EP1323664A1 - Chariot élévateur - Google Patents

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Publication number
EP1323664A1
EP1323664A1 EP02080671A EP02080671A EP1323664A1 EP 1323664 A1 EP1323664 A1 EP 1323664A1 EP 02080671 A EP02080671 A EP 02080671A EP 02080671 A EP02080671 A EP 02080671A EP 1323664 A1 EP1323664 A1 EP 1323664A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
carriage
cylinder
rod
jack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02080671A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Francois Xavier Carton De Tournai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1323664A1 publication Critical patent/EP1323664A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks

Definitions

  • the invention relates to a mobile load-carrying carriage, versatile and self-loading at a horizontal level lower than an upper horizontal level and vice versa.
  • the fork being guided along a mast.
  • the fork resting on said surface can serve as a fulcrum to raise the chassis (or frame) of the carriage, it being understood at least one foot at the rear of the crutch frame rear is sliding and serves as a fulcrum complementary when lifting the chassis.
  • the end forks comprises a rolling means allowing, a once the chassis is raised, the advancement of the machine on the upper level then raising the rear stand. The handling machine thus "self-loaded" on the higher level and can freely evolve on it.
  • Patent EP 809,600 B1 describes a load-carrying carriage particularly advantageous and able to self-charge.
  • the machine includes two pairs of telescopic crutches united to each other.
  • the disadvantage of this system is that the two pairs of crutches should be both must be activated, even for a simple lifting operation.
  • the device according to the present invention is capable of overcoming this drawback and also presents many other advantages that will appear on reading the description which follows.
  • the invention indeed provides a handling machine self-loading lift including a trolley load support, e.g. fork.
  • the carriage slides on a mast by rolling of lower and upper rollers.
  • the supports or forks are also provided at their pebble ends.
  • the carriage can slide on the mast under the effect of at least a first cylinder; mast including at its base at least one spar serving as a foot stabilizer.
  • the main mast is secured to a vertical rear stand capable of lifting under the effect from another cylinder.
  • the forklift runner on an intermediate mast which is itself mobile, under the effect of the first jack associated with said movable mast.
  • said mobile mast can slide on a main or central mast under the effect of a second cylinder.
  • the lifting system is thus a double telescopic system.
  • the cylinders are preferably hydraulic cylinders with double effect.
  • the forklift is actuated by the jack via a flexible link, such as a chain, and a return pulley provided at the free end of the cylinder rod.
  • the principle to cause the lifting action is indeed to push on a chain, one end of which is connected to a fork carriage and the other end at a fixed point on the mast on which the carriage slides.
  • This action can be done by a jack whose rod would come out from bottom to top or from top to bottom.
  • This cylinder rod is equipped with end of a pulley which would press on the chain. In this system any rod exit causes a height of double lift of the forklift.
  • the lifting heights of forks are approximately equal to the overall heights minus the distance between the part upper roller of the fork carriage and the lower part of the lower roller of this same carriage, the forks on this last level. This distance is always the same.
  • the Securing the main mast and the rear stand is done via a spreader cylinder, possibly associated with telescopic beams. This provision facilitates self-loading which will described more fully below.
  • a cylinder is also provided locking, for example electrical, secured to the carriage and able to block it relative to the movable arm.
  • the cylinder can be electric, hydraulic or pneumatic.
  • two are provided head-to-tail cylinders associated with the mast on which the carriage slides.
  • the ends of the rods of these cylinders, at opposite movements, include pulleys operating two cables or equivalent means, both attached to the carriage in opposition.
  • the carriage can then be mechanically blocked at all levels, the towing cable (lift) associated with an upper pulley, preventing descent and the other cable, retaining, associated with a lower pulley, preventing the rise, in particular during self-climbing. Autogrimpage is indeed possible, even with a single mast.
  • the two cylinders are hydraulically connected to each other. In the low position of the carriage, the two cylinders can thus have the same rod side and piston side oil volume.
  • the cylinder preferably a double acting cylinder and the retaining cylinder being a single acting cylinder.
  • the rod side retaining cylinder distributor lets in the oil, the lift cylinder rod enters the body of the cylinder and causes the carriage to descend because the retraction of the retaining cylinder rod causes retraction of the lift cylinder rod.
  • a hydraulic device can be provided at the outlet piston side chamber of either cylinder for limit the speed of descent (e.g. flow limiter pilot).
  • the main mast cylinder (or front stand) and the rear stand cylinder can be coupled in such a way that the movement of the mast and stand, during an operation self-loading, can be at the same speed but contrary.
