EP1305249B1 - Aufzugskabine mit einer in diese integrierten treibscheiben-antriebsmaschine - Google Patents

Aufzugskabine mit einer in diese integrierten treibscheiben-antriebsmaschine Download PDF

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EP1305249B1
EP1305249B1 EP01956409A EP01956409A EP1305249B1 EP 1305249 B1 EP1305249 B1 EP 1305249B1 EP 01956409 A EP01956409 A EP 01956409A EP 01956409 A EP01956409 A EP 01956409A EP 1305249 B1 EP1305249 B1 EP 1305249B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator car
elevator
central unit
fact
electronic central
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01956409A
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English (en)
French (fr)
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EP1305249A2 (de
Inventor
Theodor Helmle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpha Getriebebau GmbH
Original Assignee
Alpha Getriebebau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Alpha Getriebebau GmbH filed Critical Alpha Getriebebau GmbH
Publication of EP1305249A2 publication Critical patent/EP1305249A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1305249B1 publication Critical patent/EP1305249B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/001—Arrangement of controller, e.g. location
    • B66B11/002—Arrangement of controller, e.g. location in the hoistway
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    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B66B11/005—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the car
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    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the invention relates to an elevator car with one in it and / or the support frame integrated traction sheave drive machine according to the preamble of claim 1.
  • An elevator car of this type shows JP 11 199 163.
  • the invention deals with the problem of a generic To create elevator car with the most possible many functional parts of a machine room-less elevator system already completely pre-assembled together with the elevator car as a jointly prefabricated component at the construction site in the Elevator shaft can be used.
  • the invention is based on the idea, except one constructively the greatest possible integration of the drive machine in the Components of the elevator car or its support frame another one additional cost savings through a summary of all more necessary for the operation of the elevator system electronic operating and control elements to a common, electronic functional unit, that is electronic central unit and attachment of this central unit to achieve at the elevator car.
  • This central unit should those electronic control and operating elements included, on the one hand for the operation of the Elevator system including the operation of the elevator doors and on the other hand the operation and control of, for example trained as a permanent magnet synchronous motor Drive machine including those connected to it Serve brake.
  • the control electronics which for the case is needed that the prime mover for one Emergency operation can be operated battery-operated, should be part the electronic central unit according to the invention his.
  • a particular advantage of this embodiment according to the invention is that almost the entire operating and control electronics the elevator system together with the factory Elevator cabin can be prefabricated. This is one particularly cost-effective overall production of a machine room-less Lift system possible.
  • the central unit according to the invention is over from the elevator car dragged cables via a bus interface with a stationary provided outside the elevator shaft Power distribution and switching station connected.
  • the electronic central unit includes in particular those electronic Means for switching the engine to Battery operation required in case of emergency operation are.
  • Emergency operation may be required if the main power supply fails and the drive machine as a result remains between the elevator doors of two floors.
  • an emergency relief from in the cabin located persons without outside help from outside to enable, in the inventive training the elevator car, that is, if there is one the drive machine including the electronic central unit on the elevator car, inside the elevator car leading emergency exemptions may be provided.
  • This Means consist in a mechanical opening device the one that closes automatically in the event of a power failure Brake of the prime mover.
  • These funds can in particular in one from the brake of the prime mover into the cabin interior guided rope with an operating handle.
  • the engine brake can be pulled by pulling the operating handle be opened. If between the weight of the occupied Elevator car and its counterweight no balance there is, the elevator car will because of the existing Imbalance moving up or down put. Requirement that the elevator car does not performing uncontrolled rapid movement is a generator operating function the drive machine in emergency operation, in which the motor windings are short-circuited.
  • the locking means can with a Interact with buttons that are firmly connected to the elevator car and the altitude of the elevator car within the Can capture elevator shaft. As soon as this button is one Elevation of the elevator car determines in which the elevator doors for easy exit on one floor can be opened, the opening position of the Brake guarantee locking of the emergency exemption means by in particular one directly connected to the button Actuator canceled. Then they are in the elevator car leading emergency relief devices back in their for the activation of a new emergency exemption predetermined starting position.
  • various, some already so far known designs are used. Two especially expedient configurations are described below are described in more detail.
  • the central unit according to the invention unfolds most their advantages described above even if they stationary at any point on the elevator shaft and not connected movably connected to the elevator car is.
  • the elevator rope 2 On the elevator car 1, the elevator rope 2 is on a traction sheave 6 a drive machine which is firmly connected to the elevator car 7 stored.
