EP1299302A1 - Betätigungseinrichtung für den notbetrieb einer getrieblosen antriebsmaschine eines aufzuges - Google Patents

Betätigungseinrichtung für den notbetrieb einer getrieblosen antriebsmaschine eines aufzuges

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Publication number
EP1299302A1
EP1299302A1 EP01927560A EP01927560A EP1299302A1 EP 1299302 A1 EP1299302 A1 EP 1299302A1 EP 01927560 A EP01927560 A EP 01927560A EP 01927560 A EP01927560 A EP 01927560A EP 1299302 A1 EP1299302 A1 EP 1299302A1
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EP
European Patent Office
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drive
motor
gearless
motor shaft
handwheel
Prior art date
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EP01927560A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Andrzej Cholinski
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to a gearless drive machine of an elevator consisting of a motor, a traction sheave carried by a motor shaft, over which ropes for carrying and moving an elevator car and a counterweight are guided, a brake device arranged on a bearing block for stopping the motor and an actuating device for the Emergency operation by means of which the motor can be operated manually.
  • a drive unit for an elevator has become known from the document EP 0 706 968 A2.
  • the drive unit has a continuous shaft that both the
  • a gear with a traction sheave for the elevator cables is arranged at one end of the shaft.
  • a handwheel is attached to the motor-side free end of the shaft for emergency actuation of the drive unit.
  • Levers carrying brake shoes are articulated on a base plate. The brake shoes are pressed against the outer circumference of a brake body by means of a cylinder.
  • a disadvantage of the known device is that the handwheel is arranged close to the motor. When the handwheel is actuated, fingers can easily be gripped and pinched by the rotating handwheel. In the event of an emergency actuation, the brake must be released and the handwheel operated at the same time. Releasing the brake is difficult because of the brake assembly on one side and the handwheel on the other side of the motor.
  • gear with a handwheel is usually used for this, the gear being connected to the main shaft by means of a coupling device.
  • Such devices are expensive, cumbersome and not entirely safe to use.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and of creating a manual drive with a handwheel by means of which an emergency actuation of the elevator is problem-free and safe.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the manual drive can be installed easily and without tools.
  • the manual drive can be attached to the drive machine if required.
  • a coupling, as is necessary with a permanently mounted manual drive, is not required.
  • the safety of the persons performing the emergency operation is guaranteed in any case because the electric drive is automatically switched off when the manual drive is attached.
  • a manual drive is sufficient, which can be used in each case for the elevator to be actuated in an emergency.
  • Fig. 3 details of the manual drive
  • Fig. 4 is an end cap in connection with the manual drive of a bearing block.
  • a gearless drive machine 1 with a motor 2 consisting of a stator and rotor which drives a traction sheave 3.
  • Ropes (not shown) are guided over the traction sheave 3 and a deflection roller 4, which carry and drive an elevator car (not shown) and a counterweight (not shown).
  • Traction sheave 3 is supported by a motor shaft 2.1, which is supported on one end on a bearing plate (not shown) and on the other end on a bearing block 5.
  • Motor 2 bearing plate, bearing block 5 and deflection roller 4 are carried by a machine console 6.
  • the drive machine comprises a braking device 7 with a first brake lever 8 and a second brake lever 9, on each of which a brake shoe is arranged.
  • the brake levers 8, 9 are articulated on the bearing block 5 at the bottom and guided on a rod 10 at the top.
  • the rod 10 is arranged centrally on a holder 11 connected to the bearing block 5.
  • a compression spring 12, 13 is provided for each brake lever 8, 9 to actuate the brake shoes.
  • a magnet is provided for each brake lever 8,9, which counteracts the ⁇ ⁇ D DO HH
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  • Fig. 2 shows the manual drive 18 with handwheel 18.1 from the drive machine side.
  • An elongated hole 28 is arranged at the end of a hollow axis 27 of the handwheel 18.1.
