EP1297929A2 - Drehmomentschlüssel mit einer reibschlüssigen Schaltkupplung - Google Patents

Drehmomentschlüssel mit einer reibschlüssigen Schaltkupplung Download PDF

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EP1297929A2
EP1297929A2 EP02014588A EP02014588A EP1297929A2 EP 1297929 A2 EP1297929 A2 EP 1297929A2 EP 02014588 A EP02014588 A EP 02014588A EP 02014588 A EP02014588 A EP 02014588A EP 1297929 A2 EP1297929 A2 EP 1297929A2
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tool head
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Definitions

  • the invention relates to a torque tool, in particular a Torque wrench for controlled turning of rotatable Elements such as screws, nuts and the like with a tool head and a handle non-rotatably connected to the tool head, the Tool head means for transmitting a torque from the Tool head on a rotatable relative to the tool head Has tool holder.
  • the EP 0 723 839 B1 in FIG. 2 shows a display device with a Alphanumeric display, a level display designed as a bar and further function switches designed as touch keys. So one can Preset torque as an active element of the level display Display the set torque limit. In addition, the other elements the currently acting torque. This is how it is User visually the distance to the set Torque limit is displayed so that he can apply his torque can dose accordingly.
  • the invention has for its object a generic To further develop a torque tool such that this is simple constructive structure when a predetermined is exceeded Torque value a further effect of the torque on the prevents rotatable element.
  • the means for transmitting a torque consist of an exclusively frictional clutch.
  • the friction clutch by elastic element is prestressed.
  • a switching torque the clutch can be specified by the elastic element.
  • the elastic element is advantageously at least one disc spring.
  • the clutch and the plate spring can be arranged coaxially, so that a force exerted by the plate spring on the clutch as possible is evenly transferable to the clutch.
  • the value for that by the clutch transferable torque is adjustable. So can the torque tool in a wide range of applications Torque requirements can be used universally. Besides that, can however, the torque tool is fixed for a given trigger torque be set, for example, in a production as work equipment or in a quality assurance to be used as measuring equipment, whereby by the Fixed setting Errors due to incorrect settings can be avoided can.
  • the clutch be a multi-plate clutch, and lamellae of a first group, which rotate with the tool head is connected, each with lamellae of a second group, which is rotatably connected to the Tool holder are connected, alternate.
  • the multi-plate clutch allows switching, but it points in the sliding state other clutches on high sliding torque. Reaching one predetermined torque value can be determined that the Tool holder no longer rotates.
  • the tool head have a sleeve, via the force acting on the clutch from the elastic element is adjustable. This can be done with an easy-to-use setting element Switching torque of the clutch can be set.
  • the sleeve have a marking through which the limit value of the transmissible torque can be displayed. So one can desired torque by turning the sleeve into the torque corresponding position can be advantageously set
  • the clutch be in a cup-shaped Housing is arranged, which has a thread on its outside and that the sleeve has an internal thread. So is the case with his External thread can advantageously be screwed into the internal thread of the sleeve.
  • the Clutch can be a closed housing, which the The clutch protects against external influences.
  • the housing against unintentional twisting against the sleeve can be secured.
  • One through Twist the sleeve selected setting for a given torque can be protected against unintentional adjustment, so that during the setting remains in use.
  • the torque tool preferably has one in the tool head arranged ratchet unit, which with the drive element interacts, so that in an adjustable direction of rotation a freewheel of the Drive elements opposite the tool head and into it in the opposite direction of rotation a rotary drive can be reached.
  • the torque tool like a conventional ratchet Plug inserts can be built and operated and secondly the direction of rotation with regard to freewheeling and rotary driving can be set.
  • FIG. 1 shows a torque wrench 14 according to the invention for controlled twisting of rotatable elements such as screws, nuts and the like with a tool head 10 and one with the tool head 10 rotatably connected handle 12 via a shaft, the Tool head 10 means 16 for transmitting a torque from the Tool head 10 on a rotatably mounted relative to the tool head 10 Has tool holder 18.
