auch ohne Stillstandsperioden laufend zu ergänzen. Beim sogenannten Multicolorweben mit mehreren Fadenliefergeräten F gibt es webmusterabhängig oft längere Stillstandsperioden für das Fadenliefergeräte.
In Fig. 1 ist eine Steuereinrichtung C1 angedeutet, die der Webmaschine W zugeordnet sein kann und die webmusterabhängige Informationen bereitstellt, die, zweckmäßigerweise, an die Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts übermittelbar sind. Solche Informationen können beispielsweise für das betroffene Fadenliefergerät F anzeigen, dass nach einer bestimmten Zeit oder Anzahl von Eintragvorgängen nach Abgabe einer Information kein Verbrauch mehr oder wieder Verbrauch in bestimmtem Ausmaß und für eine bestimmte Zeit oder über eine bestimmte Anzahl von Eintragvorgängen stattfinden wird. Die Steuervorrichtung C kann dann, um abrupte, für den Faden schädliche Zustandsänderungen im Fadenliefergerät zu vermeiden, eine Vorsorgesteuerung des Antriebsmotors M vornehmen. Bedeutet die Information, dass das Fadenliefergerät in Kürze aus dem Verbrauch genommen wird, dann kann z.B. die Steuervorrichtung die dann noch gegebenenfalls hohe Geschwindigkeit des Antriebsmotors bereits voreilen senken, um ein abruptes Abstoppen zu vermeiden. Zeigt die Information an, wann erneut starker Verbrauch und somit ein Anlauf mit voller Beschleunigung erwartet werden, dann kann die Steuervorrichtung den Antriebsmotor schon langsam hochlaufen lassen, um einen scharfen Anlaufruck zu vermeiden. Auch ist es möglich, mit den gegebenen Vorab-Informationen die Geschwindigkeit des laufenden Antriebsmotors vorbereitend zu erhöhen oder zu vermindern.
Bei laufendem Antriebsmotor M, insbesondere bei hoher Laufgeschwindigkeit, wird der Faden Y im Wesentlichen geradlinig und gespannt vom Fadenvorrat 1 in das Wickelelement 4 gezogen. Wird bei Ansprechen des vorderen Sensors 6 der Antriebsmotor M schnell zum Stillstand gebracht, etwa weil die Anzahl der Fadenwindungen das Maximum erreicht, dann wird der Antriebsmotor M gegebenenfalls sogar abgebremst und stillgesetzt, damit das Maximum so wenig wie möglich überschritten wird. Trägheitsbedingt kann sich der Faden beim Anhaltevorgang entspannen, und beispielsweise zwischen dem Fadenvorrat 1 und dem Wickelelement 4 eine Schlaufe L bilden. Auch zwischen dem Wickelelement 4 und dem Speicherkörper 5 kann sich ein lockerer Fadenabschnitt bilden. Es kann die Spannung in einem elastischen Faden das Wickelelement 4 nach dem Stillstand des Antriebsmotors M zurückdrehen, so dass auch dann der Faden entspannt wird. Sobald später der Antriebsmotor bedarfsabhängig wieder anläuft, wird der lose Faden schlagartig gestreckt, wobei es sehr leicht zu einem Fadenbruch kommt. Oder es werden Schlaufen oder Kringel, die im Stillstand und bei der Entspannung des Fadens gebildet worden sind, in die Windungen auf den Speicherkörper 5 und sogar bis in das Webfach 2 der Webmaschine transportiert.
Um dies zu vermeiden, wird mit der Steuervorrichtung C in der Stillstandsphase eine langsame Kriechgangphase für den Antriebsmotor eingesteuert. Die Kriechgangphase ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor mit sehr niedriger konstanter, variierter oder zunehmender Geschwindigkeit über eine vorbestimmte Zeitdauer oder einen bestimmten Drehwinkel des Wickelelementes 4 in Wickelrichtung gedreht wird, um entspannte Abschnitte im Faden Y zwischen dem Vorrat 1 und dem Speicherkörper 5 zu strecken bzw. sogar unter eine bestimmte Spannung zu setzen.
Erfindungsgemäß wird die Kriechgangphase gemäß Fig. 2 jedoch erst nach dem Stillstand des Antriebsmotors M und des Wickelelementes 4 eingesteuert. Ggfs. wird die Kriechgangphase sogar dem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf des Antriebsmotors M zugeordnet.