  • the prime mover 7 is on the Roof of the elevator car 1 in a support frame 8 of this car.
  • a prime mover can be used according to DE 197 39 899 A1, where essential parts of the engine and transmission housing replaced by the relevant support elements of the elevator car 1 become.
  • a guide of the elevator rope 2, in the case of a total crossover-free guidance of the elevator rope 2 a loop the traction sheave 6 reached by more than 180 ° is shown in Fig. 3.
  • This version is located the drive machine 7 with the traction sheave 6 in a lateral edge area of the roof of the elevator car 1.
  • Two pulleys 11 and 12 are adjacent in a common plane with the traction sheave 6 on the roof of the cabin 1 two pulleys 11 and 12 provided. Both pulleys 11 and 12, through which Elevator rope 2 once in the direction of the rope and once behind the traction sheave 6 are attached - but with reference to the width of the elevator car to the same side of the drive machine 7 - are lifted around by 2 below entwined.
  • the diameter size or height arrangement the deflection rollers 11, 12 is such that the elevator rope 2 without crossing the traction sheave 6 to and from it again can be dissipated. Runs over the deflection roller 11 the elevator cable 2 directly to a fixed link in the elevator shaft. The elevator cable runs from the deflection roller 12 2 via a fixed in the elevator shaft Deflection roller 13 over another, attached to the counterweight 3 Deflection roller 5 to a second fixed linkage in the elevator shaft.
  • This elevator rope guide runs the elevator rope both in the traction sheave 6 and at least in the pulleys 11, 12 of the elevator car 1 - relatively to each other - each in a straight line.
  • FIG. 4 An alternative guidance of the elevator rope 2, in which the Elevator rope 2 wraps around traction sheave 6 by at least 270 °, is shown in Fig. 4.
  • the drive machine 7 with the traction sheave 6 is in turn in a side Edge area of the roof of the elevator car 1.
  • a deflection roller 12 ' is arranged at the edge of the elevator car roof. That of a fixed linkage in the head area of the elevator shaft downward elevator rope 2 wraps around the traction sheave 6 by at least 270 ° and runs then in the lower area of the opposite Cab edge attached pulley 12 ', from the it as in the embodiment of FIG.
  • the elevator car is a central suspension of the elevator car 1 given.
  • the rope guide is located above the elevator car 4 no deflection roller above the elevator car, which is desirable for security reasons and sometimes even is required.
  • the drive machine 7 is control engineering with the also on the vehicle cabin 1 fixed electronic central unit 10 connected.
  • the electronic central unit 10 contains in particular functionally integrated into the elevator system electronics the servo controller for the synchronous motor 7 ' Drive machine 7.
  • the electronic central unit 10 serves in particular as usual car calculator.
  • the control electronics for the Door drive of the elevator system is in the central unit 10 integrated.
  • A are connected to the central unit 10 So-called service panel 15, which is used in the maintenance of the elevator system by staff handling 1 elevator car can be used as well as the usual control panel 16 inside the elevator car.
  • the electronic central unit 10 is via a trailing line with a fixed in the elevator shaft Power supply and switching station 17 via one in this Switch station 17 located bus interface connected. At least is connected to the switching station 17 an outer panel 18 from which the elevator can be operated can. There is one on or in the switching station 17 Battery 19 for emergency operation of the elevator system, for which the Battery power source via the between the central unit 10 and the switching station 17 trailing line with the Central unit 10 is connected. In addition can also a battery may be provided on the elevator car 2 in order to Emergency operation even if the trailing cable is defective to be able to drive.
  • actuatable emergency release device 20 In the event of a malfunction in the elevator system, in which the elevator car 1 is occupied by people Condition between two floors containing elevator doors stopped, one is from the inside of the elevator car 1 provided actuatable emergency release device 20.
  • This device consists of a rope with a pull handle 21 at the end led into the interior of the cabin 1 and one Linkage to the brake 7 "of the drive machine 7 the other end of the rope.
  • the brake By pulling the pull handle 21 the brake is guided by the rope guided over pulleys 7 "against a spring force acting in the closing direction of the brake open. So after an activated emergency relief the pull handle 21 for an open position of the brake 7 " the emergency release rope works with a locking device 22 together.
  • This Locking device has a rotatable disc 23 with which the emergency release rope is firmly connected.
  • This disc 23 is provided with a locking lug 24. If the disc 23 at twisted by pulling the emergency rescue rope, so lies down to the locking lug 24, the rope in the brake opening position holding latch lever 25 on.
  • This locking lever 25 is one Axis 26 pivotally mounted.
