EP1287976B1 - Hydraulische Presse zum Pressen von Metallpulver - Google Patents

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EP1287976B1
EP1287976B1 EP02017181A EP02017181A EP1287976B1 EP 1287976 B1 EP1287976 B1 EP 1287976B1 EP 02017181 A EP02017181 A EP 02017181A EP 02017181 A EP02017181 A EP 02017181A EP 1287976 B1 EP1287976 B1 EP 1287976B1
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EP
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force
guide plate
upper ram
pressure generator
generator
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EP1287976A3 (de
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Jürgen Hinzpeter
Ulrich Zeuschner
Ingo Schmidt
Thomas Pannewitz
Udo Baltruschat
Thorsten Ehrich
Ulf Hauschild
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Fette GmbH
Original Assignee
Fette GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/02—Compacting only
    • B22F3/03—Press-moulding apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/22—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/32—Discharging presses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
    • Y10S425/058—Undercut

Definitions

  • the invention relates to a press for pressing metal powder or the like into compacts according to claim 1.
  • the compacts are formed from metal powder.
  • For pressing the metal powder is an eccentric or a hydraulic press.
  • the invention relates to a hydraulic powder press.
  • the press cylinders are reversed and, in particular, the upper punch is moved out of the die bore so that the pressed body can be ejected with the aid of the lower punch.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic press for pressing metal powder or the like to compacts, in which a controlled springing of the compact is made possible.
  • the force generator acts on the upper punch via a first force measuring device.
  • the separate pressure generator acts on the upper punch via a second force measuring device.
  • a control can be set up to regulate the course of the ballast on the upper punch according to predetermined values.
  • the pressure generator is preferably a double-acting pneumatic cylinder. A double action of the pneumatic cylinder is desired, so that this can compensate for the weight of the upper punch in whole or in part.
  • the invention provides that the first force measuring device measures the force on the upper punch and initiates the application of the ballast when it falls below a predetermined value.
  • the ballast may be initiated when a suitable path measuring device determines that the punch has reached a predetermined position. Distance measuring devices in such presses are known per se.
  • the press according to the invention has the advantage that a controlled load on the compact acts, so that cracks on the compact are effectively prevented.
  • the ballast can be shut down slowly with the aid of the invention.
  • the advantage is given that depending on the material and geometry of the compact a predetermined load can be adjusted.
  • the advantage is obtained that with the invention, the forces acting on the compact after the pressing process can be documented.
  • an embodiment of the invention provides that the upper press cylinder acts on the upper punch via a first and a second guide plate, between which pressure columns are arranged, wherein the pressure columns are mounted on the second guide plate so that they are on the second during the Presshubes Support guide plate and raise in a return stroke to take the second guide plate a limited distance from the second guide plate.
  • a die plate is shown with a die bore 12, which are associated with a lower punch 14 and a punch 16.
  • an upper hydraulic press cylinder is indicated, which operates a press ram 20.
  • an arrangement 22 is provided with the targeted a load on the upper punch 16 can be applied when the press ram 20 after reaching the end position or the maximum Force is switched to return stroke.
  • the compact 24 springs in the die bore 12 and thus follows the upper punch 16. This results in a characteristic curve in the force travel diagram according to FIG. 2, which is identified by 26. If no further measures are taken, the characteristic curve 26 continues via the dashed branch 28 up to the force zero.
  • Fig. 3 is a possible structural design of the press shown in FIG. 1. It will be the same parts as in Fig. 1 provided with the same reference numerals.
  • guide columns 32, 34 are arranged on the die plate 10 . They carry a plate assembly 36 having a lower plate 38 and an upper plate 40. The plate assembly 36 forms a lower guide plate. The upper punch 16 is connected via an unspecified component 42 with the plate 38.
  • An upper plate 44 is connected via a punch 46 and an intermediate plate 48 with the plunger of the press cylinder, not shown.
  • the stamp 46 acts a separate pressure plate 50, which is embedded in a recess of the upper guide plate 44.
  • pressure columns 54, 56 are connected to the underside of the guide plate 44. At the lower end, the pressure columns 54, 56 are supported on bushings 58, 60, which in turn are screwed to the upper side of the plate 50. By bores of the bushes 58, 60 pins 62, 66 are passed and screwed into blind holes at the lower end of the pressure columns 54, 56.
  • the pins 62, 66 have flanges 68, 70 which cooperate with the underside of the bushes 58, 60 when the pins 62, 66 are raised.