Eine in Fig. 2 (Geschwindigkeits/Zeit- oder Webmaschinen-Drehwinkel-Diagramm) gezeigte Kurve 6 repräsentiert den Lauf des Antriebsmotors M mit hoher Geschwindigkeit, ehe an einem Zeitpunkt t1 die Steuervorrichtung C einen Anhaltebefehl gibt, beispielsweise weil der vordere Sensor 6 angesprochen hat. Zum Zeitpunkt t2 kommt der Antriebsmotor M bzw. das Wickelelement 4 trägheitsbedingt zum Stillstand. Zum Zeitpunkt t3 nach t2 wird die durch eine Kurve 8 repräsentierte Kriechgangphase eingesteuert, die sich über eine bestimmte Zeitdauer (von t5 bis t4) oder über einen bestimmten Drehbereich des Wickelelements 4 erstreckt und mit langsamer Geschwindigkeit, vorzugsweise mit in etwa konstanter oder variierter Geschwindigkeit abläuft. Nachdem die Kriechgangphase zum Zeitpunkt t4 abgeschlossen ist, findet zum Zeitpunkt t5 der bedarfsbedingt nächstfolgende Anlauf des Antriebsmotors, z.B. mit hoher Beschleunigung, statt (Kurve 7). Eine zum Zeitpunkt t2 oder t3 aufgetretene Schlaufe L im Faden wird während der Kriechgangphase beseitigt, so dass beim bedarfsbedingt nächstfolgenden Anlauf eine korrekte Fadenkontrolle gegeben ist.
Steuerungsseitig kann die Steuervorrichtung C ab dem Zeitpunkt t1 des Stoppsignals eine bestimmte Zeitspanne (t1 - t3) bis zum Beginn der Kriechgangphase festlegen, oder einen korrespondierenden Drehwinkelbereich der Hauptwelle der Webmaschine W. Diese bzw. dieser ist so gewählt, dass dem individuellen Verzögerungsverhalten des Antriebsmotors mit dem Wickelelement der damit rotierenden Komponenten Rechnung getragen wird, und die Kriechgangphase erst nach dem Stillstand t2 des Antriebsmotors beginnt. Es kann zweckmäßig sein, das Ende (Zeitpunkt t4) der Kriechgangphase nahe zum bedarfsbedingt nächstfolgenden Anlauf (Zeitpunkt t5) einzustellen, um jegliche Entspannungen des Fadens, auch während der Stillstandsphase aufgetretene, zu beseitigen. Auslöser für die Kriechgangphase ist das Stoppsignal bei t1. Die Kriechgangphase könnte auch durch einen Taktgenerator mit Zähler oder einem Uhrwerk eingesteuert werden. Sollte das Fadenliefergerät mit im Wesentlichen gleichbleibenden Stillstandsperioden arbeiten, dann könnte die Steuervorrichtung C die Kriechgangphase (Kurve 8) durch entsprechende softwareseitige Vorbereitung innerhalb jeder Stillstandsperiode so platzieren, dass die Voraussetzungen, z.B. wie in Fig. 2 gezeigt, erfüllt werden
In Fig. 3 ist die durch die Kurve 8 repräsentierte Kriechgangphase in die Anlaufphase eingegliedert, damit ein gleitender Übergang von der Kriechgangphase in die starke Anlauf-Beschleunigung eintritt. Dabei ist steuerungsseitig die Anlaufphase des Antriebsmotors M so festgesetzt, dass mit dem Startsignal zum Zeitpunkt t5 für den Antriebsmotor automatisch zuerst die Kriechgangphase, ggfs. mit zunehmender Geschwindigkeit, durchfahren und dann ohne Stillstand ab dem Zeitpunkt t6 mit gleitendem Übergang weiter beschleunigt wird. Dann werden auch statische Losbrechreibungen für den Faden und ein Losbrechmoment für den Antriebsmotor beim Anlauf vermieden. Die starke Anlaufbeschleunigung wird also zugunsten der Kriechgangphase etwas nach dem Zeitpunkt t5 verzögert.