  • the traction and restraint cylinders have each separately twice the volume of the stand jack in order to easily lower the forklift at the same speed as the rear stand is raised.
  • the re-entry maneuver of rod of the traction cylinder must be simultaneous with the outlet of the jack cylinder rod, but the rod retraction of the pull cylinder should be, for example, two times less faster than the release of the stand jack because the liaison body is haunted.
  • Another double elevator self-climbing scenario telescoping provided by the invention would not consist in coordinate the movement of the rear stand with that fork carriage, but with mast movement intermediate. The autogrimpage is then done thanks to the coordination of reverse movements between the piston of the rear stand and the piston of the intermediate mast.
  • the set of possible maneuvers is introduced into a security command and control system that checks permanently the legitimacy of a maneuver instructed by the user. Some maneuvers will impossible and / or prohibited.
  • the base of the rear stand includes a drive wheel, preferably motorized.
  • the machine includes a power source for activate the different cylinders and the drive wheel.
  • Fig. 1 is a diagram representing seen from the side the different elements of a forklift depending on the invention. We illustrate a double lifting system telescoping. The cylinders are illustrated juxtaposed with elements they operate. It is understood that these cylinders can be placed differently, including inside of these elements.
  • a fork or a pair of forks 1 or more generally a load support perpendicular to a carriage 2 which can move vertically along a mast 3 or rails associated with a mast 3, via casters 4.
  • the mast 3 comprises a lifting cylinder 21 whose rod 21 ' rises by driving through a pulley of return 5 a cable or a traction chain 6 fixed with a part 7 at the cylinder body and second part 8 at the carriage 2.
  • the carriage can be blocked at mast 3 by a jack electric blocking 23.
  • Mast 2 can slide itself along a main mast 10 by the action of a jack 11, 11 '.
  • a stand 14 associated with a jack 15 and a drive wheel 16.
  • the rear stand is secured to the main mast 10 via a spacer arm 17, fitted with a jack 18.
  • the spreader jack 18 makes it possible to move the main mast closer and further apart when the self-loading operation.
  • roller device comprising a main roller 30 and a brake roller 31 associated with a roller cylinder 33.
  • the roller brake constitutes additional safety, so known (see for example EP 809 600 B1).
  • Fig. 2 shows a carriage according to FIG. 1 with the fork at minimum height.
  • the mobile mast and the mast principal went down.
  • the rods of the two cylinders 21 and 11 have fully returned.
  • Fig. 3 shows a carriage according to FIG. 1 with the fork at an intermediate height, trolley raised to maximum by deployment of the rod 21 'of the jack 21 secured to the mobile mast 3 not lifted.
  • Fig. 4 shows a carriage according to FIG. 1 in position maximum for self-loading.
  • the cylinder electric 23 blocking came out which is essential to block the carriage to be pushed from bottom to high. This is driven by a chain 6 and not directly by a double-acting cylinder.
  • Fig. 5 shows a carriage according to FIG. 1 with the fork at maximum height, i.e. trolley and mast lifted to the maximum.
  • the two cylinder rods 21 'and 11' are exits.
  • Fig. 6 represents the autoloading sequence according to invention from one surface to another surface, for example from floor to floor of a truck
  • Fig. 7 shows another embodiment in which the carriage is actuated by two cylinders acting on two cables, the carriage being in the low position. This variant is illustrated for a single system telescoping.
  • Cylinder A 22 (holding) and cylinder B 21 (tractor) have the same oil volumes on the rod side and piston side, but the cylinder B is a double-acting cylinder while cylinder A is a single acting cylinder.
  • a pulley 5 which pushes on a connecting member 6 (chain, cable, strap or strap) one end of which is connected in the upper part of the forklift 2 and the other end at a fixed point of the frame (eg the cylinder body in 7).
  • a pulley 55 which also grows on a connecting member 66, one of which end is connected by pulleys at the bottom of the carriage fork and the other at a fixed point 80 at the bottom of the frame.
  • the distributor of cylinder B lets oil enter the piston side.
  • the 21 'rod of cylinder B comes out and lifts fork carriage 2 because lifting the carriage causes the rod 22 'to descend from the cylinder A 22.
  • a distributor (not shown) lets out rod side oil of this cylinder A.
  • Fig. 8 illustrates the embodiment of FIG. 7 in which the carriage is in the high position.
  • the distributor of cylinder A rod side lets in the oil
  • cylinder rod B enters the body of the cylinder and causes the descent of the fork carriage 2 because the re-entry of the rod 22 'of the cylinder A causes the rod 21 'of cylinder B to retract.