  • a pneumatic cylinder 74 With the underside of the upper guide plate 44, a pneumatic cylinder 74 is connected. With the top of the plate 40, a pressure cell 76 is connected. The pneumatic cylinder 74 can exert a pressure on the pressure cell 76, which is transmitted to the plate assembly 36 and thus on the upper punch 16.
  • a pressure is exerted on the intermediate plate 48 according to arrow F by the press cylinder, not shown, which acts directly on the upper punch 16.
  • the upper punch 16 is inserted into the die bore 12 and performs the pressing process in a known manner until a predetermined position has been reached or a predetermined force has been applied. Subsequently, the press cylinder is acted upon in the opposite direction and moved. As soon as the dead center is reached for the press cylinder or the upper punch, or shortly after, the pneumatic cylinder 74 also exerts a force the load cell 76 on the stamp.
  • a return stroke of the upper press cylinder does not immediately lead to entrainment of the upper punch 16, namely until the flanges 68, 70 abut against the underside of the bushes 58, 60.
  • the distance between the flanges 68, 70 and the sockets 58, 60 is about 3 to 4 mm.
  • the force applied to the lower punch by the pneumatic cylinder is maintained or reduced to zero according to a predetermined characteristic, in a manner in which an optimal load on the compact is achieved, in the formation of cracks or the like in each Case be avoided. If the press cylinder has overcome the gap between the flanges 68, 70 and the bushings 58, 60, the upper punch 16 is now raised, and the pneumatic cylinder 74 can then no longer exert any force on the upper punch 16.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Presse zum Pressen von Metallpulver oder dergleichen zu Presslingen nach dem Patentanspruch 1.
  • Die Herstellung von Werkzeugen, beispielsweise Schneidplatten zum Fräsen oder Bohren, geschieht häufig im Sinterverfahren. Vor dem Sintern werden die Presslinge aus Metallpulver geformt. Zum Verpressen des Metallpulvers dient eine Exzenter- oder eine hydraulische Presse. Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Pulverpresse.
  • Bei einer hydraulischen Pulverpresse werden Ober- und Unterstempel mit Hilfe geeigneter Pressenzylinder betätigt. Mit Hilfe der Pressenzylinder muss nicht nur ein erheblicher Druck aufgebracht werden, vielmehr muss auch jeweils eine vorgegebene Position mit den Stempeln angefahren werden können, um zum einen Beschädigungen zu vermeiden und zum anderen reproduzierbar gewünschte Abmessungen für den Pressling zu gewährleisten.
  • Es ist für derartige Pulverpressen bekannt, sowohl den Weg, welcher die Stempel zurücklegen, zu messen als auch die aufgebrachte Kraft. Auf diese Weise ist es möglich, bei vorgegebenen Abmessungen eine gewünschte Verdichtung zu gewährleisten. Für die Kraftmessung ist bekannt, zwischen dem Pressenzylinder und dem Stempel eine Kraftmessdose anzuordnen.
  • Sobald die Stempel ihre vorgegebene Position eingenommen haben und die maximale Presskraft erreicht ist, wird eine Umsteuerung der Pressenzylinder vorgenommen und insbesondere der Oberstempel aus der Matrizenbohrung herausgefahren, damit der Pressling mit Hilfe des Unterstempels ausgeworfen werden kann.
  • Es ist ferner bekannt, dass die plötzliche Entlastung des Pressdruckes nachteilig ist. Der Pressling zeigt ein gewisses Auffederungsverhalten, und es besteht die Gefahr, dass es beim Auffedern zu unerwünschten Rissen im Pressling kommt, die sich ungünstig beim Sintern auswirken und zu fehlerhaften Formlingen führen. Es ist bekannt, bei der Aufhebung des Pressdruckes eine sogenannte Auflast aufrechtzuerhalten, beispielsweise mit Hilfe einer Feder. Eine Feder hat jedoch nur eine vorgegebene Kennlinie, wie dies in US-A-2,569,226, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, beschrieben ist. Aus dieser Druckschrift ist ferner bekannt, den Oberstempel mit Hilfe eines Pneumatikzylinders zu betätigen und gegen das Pulver in dem Formwerkzeug zu halten, während mit Hilfe eines Hydraulikzylinders nacheinander Stöße auf den Oberstempel aufgebracht werden, um das Pulver zu komprimieren. Beim endgültigen Rückhub des Hydraulikzylinders hält der Pneumatikzylinder den Oberstempel mit einer bestimmten Kraft in Anlage an den Pressling, bevor der Pneumatikzylinder den Oberstempel in die obere Totpunktlage verfährt.