  • the elevator car 1 moves on an imbalance between it and the counterweight each automatically upwards according to the type of imbalance or below.
  • the synchronous motor acts in such an emergency mode 7 'as a generator brake.
  • the locking lever 25 is in the locking position in FIG. 5 drawn.
  • This locking lever 25 acts with a button 27 together.
  • Acting button 27 is firmly connected to the elevator car 1 and able to scan the inner contour of the elevator shaft determine that position of the cabin 1, in which a smooth exit of those trapped in the cabin People possible through an open elevator door is. This can be done on the inner wall of the elevator shaft Protrusion 28 serve as a marker.
  • the button 27 releases the locking position of the Locking lever 25 against the pressure of a compression spring 29.
  • At one Unlocking the disc 23 act when the brake is released tensioned brake lock springs closing the brake.
  • the locking position is released by the button 27 in that of this by means of an existing in it Electromagnet 30 a plunger 31 in the direction of a compression of the compression spring 29 is shifted.
  • the Tappet 31 engages on compression spring 29 via an annular collar 32 on.
  • An extension of the collar 32 extending the Tappet 31 is connected to a disk 23 Lever 33 articulated.
  • Compression spring 29 is the disk 23 via the lever 33 automatically in a position that corresponds to the closed position of the Drive machine brake 7 "corresponds.
  • the emergency release device is during normal operation of the elevator inactive from whatever condition they are not should be able to be switched on unintentionally.
  • an unwanted activation for example, by pulling the emergency release pull handle 22.
  • Such an undesirable Incorrect operation is avoided by the Ram 31 during normal operation of the elevator by the electromagnet 30 within the button 27, the disk 23 forcibly holds in a position in which the handle 21 interacting pull rope the prime mover brake 7 " cannot open or keep open.
  • the electromagnet 30 also provides in the event that after a fault-related If the elevator comes to a standstill, the emergency release device 20 by operating the pull handle 21 not by a permanent one Holding the pull handle 21 in a pulled position on one Braking the elevator car 1 in one by the button 27 predetermined holding position is prevented. This is achieved in that the plunger 31 at a predetermined by the button 27 Stop position by the acting as an actuator Electromagnet 30 - in that already described above Way - by pivoting the lever 33 in the brake lock position is driven.

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  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugskabine mit einer in diese und/oder deren Tragrahmen integrierten Treibscheiben-Antriebsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Aufzugskabine dieser Art zeigt JP 11 199 163.
Die Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine gattungsgemäße Aufzugskabine zu schaffen, mit der möglichst viele Funktionsteile einer maschinenraumlosen Aufzugsanlage bereits komplett vormontiert zusammen mit der Aufzugskabine als gemeinsam vorgefertigtes Bauteil an der Baustelle in den Aufzugsschacht eingesetzt werden können.
Des weiteren soll durch den Einsatz einer möglichst kleinen, kompaktbauenden Antriebsmaschine an oder auf der Aufzugskabine nur ein möglichst geringer Bauraum benötigt werden. Dabei soll insbesondere durch eine Integration der Antriebsmaschine in die Bauteile der Aufzugskabine, insbesondere in deren Tragrahmen, eine Material- und Gewichtseinsparung erzielt werden.
Eine grundsätzliche Lösung dieses Problems zeigt eine gattungsgemäße Antriebsmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 auf.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, außer einer konstruktiv weitestgehenden Integration der Antriebsmaschine in die Bauteile der Aufzugskabine bzw. deren Tragrahmen noch eine zusätzliche Kostenersparnis durch eine Zusammenfassung sämtlicher für den Betrieb der Aufzugsanlage erforderlicher elektronischer Betriebs- und Steuerelemente zu einer gemeinsamen, elektronischen Funktionseinheit, das heißt einer elektronischen Zentraleinheit und Anbringung dieser Zentraleinheit an der Aufzugskabine zu erzielen. Diese Zentraleinheit soll diejenigen elektronischen Steuer- und Betriebselemente enthalten, die einerseits für den Betrieb der Aufzugsanlage einschließlich des Betriebes der Aufzugstüren und andererseits den Betrieb und die Steuerung der beispielsweise als permanentmagneterregten Synchronmotor ausgebildeten Antriebsmaschine einschließlich der mit dieser verbundenen Bremse dienen. Auch die Steuerelektronik, die für den Fall gebraucht wird, dass die Antriebsmaschine für einen Notbetrieb batteriebetrieben betätigt werden kann, soll Bestandteil der erfindungsgemäßen elektronischen Zentraleinheit sein.