  • an organ hydraulic (not illustrated) can be provided at the outlet of piston side chamber to limit the speed of descent, eg. by a piloted flow limiter.
  • the traction cylinders 21 and retaining 22 are each provided separately with the double the volume of the stand jack 11 in order to be able easily lower the forklift 2 to the same speed that the rear stand is raised to 15.
  • the rod retraction operation of the traction cylinder B must be simultaneous with the rod outlet from the stand jack, but the rod retraction of the traction cylinder B must be two times slower than the output of the stand jack 15 due to the fact that the connecting member is hauled. 5 centimeters of descent of this jack B causes a descent 10 cm from the carriage and vice versa.
  • the process is similar as in autogrimpage if it is only during the activation of the hydraulic unit, oil enters the rod side of cylinder C and flush the oil on the piston side of the same cylinder in the cylinder B piston side.
  • the piston rod outlet B drives indeed the piston rod output A.
  • the rod of the rear stand 15 'enters the piston body 15 while in B the rod of the front stand comes out of the piston B causing the stabilizing feet to descend.
  • fig. 9 illustrates a double embodiment telescoping, in which the carriage is operated by two cylinders This combines the double telescoping system figs. 1 to 5 to the single telescoping system (but two carriage cylinders) of figs. 7-8. We distinguish in in particular the main mast cylinder 11 (or stand) front) with the rod sticking out in the opposite direction of the rear stand cylinder rod.
  • fig. 10 illustrates the embodiment of FIG. 9 with the carriage and the mobile mast in the high position.
  • references to hydraulic components may obviously find mechanical equivalents, pneumatic, electric, etc.

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Abstract

L'invention est relative à un chariot porte-charge mobile, polyvalent et autochargeable d'un niveau horizontal inférieur à un niveau horizontal supérieur et inversément. L'engin de manutention élévateur comprend un chariot (2) à support de charge. Le chariot est apte à coulisser sur un mât principal sous l'effet d'au moins un premier vérin. L'engin comprend à sa base au moins un pied stabilisateur (12), le mât principal étant solidarisé à une béquille arrière verticale (14) apte à être soulevée sous l'effet d'un second vérin (15). Le chariot est tracté par une liaison souple vers la partie supérieure du mât , liaison souple coopérant avec une poulie fixée à l'extrémité de la tige dudit premier vérin, ladite tige sortant vers la partie supérieure du mât, l'autre extrémité de la liaison souple étant fixée au mât et/ou fixé par rapport au chassis. <IMAGE>

Description

L'invention est relative à un chariot porte-charge mobile, polyvalent et autochargeable d'un niveau horizontal inférieur à un niveau horizontal supérieur et inversément.
On connaít déjà des appareils de manutention du type chariot élévateur autochargeant. Le brevet français 1.506.606 divulgue le principe général appliqué.
Il s'agit le plus souvent de chariot élévateur à fourche, la fourche étant guidée le long d'un mât. Une fois la charge posée sur le niveau ou plateau supérieur, par exemple la surface de chargement d'un camion, la fourche reposant sur ladite surface peut servir de point d'appui pour relever le châssis (ou bâti) du chariot, étant entendu qu'au moins un pied à l'arrière du châssis formant béquille arrière est coulissant et sert de point d'appui complémentaire lors du soulèvement du châssis. L'extrémité des fourches comprend un moyen de roulement permettant, une fois le châssis relevé, l'avancement de l'engin sur le niveau supérieur puis le relèvement de la béquille arrière. L'engin de manutention s'est ainsi "autochargé" sur le niveau supérieur et peut librement évoluer sur celui-ci.
Différentes variantes d'application sont connues notamment par les documents FR 2317217, WO83/04226, DE 3508194, FR 1252876, US 4061237 DE 2630774, US 5217342.
A la connaissance du demandeur, aucun des engins proposés dans la littérature n'est commercialisé.
Le brevet EP 809 600 B1 décrit un chariot-porte charge particulièrement avantageux et pouvant s'autocharger. L'engin comprend deux paires de béquilles télescopiques solidaires l'une à l'autre. Le désavantage de ce système est que les deux paires de béquilles doivent être obligatoirement toutes deux actionnées, même pour une opération de simple levage.
L'engin selon la présente invention est apte à surmonter cet inconvénient et présente par ailleurs de nombreux autres avantages qui apparaítront à la lecture de la description qui suit.