  • Aus JP 05077099 A (Fanuc Ltd.), 30. März 1993 ist bekannt geworden, den Pressling beim Ausstoßen aus der Pressform weiter zwischen Ober- und Unterstempel zu halten und einen bestimmten Pressdruck aufrecht zu erhalten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Presse zum Pressen von Metallpulver oder dergleichen zu Presslingen zu schaffen, bei der ein kontrolliertes Auffedern des Presslings ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei der erfindungsgemäßen hydraulischen Presse ist wie im beschriebenen Stand der Technik im Kraftweg zwischen dem Pressenzylinder und dem Oberstempel für den Rückhub eine begrenzte Totwegstrecke vorgesehen, in welcher keine Mitnahme des Oberstempels erfolgt. Wird der Pressenzylinder nach Erreichen der maximalen Presskraft bzw. der vorgegebenen Position für den Oberstempel in die entgegengesetzte Richtung betätigt, nimmt er den Oberstempel eine erste Wegstrecke nicht mit. Falls keine besonderen Vorkehrungen getroffen würden, würde der Pressling dann mit der Gewichtskraft des Oberstempels belastet sein. Erfindungsgemäß ist jedoch ein separater, einen variablen Druck erzeugender Druckerzeuger vorgesehen, der parallel zum Kraftweg angeordnet ist und während der erwähnten Totwegstrecke eine vorgegebene Druckkraft auf dem Oberstempel erzeugt. Die Druckkraft wird entlang einer vorgegebenen Kraftwegkurve gegen Null gefahren und ist zum Beispiel Null in dem Augenblick, in dem der Oberstempel vom Pressenzylinder beim Rückhub mitgenommen wird.
  • Der Krafterzeuger wirkt über eine erste Kraftmessvorrichtung auf den Oberstempel. Der separate Druckerzeuger wirkt über eine zweite Kraftmessvorrichtung auf den Oberstempel. Mit Hilfe der Kraftmessvorrichtung kann eine Regelung aufgebaut werden, um den Verlauf der Auflast auf den Oberstempel nach vorgegebenen Werten zu regeln. Der Druckerzeuger ist vorzugsweise ein doppelt wirkender Pneumatikzylinder. Eine Doppelwirkung des Pneumatikzylinders ist erwünscht, damit dieser ganz oder teilweise die Gewichtskraft am Oberstempel kompensieren kann.
  • Damit eine Steuervorrichtung für die Kontrolle beim Pressvorgang und die Auflast feststellen kann, wann ein Auflastdruck ausgeübt werden muss, sieht die Erfindung vor, dass die erste Kraftmesseinrichtung die Kraft am Oberstempel misst und bei Unterschreiten eines vorgegebenen Wertes das Aufbringen der Auflast initiiert. Alternativ kann die Auflast initiiert werden, wenn eine geeignete Wegmessvorrichtung feststellt, dass der Oberstempel eine vorgegebene Position erreicht hat. Wegmessvorrichtungen bei derartigen Pressen sind an sich bekannt.
  • Die erfindungsgemäße Presse hat den Vorteil, dass eine kontrollierte Auflast auf den Pressling wirkt, sodass Rissbildungen am Pressling wirksam verhindert werden. Die Auflast kann mit Hilfe der Erfindung langsam heruntergefahren werden. Darüber hinaus ist der Vorteil gegeben, dass je nach Material und Geometrie des Presslings eine vorgegebene Auflast eingestellt werden kann. Schließlich wird der Vorteil erhalten, dass mit der Erfindung die nach dem Pressvorgang auf den Pressling wirkenden Kräfte dokumentiert werden können.
  • Es sind verschiedene konstruktive Ausführungen denkbar, um das Aufbringen einer Auflast bei einer hydraulischen Presse zu bewerkstelligen. Hierzu sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass der obere Pressenzylinder über eine erste und eine zweite Führungsplatte auf den Oberstempel einwirkt, zwischen denen Drucksäulen angeordnet sind, wobei die Drucksäulen so an der zweiten Führungsplatte angebracht sind, dass sie sich während des Presshubes auf der zweiten Führungsplatte abstützen und bei einem Rückhub bis zur Mitnahme der zweiten Führungsplatte eine begrenzte Strecke gegenüber der zweiten Führungsplatte anheben.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt äußerst schematisch einen Teil einer erfindungsgemäßen Pulverpresse.
    Fig. 2
    zeigt ein Kraftwegdiagramm für die auf den Pressling einwirkende Kraft zu Beginn des Rückhubs des Oberstempels der Pulverpresse.
    Fig. 3
    zeigt schematisch den konstruktiven Aufbau des oberen Bereichs einer erfindungsgemäßen Pulverpresse.