Ein besonderer Vorteil dieser erfindungsgemäßen Ausführung besteht darin, dass nahezu die gesamte Betriebs- und Steuerelektronik der Aufzugsanlage fabrikmäßig zusammen mit der Aufzugskabine vorgefertigt werden kann. Hierdurch ist eine besonders kostengünstige Gesamtherstellung einer maschinenraumlosen Aufzugsanlage möglich.
Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Zentraleinheit ist über von der Aufzugskabine geschleppte Kabel über eine Bus-Schnittstelle mit einer ortsfest außerhalb des Aufzugsschachtes vorgesehenen Stromverteiler- und Schaltstation verbunden.
An der Stromverteiler-/Schaltstation ist eine Batterie zur Notstromversorgung vorgesehen. Zusätzlich kann eine solche Batterie auch an der Aufzugskabine vorhanden sein, um im Falle eines Notbetriebes zusätzliche Sicherheit gegen eine Unterbrechung der Kabelverbindung zwischen Zentraleinheit und Schaltstation zu besitzen. Die elektronische Zentraleinheit umfasst insbesondere auch diejenigen elektronischen Mittel, die für eine Umschaltung der Antriebsmaschine auf Batteriebetrieb für den Fall eines Notbetriebes erforderlich sind.
Ein Notbetrieb kann erforderlich werden, wenn die Hauptstromversorgung ausfällt und die Antriebsmaschine dadurch zwischen den Aufzugstüren zweier Stockwerke stehen bleibt.
Um in einem solchen Fall eine Notbefreiung durch in der Kabine befindliche Personen ohne fremde Hilfeleistung von außen zu ermöglichen, können bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Aufzugskabine, das heißt bei einem Vorhandensein der Antriebsmaschine einschließlich der elektronischen Zentraleinheit an der Aufzugskabine, in das Innere der Aufzugskabine führende Notbefreiungsmittel vorgesehen sein. Diese Mittel bestehen in einer mechanischen Einrichtung zum Öffnen der bei Stromausfall automatisch federbelastet schließenden Bremse der Antriebsmaschine. Diese Mittel können insbesondere in einem von der Bremse der Antriebsmaschine in das Kabineninnere geführten Seil mit einem Betätigungsgriff bestehen. Durch Ziehen an dem Betätigungsgriff kann die Motorbremse geöffnet werden. Sofern zwischen dem Gewicht der belegten Aufzugskabine und deren Gegengewicht kein Gleichgewicht besteht, wird sich die Aufzugskabine wegen des bestehenden Ungleichgewichtes nach oben oder unten in Bewegung setzen. Voraussetzung dafür, dass die Aufzugskabine keine unkontrolliert schnelle Bewegung durchführt, ist eine Generatorbetriebsfunktion der Antriebsmaschine im Notbetrieb, bei der die Motorwicklungen kurzgeschlossen sind.
Damit die Aufzugskabine bei einer Notbefreiung automatisch eine Position einnimmt, bei der sie durch eine geöffnete Aufzugstür auf einem Stockwerk in üblicher Weise von den darin befindlichen Personen verlassen werden kann, kann folgende Maßnahme vorgesehen sein.
Beim Betätigen der zum Aktivieren der zur Notbefreiung erforderlichen Mittel können diese zwangsläufig in einer Stellung nach erfolgter Aktivierung arretiert werden, in der die Bremse unabhängig von einer Dauerbetätigung durch die Person, die die Notbefreiung eingeleitet hat, zwangsläufig geöffnet bleibt. Die Arretierungsmittel können dabei mit einem Taster zusammenwirken, der fest mit der Aufzugskabine verbunden ist und die Höhenlage der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachtes erfassen kann. Sobald dieser Taster eine Höhenlage der Aufzugskabine feststellt, in der die Aufzugstüren für einen problemlosen Ausstieg auf einem Stockwerk geöffnet werden können, wird die die Öffnungsstellung der Bremse garantierende Arretierung der Notbefreiungsmittel durch insbesondere ein direkt mit dem Taster verbundenes Stellglied aufgehoben. Danach befinden sich die in die Aufzugskabine führenden Notbefreiungsmittel wieder in ihrer für das Aktivieren einer erneuten Notbefreiung vorgegebenen Ausgangsposition.