L'invention propose en effet un engin de manutention élévateur apte à s'auto-charger comprenant un chariot à support de charge, p.e. à fourche. Le chariot coulisse sur un mat par roulement de galets inférieurs et supérieurs. Les supports ou fourches sont également munies à leur extrémités de galets. Le chariot peut coulisser sur le mât sous l'effet d'au moins un premier vérin; mât comprenant à sa base au moins un longeron faisant office de pied stabilisateur. Le mât principal est solidarisé à une béquille arrière verticale apte à se soulever sous l'effet d'un autre vérin.
Selon un mode de réalisation préféré, le chariot à fourche coulisse, sur un mât intermédiaire lui-même mobile, sous l'effet du premier vérin associé audit mât mobile. Ledit mât mobile peut coulisser sur un mât principal ou central sous l'effet d'un second vérin. Le système de levage est ainsi un système télescopique double.
Les vérins sont de préférence des vérins hydrauliques à double effet.
Selon un aspect important d'un mode de réalisation de l'invention, le chariot à fourche est actionné par le vérin par l'intermédiaire d'un lien souple, telle une chaíne, et d'une poulie de renvoi prévue à l'extrémité libre de la tige du vérin.
Le principe pour provoquer l'action de levage est en effet de pousser sur une chaíne dont un extrémité est relié à un chariot fourche et l'autre extrémité à un point fixe du mât sur lequel coulisse le chariot. Cette action peut se faire par un vérin dont la tige sortirait de bas en haut ou de haut en bas. Cette tige de vérin est équipée à son extrémité d'une poulie qui appuierait sur la chaíne. Dans ce système toute sortie de tige provoque une hauteur de levée double du chariot fourche.
Autrement dit, si on dispose d'un chemin de guidage de 1,8 m pour le chariot fourche et d'un vérin à simple effet de 85 cm avec une sortie de tige possible de 75 m, lorsque cette dernière sera complètement sortie la fourche sera située à 150 cm de hauteur (2x 75 cm). La hauteur totale hors tout ne change pas.
Par ailleurs, on comprendra qu'en faisant sortir le premier système coulissant (mât principal / mât intermédiaire) à différentes hauteurs et si dans celui-ci on positionne le chariot à hauteur maximum, les hauteurs de levée des fourches sont environ égales aux hauteurs hors tout diminuées de la distance qu'il y a entre la partie supérieure du galet supérieur du chariot fourche et la partie inférieure du galet inférieur de ce même chariot, les fourches se trouvant à ce dernier niveau. Cette distance est toujours la même.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la solidarisation du mât principal et de la béquille arrière se fait par l'intermédiaire d'un vérin écarteur, éventuellement associé à des longerons télescopique. Cette disposition permet de faciliter l'autochargement qui sera décrit plus amplement ci-après.
En effet, lorsque le support de charge et le mât reposent sur la surface supérieure, il y a lieu de les écarter de la béquille arrière afin que celle-ci, une fois remontée, puisse se rétracter sur ladite surface. Il faut donc libérer une certaine place sur la surface supérieure de chargement pour accueillir les roues de la béquille arrière. Cette opération est possible grâce au vérin écarteur et à la présence de moyens de roulement déjà mentionnés (p.e. galets) aux extrémités du support de charge (p.e. fourche).
Selon un mode de réalisation, on prévoit également un vérin de verrouillage, par exemple électrique, solidarisé au chariot et apte à le bloquer par rapport au bras mobile.
En effet en autogrimpage (autochargement) du fait que les fourches prennent appui sur la surface à franchir la poussée à lieu de bas en haut et la chaíne n'empêche en rien la remontée du chariot. Il y a donc lieu de prévoir pour l'autogrimpage un système de blocage du chariot au moins en position basse. Le vérin peut être électrique, hydraulique ou pneumatique.
On comprendra cependant que l'autogrimpage n'est alors possible que si l'on dispose d'un système à double télescopage permettant la remontée du mât principal pendant que le support de charge prend appui sur le niveau supérieur. Si le chariot est fixé par rapport à un niveau d'un mât unique, l'autogrimpage n'est pas possible.
Par contre, l'autogrimpag est possible si le chariot est bloqué en position basse sur un mât intermédiaire qui peut donc coulisser le long du mât principal pour l'autogrimpage.