  • the means 16 consist of a exclusively friction clutch.
  • the frictional Clutch 16 is designed as an elastic element 20, 22 Diaphragm spring arrangement can be preloaded.
  • the value for the torque transmitted through the clutch 16 is adjustable.
  • the clutch 16 is a multi-plate clutch and the lamellae 26 of a first group, which rotate with the tool head 10 are connected, alternate with slats 24 of a second group, which are non-rotatably connected to the tool holder 18.
  • the tool head 10 has a sleeve 28, through which the Disc spring arrangement 20, 22 acting on the clutch 16 force a pressure plate 46 is adjustable.
  • a marking 30 on the sleeve 28 provided by which the limit value of the transmissible torque can be displayed (Fig. 2).
  • the sleeve 28 has an opening 34 for Attach a setting element, not shown.
  • the sleeve 28 is provided with an internal thread 36 into which an external thread 42 a the clutch 16 receiving housing 38 can be screwed. about a not shown locking device, the housing 38 against unintentional rotation relative to the sleeve 28 can be secured.
  • the multi-plate clutch 16 In the space formed by the housing 38 screwed into the sleeve 28 are the multi-plate clutch 16, the pressure plate 46 and the plate spring arrangement 20, 22 axially arranged in this order.
  • the sleeve 28 By turning the sleeve 28 compared to the housing 38 changes due to the screw connection 36, 42 the axial extent of the space formed, whereby the Disc spring assembly 20, 22 is biased accordingly.
  • This Bias is applied to the multi-plate clutch 16 via the pressure plate 46 transmitted, whereby the switching torque can be specified.
  • a ratchet unit 44 is arranged in the tool head 10, which with the tool holder 16 cooperates so that in an adjustable Direction of rotation of a freewheel of the tool holder 18 relative to the Tool head 10 and in the opposite direction of rotation Take-away is reachable.
  • the torque wrench 14 can be used as an ordinary reversible ratchet be, in addition to an ordinary ratchet maximum torque is adjustable with which the fasteners get dressed by.
  • the use of the Multi-plate clutch 16 has the advantage that sliding friction between the Slats can be set relatively high after switching, so that especially when used manually due to the dynamic movement does not lead to slipping at a high rotational speed, which could injure the user, for example by using the Handle hits a stop.

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Abstract

Drehmomentwerkzeug, insbesondere Drehmomentschlüssel zum kontrollierten Verdrehen von verdrehbaren Elementen, wie Schrauben, Muttern und dergleichen mit einem Werkzeugkopf (10) und einer mit dem Werkzeugkopf (10) drehfest verbundenen Handhabe (12), wobei der Werkzeugkopf (10) Mittel (16) zum Übertragen eines Drehmoments von dem Werkzeugkopf (10) auf eine gegenüber dem Werkzeugkopf (10) drehbar gelagerten Werkzeugaufnahme (18) aufweist. Die Mittel (16) bestehen aus einer ausschließlich reibschlüssigen Schaltkupplung (16), die durch ein elastisches Element (20, 22) vorspannbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehmomentwerkzeug, insbesondere einen Drehmomentschlüssel zum kontrollierten Verdrehen von verdrehbaren Elementen wie Schrauben, Muttern und dergleichen mit einem Werkzeugkopf und einer mit dem Werkzeugkopf drehfest verbundenen Handhabe, wobei der Werkzeugkopf Mittel zum Übertragen eines Drehmoments von dem Werkzeugkopf auf eine gegenüber dem Werkzeugkopf drehbar gelagerte Werkzeugaufnahme aufweist.