Bezüglich der Seilführung ist bei einer an der Aufzugskabine angebrachten Aufzugsmaschine darauf zu achten, dass das Aufzugsseil die Treibscheibe mit einer ausreichend großen Umschlingung von mehr als 180° umfasst. Erreicht kann dies durch zusätzliche an der Aufzugskabine in der Nachbarschaft der Treibscheibe der Aufzugsmaschine angebrachte Umlenkrollen werden. Hier können verschiedene, teilweise bereits insoweit bekannte Ausführungen zur Anwendung kommen. Zwei besonders zweckmäßige Ausgestaltungen werden nachfolgend noch näher beschrieben werden.
Die erfindungsgemäße Zentraleinheit entfaltet die meisten ihrer vorstehend beschriebenen Vorteile auch dann, wenn sie ortsfest an einer beliebigen Stelle des Aufzugsschachtes und nicht fahrbar mit der Aufzugskabine verbunden angeordnet ist.
Vorteilhafte, nachfolgend noch näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.
In dieser zeigen
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer im Schwerpunkt aufgehängten und geführten Aufzugskabine mit einer dachseitigen Anordnung der Antriebsmaschine und einer elektronischen Zentraleinheit,
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer nach dem Rucksack-Prinzip geführten Aufzugskabine mit einer Anordnung der Antriebsmaschine und einer Zentralelektronik an der führungsseitigen Kabinenrückwand,
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer Aufzugsseilführung bei einer auf dem Dach einer Aufzugskabine angebrachten Antriebsmaschine in einer ersten Ausführung,
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer Aufzugsseilführung bei einer auf dem Dach einer Aufzugskabine angebrachten Antriebsmaschine in einer zweiten Ausführung,
Fig. 5
ein Schaltschema für die Anbringung und Verkabelung einer Aufzugsmaschine zusammen mit einer elektronischen Zentraleinheit an einer Aufzugskabine,
Fig. 6
eine Detaildarstellung eines Teils einer Notbetriebseinrichtung nach dem Ausschnitt VI in Fig. 5.
Bei den beiden Arten einer Aufzugskabinenführung nach den Fig. 1 und 2 ist eine Aufzugskabine 1 an einem Aufzugsseil 2 aufgehängt, das an seinen beiden Enden ortsfest fixiert ist. Zwischen den ortsfesten Ende hängen in diesem Aufzugsseil 2 einerseits die Aufzugskabine 1 und andererseits ein in Aufzugsanlagen übliches Gegengewicht 3. Zwischen der Kabine 1 und dem Gegengewicht 3 ist das Aufzugsseil 2 über eine ortsfest gelagerte Umlenkrolle 4 geführt. An dem Gegengewicht 3 läuft das Aufzugsseil 2 in einer an diesem gelagerten Umlenkrolle 5.
An der Aufzugskabine 1 ist das Aufzugsseil 2 an einer Treibscheibe 6 einer fest mit der Aufzugskabine verbundenen Antriebsmaschine 7 gelagert.
Die Unterschiede in den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 bestehen in Folgendem.
Bei der Ausführung nach Fig. 1, bei der die Aufzugskabine 1 in lotrechter Richtung mit Bezug auf deren Schwerpunkt aufgehängt ist, befindet sich die Antriebsmaschine 7 auf dem Dach der Aufzugskabine 1 in einem Tragrahmen 8 dieser Kabine.
Bei der Ausführung nach Fig. 2, bei der die Aufzugskabine 1 nach dem Rucksack-Prinzip aufgehängt und geführt ist, befindet sich die Antriebsmaschine 7 in einem Träger eines Traggerüstes 9 der Aufzugskabine.
Bei beiden Arten der Anordnung kann jeweils eine Antriebsmaschine entsprechend DE 197 39 899 A1 eingebaut sein, wobei jeweils wesentliche Teile des Motor- und Getriebegehäuses von den betreffenden Tragelementen der Aufzugskabine 1 ersetzt werden.
Gemeinsam mit der Aufzugsmaschine 6 ist an der Aufzugskabine 1 jeweils eine elektronische Zentaleinheit 10 vorgesehen, deren Bedeutung und Funktion anhand der Darstellung in Fig. 4 noch näher erläutert wird.