Selon un autre mode de réalisation, ne nécessitant pas un vérin de verrouillage sur le chariot, on prévoit deux vérins en tête-bêche associés au mât sur lequel le chariot coulisse. Les extrémités des tiges de ces vérins, aux mouvements opposés, comprennent des poulies actionnant deux câbles ou moyens équivalents, tous deux fixés au chariot en opposition. On comprendra que le chariot peut alors être mécaniquement bloqué à tous niveaux, le câble tracteur (élévateur) associé à une poulie supérieure, empêchant la descente et l'autre câble , de retenue, associé à une poulie inférieure, empêchant la remontée, en particulier lors de l'auto-grimpage. L'autogrimpage est en effet possible, même avec un mât unique.
De manière avantageuse, les deux vérins sont hydrauliquement connectés entre eux. En position basse du chariot, les deux vérins peuvent ainsi présenter le même volume d'huile côté tige et côté piston. Le vérin élévateur est de préférence un vérin double effet et le vérin de retenue étant un vérin simple effet.
Lorsque le groupe hydraulique est mis en action, le distributeur du vérin de retenue côté tige laisse entrer l'huile, la tige du vérin élévateur rentre dans le corps du vérin et entraíne la descente du chariot parce que la rentrée de la tige du vérin de retenue provoque la rentrée de la tige du vérin élévateur. Pour éviter une descente précipitée un organe hydraulique peut être prévu en sortie de chambre côté piston de l'un ou l'autre vérin pour limiter la vitesse de descente (p.e. limiteur de débit piloté).
Selon un aspect de l'invention, le vérin du mât principal (ou béquille avant) et le vérin de la béquille arrière peuvent être couplés de telle manière que le mouvement du mât et de la béquille, lors d'une opération d'autochargement, puissent être de même vitesse mais de sens contraire.
En utilisant par exemple sur chacune des béquilles des vérins hydrauliques double effet en tête-bêche qui ont des chambres identiques aussi bien du côté tige que du côté piston et en faisant transférer l'huile d'une chambre d'une béquille vers la même chambre de l'autre béquille, on arrive à faire sortir la béquille arrière de la même course et à la même vitesse que la béquille avant ne rentre, où inversément.
Il est cependant évident que le fonctionnement indépendant de chaque béquille reste autorisés.
Dans le cas d'un système selon l'invention à simple ou double télescopage et à deux vérins en tête-bêche pour l'actionnement du chariot, système permettant l'autogrimpage, les vérins de traction et de retenue ont chacun séparément le double du volume du vérin de béquille afin de pouvoir faire aisément descendre le chariot fourche à la même vitesse que l'on fait monter la béquille arrière. Pour ce faire, on comprendra que la manoeuvre de rentrée de tige du vérin de traction doit être simultanée à la sortie de tige du vérin de béquille, mais la rentrée de tige du vérin de traction doit être, par exemple, deux fois moins rapide que la sortie du vérin de béquille du fait que l'organe de liaison est mouflé.
On comprendra qu'en général, lorsque qu'un vérin est alimenté, le vérin connecté à celui-ci est laissé libre, les liaisons hydrauliques passant par une centrale réglant l'ensemble des opérations.
Un autre cas de figure d'autogrimpage d'élévateur à double télescopage prévu par l'invention consisterait non pas à coordonner le mouvement de la béquille arrière avec celui du chariot fourche, mais avec le mouvement du mât intermédiaire. L'autogrimpage se fait alors grâce à la coordination des mouvements inverses entre le piston de la béquille arrière et le piston du mât intermédiaire.
L'ensemble de manoeuvres possible est introduite dans un système de commande et de contrôle de sécurité qui vérifie en permanence le caractère légitime d'une manoeuvre instruite par l'utilisateur. Certaines manoeuvres seront impossibles et/ou interdites.
La base de la béquille arrière comprend une roue motrice, de préférence motorisée.
L'engin comprend une source d'alimentation électrique pour actionner les différents vérins et la roue motrice.
L'invention sera davantage comprise en se référant aux dessins en annexe dans lesquels
  • la fig. 1 est un schéma représentant les différents éléments d'un chariot élévateur selon l'invention.
  • la fig. 2 représente un chariot selon la fig. 1 avec la fourche à la hauteur minimum
  • la fig. 3 représente un chariot selon la fig. 1 avec la fourche à une hauteur intermédiaire, chariot levé au maximum
  • la fig. 4 représente un chariot selon la fig. 1 en position maximum pour l'autochargement
  • la fig. 5 représente un chariot selon la fig. 1 avec la fourche à la hauteur maximum, c'est à dire chariot et mât levés au maximum
  • la fig. 6 représente la séquence d'autochargement selon l'invention
  • la fig. 7 représente un autre mode de réalisation dans lequel le chariot est actionné par deux vérins agissant sur deux cables, le chariot étant en position basse.