  • the hollow axis 27 is an extension 29 a
  • Screw axis 30 can be plugged on, a bolt 31 of the extension 29 fitting into the slot 28, as a result of which the rotary movement of the handwheel 18.1 is transmitted to the screw shaft 30.
  • a pin 33 arranged on a housing 32 serves as a torque support.
  • a hub 34 with a groove 35 can be pushed onto the motor shaft 2.1.
  • Handles 36 facilitate the attachment of the manual drive 18 to the drive machine 1 and the removal of the manual drive 18 from the drive machine 1.
  • the worm shaft 30 drives a worm wheel 37, into which an extension 38 of the hub 34 is inserted.
  • the extension 38 of the hub 34 and the worm shaft 30 are mounted on both sides in the housing 32.
  • a first casing 39 with the handles 36 and a second casing 40 close off the housing 32.
  • Fig. 4 shows an interior view of the end cover 19, which closes the bearing block 5.
  • the end cover 19 serves as a contactor for the shaft end of the motor shaft 2.1 and at the same time permits simple assembly of the manual drive 19.
  • the opening 20 of the end cover 19, through which the hub 34 extends, can be closed by means of a sliding cover 41 and a closing element 42.
  • the sliding cover 41 is guided by means of guide rails 43.
  • a sensor 44 is provided on the end cover 19, for example a microswitch, which can be actuated by means of a curve 45 arranged on the sliding cover 41.
  • the sensor 44 prevents electrical operation of the drive machine 1.
  • a hole 46 in the end cover 19 receives the pin 33 when the manual drive 1 is in place. Pin 33 and hole 46 form the torque support of the manual drive 18th

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

Beschreibung :
BETÄTIGU GSEΪRICHTÜNG FÜR DEN NOTBETRIEB EINER GETRIEBLOSE ANTRIEBSMASCHINE EINES AUFZUGES
Die Erfindung betrifft eine getriebelose Antriebsmaschine eines Aufzuges bestehend aus einem Motor, einer von einer Motorwelle getragenen Treibscheibe, über die Seile zum Tragen und Bewegen einer Aufzugskabine und eines Gegengewichtes geführt sind, einer an einem Lagerbock angeordneten Bremseinrichtung zum Stillsetzen des Motors und einer Betätigungseinrichtung für den Notbetrieb, mittels der der Motor manuell betätigbar ist.
Aus der Schrift EP 0 706 968 A2 ist eine Antriebseinheit für einen Aufzug bekannt geworden. Die Antriebseinheit weist eine durchgehende Welle auf, die sowohl die
Motorwelle wie auch die Getriebewelle bildet. Am einen Ende der Welle ist ein Getriebe mit einer Treibscheibe für die Aufzugsseile angeordnet. Am motorseitigen freien Ende der Welle ist zur Notbetätigung der Antriebseinheit ein Handrad aufgesetzt. An einer Grundplatte sind Bremsbacken tragende Hebel gelenkig angeordnet. Die Bremsbacken werden mittels eines Zylinders gegen den Aussenumfang eines Bremskörpers gedrückt .
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass das Handrad Nahe am Motor angeordnet ist. Beim Betätigen des Handrades können Finger vom drehenden Handrad leicht erfasst und eingeklemmt werden. Bei Notbetätigung muss die Bremse gelöst und gleichzeitig das Handrad betätigt werden. Das Lösen der Bremse ist erschwert, weil die Bremsanordnung auf der einen Seite und das Handrad auf der anderen Seite des Motors angeordnet sind.
Bei getriebelosen Antriebsmaschinen müssen bei Notbetätigung wesentlich grössere Kräfte überwunden werden. Üblicherweise wird dazu ein Getriebe mit Handrad verwendet, wobei das Getriebe mittels einer Kupplungseinrichtung mit der Hauptwelle verbunden ist. Solche Einrichtungen sind teuer, umständlich und nicht ganz ungefährlich in der Handhabung.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen Handantrieb mit einem Handrad zu schaffen, mittels dem eine Notbetätigung des Aufzuges problemlos und sicher ist .