Eine Führung des Aufzugsseiles 2, bei der durch eine insgesamt überkreuzungsfreie Führung des Aufzugsseiles 2 eine Umschlingung der Treibscheibe 6 um mehr als 180° erreicht wird, ist in Fig. 3 dargestellt. Bei dieser Ausführung befindet sich die Antriebsmaschine 7 mit der Treibscheibe 6 in einem seitlichen Randgebiet des Daches der Aufzugskabine 1. In einer gemeinsamen Ebene mit der Treibscheibe 6 sind benachbart auf dem Dach der Kabine 1 zwei Umlenkrollen 11 und 12 vorgesehen. Beide Umlenkrollen 11 und 12, über die das Aufzugsseil 2 einmal in Seilrichtung vor und einmal hinter der Treibscheibe 6 angebracht sind - jedoch mit Bezug auf die Breite der Aufzugskabine zur gleichen Seite der Antriebsmaschine 7 - werden von dem Aufzugsseil 2 unten herum umschlungen. Die Durchmessergröße bzw. höhenmäßige Anordnung der Umlenkrollen 11, 12 ist derart, dass das Aufzugsseil 2 überkreuzungsfrei der Treibscheibe 6 zu- und von dieser wieder abgeführt werden kann. Über die Umlenkrolle 11 verläuft das Aufzugsseil 2 direkt zu einer ortsfesten Anlenkung in dem Aufzugsschacht. Von der Umlenkrolle 12 verläuft das Aufzugsseil 2 über eine ortsfest im Aufzugsschacht vorgesehene Umlenkrolle 13 über eine weitere, an dem Gegengewicht 3 angebrachte Umlenkrolle 5 an eine zweite ortsfeste Anlenkung in dem Aufzugsschacht. Durch die durch die Umlenkrollen 11 und 12 bewirkte Führung des Aufzugsseiles 2 über die Treibscheibe 6 ist sichergestellt, dass eine vollständige Übertragung des von der Treibscheibe 6 ausgehenden Treibmomentes nicht durch eine von einer Abwärtsfahrt der Kabine 1 temporär ausgelöste Erschlaffung der Zugseilspannung unzulässig vermindert werden kann. Bei dieser Aufzugsseilführung läuft das Aufzugsseil sowohl in die Treibscheibe 6 als auch zumindest in die Umlenkrollen 11, 12 der Aufzugskabine 1 - relativ zueinander - jeweils geradlinig ein.
Eine alternative Führung des Aufzugsseiles 2, bei der das Aufzugsseil 2 die Treibscheibe 6 um mindestens 270° umschlingt, ist in Fig. 4 dargestellt. Die Antriebsmaschine 7 mit der Treibscheibe 6 befindet sich wiederum in einem seitlichen Randgebiet des Daches der Aufzugskabine 1. In der Ebene der Treibscheibe 6 ist in einem gegenüberliegenden Randgebiet des Aufzugskabinendaches eine Umlenkrolle 12' angeordnet. Das von einer ortsfesten Anlenkung im Kopfbereich des Aufzugsschachtes nach unten verlaufende Aufzugsseil 2 umschlingt die Treibscheibe 6 um mindestens 270° und verläuft sodann in den unteren Bereich der an dem gegenüberliegenden Kabinendachrand angebrachten Umlenkrolle 12', von der es wie bei der Ausführung nach Fig. 3 über eine ortsfeste Umlenkrolle 13 sowie die Umlenkrolle 5 an dem Gegengewicht an eine zweite ortsfeste Anlenkung im Kopf des Aufzugsschachtes weitergeführt wird. Bei dieser Seilführung an der Aufzugskabine ist eine mittige Aufhängung der Aufzugskabine 1 gegeben. Die Treibscheibe 6 und die Umlenkrolle 12' sind in einen die Aufzugskabine tragenden Tragrahmen integrierbar. Über der Aufzugskabine befindet sich bei der Seilführung nach Fig. 4 keine Umlenkrolle oberhalb der Aufzugskabine, was aus Sicherheitsgründen gewünscht und teilweise sogar verlangt wird.
In allen Fällen, in denen die Treibscheibe 6 und Umlenkrollen an der Aufzugskabine um weniger als 360° umschlungen sind, lassen sich geringe Breiten der Treibscheibe bzw. der Umlenkrolle realisieren. Bei mehrfacher Umschlingung ergeben sich entsprechend größere Breiten der Treibscheibe und der Umlenkrollen.
Bei dem Schaltschema nach Fig. 5 ist die auf der Aufzugskabine 1 bzw. deren Tragrahmen fest angebrachte Antriebsmaschine 7 mit ihren Funktionselementen, nämlich permanentmagneterregtem Synchronmotor 7', Bremse 7", Planetengetriebe 7"' und Treibscheibe 6 dargestellt. Die Antriebsmaschine 7 ist steuerungstechnisch mit der ebenfalls an der Fahrzeugkabine 1 fest angebrachten elektronischen Zentraleinheit 10 verbunden. Dabei enthält die elektronische Zentraleinheit 10 insbesondere funktionell integriert in die Aufzugsanlagenelektronik den Servocontroller für den Synchronmotor 7' der Antriebsmaschine 7.