  • la fig. 8 illustre le mode de réalisation de la figure 7 dans lequel le chariot est en position haute.
  • les figs. 9 et 10 illustrent un mode de réalisation à double télescopage, dans lequel le chariot est actionné par deux vérins.
    • La fig. 1 est un schéma représentant vu de côté les différents éléments d'un chariot élévateur selon l'invention. On illustre un système de levée à double télescopage. Les vérins sont illustrés juxtaposés aux éléments qu'ils actionnent. Il est entendu que ces vérins peuvent être placés différemment, y compris à l'intérieur de ces éléments.
    On distingue donc une fourche ou paire de fourches 1 ou plus généralement un support de charge perpendiculaire à un chariot 2 pouvant se déplacer verticalement le long d'un mât 3 ou de rails associés à un mât 3, via des roulettes 4. Le mât 3 comprend un vérin de levage 21 dont la tige 21' s'élève en entraínant par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 5 un câble ou une chaíne de traction 6 fixé d'une part en 7 au corps de vérin et d'autre part en 8 au chariot 2. Le chariot peut être bloqué au mât 3 par un vérin électrique de blocage 23. Le mât 2 peut lui-même coulisser le long d'un mât principal 10 par action d'un vérin 11, 11'.
    On distingue également à la base du mât principal 10 et perpendiculairement à celui-ci des longerons ou pied stabilisateurs 12 avec un ou des appuis 13 et un moyen de roulement avant 19.
    A l'arrière se trouve une béquille 14 associée à un vérin 15 et une roue motrice 16. La béquille arrière est solidarisée au mât principal 10 via un bras écarteur 17, muni d'un vérin 18. Le vérin écarteur 18 permet de rapprocher et d'éloigner le mat principal lors de l'opération d'autochargement.
    A l'extrémité de la fourche on distingue encore un dispositif à galets comprenant un galet principal 30 et un galet de frein 31 associé à un vérin de galets 33. Le galet de frein constitue une sécurité supplémentaire, de manière connue (voir par exemple EP 809 600 B1).
    La fig. 2 représente un chariot selon la fig. 1 avec la fourche à la hauteur minimum. Le mât mobile et le mât principal sont descendus. Les tiges des deux vérins 21 et 11 sont entièrement rentrées.
    La fig. 3 représente un chariot selon la fig. 1 avec la fourche à une hauteur intermédiaire, chariot levé au maximum par déploiement de la tige 21' du vérin 21 solidaire sur le mât mobile 3 non levé.
    La fig. 4 représente un chariot selon la fig. 1 en position maximum pour l'autochargement. On remarque que le vérin électrique 23 de blocage est sorti ce qui est indispensable pour bloquer le chariot devant subir une poussée de bas en haut. Celui-ci est entraíné par une chaíne 6 et non directement par un vérin à double effet.
    La fig. 5 représente un chariot selon la fig. 1 avec la fourche à la hauteur maximum, c'est à dire chariot et mât levés au maximum. Les deux tiges de vérins 21' et 11' sont sorties.
    La fig. 6 représente la séquence d'autochargement selon l'invention d'une surface à une autre surface, par exemple du sol au plancher d'un camion
    Les étapes suivantes sont illustrées :
  • 0. position initiale avec charge sur la surface inférieure
  • 1. monter mât mobile, avancer engin
  • 2. descendre galets de la fourche, par exemple en actionnant un vérin de galet
  • 3. descendre fourche et verrouillage de la fourche sur le mât mobile
  • 4. monter pied stabilisateur solidaire du mât principal (formant ensemble un chassis) et de la béquille arrière en actionnant le vérin de la béquille arrière de manière coordonnée avec le vérin du mât principal. Par exemple, l'huile du vérin 11 peut ainsi passer vers le vérin 15 côté piston via un raccord flexible, pour faire sortir la tige 15', ces deux vérins étant de réservoirs identiques.
  • 5. avancer chariot élévateur
  • 6. écarter le chassis soulevé de la béquille à l'aide d'un vérin écarteur
  • 7. descendre le pied stabilisateur sur la surface supérieure
  • 8. monter les galets de la fourche
  • 9. remonter la tige du vérin de la béquille arrière
  • 10. rapprocher la béquille du chassis par action inversée du vérin écarteur
  • 11. descendre la béquille arrière et sa roue sur la surface supérieure libérée par l'opération d'écartement
    • La séquence peut évidement se faire en sens inverse pour l'auto-déchargement.