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Handantrieb einfach und werkzeuglos montierbar ist. Der Handantrieb kann bei Bedarf auf die Antriebsmaschine aufgesteckt werden. Eine Kupplung, wie dies bei einem festmontierten Handantrieb notwendig ist, entfällt. Die Sicherheit der den Notbetrieb vornehmenden Personen ist in jedem Fall gewährleistet, weil beim Aufstecken des Handantriebes der elektrische Antrieb automatisch ausgeschaltet wird. Ausserdem genügt bei einer Aufzugseinrichtung mit mehreren Aufzügen ein Handantrieb, der jeweils beim notzubetätigenden Aufzug einsetzbar ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Antriebsmaschine mit für den Notbetrieb notwendigen Handantrieb und Bremslüfthebel,
Fig. 2 den Handantrieb mit Handrad,
Fig. 3 Einzelheiten des Handantriebes und
Fig. 4 ein in Zusammenhang mit dem Handantrieb stehender Abschlussdeckel eines Lagerbockes .
Fig. 1 zeigt eine getriebelose Antriebsmaschine 1 mit einem Motor.2 bestehend aus Stator und Rotor, der eine Treibscheibe 3 antreibt. Über die Treibscheibe 3 und eine Umlenkrolle 4 sind nicht dargestellte Seile geführt, die eine nicht dargestellte Aufzugskabine und ein nicht dargestelltes Gegengewicht tragen und antreiben. Die
Treibscheibe 3 wird von einer Motorwelle 2.1 getragen, die einenends an einem nicht dargestellten Lagerschild und anderenends an einem Lagerbock 5 gelagert ist . Motor 2 , Lagerschild, Lagerbock 5 und Umlenkrolle 4 werden von einer Maschinenkonsole 6 getragen.
Die Antriebsmaschine umfasst eine Bremseinrichtung 7 mit einem ersten Bremshebel 8 und einem zweiten Bremshebel 9, an denen je eine Bremsbacke angeordnet ist. Die Bremshebel 8,9 sind unten gelenkig am Lagerbock 5 gelagert und oben an einer Stange 10 geführt. Die Stange 10 ist mittig an einem mit dem Lagerbock 5 verbundenen Halter 11 angeordnet. Zur Betätigung der Bremsbacken ist je Bremshebel 8,9 eine Druckfeder 12,13 vorgesehen. Zum Lüften der Bremsbacken ist je Bremshebel 8,9 ein Magnet vorgesehen, der entgegen der ω ω D DO H H
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Fig. 2 zeigt den Handantrieb 18 mit Handrad 18.1 von der Antriebsmaschinenseite her. Am Ende einer Hohlachse 27 des Handrades 18.1 ist ein Langloch 28 angeordnet. Die Hohlachse 27 ist auf eine Verlängerung 29 einer
Schneckenachse 30 aufsteckbar, wobei ein Bolzen 31 der Verlängerung 29 in das Langloch 28 passt, wodurch die Drehbewegung des Handrades 18.1 auf die Schneckenwelle 30 übertragen wird. Ein an einem Gehäuse 32 angeordneter Stift 33 dient als Drehmomentstütze . Eine Nabe 34 mit Nut 35 ist auf die Motorwelle 2.1 aufschiebbar. Handgriffe 36 erleichtern das Anbringen des Handantriebes 18 an die Antriebsmaschine 1 und das Entfernen des Handantriebes 18 von der Antriebsmaschine 1.