  • In Fig. 1 ist bei 10 eine Matrizenplatte dargestellt mit einer Matrizenbohrung 12, der ein Unterstempel 14 und ein Oberstempel 16 zugeordnet sind. Bei 18 ist ein oberer hydraulischer Pressenzylinder angedeutet, der einen Pressenstößel 20 betätigt. Zwischen dem Pressenstößel 20 und dem Oberstempel 16 ist eine Anordnung 22 vorgesehen, mit der gezielt eine Auflast auf den Oberstempel 16 aufgebracht werden kann, wenn der Pressenstößel 20 nach Erreichen der Endposition bzw. der maximalen Kraft auf Rückhub umgeschaltet wird. Während der ersten Strecke des Rückhubs federt der Pressling 24 in der Matrizenbohrung 12 auf und folgt mithin dem Oberstempel 16. Es ergibt sich dabei ein Kennlinienverlauf im Kraftwegdiagramm gemäß Fig. 2, der mit 26 gekennzeichnet ist. Falls keine weiteren Maßnahmen ergriffen werden, setzt sich die Kennlinie 26 über den gestrichelten Ast 28 bis zur Kraft Null fort. Wie schon ausgeführt, ist jedoch eine derartige Entlastung des Presslings nachteilig, da es hierbei zu unerwünschten Rissen im Pressling kommt. In der Anordnung 22, in der auch die Kraft gemessen wird, die auf den Oberstempel 16 ausgeübt wird, wird mithin auch festgestellt, wann eine minimale Kraft bei 30 erreicht ist. Zu diesem Zeitpunkt übernimmt ein in Fig. 2 nicht dargestellter separater Krafterzeuger die Belastung des Oberstempels 26 und bringt diese bei Fortschreiten der Bewegung des Oberstempels entlang des Kennlinienastes 32 zu Null. Es versteht sich, dass die in Fig. 2 dargestellte Strecke nur sehr kurz ist und lediglich einige Millimeter beträgt.
  • In Fig. 3 ist ein möglicher konstruktiver Aufbau der Presse nach Fig. 1 wiedergegeben. Es werden dabei gleiche Teile wie in Fig. 1 mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Auf der Matrizenplatte 10 sind Führungssäulen 32, 34 angeordnet. Sie führen eine Plattenanordnung 36 mit einer unteren Platte 38 und einer oberen Platte 40. Die Plattenanordnung 36 bildet eine untere Führungsplatte. Der Oberstempel 16 ist über ein nicht näher bezeichnetes Bauteil 42 mit der Platte 38 verbunden.
  • Eine obere Platte 44 ist über einen Stempel 46 und eine Zwischenplatte 48 mit dem nicht gezeigten Stößel des Pressenzylinders verbunden. Der Stempel 46 wirkt auf eine separate Druckplatte 50, die in eine Ausnehmung der oberen Führungsplatte 44 eingelassen ist.
  • Mittels Stiften 52 sind Drucksäulen 54, 56 mit der Unterseite der Führungsplatte 44 verbunden. Am unteren Ende stützen sich die Drucksäulen 54, 56 auf Buchsen 58, 60 ab, die ihrerseits mit der Oberseite der Platte 50 verschraubt sind. Durch Bohrungen der Buchsen 58, 60 sind Stifte 62, 66 hindurchgeführt und in Blindbohrungen am unteren Ende der Drucksäulen 54, 56 eingeschraubt. Die Stifte 62, 66 haben Flansche 68, 70, die mit der Unterseite der Buchsen 58, 60 zusammenwirken, wenn die Stifte 62, 66 angehoben werden.
  • Mit der Unterseite der oberen Führungsplatte 44 ist ein Pneumatikzylinder 74 verbunden. Mit der Oberseite der Platte 40 ist eine Druckmessdose 76 verbunden. Der Pneumatikzylinder 74 kann einen Druck auf die Druckmessdose 76 ausüben, der auf die Plattenanordnung 36 und damit auf den Oberstempel 16 übertragen wird.
  • Es versteht sich, dass nicht nur zwei Führungen 32, 34 und zwei Drucksäulen 54, 56 vorgesehen sind, sondern jeweils mindestens vier, die im Quadrat angeordnet sein können.