Die elektronische Zentraleinheit 10 dient insbesondere als üblicher Fahrkorbrechner. Auch die Steuerelektronik für den Türantrieb der Aufzugsanlage ist in die Zentraleinheit 10 integriert. An die Zentraleinheit 10 angeschlossen sind ein sogenanntes Servicetableau 15, das bei der Wartung der Aufzugsanlage durch auf der Aufzugskabine 1 hantierendes Personal benutzt werden kann sowie das übliche Bedienungstableau 16 im Inneren der Aufzugskabine.
Die elektronische Zentraleinheit 10 ist über eine Schleppleitung mit einer ortsfest in dem Aufzugsschacht angebrachten Stromzuführungs- und Schaltstation 17 über eine in dieser Schaltstation 17 befindliche Bus-Schnittstelle verbunden. An die Schaltstation 17 angeschlossen ist mindestens ein Außentableau 18, von dem aus der Aufzug bedient werden kann. An oder in der Schaltstation 17 befindet sich eine Batterie 19 für einen Notbetrieb der Aufzugsanlage, wozu die Batteriestromquelle über die zwischen der Zentraleinheit 10 und der Schaltstation 17 verlaufende Schleppleitung mit der Zentraleinheit 10 verbunden ist. Zusätzlich kann auch noch eine Batterie an der Aufzugskabine 2 vorgesehen sein, um auch bei einem Defekt der Schleppleitung noch einen Notbetrieb fahren zu können.
Für den Fall einer Betriebsstörung bei der Aufzugsanlage, bei der die Aufzugskabine 1 in einem durch Personen belegten Zustand zwischen zwei Aufzugstüren enthaltenden Stockwerken stehengeblieben ist, ist eine vom Inneren der Aufzugskabine 1 aus betätigbare Notbefreiungseinrichtung 20 vorgesehen. Diese Einrichtung besteht aus einem Seil mit einem Zuggriff 21 an dem in das Innere der Kabine 1 geführten Ende und einer Anlenkung an die Bremse 7" der Antriebsmaschine 7 an dem anderen Ende des Seiles. Durch Ziehen an dem Zuggriff 21 wird durch das über Umlenkrollen geführte Seil die Bremse 7" gegen eine in Schließrichtung der Bremse wirkende Federkraft geöffnet. Damit nach einer aktivierten Notbefreiung für eine Öffnungsstellung der Bremse 7" der Zuggriff 21 nicht dauerhaft gezogen bleiben muss, wirkt das Notbefreiungsseil mit einer Verrasteinrichtung 22 zusammen. Diese Verrasteinrichtung besitzt eine drehbare Scheibe 23, mit der das Notbefreiungsseil fest verbunden ist. Diese Scheibe 23 ist mit einer Rastnase 24 versehen. Wird die Scheibe 23 bei einem Ziehen des Notbefreiungsseiles verdreht, so legt sich an die Rastnase 24 ein das Seil in Bremsöffnungsstellung haltender Rasthebel 25 an. Dieser Rasthebel 25 ist um eine Achse 26 schwenkbar gelagert.
Bei geöffneter Bremse 7" verfährt die Aufzugskabine 1 bei einem Ungleichgewicht zwischen ihr und dem Gegengewicht je nach Art des Ungleichgewichtes automatisch nach oben oder unten. Bei einem derartigen Notbetrieb wirkt der Synchronmotor 7' als Generator-Bremse.
Der Rasthebel 25 ist in der Fig. 5 in Verriegelungsstellung gezeichnet. Dieser Rasthebel 25 wirkt mit einem Taster 27 zusammen. Dieser in dem gezeichneten Beispiel mechanisch wirkende Taster 27 ist fest mit der Aufzugskabine 1 verbunden und in der Lage, durch Abtasten der Innenkontur des Aufzugsschachtes diejenige Position der Kabine 1 festzustellen, in der ein problemloser Ausstieg der in der Kabine eingeschlossenen Personen durch eine geöffnete Aufzugstür möglich ist. An der Innenwand des Aufzugsschachtes kann hierzu ein Vorsprung 28 als Markierung dienen. Bei Erreichen des Vorsprunges 28 löst der Taster 27 die Verriegelungsstellung des Rasthebels 25 gegen den Druck einer Druckfeder 29. Bei einer Entriegelung der Scheibe 23 wirken die bei gelöster Bremse gespannten Bremsverschluss-Federn ein Schließen der Bremse.