Fig. 3 zeigt Einzelheiten des Handantriebes 18. Die Schneckenwelle 30 treibt ein Schneckenrad 37 an, in das eine Verlängerung 38 der Nabe 34 eingesteckt ist. Die Verlängerung 38 der Nabe 34 und die Schneckenwelle 30 sind beidseitig im Gehäuse 32 gelagert. Eine erste Verschalung 39 mit den Handgriffen 36 und eine zweite Verschalung 40 schliessen das Gehäuse 32 ab. Beim Aufsetzen des Handantriebes 19 auf die Antriebsmaschine 1 wird die Nabe 34 durch die Öffnung 20 geführt und auf das Wellenende der Motorwelle 2.1 geschoben. Die Nut 35 der Nabe 34 passt auf einen nicht dargestellten Keil der Motorwelle 2.1. Mittels der Nut-/Keil erbindung wird die Drehbewegung der Nabe 34 auf die Motorwelle 2.1 übertragen. Schneckenwelle 30 und Schneckenrad 37 bilden ein Getriebe mit antriebseitigem Handrad 18.1 und abtriebsseitiger als Kupplung dienender Nabe 34.' •
Fig. 4 zeigt eine Innenansicht des Abschlussdeckels 19, der den Lagerbock 5 abschliesst. Der Abschlussdeckel 19 dient als Berührungsschütz für das Wellenende der Motorwelle 2.1 und erlaubt zugleich eine einfache Montage des Handantriebes 19. Die Öffnung 20 des Abschlussdeckels 19, durch die die Nabe 34 reicht, ist mittels eines Schiebedeckels 41 und eines Schliesselementes 42 verschliessbar . Der Schiebedeckel 41 wird mittels Führungsschienen 43 geführt. Zur Überwachung der Stellung des Schiebedeckels 41 ist ein am Abschlussdeckel 19 angeordneter Sensor 44, beispielsweise ein Mikroschalter vorgesehen, der mittels einer am Schiebedeckel 41 angeordneten Kurve 45 betätigbar ist. Der Sensor 44 verhindert bei geöffnetem Schiebedeckel 41 den elektrischen Betrieb der Antriebsmaschine 1. Ein Loch 46 im Abschlussdeckel 19 nimmt bei aufgesetztem Handantrieb 1 den Stift 33 auf. Stift 33 und Loch 46 bilden die Drehmomentstütze des Handantriebes 18.

Claims

Patentansprüche :
1. Getriebelose Antriebsmaschine eines Aufzuges bestehend aus einem Motor, einer von einer Motorwelle getragenen
Treibscheibe, über die Seile zum Tragen und Bewegen einer Aufzugskabine und eines Gegengewichtes geführt sind, einer an einem Lagerbock angeordneten Bremseinrichtung zum Stillsetzen des Motors und einer Betätigungseinrichtung für den Notbetrieb, mittels der der Motor manuell betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung ein Handantrieb (18) ist, der werkzeuglos auf die Motorwelle (2.1) aufsetzbar ist, wobei zur Betätigung der Motorwelle (2.1) ein Handrad (18.1) vorgesehen ist.
2. Getriebelose Antriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Handantrieb (18) ein Getriebe (30,37) mit antriebseitigem Handrad 18.1 und abtriebsseitiger Kupplung (34) für die Motorwelle (2.1) aufweist.
3. Getriebelose ••Antriebsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine Nabe (34) mit einer Nut (35) ist, über die die Drehbewegung des Handrades (18.1) auf die Motorwelle (2.1) übertragbar ist.
4. Getriebelose Antriebsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (5) mittels eines Abschlussdeckels
(19) abgeschlossen ist, der eine Öffnung (20) aufweist, durch die bei aufgesetztem Handantrieb (18) die Nabe (34) reicht.
5.. Getriebelose Antriebsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Abschlussdeckel (19) ein Schiebedeckel (41) angeordnet ist, der bei elektrischem Betrieb des
Motors (2) die Öffnung (20) abschliesst, wobei die Stellung des Schiebedeckels (41) mittels eines Sensors (44) überwacht ist.
6. Getriebelose Antriebsmaschine nach den Ansprüchen 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Abschlussdeckel (19) ein Loch (46) vorgesehen ist, das bei aufgesetztem Handantrieb (18) mit einem Stift (33) des Handantriebes (18) eine
Drehmomentstütze für den Handantrieb (18) bildet.
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