    La fig. 7 représente un autre mode de réalisation dans lequel le chariot est actionné par deux vérins agissant sur deux cables, le chariot étant en position basse. Cette variante est illustrée pour un système à simple télescopage.
    Le vérin A 22 (de retenue) et le vérin B 21 (tracteur) ont les mêmes volumes d'huile côté tige et côté piston, mais le vérin B est un vérin double effet tandis que le vérin A est un vérin simple effet. En bout de la tige du vérin B se trouve une poulie 5 qui pousse sur un organe de liaison 6 (chaíne, câble, courroie ou sangle) dont une extrémité est reliée en partie haute du chariot fourche 2 et l'autre extrémité à un point fixe du bâti (p.ex, le corps du vérin en 7).
    En bout de tige du vérin A se trouve une poulie 55 qui pousse également sur un organe de liaison 66 dont une extrémité est reliée grâce à des poulies au bas du chariot fourche et l'autre à un point fixe 80 en bas du bâti. Lorsque le groupe hydraulique est actionné, le distributeur du vérin B laisse entrer l'huile côté piston. La tige 21' du vérin B sort et soulève le chariot fourche 2 parce que la levée du chariot entraíne la descente de la tige 22' du vérin A 22. Un distributeur (non illustré) laisse sortir l'huile côté tige de ce vérin A.
    La fig. 8 illustre le mode de réalisation de la figure 7 dans lequel le chariot est en position haute. Lorsque le groupe hydraulique et mis en action, le distributeur du vérin A côté tige laisse entrer l'huile, la tige du vérin B rentre dans le corps du vérin et entraíne la descente du chariot fourche 2 parce que la rentrée de la tige 22' du vérin A provoque la rentrée de la tige 21' du vérin B. Pour éviter une descente trop brusque , un organe hydraulique (non illustré) peut être prévu en sortie de chambre côté piston pour limiter la vitesse de descente, par ex. par un limiteur de débit piloté.
    En fonctionnement d'autogrimpage, les vérins de traction 21 et de retenue 22 sont prévus chacun séparément avec le double du volume du vérin de béquille 11 afin de pouvoir faire aisément descendre le chariot fourche 2 à la même vitesse que l'on fait monter la béquille arrière 15. La manoeuvre de rentrée de tige du vérin de traction B doit être simultanée à la sortie de tige du vérin de béquille, mais la rentrée de tige du vérin de traction B doit être deux fois moins rapide que la sortie du vérin de béquille 15 du fait que l'organe de liaison est mouflé. 5 centimètres de descente de ce vérin B provoque une descente de 10 cm du chariot et inversément.
    Lorsque le groupe hydraulique est mis en action l'huile entre côté piston du vérin de béquille C qui pousse l'huile côté tige dans le vérin de retenue A côté tige. Comme la rentrée de la tige du vérin A provoque la rentrée de la tige du vérin B le bâti monte. Les volumes des vérins A et B étant deux fois supérieurs au volume du vérin 15 , la tige 21' du vérin B rentre deux fois moins que la tige du vérin 15 ne sort.
    Selon ce mode de réalisation, en auto-descente (fig. 6, passage de 4 en 3), le procédé est similaire qu'en autogrimpage si ce n'est que lors de la mise en action du groupe hydraulique, l'huile rentre du côté tige du vérin C et chasse l'huile côté piston de ce même vérin dans le vérin B côté piston. La sortie de tige du piston B entraíne en effet la sortie de tige du piston A. La tige de la béquille arrière 15' rentre dans le corps de piston 15 tandis que en B la tige de la béquille avant sort du piston B provoquant la descente des pied stabilisateurs.
    la fig. 9 illustre un mode de réalisation à double télescopage, dans lequel le chariot est actionné par deux vérins On combine ainsi le système à double télescopage des figs. 1 à 5 au système à simple télescopage (mais deux vérins de chariot) des figs. 7-8. On distingue en particulier le vérin 11 de mât principal (ou béquille avant) dont la tige sort vers le haut, dans le sens inverse de la tige du vérin de béquille arrière.
    la fig. 10 illustre le mode de réalisation de la fig. 9 avec le chariot et le mât mobile en position haute.
    Il est bien entendu que dans le cadre de la description qui précède la ou les fourches peuvent être remplacées par tout autre support de charge adaptable à un chariot coulissant.
    De même les références à des organes hydrauliques peuvent évidemment trouver des équivalents mécaniques, pneumatiques, électriques etc..