Im Stand der Technik sind insbesondere im Maschinenbau Drehmomentschlüssel mit einstellbaren Drehmomentwerten bekannt. Das Überschreiten eines zuvor eingestellten Drehmoments macht sich durch kurzzeitiges Nachgeben, dem sogenannten "Auslösen", bemerkbar. Der Benutzer spürt einen kurzen Ruck verbunden mit einem Knackgeräusch, wodurch ihm das Erreichen des vorgegebenen Drehmoments signalisiert wird.
Die Genauigkeit beim Einsatz solcher Drehmomentschlüssel ist jedoch insofern begrenzt, als dass bei einem forcierten Anziehen nach Erreichen des am Drehmomentschlüssel eingestellten Drehmoments keine Unterbrechung des Drehmoments stattfindet, wenn beispielsweise der Benutzer zu spät auf das Signal reagiert und nach dem "Auslösen" sofort wieder das aufgebrachte, wenn nicht gar ein höheres Drehmoment auf den Drehmomentschlüssel wirkt. Der Drehmomentschlüssel wird über den eingestellten Drehmomentwert hinaus "überrissen".
Um jedoch ein derartiges "Überreißen" zu vermeiden, wird beispielsweise im Stand der Technik vorgeschlagen, eine Messeinrichtung vorzusehen, die bereits während des Anziehens das aktuell wirkende Drehmoment misst und dem Benutzer signalisiert, so dass dieser im Bereich des zuvor eingestellten Drehmomenthöchstwerts seine aufgebrachte Hebelwirkung so dosieren kann, dass ein "Überreißen" vermieden werden kann. Hierzu offenbart z.B. die EP 0 723 839 B1 in Figur 2 eine Anzeigevorrichtung mit einer alphanumerischen Anzeige, einer als Balken ausgebildeten Pegelanzeige und weiteren als Tipptasten ausgebildeten Funktionsschaltern. So kann ein voreingestelltes Drehmoment als aktives Element der Pegelanzeige den eingestellten Drehmomentgrenzwert anzeigen. Darüber hinaus zeigen die weiteren Elemente das aktuell wirkende Drehmoment an. So wird dem Benutzer auf visuelle Weise der Abstand zum eingestellten Drehmomentgrenzwert angezeigt, so dass er sein aufgebrachtes Drehmoment entsprechend dosieren kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Drehmomentwerkzeug derart weiterzubilden, dass dieses bei einfachem konstruktiven Aufbau bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmomentwertes ein weiteres Einwirken des Drehmoments auf das verdrehbare Element verhindert.
Als Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Mittel zum Übertragen eines Drehmoments aus einer ausschließlich reibschlüssigen Schaltkupplung bestehen.
Ein Überreißen wird dadurch vermieden, dass nach dem Schalten der Schaltkupplung der Werkzeugkopf durchdreht. Ein Überreißen wie bei den im Stand der Technik bekannten Drehmomentschlüsseln kann vermieden werden. Auch kann eine Automatisierung beispielsweise von Schraubbefestigungen mit einem vorgegebenen Drehmoment vorgesehen werden, indem ein pneumatischer oder vergleichbarer Antrieb mit einer derartigen Kupplung gekoppelt wird. Bei Erreichen des vorgegebenen Drehmoments schaltet die Schaltkupplung das auf die Schraube wirkende Drehmoment ab und der Antrieb läuft im Idealfall ohne Last.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die reibschlüssige Schaltkupplung durch ein elastisches Element vorspannbar ist. So kann beispielsweise ein Schaltmoment der Schaltkupplung durch das elastische Element vorgegeben werden. Vorteilhaft ist dazu das elastische Element mindestens eine Tellerfeder. Die Schaltkupplung und die Tellerfeder können koaxial angeordnet sein, so dass eine von der Tellerfeder auf die Schaltkupplung wirkende Kraft möglichst gleichmäßig auf die Schaltkupplung übertragbar ist.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Wert für das durch die Schaltkupplung übertragbare Drehmoment einstellbar ist. So kann das Drehmomentwerkzeug in einem weiten Anwendungsbereich von unterschiedlichen Drehmomentanforderungen universell eingesetzt werden. Daneben kann jedoch das Drehmomentwerkzeug für ein vorgegebenes Auslösemoment fest eingestellt sein, um beispielsweise in einer Produktion als Arbeitsmittel oder in einer Qualitätssicherung als Messmittel verwendet zu werden, wobei durch die Festeinstellung Fehler aufgrund von Fehleinstellungen vermieden werden können.