Da Stillstandsperioden bedarfsabhängig unterschiedlich lang dauern können, wird gemäß Fig. 4 (und wie anhand Fig. 1 für die Steuereinrichtung C1 erläutert) beispielsweise zu einem Zeitpunkt t6 der Steuervorrichtung C, z.B. von einer das Webmuster überwachenden Steuerung, die Information gegeben, dass in Kürze der Fadenverbrauch aufhört, und dass erst zum späteren Zeitpunkt t5 oder kurz nach t5 wieder Fadenverbrauch von diesem Liefergerät stattfinden wird. Mit dieser die Stillstandsphase definierenden Information kann die Steuervorrichtung C die Kriechgangphase so einsteuem, dass sie innerhalb der Stillstandsperiode und beispielsweise nahe beim bedarfsbedingt neuerlichen Anlauf t5 durchgeführt wird und bis dahin entweder vollständig abgeschlossen ist, oder direkt zum Zeitpunkt t5 abgeschlossen wird oder mit dem Ende t4" sogar überlappend mit dem Zeitpunkt t5 abgeschlossen wird. In den beiden letztgenannten Fällen ist der Faden noch nicht zur Ruhe gekommen, wenn der Antriebsmotor voll anläuft (gleitender Übergang), so dass sich eine schonende Fadenbehandlung erzielen lässt bzw. der Antriebsmotor effizienter beschleunigt.
Zum korrekten Einstellen der Kriechgangphase kann die Steuervorrichtung nach Erhalt der Vorabinformation etwa zum Zeitpunkt t1 beispielsweise den Zeitpunkt t3 (ggfs. auch t4', t4") berechnen, und die Kriechgangphase durchführen.
In jedem Fall werden der Antriebsmotor M und das Wickelelement 4 zunächst vollständig zu t2 zum Stillstand gebracht, ehe die Kriechgangphase eingesteuert wird. Dies kann routinemäßig anhand des Stoppsignals bei t1 oder dem Startsignal bei t5 getan werden, oder individuell auf der Basis der Vorabinformationen.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Steuern eines Webmaschinen-Fadenliefergeräts (F), bei dem ein Antriebsmotor (M) für ein drehantreibbares Wickelelement (4), das einen von einem Fadenvorrat (1) abgezogenen Faden (Y) in nebeneinanderliegenden Windungen zur Fadenspeicherung aufwickelt, bei der Fadenspeicherung durch eine Steuervorrichtung (C) bedarfsabhängig beschleunigt, verzögert oder zum Stillstand gebracht wird, und bei dem der Antriebsmotor zum Beseitigen einer beim Anhalten entstandenen Fadenentspannung (L) in Aufwickelrichtung zusätzlich über eine Kriechgangphase bedarfsunabhängig mit langsamer Geschwindigkeit über eine vorbestimmte Zeitdauer oder einen vorbestimmten Drehwinkel angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (M) zuerst zum Stillstand gebracht wird, und die Kriechgangphase (8) erst nach dem Stillstand (t2) in zeitlicher oder drehwinkelbezogener Zuordnung zum Stillstand (t2) oder einem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf (t5) ausführt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor die Kriechgangphase nach einem bedarfsabhängigen Stillstand (t2) und vor dem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf (t5) ausführt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor die Kriechgangphase (8) erst unmittelbar vor dem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf (t5) ausführt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zeitliche Ende (t4, t4', t4") der Kriechgangphase auf den oder kurz nach dem Zeitpunkt (t5) des bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlaufs eingestellt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor den bedarfsabhängigen Anlauf mit der direkt in die Anlaufbeschleunigung übergehenden vorausgehenden, mit einem Startsignal zum Zeitpunkt (t5) eingeleiteten Kriechgangphase durchführt, um zwischen der Kriechgangphase und dem Anlauf statische Losbrechreibung zu vermeiden.
  6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass webmusterabhängige Informationen zumindest über mehrere Eintragvorgänge ohne Fadenverbrauch oder nachfolgende Eintragvorgänge mit Fadenverbrauch vorab bereitgestellt und an die Steuervorrichtung (C) übermittelt werden, und dass die Steuervorrichtung mittels der Informationen nach einem Stillstand eine Kriechgangphase (8) vor dem oder bis zum bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf durchführt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zeitliche oder drehwinkelbezogene Ende (t4, t4', t4") der Kriechgangphase kurz vor den, auf den oder kurz nach dem Zeitpunkt (t5) oder Drehwinkel des bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlaufs eingestellt wird.
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