    En résumé, on peut distinguer quatre types de dispositifs de chariot élévateur divulgués par la présente invention soit :
  • 1. un système à double télescopage du chariot (fig. 1-5)
    • avec un système de blocage du chariot par vérin en partie basse du mât intermédiaire
    • un système d'autogrimpage par des vérins béquille arrière et mât intermédiaire qui sont tous deux à double effet, de même dimension et lorsque le premier rentre, le second sort à la même vitesse, et inversément
  • 2. Un système à simple télescopage du chariot avec blocage du chariot en toute position par couple de vérins en tête-bêche) (fig.7-8)
  • 3. un système à double télescopage du chariot et blocage en toute position par couple de vérins en tête-bêche (fig. 8,9) , l'autogrimpage se faisant par coordination des mouvements inverses entre la béquille arrière et l'un des pistons qui fait bouger le chariot.
  • 4. un système à double télescopage du chariot et blocage en toute position par couple de vérins en tête-bêche (fig. 8,9) , se distinguant du précédant en ce que l'autogrimpage se fait par coordination des mouvements inverses entre le piston de la béquille arrière et, dans ce cas, le piston du mât intermédiaire.

    • Claims (10)

    1. Engin de manutention élévateur et apte à s'auto-charger comprenant un chariot (2) à support de charge tel une fourche (1), le ou lesdites fourches étant munies à leurs extrémités de galets (30, 31), le chariot étant apte à coulisser sur un mât principal sous l'effet d'au moins un premier vérin et comprenant à sa base au moins un pied stabilisateur (12), le mât principal étant solidarisé à une béquille arrière verticale (14), éventuellement munie d'une roue motrice, apte à être soulevée sous l'effet d'un second vérin (15).
    2. Engin selon la revendication 1 dans lequel le chariot est tracté par une liaison souple vers la partie supérieure du mât , liaison souple coopérant avec une poulie fixée à l'extrémité de la tige dudit premier vérin, ladite tige sortant vers la partie supérieure du mât, l'autre extrémité de la liaison souple étant fixée au mât et/ou fixé par rapport au châssis.
    3. Engin selon la revendication précédente dans lequel le vérin et la liaison souple sont configurés de telle manière que, par effet de mouflage, une sortie d'une longueur déterminée de la tige du premier vérin entraíne un parcours d'une longueur double du chariot coulissant le long dudit mât.
    4. Engin de manutention élévateur et apte à s'auto-charger comprenant un chariot (2) à fourche (1) apte à coulisser le long d'un mât mobile (3) sous l'effet d'au moins un vérin (21, 21') contenu dans ou associé audit mât mobile (3), ledit mât mobile coulissant le long d'un mât (10) principal ou central sous l'effet d'au moins un vérin (11, 11') , ledit mât principal comprenant à sa base au moins un pied stabilisateur (12), le mât principal étant solidarisé à une béquille arrière (14) apte à se soulever sous l'effet d'au moins un vérin (15).
    5. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel la solidarisation du mât principal (10) et de la béquille arrière (14) se fait par l'intermédiaire d'un vérin écarteur (17).
    6. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel on prévoit un vérin de verrouillage (4) solidarisé au chariot et apte à le bloquer, au moins en position basse, par rapport au mât mobile.
    7. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel le vérin 15 et le vérin 11 peuvent être couplés de telle manière que le mouvement du mât (10) et de la béquille (14), lors d'une opération d'autochargement, puissent être de même vitesse mais de sens contraire.
    8. Engin selon n'importe laquelle des revendications précédentes dans lequel le chariot coulisse le long du mât principal sur deux guides latéraux associé audit mât et relié à au moins un pied stabilisateur
    9. Engin selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs coulisses ou mâts coulissants intermédiaires, le fonctionement de la première coulisse devant pouvoir être synchronisé avec l'actionnement du vérin de la béquille arrière, la dernière coulisse servant de chemin de guidage du chariot fourche et de support au système de levée dudit chariot.
    10. Engin selon n'importe laquelle des revendications 1, 2, 3 dans lequel une autre liaison souple relie le chariot 2 vers la partie inférieure du chassis et, via une ou plusieurs poulies, coopère avec une poulie fixée à l'extrémité de la tige d'un second vérin en opposition au premier, de telle sorte que ce second vérin est apte à bloquer le chariot à un niveau donné, lorsque ce chariot subit une poussée du bas vers le haut et éventuellement caractérisé en ce que le mât sur lequel sont installés les vérins actionnant le chariot est lui-même mobile sur un mât principal, ce mât mobile pouvant coulisser grâce à un vérin associé au mât principal.
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