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Schaltkupplung eine Lamellenkupplung ist, und sich Lamellen einer ersten Gruppe, die drehfest mit dem Werkzeugkopf verbunden ist, jeweils mit Lamellen einer zweiten Gruppe, die drehfest mit der Werkzeugaufnahme verbunden sind, abwechseln. Die Lamellenkupplung ermöglicht zwar ein Schalten, sie weist jedoch im Gleitzustand ein gegenüber anderen Schaltkupplungen hohes Gleitmoment auf. Ein Erreichen eines vorgegebenen Drehmomentwertes kann dadurch festgestellt werden, dass die Werkzeugaufnahme sich nicht mehr mitdreht.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass der Werkzeugkopf eine Hülse aufweist, über die die vom elastischen Element auf die Schaltkupplung wirkende Kraft einstellbar ist. So kann durch ein einfach bedienbares Einstellelement das Schaltmoment der Schaltkupplung eingestellt werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Hülse eine Markierung aufweist, durch die der Grenzwert des übertragbaren Drehmoments anzeigbar ist. So kann ein gewünschtes Drehmoment durch Verdrehen der Hülse in die dem Drehmoment entsprechende Stellung vorteilhaft eingestellt werden
Um die Hülse auch bei Schwergängigkeit verdrehen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Hülse eine Öffnung zum Ansetzen eines Einstellelements aufweist. Zudem kann durch ein geeignetes Einstellwerkzeug eine große Genauigkeit der Einstellung erreicht werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Schaltkupplung in einem topfförmigen Gehäuse angeordnet ist, welches an seiner Außenseite ein Gewinde aufweist und dass die Hülse ein Innengewinde aufweist. So ist das Gehäuse mit seinem Außengewinde vorteilhaft in das Innengewinde der Hülse schraubbar. Für die Schaltkupplung kann ein geschlossenes Gehäuse gebildet werden, welches die Schaltkupplung gegen äußere Einwirkungen schützt.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gegenüber der Hülse sicherbar ist. Eine durch Verdrehen der Hülse gewählte Einstellung für ein vorgegebenes Drehmoment kann gegen unbeabsichtigtes Verstellen geschützt werden, so dass während der Benutzung die Einstellung erhalten bleibt.
Vorzugsweise weist das Drehmomentwerkzeug eine im Werkzeugkopf angeordnete Ratscheneinheit auf, welche mit dem Antriebselement zusammenwirkt, so dass in eine einstellbare Drehrichtung ein Freilauf des Antriebselements gegenüber dem Werkzeugkopf und in die dazu entgegengesetzte Drehrichtung eine Drehmitnahme erreichbar ist. Zum einen kann das Drehmomentwerkzeug dadurch wie eine konventionelle Knarre mit Steckeinsätzen aufgebaut sein und betrieben werden und zum zweiten kann die Drehrichtung hinsichtlich Freilauf und Drehmitnahme eingestellt werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Im wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Es zeigen:
Fig. 1
im Schnitt einen Drehmomentschlüssel mit einer erfindungsgemäßen Schaltkupplung und
Fig. 2
einen vergrößerten Ausschnitt A aus Fig. 1 mit einer Skalierung und einer Markierung zum Ablesen des eingestellten Drehmoments.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Drehmomentschlüssel 14 zum kontrollierten Verdrehen von verdrehbaren Elementen wie Schrauben, Muttern und dergleichen mit einem Werkzeugkopf 10 und einer mit dem Werkzeugkopf 10 drehfest über einen Schaft verbundenen Handhabe 12, wobei der Werkzeugkopf 10 Mittel 16 zum Übertragen eines Drehmoments von dem Werkzeugkopf 10 auf eine gegenüber dem Werkzeugkopf 10 drehbar gelagerte Werkzeugaufnahme 18 aufweist. Die Mittel 16 bestehen aus einer ausschließlich reibschlüssig arbeitenden Schaltkupplung. Die reibschlüssige Schaltkupplung 16 ist durch eine als elatisches Element 20, 22 ausgebildete Tellerfederanordnung vorspannbar.