Das Lösen der Verriegelungsstellung durch den Taster 27 erfolgt dadurch, dass von diesem mittels eines in diesem vorhandenen Elektromagneten 30 ein Stößel 31 in Richtung auf ein Zusammendrücken der Druckfeder 29 verschoben wird. Der Stößel 31 greift über einen Ringbund 32 an der Druckfeder 29 an. Eine über den Ringbund 32 hinausgehende Verlängerung des Stößels 31 ist an einen fest mit der Scheibe 23 verbundenen Hebel 33 angelenkt. Bei durch den Stößel 31 zusammengedrückter Druckfeder 29 ist die Scheibe 23 damit über den Hebel 33 automatisch in einer Stellung, die der Schließstellung der Antriebsmaschinen-Bremse 7" entspricht.
Während eines Normalbetriebes des Aufzugs ist die Notbefreiungseinrichtung inaktiv, aus welchem Zustand sie auch nicht unbeabsichtigt eingeschaltet werden können soll. Denkbar wäre eine an sich ungewollte Aktivierung beispielsweise durch ein Ziehen an dem Notbefreiungs-Zuggriff 22. Eine solche unerwünschte Falschbedienung wird dadurch vermieden, dass der Stößel 31 bei Normalbetrieb des Aufzuges durch den Elektromagneten 30 innerhalb des Tasters 27 die Scheibe 23 zwangsweise in einer Stellung hält, in der das mit dem Zuggriff 21 zusammenwirkende Zugseil die Antriebsmaschinen-Bremse 7" nicht öffnen bzw. offen halten kann. Der Elektromagnet 30 sorgt auch für den Fall, dass nach einem störbedingten Stillstand des Aufzuges die Notbefreiungseinrichtung 20 durch Betätigen des Zuggriffes 21 nicht durch ein dauerhaftes Halten des Zuggriffes 21 in gezogener Lage an einem Bremsen der Aufzugskabine 1 in einer durch den Taster 27 vorgegebenen Halteposition gehindert ist. Erreicht wird dies dadurch, dass der Stößel 31 bei einer von dem Taster 27 vorgegebenen Halteposition durch den als Aktuator wirkenden Elektromagneten 30 - in der vorstehend bereits beschriebenen Weise - durch Schwenken des Hebels 33 in Bremsverschlussstellung angetrieben wird.

Claims (6)

  1. Aufzugskabine mit insbesondere einem Tragrahmen einer maschinenraumlosen, seilbetriebenen Aufzugsanlage mit einer in dieser Kabine und/oder deren Tragrahmen integrierten, kompakten, mit einer Bremse kombinierten Treibscheiben-Antriebsmaschine, die mit einem permanentmagneterregten Synchronmotor als Antriebsquelle ausgerüstet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebselektronik der Antriebsmaschine (7) und die für den Betrieb der gesamten Aufzugsanlage erforderliche Steuerelektronik eine gemeinsame, interaktive Funktionseinheit in der Form einer elektronischen Zentraleinheit (10) bilden, die fest mit der Aufzugskabine (1) und/oder deren Tragrahmen (8, 9) verbunden ist.
  2. Aufzugskabine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Zentraleinheit (10) eine gemeinsame Steuerelektronik für die Fahrt der Aufzugskabine (1) sowie das Betätigen der Aufzugstüren besitzt, wobei diese Steuerelektronik diese beiden Funktionen jeweils alternativ nach Bedarf ausüben kann.
  3. Aufzugskabine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Zentraleinheit (10) über eine Bus-Schnittstelle mit einer ortsfesten Stromverteiler- und Schaltstation verbunden ist.
  4. Aufzugskabine nach Anspruch 3,
    gekennzeichnet durch die Merkmale
    dass die elektronische Zentraleinheit (10) für einen Notbetrieb auf Batteriestrombetrieb umschaltbar ist und dass hierfür in der Stromverteiler- und Schaltstation (17) eine Batterie (19) vorgesehen ist.
  5. Aufzugskabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass an der Aufzugskabine (1) zusätzlich noch eine den Notbetrieb ebenfalls ermöglichende Batterie mit der elektronischen Zentraleinheit (10) verkabelt ist.
  6. Aufzugskabine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (6) durch in die elektronische Zentraleinheit (10) integrierte Steuerelemente in an sich bekannter Weise auf einen batteriegespeisten Notbetrieb umschaltbar ausgebildet ist.
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