  • Während des normalen Pressvorgangs wird vom nicht gezeigten Pressenzylinder ein Druck auf die Zwischenplatte 48 gemäß Pfeil F ausgeübt, der sich unmittelbar auf den Oberstempel 16 auswirkt. Der Oberstempel 16 wird in die Matrizenbohrung 12 eingeführt und führt den Pressvorgang in bekannter Weise aus, bis eine vorgegebene Position erreicht bzw. eine vorgegebene Kraft aufgebracht worden ist. Anschließend wird der Pressenzylinder in die entgegengesetzte Richtung beaufschlagt und verfahren. Sobald der Totpunkt für den Pressenzylinder bzw. den Oberstempel erreicht ist, oder auch kurzzeitig danach, übt der Pneumatikzylinder 74 ebenfalls eine Kraft über die Kraftmessdose 76 auf den Stempel aus. Eine Rückhubbewegung des oberen Pressenzylinders führt jedoch nicht sofort zu einer Mitnahme des Oberstempels 16, und zwar so lange, bis die Flansche 68, 70 gegen die Unterseite der Buchsen 58, 60 anschlagen. Im gezeichneten Zustand ist der Abstand zwischen den Flanschen 68, 70 und den Buchsen 58, 60 etwa 3 bis 4 mm. Sobald der Pressenzylinder seinen Rückhub beginnt, wird mithin der Pressling entlastet, wobei jedoch nach wie vor eine Gegenkraft vom Pressling auf den Oberstempel 16 aufgebracht wird, bis diese Kraft die Kraft des Pneumatikzylinders 74 erreicht. Bei einer weiteren Rückhubbewegung bleibt die vom Pneumatikzylinder auf den Unterstempel aufgebrachte Kraft erhalten oder wird nach einer vorgegebenen Kennlinie auf Null reduziert, und zwar auf eine Art und Weise, bei der eine optimale Auflast auf dem Pressling erzielt wird, bei der Rissbildungen oder dergleichen in jedem Fall vermieden werden. Hat der Pressenzylinder den Spalt zwischen den Flanschen 68, 70 und den Buchsen 58, 60 überwunden, wird der Oberstempel 16 nunmehr angehoben, und der Pneumatikzylinder 74 kann dann auch keine Kraft mehr auf den Oberstempel 16 ausüben.

Claims (4)

  1. Hydraulische Presse zum Pressen von Metallpulver oder dergleichen zu Preßlingen, mit einer Matrizenplatte (10), einem Ober- und mindestens einem Unterstempel (14, 16), die mit einer Matrizenbohrung (12) zusammenwirken, einem hydraulisch betätigten Krafterzeuger (18) für den Oberstempel (16) und einem parallel zum Kraftweg des Krafterzeugers (18) angeordneten fluidbetätigten Druckerzeuger (22) im Kraftweg zwischen dem Krafterzeuger (18) und dem Oberstempel (16) für den Rückhub eine begrenzte Totwegstrecke vorgesehen ist, während welcher keine Mitnahme des Oberstempels erfolgt und über den Druckerzeuger (22), während der Totwegstrecke eine Druckkraft am Oberstempel (16) erzeugt wird dadurch gekennzeichnet, daß der Krafterzeuger (18) über eine Kraftmeßvorrichtung auf den Oberstempel (16) wirkt, der Druckerzeuger (22) über eine weitere Kraftmeßvorrichtung auf den Oberstempel (16) wirkt, eine Steuervorrichtung den Druckerzeuger (22) betätigt, wenn die von der Kraftmeßvorrichtung gemessene Kraft unterschritten wird oder der Krafterzeuger (18) bzw. der Oberstempel (16) beim Rückhub eine von einer Wegmeßeinrichtung gemessene vorgegebene Position erreicht hat und in die Steuervorrichtung mindestens eine Kraftwegkurve eingespeichert ist, entlang der die Kraft des Druckerzeugers (22) auf den Oberstempel (16) aufgebracht wird, wenn dieser seinen Rückhub beginnt.
  2. Hydraulische Presse nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Druckerzeuger ein doppelt wirkender Pneumatikzylinder (74) ist.
  3. Hydraulische Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Pressenzylinder über eine erste Führungsplatte (44) und eine zweite Führungsplatte (36) auf den Oberstempel (16) einwirkt, zwischen denen Drucksäulen (54, 56) angeordnet sind, wobei die Drucksäulen (54, 56) so an der zweiten Führungsplatte (36) angebracht sind, daß sie sich während des Preßhubes auf der zweiten Führungsplatte (36) abstützen und beim Rückhub bis zur Mitnahme der zweiten Führungsplatte (36) eine begrenzte Strecke gegenüber der zweiten Führungsplatte (36) anheben.
  4. Hydraulische Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pneumatikzylinder (74) an der Unterseite der ersten Führungsplatte (44) und eine Druckmeßdose (76) an der Oberseite der zweiten Führungsplatte (36) angeordnet sind.
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DE (2) DE10142773C1 (de)

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