Der Wert für das durch die Schaltkupplung 16 übertragene Drehmoment ist einstellbar.
In dieser Ausgestaltung ist die Schaltkupplung 16 eine Lamellenkupplung und die Lamellen 26 einer ersten Gruppe, die drehfest mit dem Werkzeugkopf 10 verbunden sind, wechseln sich jeweils mit Lamellen 24 einer zweiten Gruppe, die drehfest mit der Werkzeugaufnahme 18 verbunden sind, ab.
Der Werkzeugkopf 10 weist eine Hülse 28 auf, über die die von der Tellerfederanordnung 20, 22 auf die Schaltkupplung 16 wirkende Kraft über eine Druckplatte 46 einstellbar ist. An der Hülse 28 ist eine Markierung 30 vorgesehen, durch die der Grenzwert des übertragbaren Drehmoments anzeigbar ist (Fig. 2). Darüber hinaus weist die Hülse 28 eine Öffnung 34 zum Ansetzen eines nicht weiter dargestellten Einstellelements auf. Die Hülse 28 ist mit einem Innengewinde 36 versehen, in welches ein Außengewinde 42 eines die Schaltkupplung 16 aufnehmenden Gehäuses 38 einschraubbar ist. Über eine nicht näher dargestellte Rastvorrichtung ist das Gehäuse 38 gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gegenüber der Hülse 28 sicherbar.
In dem von dem in die Hülse 28 geschraubten Gehäuse 38 gebildeten Raum sind die Lamellenkupplung 16 die Druckplatte 46 und die Tellerfederanordnung 20, 22 axial in dieser Reihenfolge angeordnet. Durch Verdrehen der Hülse 28 gegenüber dem Gehäuse 38 ändert sich aufgrund der Verschraubung 36, 42 die axiale Ausdehnung des gebildeten Raums, wodurch die Tellerfederanordnung 20, 22 entsprechend vorgespannt wird. Diese Vorspannung wird über die Druckplatte 46 auf die Lamellenkupplung 16 übertragen, wodurch das Schaltmoment vorgebbar ist.
Ferner ist im Werkzeugkopf 10 eine Ratscheneinheit 44 angeordnet, welche mit der Werkzeugaufnahme 16 zusammenwirkt, so dass in eine einstellbare Drehrichtung ein Freilauf der Werkzeugaufnahme 18 gegenüber dem Werkzeugkopf 10 und in die dazu entgegengesetzte Drehrichtung eine Drehmitnahme erreichbar ist.
Der Drehmomentschlüssel 14 kann als gewöhnliche Umschaltknarre verwendet werden, wobei zusätzlich gegenüber einer gewöhnlichen Umschaltknarre ein maximales Drehmoment einstellbar ist, mit dem die Befestigungselemente angezogen werden. Darüber hinaus bietet die Verwendung der Lamellenkupplung 16 den Vorteil, dass eine Gleitreibung zwischen den Lamellen nach dem Schalten vergleichsweise hoch einstellbar ist, so dass gerade bei Benutzung von Hand aufgrund der Bewegungsdynamik ein Schalten nicht zu einem Durchrutschen mit einer großen Drehgeschwindigkeit führt, wodurch sich der Benutzer verletzen könnte, indem er beispielsweise mit der Handhabe gegen einen Anschlag stößt.
Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. So können insbesondere Aussehen und Form des Drehmomentwerkzeugs als auch der Schaltkupplung, der Werkzeugaufnahme, usw. variieren.
So kann z.B. bei einem automatischen Drehmomentwerkzeug zum Anziehen von Schrauben mit einem pneumatischen oder vergleichbaren Antrieb eine Einscheiben-Schaltkupplung verwendet werden, die eine geringere Gleitreibung gegenüber einer Lamellenkupplung im geschalteten Zustand aufweist.
Bezugszeichenliste
10-
Werkzeugkopf
12 -
Handhabe
14 -
Drehmomentschlüssel
16 -
Lamellenkupplung
18 -
Werkzeugaufnahme
20 -
Tellerfeder
22 -
Tellerfeder
24 -
Lamellen
26 -
Lamellen
28 -
Hülse
30 -
Skalierung
32 -
Markierung
34 -
Bohrung
36 -
Innengewinde
38 -
Gehäuse
40 -
Außenseite
42 -
Gewinde
44 -
Ratscheneinheit
46 -
Druckplatte

Claims (13)

  1. Drehmomentwerkzeug, insbesondere Drehmomentschlüssel zum kontrollierten Verdrehen von verdrehbaren Elementen wie Schrauben, Muttern und dergleichen, mit einem Werkzeugkopf (10) und einer mit dem Werkzeugkopf (10) drehfest verbundenen Handhabe (12), wobei der Werkzeugkopf (10) Mittel (16) zum Übertragen eines Drehmoments von dem Werkzeugkopf (10) auf eine gegenüber dem Werkzeugkopf (10) drehbar gelagerte Werkzeugaufnahme (18) aufweist,
       dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (16) aus einer ausschließlich reibschlüssigen Schaltkupplung bestehen.
  2. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die reibschlüssige Schaltkupplung (16) durch ein elastisches Element (20, 22) vorspannbar ist.
  3. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (20, 22) mindestens eine Tellerfeder ist.
  4. Drehmomentwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert für das durch die Schaltkupplung (16) übertragbare Drehmoment einstellbar ist.
  5. Drehmomentwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkupplung (16) eine Lamellenkupplung ist, und sich Lamellen (26) einer ersten Gruppe, die drehfest mit dem Werkzeugkopf (10) verbunden sind, jeweils mit Lamellen (24) einer zweiten Gruppe, die drehfest mit der Werkzeugaufnahme (18) verbunden sind, abwechseln.
  6. Drehmomentwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugkopf (10) eine Hülse (28) aufweist, über die die vom elastischen Element (20, 22) auf die Schaltkupplung (16) wirkende Kraft einstellbar ist.
  7. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (28) eine Markierung (30) aufweist, durch die der Grenzwert des übertragbaren Drehmoments anzeigbar ist.
  8. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (28) eine Öffnung (34) zum Ansetzen eines Einstellelements aufweist.
  9. Drehmomentwerkzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (28) ein Innengewinde (36) aufweist.
  10. Drehmomentwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkupplung (16) in einem topfförmigen Gehäuse (38) angeordnet ist, welches an seiner Außenseite (40) ein Gewinde (42) aufweist.
  11. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (38) mit seinem Außengewinde (42) in das Innengewinde (36) der Hülse (28) schraubbar ist.
  12. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (38) gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gegenüber der Hülse (28) sicherbar ist.
  13. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine im Werkzeugkopf (10) angeordnete Ratscheneinheit (44), welche mit der Werkzeugaufnahme (18) zusammenwirkt, so dass in eine einstellbare Drehrichtung ein Freilauf der Werkzeugaufnahme (18) gegenüber dem Werkzeugkopf (10) und in die dazu eingesetzte Drehrichtung eine Drehmitnahme erreichbar ist.
EP02014588A 2001-09-06 2002-07-02 Drehmomentschlüssel mit einer reibschlüssigen Schaltkupplung Withdrawn EP1297929A3 (de)

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